Grúa Puente FIME UNPRG Informe
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PROYECTO FINAL
DISEO Y CLCULO PARA UNA GRUA
PUENTE PARA ALMACEN CON
CAPACIDAD DE 20 TN
RESUMEN:
A continuacin exponemos el trabajo de todo el proceso seguido durante el diseo y clculo
orientado a la obtencin de una GRA PUENTE.
Se muestra el proceso que se inicia con la determinacin de una necesidad, el
procedimiento seguido mediante la bsqueda de la solucin al problema, hasta la
consecucin de la solucin adecuada a la necesidad, la bsqueda de la simplicidad del
producto, la cual tendr que satisfacer la necesidad planteada.
INDICE
Maquinaria
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Pg.
1. RESUMEN
2. INTRODUCCIN
3. OBJETIVOS
4
4
5
4.1 Justificacin
4.2 Tecnologa
4.2.1 Definiciones
4.2.2 Componentes del puente gra
4.2.3 Parmetros
4.2.4 Movimiento de un puente gra
4.2.5 Operaciones
4.2.6 Clasificacin por clase de servicio
4.3 Aplicacin de diseo
5 METODOLOGA DE DISEO
5.1 Lista de exigencias
5.2 Estructura de funciones
5.2.1 Caja negra
5.2.2 Estructura de funciones general
5.2.3 Matriz morfolgica
7
9
10
11
11
12
14
17
17
17
18
19
20
6 MEMORIA DE CLCULO
22
7 BIBLIOGRAFA
32
2. INTRODUCCIN
pg. 2
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El origen del diseo de gras, es tan antiguo como la humanidad misma, siendo el
hombre el primer medio de izamiento y transporte. Del uso de los hombros o la
cabeza como sostn para el transporte de objetos hasta el uso del cuerpo completo
para arrastrar objetos de mayor peso y tamao, el hombre ha evolucionado para
emplear elementos auxiliares que faciliten el transporte de estos.
Los primeros elementos diseados para transportar y elevar cargas fueron las
palancas, rodillos y planos inclinados. Estas herramientas son implementadas por el
hombre hasta que se ve en la necesidad de transportar cargas ms pesadas y de
mayor magnitud. En base a esta necesidad se inventaron equipos mecnicos,
hidrulicos y electromecnicos que facilitaron la realizacin de estas tareas.
En 1888 se cre el primer carro elctrico de un puente gra gracias a las
aplicaciones de la electricidad, con esto el sistema gra puente tuvo mayor auge a
nivel industrial, ya que solo era necesario un operador para trasladar una carga
pesada. En la actualidad se puede apreciar la utilidad de las gras puente como
medio de movilizacin en la mayor parte del sector industrial.
Una gra puente es un equipo de elevacin compuesto por una viga, simple o doble,
doblemente apoyada sobre dos carriles elevados que reposan sobre unas columnas
que conforman la estructura de la nave o edificacin. Las partes bsicas de una gra
puente son: mecanismo de elevacin (polipasto) y traslacin, viga principal o viga
puente, viga testero o porta puente, vas de rodadura y el sistema elctrico.
El movimiento longitudinal se lleva a cabo mediante la traslacin de la viga
principal a travs de los carriles elevados. El movimiento transversal se realiza
mediante el desplazamiento de un polipasto o carro sobre uno o dos carriles
dispuestos sobre la viga principal. El movimiento vertical se ejecuta a travs del
mecanismo de elevacin.
3. OBJETIVOS
pg. 3
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3.1
Objetivo General:
Disear y calcular para construir una gra puente que permita facilitar la
extraccin y movilizacin de acero hasta una capacidad de 20 toneladas,
3.2
Objetivos especficos:
Satisfacer todas las necesidades establecidas por el diseador y requeridas
por la empresa a la que ser vendida.
Fcil manejo y minimizar los retrasos costosos en la produccin, as como el
de disminuir los riesgos fsicos en el rea.
Estudiar los diferentes tipos de gras que existen en el mercado y seleccin
de alternativas.
