Diseno de Un Transportador de Rastras para Bagazo de Cana

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL
Facultad de Ingeniera en Mecnica

y Ciencias de la Produccin
DISEO DE UN TRANSPORTADOR DE RASTRA
PARA BAGAZO DE CAA DE AZUCAR
EN UN PROYECTO DE COGENERACION
TESIS DE GRADO
Previo a la obtencin del ttulo de:
INGENIERO MECNICO
Presentada por:
Douglas Vicente Villegas Figueroa
GUAYAQUIL ECUADOR
Ao: 2008
CAPITULO 1
1. GENERALIDADES
1.1. Transportador De Rastra.

El transportador de rastra es llamado tambin transportador
de paletas. Se utiliza para mover materiales granulares,
terrones o pulverizados
en
a lo largo de una trayectoria horizontal
o sobre un plano inclinado no mayor a 40 [1]. El transportador de

paletas no es ideal para la transportacin de materiales muy
abrasivos como la ceniza y la arena hmeda.
Los transportadores de rastra pueden clasificarse como:

De rastras suspendida con una sola cadena.
De rastras suspendida con dos cadenas.
Tipo de rastras suspendida con una sola cadena (FIGURA 1.1.).

Las rastras se sujetan a la cadena por medio de accesorios.
La cadena viaja en el centro del transportador, la cual
est conectada a catalinas en los extremos para la
ejecucin del
movimiento, mientras que las rastras viajan en forma suspendida

(Se excluye la cadena de rodillos.).
Tipo de rastras suspendida con dos cadenas (FIGURA 1.2.)

La principal caracterstica de este transportador son sus cadenas de
rodillos, estas tienen guas que permiten su movimiento. Las rastras
se sujetan con accesorios a ambas cadenas.
1) Estructura del
transportador.
2) Cadena de
transporte.
3) Rastra.
4) Apoyo
deslizante.
FIGURA 1.1. TRASNPORTADOR DE RASTRA

CON UNA SOLA CADENA.
1) Estructura del
transportador.
2) Cadena de
rodillos.
3) Rastra.
4) Angulo para el soporte
del riel de la cadena.
5) Platina especial para
gua de la cadena.
FIGURA 1.2. TRASNPORTADOR DE RASTRA

CON DOS CADENAS.
El tipo de rastras suspendida con dos
cadenas a disear es
ideal para el transporte de material en terrones o grumos, ya

que el material entra sin interferencia y tiene la ventaja de que la
traccin se divide entre las dos cadenas.
Los transportadores de rastras de capacidad pequea funcionan,

por lo general, entre 0.51 a 0.76 m/s [1]. Los transportadores
de gran capacidad funcionan a 0.51 m/s o con ms lentitud; sus
cadenas de paso largo golpean con fuerza contra los dientes
de la rueda dentada impulsora cuando las velocidades son altas.
Un transportador con
inclinacin debe tener sus rastras
con separaciones pequeas a fin de que el material no se

amontone. La capacidad
de
un
transportador
disminuye
conforme aumenta su ngulo de inclinacin.
Tambin tiene resistencia notable a la temperatura, la contaminacin

extrema por los productos qumicos, la grasa, la suciedad, el aceite,
y otras sustancias.
Una desventaja es el ruido que se ocasiona por las cadenas.
El tipo particular de
de rastra elegido
transportador
depende
generalmente de los requisitos del peso del producto y de la
capacidad deseada de la carga. Otros factores, tales como
construccin, tamao de la cadena, tipo y peso tambin afectan
el diseo de un transportador.
Se utilizan cadenas con rodillos, requiriendo as menos consumo

de potencia
utilizan cadenas
en comparacin con los transportadores que

deslizantes.
Tambin
es
recomendable
para funcionamientos ms largos del transportador conducido por

cadena.
A continuacin se presenta las partes generales de un

transportador de rastras.
FIGURA 1.3. TRANSPORTADORDE RASTRAS

Y SUS PARTES.
Transportador de rastras.
1. Estructura del Transportador.
2. Cadena de Transportacin.
3. Rastra de Transportacin.
4. Chumacera.
5. Acople (Eje Reductor).

