SENSORES DE PROXIMIDAD

INTRODUCCION
En el amplio espectro de aplicaciones industriales que existen, una de las
principales informaciones que es necesario extraer de un proceso determinado
es la presencia o ausencia de un objeto, el paso por un punto determinado, la
cercana a una regin de importancia, el contaje de nmero de piezas que
pasan, el verificar la completitud de un lote de elementos entre muchas otras
cosas, es decir, en definitiva el detectar la presencia o proximidad de un objeto
determinado. En este criterio se agrupan los diferentes tipos de sensores bajo
la denominacin de sensores de proximidad.

MARCO TEORICO
El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que
se encuentran cerca del elemento sensor.
Al utilizar un sensor para una aplicacin, se debe calcular una distancia de
deteccin nominal y una distancia de deteccin efectiva.
Distancia nominal de deteccin
La distancia de deteccin nominal corresponde a la distancia de operacin para
la que se ha diseado un sensor, la cual se obtiene mediante criterios
estandarizados en condiciones normales.
Distancia efectiva de deteccin
La distancia de deteccin efectiva corresponde a la distancia de deteccin
inicial (o de fbrica) del sensor que se logra en una aplicacin instalada. Esta
distancia se encuentra ms o menos entre la distancia de deteccin nominal,
que es la ideal, y la peor distancia de deteccin posible.
Existen otros trminos asociados al clculo de la distancia nominal en los
sensores los cuales son: Histresis, Respetabilidad, Frecuencia de conmutacin
y Tiempo de respuesta.
-Histresis
La histresis, o desplazamiento diferencial, es la diferencia entre los puntos de
operacin (conectado) y liberacin (desconectado) cuando el objeto se aleja de
la cara del sensor y se expresa como un porcentaje de la distancia de
deteccin. Sin una histresis suficiente, el sensor de proximidad se conecta y
desconecta continuamente al aplicar una vibracin excesiva al objeto o al
sensor, aunque se puede ajustar mediante circuitos adicionales

-Distancia nominal de deteccin

La distancia de deteccin nominal corresponde a la distancia de operacin para
la que se ha diseado un sensor, la cual se obtiene mediante criterios
estandarizados en condiciones normales
-Distancia efectiva de deteccin
La distancia de deteccin efectiva corresponde a la distancia de deteccin
inicial (o de fbrica) del sensor que se logra en una aplicacin instalada. Esta
distancia se encuentra ms o menos entre la distancia de deteccin nominal,
que es la ideal, y la peor distancia de deteccin posible.
Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que
utilizan. Los ms comunes son los interruptores de posicin, los detectores
capacitivos, los inductivos y los fotoelctricos, como el de infrarrojos.

Sensores Inductivos
Los sensores inductivos tienen una distancia mxima de accionamiento, que
depende en gran medida del rea de la cabeza sensora (bobina o electrodo),
por ello a mayor dimetro, mayor distancia mxima; en relacin a la distancia
real de accionamiento Sn depender de la temperatura ambiente y de la
tensin nominal y se sita dentro del +/- 10% de la distancia nominal Sn.
Los sensores inductivos poseen una zona activa prxima a la seccin extrema
del inductor, que est estandarizada por normas para distintos metales. Esta
zona activa define la distancia mxima de captacin o conmutacin Sn. La
distancia til de trabajo suele tomarse como de un 90% de la de captacin: Su
=0.9 x Sn.
La tcnica actual permite tener un alcance de hasta unos 100 mm en acero. El
alcance real debe tomarse en cuenta, cuando se emplea el mismo sensor en
otros materiales.
Ejemplo: Para el Acero Inoxidable debe considerarse un 80%
de factor de correccin, para el Aluminio un 30 % y
para el cobre un 25%.
La distancia de operacin tambin depende si el
sensor es blindado o no. Los sensores blindados
estn construidos con un anillo de proteccin alrededor
del ncleo. Este tipo de sensor concentra el campo
electromagntico en la parte delantera de la cara frontal del del
sensor.

Sensores inductivos

En los sensores inductivos no blindados no existe el anillo metlico alrededor,

por lo tanto, el campo no est concentrado sobre la parte delantera del sensor,
estas configuraciones permiten un 50% ms de rango de sensado que en un
sensor blindado del mismo tamao.