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4.1
Justificacin
Debido a que cualquier empresa que tenga como parte de sus procesos
transportar cargas pesadas dentro de sus instalaciones se ver en la necesidad
de adquirir un equipo de transporte el cual representa una inversin
considerable, de tal forma que una gra puente es muy importante ya que se
requiere contar con equipos que permitan el transporte de diversos
componentes de la forma ms rpida y eficiente, es por ello que se analizar
y disear una gra puente con una capacidad de 20 T, tipo de servicio activo
para el traslado de material o maquinaria de gran peso y grandes magnitudes
de manera rpida y segura, la cual se pueda aplicar en un almacn de
productos de acero, este tipo de equipos son los ms utilizados en industrias.
Con este trabajo se desarrollara el clculo de los esfuerzos en forma
experimental, numrica y por elemento finito para tener un mejor
conocimiento del anlisis para dichos esfuerzos y obtener resultados que
sirvan para un mejor diseo y pueda aplicarse de forma ms real a la
industria.
En el almacn en donde se instalara se manejan perfiles de acero los cuales
son acomodados en lotes que sobrepasan las 12 T, por lo que la gra que se
propone (Gra puente de 20 T) trabaja a un 65% de su capacidad total
satisface las necesidades de traslado del almacn el cual requiere ciclos de 10
a 20 levantamientos por hora con cargas superiores a las 12 toneladas en la
mayora de los casos. Para este tipo servicio es intil utilizar un montacargas
u otro tipo de equipo de transporte, ya que el rea de traslad es muy
extensa, las cargas a trasladar muy elevadas. Tiene un impacto econmico
favorable ya que el costo de infraestructura e instalacin son menores que
utilizar una gra bipuente.
La instalacin de este sistema de gra puente trae consigo beneficios
econmicos, gracias a la optimizacin de la produccin, disminucin de
riesgo en el transporte de equipos, mejora en la calidad de los servicios de
movilizacin y se contara con una tecnologa acorde al proceso productivo
de la empresa.
4.2
TECNOLOGIA
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4.2.1
DEFINICIONES
Gra prtico
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Gra semiprtico
Gra mnsula
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Gra capaz de girar sobre una columna fijada por su base a la fundacin, o
fijada a una columna giratoria sobre un soporte empotrado.
4.2.2
pg. 9
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Mecanismo de translacin del puente: Conjunto de motores que incluye
los testeros como estructuras portantes que incorporan este mecanismo para
el movimiento longitudinal de la gra.
Camino de rodadura: Elemento estructural por el
que se desplaza longitudinalmente la gra.
Mecanismo de giro: conjunto mecnico que realiza el
desplazamiento angular del brazo o bien de la
posicin de los ganchos de un carro.
Botonera: Dispositivo elctrico o electrnico unido
fsicamente mediante una manguera de cables elctricos a la gra, para el
manejo de la misma desde el exterior de la cabina.
Telemando: Dispositivo electrnico inalmbrico (sin unin fsica a la
gra), para el manejo de la gra.
Cabina: Habitculo destinado, si existe, a la conduccin de la gra y que
alberga los dispositivos fijos de mando y al operador.
Accesorios o tiles de prensin: Elementos auxiliares cuya funcin es la
de sujetar la carga, tales como: pinzas, pulpos, electroimanes, ventosas,
cucharas, etc.
4.2.3
PARMETROS
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Elevacin descenso:
La carga es subida o bajada por efecto del motor que sujeta el gancho con
la ayuda de un cable principal. Tambin se define como un movimiento
vertical en el eje Z.
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4.2.5
OPERACIONES
4.2.6
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periodos largos infrecuentes. Aunque el nmero de levantamiento por hora
no sea frecuente, las gras para este servicio deben ser confiables a modo de
contar con ellas en el momento que sea necesario.
En este tipo de servicio incluye el trabajo de las gras que pueden ser
utilizadas en instalaciones como: talleres pequeos de mantenimiento,
laboratorios de pruebas y cualquier otro sitio donde las cargas a manejar sean
relativamente ligeras, sus velocidades de operacin bajas y con bajo grado de
precisin en el control de la carga. La carga a manejar puede varias desde
muy poco porcentaje de carga mxima hasta el 100% de esta, pero su
frecuencia debe ser de unos cuantos levantamientos por periodo.