6. Reductor.
7. Acople (Reductor Motor).
8. Motor Elctrico.
9. Trasportadores guas para las cadenas.
10. Catalinas.
11. Templador de Tornillo.
12. Ejes.
13. Protector de ejes.
14. Cubierta.
15. Ducto de Descarga.
16. Ducto de Alimentacin.
1.- Estructura Del Transportador.

Para el diseo y fabricacin de la estructura generalmente se utilizan
perfiles UNP, ngulos y planchas de acero de diferentes espesores,
platinas de gran dureza para las guas de la cadena, etc. La plancha
A588 se utiliza en la parte superior e inferior del transportador, sta
plancha es resistente a la corrosin atmosfrica
ocasionada por el material de transporte.
y a la
2.- Cadena De Transportacin.

La cadena de transportacin va acoplada con las catalinas y
los tambores guas para su respectivo funcionamiento, as mismo,
estn acopladas las rastras para el transporte del material; por
estos motivos la cadena tiene que ser resistente a desgastes
producidos por los dientes de las catalinas y tensiones ocasionas
por el torque generado en el eje.
3.- Rastra De Transportacin.
Tiene forma rectangular y est conectada a la cadena por medio de
accesorios
adecuados
para
su
sujecin.
Las
las encargadas de trasladar el material hasta
rastras
son
la descarga
del transportador. Su diseo depende de la capacidad de material

que se requiere transportar por hora.
4.- Chumacera.
Las
chumaceras
estn
formadas
en
su
parte
interior
por
rodamientos que ayudan al giro de un eje, en este caso el giro del

eje motriz y eje conducido.
Son seleccionadas por las cargas radiales y/o axiales a las que los
rodamientos pueden estar sometidos, es decir, cargas como el peso
del eje, las catalinas, los tambores guas de la cadena, protectores
de ejes y tensiones en la cadena. Los rodamientos que son los

que soportan estas cargas, estn diseados con rodillos o esferas
y su forma para la aplicacin y seleccin depende del tipo de cargas
a las que vayan a estar sometidas.
Durante
su
o encargado
funcionamiento
debe
vigilar
el
operador
que
las
de
mantenimiento
chumaceras
no
se
sobrecalienten, esto quiere decir que se presente algn tipo de

problema
en
su funcionamiento.
El
calentamiento
de
las
chumaceras se da por el desnivel de las mismas, esto provoca

que el rodamiento no funcione correctamente y produzca dicho
calentamiento. Otro factor es la falta de lubricacin (grasa).
Cuando se realice el mantenimiento de las chumaceras se

deben tomar las siguientes consideraciones:
Quitar y limpiar toda la grasa ya usada.

Limpiar la superficie de alojamiento del rodamiento y
protegerlo de partculas que puedan entrar y daar su pista
de rodaje y los rodillos.
Controlar que una vez hecho el mantenimiento las

chumaceras queden niveladas para evitar su calentamiento,
y una posible sobrecarga en el motor elctrico.
5.- Acople (Eje-Reductor).

Comnmente se lo conoce como matrimonio; ya que une a dos
ejes para la transmisin de potencia. Tienen que ser robustos y
capaces de resistir el torque dado por el reductor. Este acople (ejereductor) es de dimensiones mayores al acople de reductor-motor;
debido al dimetro de los ejes.
De ocurrir el desmontaje de los acoples, se recomienda ver el

manual tcnico para conocer su alineamiento con los ejes y
as evitar cualquier avera en el mismo.
Para prevenir accidentes, se disea un protector para los

acoples. De manera
que en el momento de girar no provoque
daos o molestias a las personas que se encuentren en ese lugar.
6.- Reductor.
Est conectado al motor y al eje motriz, su funcin es reducir
las revoluciones por minuto dadas por el motor para luego por
medio de
su eje de salida, con menor velocidad, transmitir un torque capaz

de hacer girar a todo el conjunto del sistema de transportacin
(ejes, catalinas, tambores y rastras).
7.- Acople (Reductor-Motor).

Cumple
la
misma
funcin
del
acople
(Eje-Reductor)
antes mencionado. Su nica diferencia es su dimensin debido al

tamao de sus ejes que son ms pequeos.
8.- Motor Elctrico.