Sensores Capacitivos
Los sensores capacitivos al igual que los inductivos tienen una distancia
mxima de accionamiento, que depende en gran medida del rea de la cabeza
sensora (bobina o electrodo), por ello a mayor dimetro, mayor distancia
mxima.
-Zona activa
Poseen una zona activa prxima a la seccin extrema similar a los inductivos,
que define la distancia mxima de captacin o conmutacin Sm. La distancia
til de trabajo suele tomarse como de un 90% de la de captacin:
-Objeto Patrn
Las distancias sensoras de los sensores capacitivos son
especificadas por el accionador metlico, con lado
igual a 3 veces la distancia sensora para los
modelos embutidos (en la gran mayora), y en
algunos pocos casos de sensores capacitivos
embutidos se utiliza el lado cuadrado igual al
sensor.

dimetro del
Sensores

capacitivos

Sensores Fotoelctricos
En los sensores fotoelctricos la distancia nominal de deteccin vara de
acuerdo al sensor:
a) Sensores de Barrera. Cuando existe un receptor y un emisor apuntados uno
al otro. Tiene este mtodo el ms alto rango de deteccin (hasta unos 60 m).
b) Sensores Reflex. Cuando la luz es reflejada por un reflector especial cuya
particularidad es que devuelve la luz en el mismo ngulo que la recibe (9 m de
alcance).

Sensores Auto Reflex. Cuando el emisor tiene un lente que polariza la luz en un
sentido y el receptor otro que la recibe mediante un lente con polarizacin a 90
del primero. Con esto, el control no responde a objetos muy brillosos que
pueden reflejar la seal emitida(5m de alcance).
d) Sensores de Foco Fijo. Cuando la luz es reflejada difusamente por el objeto y
es detectado por el hecho de que el transmisor y el receptor estn
estereoscpicamente acoplados, evitando con ello interferencia del fondo (3.5
m de alcance).
e) Sensores de deteccin difusa. Iguales a los anteriores pero los lentes son
divergentes, y se usan para detectar objetos muy prximos (1.5 m de alcance).
f) Sensores de Fibra ptica. En este tipo, el emisor y receptor estn
interconstrudos en una caja que puede estar a varios metros del objeto a
sensar. Para la deteccin emplean los cables de fibra ptica por donde circulan
los haces de luz emitido y recibido. La mayor ventaja de estos sensores es el
pequeo volumen o espacio ocupado en el rea de deteccin.
-Alcance Nominal (Sn)
Es la distancia mxima aconsejada que debe haber entre el emisor y el
receptor, emisor y reflector o emisor y objeto para garantizar la deteccin. El
alcance nominal es el indicado en los catlogos del producto y sirve de base de
comparacin entre los distintos dispositivos.
-Alcance de trabajo (Sa)
Es la distancia hasta la cual la deteccin est asegurada y toma en cuenta los
factores ambientales (polvo, humo, etc.) y un margen de seguridad. Este
alcance es siempre menor que el alcance nominal.

Sensores fotoelctricos

Sensores Ultrasnicos
-Zona Ciega
Los sensores ultrasnicos tienen una zona ciega inherente ubicada en la cara
de deteccin. El tamao de la zona ciega depende de la frecuencia del
transductor. Los objetos ubicados dentro de la zona ciega no se pueden
detectar de manera confiable.
La tcnica actual permite la fabricacin de estos sensores con un rango de
deteccin desde 100 mm hasta unos 6000 mm con una exactitud de 0.05%.
Consideraciones sobre el objeto
Se deben tener en cuenta ciertas caractersticas de los objetos cuando se usan
sensores ultrasnicos. Estas incluyen la forma, el material, la temperatura, el
tamao y la posicin del objeto, ya que de ellas dependen que ste devuelva el
eco ms fuerte posible.
La forma ideal del objeto es una superficie lisa y plana.
Tambin pueden detectarse objetos redondos o
disparejos pero se reducirn las distancias de
deteccin y/o los voltajes de salida analgica.
Los materiales suaves tales como telas o
caucho esponjoso son difciles de detectar
por la tecnologa ultrasnica difusa porque
refleja el sonido adecuadamente.