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En este tipo de servicio incluye a las gras utilizadas en instalaciones como:
talleres de maquinado, lneas de proceso con nivel medio de produccin,
cuartos de maquinaria de molinos de papel y en todas aquellas instalaciones
en donde las necesidades de servicio son moderadas. En este tipo de servicio,
la gra podr realizar de 5 a 10 levantamientos por hora, manejando cargas
con un valor promedio del 50% del rango de plena capacidad y para una
altura de levantamiento promedio de cinco metros. El nmero de
levantamiento por hora de cargas cuyo valor sea igual al de la capacidad
nominal de la gra, no deber ser mayor del 50% del nmero de
levantamientos especificados.
En este tipo de servicio incluye a las gras que normalmente son operadas
desde cabina, utilizadas bsicamente en las siguientes instalaciones: talleres
pesados de maquinado, fundiciones, plantas de fabricacin, acereras,
aserraderos, almacenes y bodegas
grandes chatarreros donde las
operaciones se efectan a travs de electroimanes o almejas y por lo regular
en cualquier otro tipo de sitio donde las necesidades de servicio para la
produccin sean pesadas, pero en las cuales no existe un ciclo de operaciones
especifico. En este tipo de servicio la gra podr manejar el ciclo de trabajo
cargas con un valor aproximado al 50% del rango de capacidad pero
normalmente las velocidades que se manejan en estas gras son altas.
El nmero de levantamientos por hora permitido no deber ser mayor al 65%
del nmero de levantamientos especificados y que es de 10 a 20
levantamientos con un promedio de cinco metros de altura y con una carga
cuyo valor es en promedio igual al 50% de la carga a capacidad plena.
Este tipo de servicio incluye a las gras que son capaces de manejar
continuamente cargas iguales a la capacidad mxima, a muy altas
velocidades y con un ciclo de operacin severo, repetidamente durante el
periodo de trabajo establecido por da o en un ciclo predeterminado de
operacin.
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Las aplicaciones de este tipo de gras incluyen servicio con electroimn,
almejas o combinacin de estos y son utilizados en: patios de chatarra,
molinos de aserraderos, plantas fertilizantes, algunas reas de plantas
siderrgicas y en cualquier sitio donde el rango de operacin sea de 20 o ms
levantamientos por hora y con cargas cuyo valor sea igual al de la capacidad
nominal de la gra. Es sumamente importante dado el costo de fabricacin
de este tipo de gras que el usuario especifique el ciclo de operacin
completo para no caer en gastos innecesarios.
Las normas aplicables de las gras de todos los otros tipos de servicio no son
aplicables para estas, ya que las normas correspondientes a gras con tipo de
servicio F (servicio molino) son las normas AISE que corresponden a normas
de usuario. La mayor parte de los fabricantes e las gras en Mxico usan
como referencia la norma CMAA y aplican la AISE solo para gras clase F.
4.3
APLICACIN DE DISEO
5.3.1 Criterios Para la seleccin del equipo
La adquisicin de un equipo de elevacin representa para cualquier
compaa, una inversin considerable y por lo tanto debe seleccionarse de
manera que sea lo ms adecuada posible al problema especfico por resolver,
ya que si se selecciona un equipo de mayor capacidad al requerido puede
resultar la posible solucin a nuestro problema pero muy costoso y
convertirse en una inversin difcil de atomizar, por contrario si por
economizar se selecciona un equipo de capacidad limitada esta
determinacin no est debidamente soportada, se podra convertir este
equipo en un cuello de botella para los procesos de produccin, con los
mismos resultados negativos antes dichos.
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Izaje requerido.