Encargado de transmitir el movimiento a todos los elementos
del transportador;
Se encuentra
acoplado al eje de mayor
velocidad del reductor para la transmisin de potencia.
Se recomienda vigilar continuamente el amperaje del motor. Si

el amperaje esta fuera de lo normal probablemente exista
alguna sobrecarga
causada
por
el
desnivel
de
los
ejes,
provocando que estos no giren fcilmente y se produzca una

mayor demanda de amperios en el motor.
Otro problema que puede generar aumento en los amperios

del motor es el templado incorrecto de la cadena. Para evitar
esto, ambos templadores de tornillo deben ser ajustados de igual
forma.
9.- Tambores Guas Para La Cadena.
Ubicados en la parte conducida del transportador. Sirven de
guas para la cadena cuando se encuentra en funcionamiento.
Cuenta con platinas de
gran dureza en su permetro, que sirven
de guas para las ruedas de la cadena. La dureza de la platina

ayuda a disminuir su desgaste durante el contacto con los rodillos
de la cadena.
10.- Catalinas.
Adems
de
proporcionarle
movimiento
la
cadena,
cumple tambin la funcin de guiarla a travs de toda la

trayectoria de sus
guas en la longitud del transportador.
Es necesario realizar un tratamiento trmico en los dientes de
la catalina para evitar el desgaste con los eslabones y los rodillos de
la cadena.
11.- Templador De Tornillo.
Su funcin es templar la cadena. En su diseo el templador
cuenta con un rodamiento en la parte interior para el giro con el
eje. Este
tipo de templador es el ideal para halar la cadena, debido a su

fuerza y su gran eficiencia en el templado.
El templado de la cadena se debe hacer de igual forma en

ambos templadores del transportador. Se recomienda lo anterior
para evitar que la cadena quede desalineada y produzca daos
en
el
motor elctrico o reductor, debido al incremento en la
corriente.
12.- Ejes.
Para su fabricacin se utiliza generalmente acero de transmisin.
13.- Protector De Eje.
Su diseo es cilndrico y su funcin es proteger al eje de un posible
descarrilamiento en la cadena.
Al ocurrir esto la cadena
golpeara en el eje causando daos en el mismo.

14.- Cubierta.
Diseada para proteger al material de
agentes externos y
como medio de seguridad a los operarios. En varias zonas de la

cubierta existen compuertas para inspeccionar tanto al material
transportado como a los elementos que componen el transportador.
15.- Ducto De Descarga

En los transportadores de rastras existen varios ductos
de descargas, los cuales tienen compuertas accionadas por
cilindros neumticos que cierran o abren. Si se requiere la
capacidad completa se tendran que abrir todas las compuertas
existentes, caso contrario se abrirn las necesarias y en las otras
compuertas se desviar el material hacia bandas transportadoras
16.- Ducto De Alimentacin.

Estos ductos provienen de los transportadores de bandas
y alimentan al transportador de rastra. Son unidos a la cubierta
por medio de bridas para el desmontaje.
En su interior los ductos tienen compuertas que desvan el

material, ya sea hacia
transportador de banda
el transportador de cadena o hacia un

(en
caso
de
no
alimentar
al
transportador). De igual forman las compuertas son accionados por

pistones neumticos.
El
operador
debe
compuertas estn
supervisar
funcionando
trabamiento con el material.
continuamente
correctamente
que
no
las
exista
1.5. Diseo De Forma Del Transportador De Rastra.

Para este proyecto, en el diseo de forma del transportador
hemos considerado las partes fundamentales para que este cumpla
con los requerimientos
necesidades
dadas
por
todo
el
sistema de transportacin.
Para la mayora de los transportadores de rastra su diseo

es similar; esto depende de las necesidades que se tengan
como: capacidad y longitud a transportar, condiciones de operacin
y tipo de material que se desee transportar.
A continuacin se describen las partes generales del

transportador de rastra a disear.
Tolva De Alimentacin:
Las dimensiones de la Tolva de Alimentacin estn diseadas
de acuerdo a los requerimientos que deba cumplir el transportador.
La misma que servir para el continuo suministro de bagazo hacia
las bandas transportadoras para el abastecimiento de la caldera.
As mismo, el tamao de la tolva, depende de la forma en que va

a ser suministrado el bagazo. Para esto se utilizar un bodcat, para
la
cual se
debe
considerar que el ancho de la tolva de
alimentacin (posicin 1, Figura 1.6) debe ser como mnimo el

ancho de la pala del bodcat,
espaciamiento
adecuado
de 3000 mm. Considerando un
para
la
alimentacin
del
material
disearemos la tolva con un ancho de 7700 mm.
Longitud, Ancho y ngulo Del Transportador.

