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    Presentacion

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    Luchodark Isela Creyo
    Este documento describe el diseño de un sistema embebido para adquirir parámetros cinemáticos de la marcha humana en tobillo, rodilla y cadera. Actualmente, los laboratorios de análisis de movimiento tienen limitaciones como condiciones de luz y estilo de caminata, mientras que este sistema podría recopilar datos en cualquier entorno. El documento también discute el análisis de la marcha humana y factores que causan marchas patológicas.

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    Luchodark Isela Creyo
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    Este documento describe el diseño de un sistema embebido para adquirir parámetros cinemáticos de la marcha humana en tobillo, rodilla y cadera. Actualmente, los laboratorios de análisis de movimiento tienen limitaciones como condiciones de luz y estilo de caminata, mientras que este sistema podría recopilar datos en cualquier entorno. El documento también discute el análisis de la marcha humana y factores que causan marchas patológicas.

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    Este documento describe el diseño de un sistema embebido para adquirir parámetros cinemáticos de la marcha humana en tobillo, rodilla y cadera. Actualmente, los laboratorios de análisis de movimiento tienen limitaciones como condiciones de luz y estilo de caminata, mientras que este sistema podría recopilar datos en cualquier entorno. El documento también discute el análisis de la marcha humana y factores que causan marchas patológicas.

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    Diseo, construccin e

    implementacin de un sistema
    embebido de adquisicin de
    parmetros cinemticos de la
    marcha humana en tobillo, rodilla y
    cadera
    Vctor Hugo Flores
    Byron Contreras

    INTRODUCCION
    En la actualidad, los Laboratorios de Anlisis de Movimiento estn
    limitados a un rea y condiciones que se deben cumplir
    estrictamente. Se cita el caso de la luz ambiente, el tipo de caminata
    que debe realizar el paciente y es importante tener presente que la
    conexin de equipos de instrumentacin sobre el paciente puede
    ocasionar alteraciones en el patrn de marcha.
    Este proyecto podra complementar los laboratorios de marcha los
    cuales contienen una limitacin de superficie, condiciones lumnicas,
    estilo de marcha etc. Recogiendo valores netamente puros del
    individuo en su campo de accin.

    LABORATORIO DE MARCHA
    laboratorios de anlisis de movimiento cuentan con cmaras que
    emiten luz infrarroja sobre marcadores, colocados previamente en el
    cuerpo del paciente, iluminndolos y enviando los datos recopilados
    a la computadora para su anlisis

    Laboratorio de marcha

    Cmaras infrarrojas

    LABORATORIO DE MARCHA
    El laboratorio tiene varias aplicaciones clnicas, deportivas
    y de investigacin que contribuyen a lograr una
    rehabilitacin integral para cada uno de los pacientes

    DESVENTAJAS
    Equipos costosos
    Su anlisis se limita a un lugar especfico.
    No existen muchos laboratorios

    ANALISIS DE LA MARCHA HUMANA


    El anlisis dela marcha humana es el estudio sistemtico
    de los movimientos, la mecnica del cuerpo y la actividad
    de los msculos.
    En los individuos que presentan condiciones que afectan
    su capacidad para caminar, el anlisis de la marcha
    humana es utilizada para detallar el diagnstico del
    problema
    y de esta manera planificar el tratamiento
    necesario.

    CAUSAS QUE PROVOCAN LA MARCHA


    PATOLOGICA
    factores hereditarios
    congnitos
    traumas
    afecciones neurolgicas y musculoesquelticas
    (dismetra, inestabilidad y reduccin en los
    ngulos de rotacin articular su limitacin de la
    amplitud y pie equino

    MTODOS DEL ESTUDIO DE LA MARCHA


    Uno de los mtodos es la cinemtica que describe los
    movimientos del cuerpo en conjunto y los movimientos relativos
    de las partes del cuerpo durante las diferentes fases de la
    marcha.
    Un ejemplo de esto es el estudio de las relaciones angulares de
    los segmentos de la extremidad inferior durante el ciclo de la
    marcha.

    BIOMECANICA DE LOS DEPORTISTAS


    Biomecnica es el estudio de la
    cuerpo como una mquina.
    Analiza las fuerzas internas y
    externas que actan sobre el
    cuerpo, y los movimientos que
    estas fuerzas producen.
    Este
    estudio fundamental nos
    permite corregir errores tcnicos,
    y reducir las lesiones

    MONITOREO DEL MOVIMIENTO HUMANO


    MEDIANTE SISTEMAS EMBEBIDOS
    ANALISIS DE MOVIMIENTO EN LA NATACION

    MONITOREO DEL MOVIMIENTO HUMANO


    MEDIANTE SISTEMAS EMBEBIDOS
    SISTEMA AIRBAG PARA PROTECCION CONTRA CAIDAS

    Demostracin del experimento


    Los datos grabados durante un
    movimiento de cada

    DESCRIPCIN Y FUNCIONAMIENTO DEL PROYECTO

    UBICACIN DE SENSORES

    SENSORES
    MPU 6050

    El MPU-6050 combina un giroscopio de 3-ejes y un


    acelermetro de 3-ejes incorporados en el mismo chip
    Se comunica a travs de la interfaz I2C

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