no
Sensores

ultrasnicos

Interruptores de posicin
Los interruptor finales de carrera o interruptores de posicin, son interruptor
que detecta la posicin de un elemento mvil, mediante el accionamiento
mecnico,. Son muy habituales en la industria para detectar la llegada de un
elemento mvil a cierta posicin. Existen multitud de tipos de interruptores
final de carrera, que suelen distinguirse por el elemento mvil que genera la
seal elctrica de salida. Se tienen por ejemplo. Los de lengueta, bisagra,
palanca con rodillo, varilla, palanca metlica con muelle, de pulsador entre
otros.

Sensores de final de carrera

Descripcin de la prctica
Se utiliz un fototransistor, un led infrarrojo, dos resistencias de 100 ohms y
una fuente de voltaje de 5 volts, se conect el circuito segn el diagrama, la
fuente de voltaje al colector del fototransistor y al positivo del led infrarrojo, y
en el emisor del fototransistor as como el negativo del led infrarrojo de hizo
una conexin a tierra mediante unas resistencias. Las mediciones se hicieron
en la salida de la resistencia del fototransistor.
Al momento de poner un objeto prximo a la salida y entrada del circuito (led
infrarrojo y fototransistor respectivamente) la intensidad de la radiacin
infrarroja se relajaba un tanto menos segn la distancia haciendo variar la
corriente a la salida del fototransistor, en decremento, por lo que a mayor
distancia menor intensidad en el fototransistor y a menor intensidad menor
corriente dando esto por ley de ohm un menor voltaje. Habiendo comprobado
esto se tiene que este sensor de proximidad varia su voltaje segn la distancia,
teniendo menores voltajes a mayores distancias y mayores voltajes a menores
distancias.

Voltaje utilizado
Tipo de emisor
resistencia
Prueba
Sin
objeto
0.5 cm

1
4.963
5.005

5 VCD
Largo alcance
100 ohms
I(corrie
nte)
2
3
4.962
4.964 0.04963
A
5.003
5.002 0.0500

1 cm

5.001

2 cm

4.999

4.998

4.998

3 cm

4.991

4.993

4.92

4 cm

4.983

4.982

4.984

5 cm

4.977

4.978

4.977

6 cm

4.972

4.973

4.973

7 cm

4.969

4.970

4.968

8 cm

4.965

4.965

4.964

9 cm

4.960

4.961

4.960

A
0.0500
A
0.04998
A
0.04992
A
0.04983
A
0.04976
A
0.04972
A
0.04969
A
0.04964
A
0.04960
A

50.1
50
49.9
49.8
49.7
49.6
49.5
49.4
0

10

Grafica de distancia en cm contra corriente en mA

Se puede apreciar que la grfica presenta una cierta curvatura la cual
corresponde al fototransistor, la grfica no es una representacin exacta de
cmo debera de ser, esto puede deberse a que los equipos del laboratorio no
estn en ptimas condiciones y que las mediciones se hicieron con una regla,

pero se puedo comprobar como varia la corriente a la salida del fototransistor

al cambiar la intensidad de incidencia de la luz del led infrarrojo.

CONCLUCIONES
Existen gran variedad de sensores de proximidad, que proporcionan
informacin diferente, ya sea el color, la cercana, el paso, el nmero de
objetos entre otras cosas. Y son de gran utilidad en la industria ya que evitan la
interaccin hombre mquina, y facilitan las tareas, haciendo los procesos ms
eficientes y automatizados, dando mejores resultados. Hay q tener en cuenta
que para cada tarea existe un sensor que mejor se acomode. Cabe destacar
que los sensores por si solos solo no proporcionan una medida y que requieren
de un circuito de acondicionamiento.

BIBLIOGRAFIA
MECATRONICA sistemas de control electrnico en ingeniera y mecnica y
elctrica

4ta edicin William Bolton

Electrnica Prctica- Tomo 1
MacGRAW-HILL
Referencias :
http://cmapspublic2.ihmc.us/rid=1H2B63T5G-1SLKJ1L-J52/Sensores
%20fundamentos,%20tipos%20y%20caracter%C3%ADsticas.pdf