Tomando
en
cuenta
las
indicaciones
antes
explicadas,
y considerando una distancia prudente para la ubicacin de

las catalinas, disearemos el transportador de 11500 mm. de
centro a centro.
Para el ancho del transportador y de la rastra debemos considerar

parmetros bsicos del transportador. Estos parmetros estn dados
de acuerdo a la necesidad de la caldera a la cual se va a
transportar el producto y son: La capacidad de transportacin
de 150 Tn/h, el producto a transportar (bagazo de caa), y
la
velocidad
obtenemos
las
del transportador.
Con
estos
valores
dimisiones principales de nuestro transportador.
Calculamos el rea con la siguiente formula de acuerdo al flujo dado:
m& *V * A
Donde,
m : Capacidad Requerida, 150000 Kg/h.

: Densidad del Bagazo, 160 Kg./m3. APENDICE A
V: Velocidad del transportador recomendada para transportadores
de rastras, 23 m/min (flight conveyor 75ft/min). APENDICE B
A: rea, m2.
m
60 min .
Kg .
Kg .
150000 h 160 3 * 23 min . * A * 1h
m
A 0.67m 2
Por lo tanto con el rea requerida para la transportacin de 150

Tn/h, obtenemos las dimensiones para las rastras, las mismas que
pueden ser de 1885 x 260 mm. De esta manera, ya con el ancho
establecido y dejando una distancia para las guas de la cadena,
tendremos que el ancho del transportador es de 2270 como se
muestra en la figura siguiente.
FIGURA 1.6. ANCHO DEL TRANSPORTADOR DE RASTRA.
La inclinacin del transportador est dada por la ubicacin de

la banda
la
que
se
va
descargar
el
producto.
La
inclinacin adecuada para esta necesidad es de 12. Como se

observa en la figura 1.7.
FIGURA 1.7 DISEO DE FORMA DEL

TRANSPORTADOR DE RASTRA.
1.- Tolva de alimentacin.

2.- Sistema de Transportacin.
Cadena.
Rastras.
Catalinas.
3.- Sistema Motriz.
Eje Motriz y Cilindro protector.
Reductor y Motor elctrico.
Chumaceras.
Acoples.
4.- Sistema Conducido o de Cola.
Eje conducido y Cilindro protector.
Templador de tornillo y rodamientos.
Guas de rastras.
5.- Sistema estructural (Columnas).
TABLA 4
DIMENSIONES GENERALES DEL
TRANSPORTADOR A DISEAR.
CANTIDAD
UNIDAD
LONGITUD
11500
metros
ANCHO
2270
metros
INCLINACION
12
grados
TABLA 5
CAPACIDADES PARA TRASNPORTADOR DE RASTRA [5].
CAPACIDADES (m/h) Y DIMENSIONES ESTADADRES DE TRANSPORTADORES DE RASTRAS
DIMENSIONES GENERALES
A
(mm)
B
(mm)
250/1
400/1
630/1-630/2
800/2
306
456
686
856
H
(mm)
S
(mm)
h
(mm)
0.05
0.10
Velocidad del Transportador (m/s)

0.15
0.20
515
100
515 - 645
150
515 - 645
170
515 - 645 200 - 230
50
50
50
60
5.5
12.5
20.0
29.5 - 34.5
11.0
25.0
40.0
59.0 - 69.0
16.5
37.5
60.0
88.5 - 103.0
22.0
50.0
80.0
118.0 - 138.0
27.5
33.0
62.5
75.0
100.0
120.0
147.5 - 172.5
1000/2
1056 645 - 775 230 - 280
60
49.5 - 51.5
99.0 - 103.0
148.5 - 154.5
198.0 - 206.0
247.5 - 257.5
1200/2
1256 645 - 775 230 - 280
60
50.5 - 62
101.0 - 124.0
151.5 - 186.0
202.0 - 248.0
310.0
1400/2
1456 645 - 775 230 - 280
60
59 - 71.5
118.0 - 143.0
177.0 - 214.5
236.0 - 286.0
1600/2
1656
775
280
80
81.5
163.0
244.5
326.0
1800/2
1856
755
280
80
91.5
183.0
274.5
2000/2
2056
755
280
80
102.0
204.0
306.0
Nota: El valor de 1 y 2 en la columna A representan el nmero de hileras de cadenas en el transportador.
0.25
0.30
CAPITULO 2
2. DISEO Y SELECCIN DE LOS COMPONENTES
MECNICOS.
2.1. Sistema De Transportacin.