Se refiere a la posibilidad de bajar o levantar la carga lo suficiente
como para descargar la materia prima desde el camin donde se recibe hasta
piso o estorba, poder levantar y librar cercas de alambre, maquinaria u otro
equipo anclado al piso. Poder auxiliar en el proceso levantando la carga y
posicionada para corte, ensamble, acabado o embalaje final, poder estorbar
producto terminado, poder levantar producto terminado para cargar en
camin de transporte.
Velocidad requerida.
Se refiere al traslado de la carga de un punto a otro sin interrupcin y
considerando como variable la velocidad de diseo del equipo.
rea de trabajo libre.Se refiere al porcentaje de utilizacin del equipo de rea disponible para
produccin o pasillos en forma permanente y/o carga en movimiento.
Confiabilidad.
Nos indica el porcentaje de aceptacin que tiene el equipo para operar al
100% con carga mxima, media, baja o sin carga. La posibilidad de manejar
el 100% de los materiales as como la factibilidad de moer los materiales con
prontitud y apegndose a las condiciones de diseo sin requerir maniobras,
condiciones o equipo adicional o espacial.
Baja contaminacin.
La fbrica se encuentra en medio de una zona urbana, en donde es
importante que los niveles de contaminacin tanto por productos txicos
emitidos al medio ambiente como ruido generado sean lo ms bajo posible.
Control remoto.
Es la posibilidad que el equipo sea operado en forma semi- automtica o
automtica y a distancia ya que como se manejan materiales de grandes
dimensiones y pesos estos pueden resultar en sus maniobras de peligro al
operar y a otros trabajadores.
Obstruccin en piso.
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Esto se refiere a la posibilidad de obstruir en cualquier momento o de
manera permanente en forma parcial o total una o varias secciones del rea
productiva o del paso peatonal con el equipo.
Seguridad.
Es el grado de seguridad que tiene el personal en la operacin del equipo as
como del que de una forma est vinculado con la misma y de la
seguridad de la mercanca. Es necesario mencionar que para el manejo de los
materiales especificados, por sus grandes dimensiones y pesos los operarios
del equipo requieren capacitacin y el 100% de la atencin y concentracin
de ste.
Costo.
El mejor costo significa el del equipo que cumpliendo con la seleccin
tenga el menor precio de venta as como el menor gasto de operacin y
mantenimiento y la disponibilidad necesaria en refacciones y personal
especializado para mantenimiento.
Lista de exigencias
Terminado el proceso de anlisis de la tecnologa actual, pasamos a la
elaboracin de la lista de exigencias, estas son las que se mencionan a
continuacin:
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5.2
Estructura de funciones
5.2.1
SEAL
Caja Negra
SEAL
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ENERGA
ENERGA
CAJA NEGRA
MATERIAL
MATERIAL
5.2.2
Sujetar
Levantar
Transportar
Energa
Transportar
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PORTADOR DE FUNCIONES
FUNCIONES
Manual
Elctrica
Elctrica
Gancho
Gancho
Electroimn
Poleas y cadenas
Motor Elctrico
Motor Elctrico
Motor El
Poleas
Carro elctrico
Carro elctrico
Carro El
Poleas y cadenas
Motor elctrico
Electroimn
Motor el
Gancho
Gancho
Electroimn
Tena
Mecanismos
de
Energa
transmisin
Mecanismo de
trasmisin
Elctr
Descargar
tena
Sujetar
Levantar
Transportar
Descargar
Soltar
5.2.3
Matriz morfolgica.
Concepto 2
Concepto 1
pg. 20
Concepto 1
Concepto 2
Concepto
Concepto34
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Concepto 3
Concepto 4
6. MEMORIA DE CALCULO
El presente diseo tendr la siguiente configuracin:
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1. Vigas de apoyo.
2. Movimiento transversal sobre las vigas de apoyo.
3. Estructura
4. Columnas de la estructura
5. Movimiento del polipasto.
6. Viga soporte del polipasto.
7. Polipasto
Luego de ya haber elegido, mediante la matriz morfolgica, la mejor opcin
para el diseo del puente gra, procedemos a marcar las consideraciones
para la obtencin de cada uno de los elementos de este.