El sistema de transportacin esta constituido principalmente por
la cadena, las rastras y las catalinas.
Al momento de la seleccin o diseo de las partes mecnicas

del transportador debemos partir de la seleccin de la cadena
ya que
esta involucra parmetros bsicos del transportador en general,
como
material
transportar,
dimensiones
generales
del
transportador,
velocidad,
condiciones
de operacin, etc.
En la presente
tesis tratar
especficamente
la cadena de
acero, llamada tambin cadena de
adecuada para
velocidades
transportadores
bajas
y grandes
rodillo debido a que sta es

de
cargas
rastra,
(Tabla
y
6).
trabajan
Para
los
transportadores de rastra las cadenas de rodillos ms utilizadas

son: La cadena de paso pequeo
y la cadena de paso grande, el paso depende del nmero de

dientes en la catalina del transportador.
TABLA 6
COMPARACIN ENTRE MEDIOS DE TRANSPORTACIN [6].
TIPO
CADENA DE RODILLOS
BANDA V
Sincronizacin
Eficiencia en la Transmisin
Antichoque
Ruido / Vibracin
Ahorro de Espacio (alta velocidad
/ carga liviana)
Ahorro de Espacio (baja velocidad
/ carga pesada)
Lubricacin
Exceso de carga en chumaceras
1.
Excelente
Regular
Bueno
Pobre
Seleccin De Cadena.
1. Para el proceso de seleccin de la cadena de rodillos
se debe
determinar
todos
los
parmetros
aplicables
al transportador y sus condiciones de operacin, tales como:
a) Tipo de transportador: El tipo de transportador

es dependiente
del
movimiento
que
tenga
la
cadena, del material a transportar y su direccin

ya sea esta horizontal, vertical o inclinada.
b) Numero de hileras de cadena: Seleccionar cuantas

hileras
de
cadena
son
necesarias
para
el transportador.
c) Condiciones de operacin: Se deben determinar las

condiciones del medio ambiente y uso del transportador
adems
de
algunos
factores
tales
como:
corrosividad,
abrasividad, operaciones a elevadas temperaturas,
horas por da de operacin, etc.
d) Distancia
entre
centros:
Esta
distancia
es
tomada desde el centro de la catalina motriz hasta el

centro del tambor en la parte de la cola del
transportador.
e) Densidad del material: Para la presente tesis
el transportador de rastra llevar bagazo de caa
de azcar (110-160 Kg. / m3).
f) Capacidad: Se refiere a
la capacidad con la que
el transportador debe trabajar, medida
en toneladas
por hora.
g) Tamao, espaciamiento y peso de los accesorios en la

cadena.
2. Determinar el peso del material a transportar y la

velocidad del transportador.
3. Determinar el tipo de cadena de acuerdo a las condiciones

especficas
de
aplicacin,
tomando
en
cuenta
los
factores influyentes en la seleccin de la cadena como

ndice de desgaste,
precio,
capacidad
de
carga
condiciones de operacin. En general las cadenas de acero

tienen una gran resistencia al desgaste y abrasin. Las
cadenas de acero tienen gran capacidad de carga para
los
diferentes
tipos
de transportadores de rastras, pero
tambin son muy caras.

4. Determinar el peso total de la cadena, sus accesorios
y componentes.
5. Calcular la tensin de prueba en la cadena.
6. Seleccionar el paso de la cadena y el nmero de dientes

en la catalina.
7.
El
paso
de
la
cadena
es
elegido
de
acuerdo
al requerimiento del espacio fsico de los accesorios

en
la cadena. Sin embargo el paso es limitado por la
velocidad de la cadena y el tamao de la catalina.
8. Calcular la tensin de diseo en la cadena.
9. Una vez calculado el valor de diseo de la cadena y con el

paso seleccionado se procede a la tabla para elegir la
cadena,
luego recalculamos el valor de diseo de la cadena con
los datos obtenidos en la tabla para comprobar si sta
seleccin es la adecuada.
De acuerdo con el procedimiento descrito anteriormente
el transportador es diseado para la carga de bagazo de
caa de azcar. Los principales datos para la seleccin son:
Densidad del Material: 160 kg/m3 (12.43 lb/ft3). (APENDICE A)

Distancia entre centros: 11,55m. (37.92 ft ).(Tabla 4).
Distancia vertical: 2.40 m. (7.88ft).
Distancia horizontal: 11.30m. (37.09ft).
Inclinacin: 12.(Tabla 4).
Ancho: 2.27m (7.40ft). (Tabla 4).
Hileras de cadena: 2.
Capacidad del transportador: 150 tn/hr.
Peso de rastra y accesorio = 64 kg (141 lb).
Espaciamiento de Rastras = 0.81 m (2.67
ft )
FIGURA 2.1. MEDIDAS PRINCIPALES DEL

TRANSPORTADOR DE RASTRA.
Dados los datos del material y del transportador, se calcula su

peso con la siguiente ecuacin:
Donde:
W m 16.67 *
TPH
S
W m : Peso del material (kg/m).

TPH : Capacidad del transportador (tn/hr).
S:
Velocidad tpica para transportador de rastra (m/min).
La velocidad tpica para el transportador de rastra lo

tomamos del APENCICE B. Escogemos un valor entre 50 y
100 ft/min.
W m 16.67 *150
21.34
Wm 117.17Kg / m
Como ya se indica en la Tabla 5 las cadenas de rodillos son

las ms adecuadas para transportadores de rastra, ya
que pueden viajar a bajas velocidades y resistir grandes
cargas.
Del APENDICE C se selecciona el peso aproximado de
la cadena de rodillos
w para luego calcular el peso total
de la cadena W junto con sus accesorios.
Wc n * w
x
v
Donde:
W c : Peso total de la cadena (kg/m).
n : Hileras de cadena.
w : Peso por metro de la cadena (kg/m). APENCICE C.
v : Peso de la rastra y accesorios de la cadena (kg).
x : Espaciamiento entre rastras (m).
Para el valor de v tomaremos un valor de 64.09 Kg.,

el mismo que se justifica en el diseo de las rastra.
Wc 2 * 25.35
64.09
Wc 155.83Kg /
m
Tensin En La Cadena.
Para calcular la tensin de la cadena, es necesario
analizar cuatro puntos principales dentro del transportador,
como se observa
en
la
Figura 2.2, ya que
existen
diferentes condiciones de funcionamientos en cada una

de estas secciones. Esto ocurre donde se producen
cambios de direccin o donde las cargas no son constantes.
Para los transportadores uniformemente cargados hay

un aumento
progresivo
en
la
tensin
de
cadena.
Tericamente cero en el punto A y mximo en el punto D.

Esto es ilustrado grficamente en la siguiente figura.
FIGURA 2.2. TENSIONES DE LA CADENA EN UN

TRANSPORTADOR DE RASTRA [3].
Donde la mxima tensin en la cadena (Punto D)

esta conformada por:
a) Tensin debido a las piezas de la cadena y a las

partes mviles en el lado de descarga.
(b) Tensin adicional requerido para dar vuelta a las ruedas y
al eje de la rueda conducida.
(c)Tensin debido a las piezas de la cadena y a las partes

mviles en el lado cargado.
(d) Tensin debido a la carga del material a transportar.
Del
APENDICE D escogemos la presentacin F
que corresponde a nuestro diseo.
Donde las fuerzas dadas en cada una de las

presentaciones del APENDICE D involucran las tensiones ya
analizadas.
FIGURA 2.3. PRESENTACION DEL TRANSPORTADOR