ELEMENTOS
VIGA PRINCIPAL
POLIPASTO 20 tn
RUEDAS DE
TRANSPORTE
PLACAS DE
UNION
VIGA CARILLERA
DISE
ADO
X
CONSTR
UIDO
X
X
X
COMPR
ADO
X
X
X
X
X
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CARGAS VERTICALES:
40000+2442.72+1000 = 52500 Lb
CARGA POR RUEDA:
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CARGAS HORIZONTALES
Margen por impacto supuesto.
Anlisis de cargas horizontales sobre el monopuente.
De acuerdo a las especificaciones de Gras Viajeras Operadas
Elctricamente.
Mh=0.05 (40000+2442.72+19684.8)
Mh=3106.383150 Lb
ANALISIS DE CARGAS VERTICALES SOBRE EL MONOPUENTE
Carga por viento supuesto
Considerando la misma posicin para las cargas horizontales.
(0.5)*(1952.16)=976.08 in
Ra=40733.93 Lb
Rb=41251.07 Lb
Fuerza cortante mxima: 41251.07 Lb
Momento mximo: 34995913.56 Lb.in
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Calculamos los momentos de inercia a partir de:
0.75
45 0.75 2
+
=17661.79
2
2
1
(45)()+(45)(0.75)
12
I XA 1=
3
45
2
0 =5691.31
1
(0.75)()+(0.75)(45)
12
I XA 2=
45 3
0 2=5695.31
1
(0.75)()+(0.75)(45)
12
I YA 1=
3
0.75
40 0.75 2
+
=14012.58
2
2
1
(45)()+(45)(0.75)
12
I YA 2=
I X =2 I XA 1 +2 I XA 2 =46714.21
I Y =2 I YA 1+2 I YA 2=39415.78 4
pg. 27
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X=
(1854790.48)(22.5)
=923.14 lb /2
46714.21
Y =
(34995913.56)(22.5)
=19976.97 lb/ 2
39415.78
( X + Y )=20900.1<21600
SI CUMPLE
75365.73
lb
=38.28
1968.5
pg. 28
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Donde:
v= Fuerza cortante
Q= Ay
I=Momento de Inercia de la seccin.
b= Ancho
La fuerza cortante que se sustituye en la ecuacin, es la que se da en un punto que se
considera crtico del monopuente este es cuando la carga y el polipasto se encuentran
recargados en uno de los extremos del monopuente. Y para esta posicin la carga ser
la siguiente:
v= 40000+10000+2442.72+0.5*75354.18
v= 90119.81 lb
Ix= 46714.218
A= (45) (0.75)= 33.75 in2
Ymax= (22.5+0.44) = 22.94
b=2*0.75=1.5
Q=Ay= (33.75) (22.94)
Q= 774.225 in3
= 995.74 lb/in2
p=0.35(36000)=12600
Como 12600>995
CUMPLE
1968.5
=281.21
7
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Ra=45155.77 lb
Rb=45155.77 lb
Fuerza cortante mxima: 45155.77 lb
Momento flector mximo: 6342387.5 lb-in
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PLANO HORIZONTAL
Ra= 2122.1361 lb
Rb= 2122.1361 lb
Fuerza cortante mxima: 2122.136 lb
Momento flector mximo: 298382.94 lb-in
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ANEXOS:
-Tabla de seleccin de rueda. Manual CMAA
pg. 34
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7. CONCLUSIONES:
Se puede finalmente concluir que luego de haber aplicado el mtodo sistemtico de
diseo se obtuvo un diseo que rene todos los requisitos que cumplen con los
objetivos principales y especficos definidos al inicio.
8. BIBLIOGRAFA:
Diseo de gra puente. Tesis INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL-Das
Laguna Edwin Rene, Fuentes Coutio Jesus Adrian-MEXICO
Especificacin ANSI/AISC 360-10. Para construcciones en acero.
Puente Gra para taller de mantenimiento. Tesis UNIVERSIDAD TECNOLOGICA
AMRICA- Espinosa Maay Chistian Leonidas-QUITO.
Crane Manufacturers Association of America (CMAA) Specification #70
pg. 35