A DISEAR [3].
De
acuerdo
al
sistema
seleccionado
nuestro transportador (Presentacin F
para
- Apndice D).
Tenemos que la tensin mxima de prueba de la cadena

est determinada mediante la siguiente ecuacin:
Cp 9.81* LWc * S 2 Wm * Sm PB X [3]
Donde:
Cp : Tensin mxima de prueba de la cadena (N).
L : Distancia centro a centro del transportador (m).
Wc : Peso total de la cadena (kg/m).
S2 : Coeficiente de friccin de la cadena.
Wm: Peso del material (kg/m).
Sm : Coeficiente de friccin del material en sentido vertical.
PB : Tensin en el punto B.
X : Tensin debido a la columna de material a transportar
(N).
Para S2 lo tomamos del APENDICE E suponiendo que
el
dimetro
del
sin lubricacin
rodillo
y
de
que
la
el
cadena
es
transportador
de
tiene
88.9mm,
15
de
inclinacin, ya que nos existen valores para 12 que es el

diseo original. El valor de S2 es igual a 0.38.
Para determinar Sm nos basamos en la siguiente ecuacin:
Sm ( m * Cos ) Sin
Sm = fv (APENDICE G para el Bagazo)
Sm = fv = 0.40
Sm (0.4 * Cos12) Sin12

Sm 0.60
La tensin en el punto B esta dada por:

PB 9.81*WC * L *
S1
Para S1 lo tomamos del APENDICE F suponiendo que el

dimetro
del
sin lubricacin,
rodillo
de
la
cadena
es
de
88.9mm
y que el transportador tiene 15
de
inclinacin, ya que no existen valores para 12 que es el

diseo original. El valor de S1 es igual a -0.13.
PB 9.81*155.83 *11.5 *
0.13
PB 2285.4(N )
Ahora debemos calcular la tensin de la cadena producida

por la columna de material que se va a transportar.
FIGURA 2.4 REPRESENTACION DE LA ALTURA DEL

MATERIAL A TRANSPORTAR [3].
X 2.25x10 4 * f h * L * H 2
(N )
[3].
Donde:
X : Tensin debido a la columna de material a transportar (N).
fh : Factor de friccin del material en sentido horizontal.
H : Columna de material a transportar (m).
El valor de fh lo tomamos del APENDICE G para el

bagazo que es igual a 0.006.
De acuerdo a su inclinacin y al diseo de la tolva

de alimentacin, nuestro transportador tendr una columna
de material en su punto mas crtico de 3 metros de altura,
esto se debe a las consideraciones tomadas en el capitulo 1
para el diseo.
X 2.25x10 4 * 0.006 *11.5 * 3 2
X 13972.5N
Cp 9.81*11.5 *
13972.5
155.38
* 0.38 117.17 * 0.6 2285.4
Cp 26279.31N
Este
valor representa
considerar factores
de
la
tensin
servicio
en
la
otros
cadena
factores
sin
que
intervienen en la tensin del diseo calculada a continuacin.

Cp DISEO Cp * Fs * Fp * Fn
Donde,
CpDISEO : Tensin de diseo de la cadena (N).
Cp : Mxima tensin de la cadena (N).
FP = Factor de servicio.
FS = Factor de velocidad.
Fn = Factor por numeras de hileras de cadena.

Antes
de
seleccionar
los
factores
de
servicio
(Fp)
debemos saber a que clasificacin de cargas pertenece el

transportador de rastra (APENDICE H). Vemos que el
transportador se encuentra en el Grupo C de la tabla,
donde las cargas son pesadas.
Sabiendo a que grupo pertenece el transportador vamos

al APENDICE I y seleccionamos los factores de servicio (fp)
de acuerdo a las condiciones de trabajo del transportador.
Donde Fp es el producto de todos los factores de servicio
dados por las condiciones.
TABLA 7.
FACTORES DE SERVICIO.
CONDICION
Frecuencia de
choques
Cargas en la
cadena
Condiciones
atmosfricas
Operacin
FACTOR DE SERVICIO fp
1.2
1.5
1.2
1.2
F p 1.2 *1.5 *1.2 *1.2

F p 2.60
Para hallar el factor de velocidad (Fs) necesitamos saber

el nmero de dientes en la catalina. En la mayora de
las aplicaciones de
transportadores la experiencia dice
que 8 dientes en la catalina es un nmero aceptable. En

ste caso seleccionamos un numero de dientes de Nh = 12
(Este valor se justifica en la seleccin de la catalina).
Del APENDICE J con los valores del nmero de dientes

Nh
=12
con
velocidad
mxima
recomendada
para transportadores de rastra (50 100 ft/min.). Se

realiza la seleccin del factor de velocidad (FS).
Fs 0.990
Fn
1.20
n
1.20
Fn 2 0.6
Pd P * F p * Fs *
Fn
Cp DISEO 26279.31* 2.6 * 0.99 *

0.6
Cp DISEO 40585.8N (9124.1lb)
Ahora calculamos el esfuerzo ltimo de tensin que

resistira la cadena, para luego seleccionarla. La referencia
[3]
sugiere un factor de seguridad de 8 para el clculo del
esfuerzo ltimo de la cadena.

Cp DISEO E.Ultimo
8
E.Ultimo 8 * 40585.8
E.Ultimo 324686.4N (72992.41lb)

Para seleccionar el paso recomendado para la cadena vamos
al APENDICE K; y vemos que para una velocidad mxima en
la cadena 1.2 m/min. y el nmero de dientes en la catalina Nh
= 12, el paso es de 152.6 (6 pulg.).
Del APENDICE L se escoge la cadena ms aproximada.

La cadena requerida tendr los siguientes datos:
p = 6 pulg.
Cp = 40585.8 N (9124 lbs).
Seleccionamos la cadena S6910, que tiene las

siguientes caractersticas:
p = 6 pulg. Cp
= 9200 lbs
Plano PC-CADENA-05
2.1.2 Diseo De Rastra.

Como se determin en el diseo de forma, el rea requerida para
transportar
150
Tn/h
de
material
es
de
0.67
m2,
de
donde obtuvimos las dimensiones para las rastras, las mismas que
son de 1885 x 254 mm.
Para determinar la distancia entre rastras debemos calcular la

longitud de la cadena; la cual debe ser divisible para
el espaciamiento entre rastras. Establecemos los valores mediante
la siguiente frmula:
L Nh 2 *
C
Donde,
L = Longitud de la cadena. (Pasos por cadena).

Nh = Numero de dientes de la catalina.
C = Distancia entre centros (m).
p = Paso de la cadena (m).
L 12
2*
0.1524
11.55
L 164 pasos / cadena
De acuerdo al resultado en el clculo anterior (164 pasos

por cadena),
tomamos
los
nmeros
divisibles
para
este
resultado y mediante diseo de forma escogemos de entre estos

nmeros (2,
4) la opcin mas recomendable y lgica, es decir si escogemos el 2
tendramos 82 rastras lo que significa un exceso y una
distancia muy corta entre las mismas. En este caso la
opcin mas recomendada es el 4, con 41 rastras.
Ahora multiplicamos el nmero designado como divisible (4) por el
paso de la cadena (0.1524m), para obtener el espaciamiento
entre
rastras. El espaciamiento entre rastras es de 0.6096m.
Para el diseo de las rastras utilizaremos UPN240. De la referencia

[9]
vemos que el peso por metro de la UPN es de 33.2 kg/m.
Ahora multiplicamos ese valor por la longitud de la
rastra
(1885mm). Obtenemos un valor de 62.58 Kg, que junto con las

cartelas que componen la rastra y sus orejas nos dan un valor de
64.09 kg.
v = 64.09 kg (141 lb.).
Donde,
v = Peso de rastra y accesorios.
Plano PC-RASTRA-04
2.1.3 Seleccin De Catalinas.

Para la seleccin de la catalina se deben tomar las
siguientes consideraciones:
1. Tamao de la Cadena: Nmero o tipo. La seleccin de la

catalina depende de las
dimensiones especficas de la
cadena: paso de la cadena, dimetro de rodillos y anchura

interior de la cadena.
2. El nmero de dientes reales en la catalina. Si el nmero

de dientes es aplicable para el acople con la cadena.
3. Material:
Hierro fundido, con los dientes de la catalina endurecido.
Materiales especiales tales como acero

inoxidable, bronce, etc.
4. Tipo del Cubo:

El tipo A no tiene un cubo como parte de la rueda de la
catalina. El tipo B tiene el cubo solo en un lado de la rueda.
Este tipo se encuentra generalmente en catalinas pequeas e
intermedias.
El tipo C tiene la misma distancia del cubo en ambos lados de
la catalina. El tipo C es el ms comn y se encuentra
generalmente en catalinas de gran tamao.
El tipo offset C indica un cubo descentrado con respecto a la lnea
del centro.
FIGURA 2.5. TIPOS DE CATALINAS [8].
5. Dimetro exacto del eje: mostrar las tolerancias especiales

y tamao de la chavetera.
6.
Dimensiones
del
Cubo:
Estas
medidas
son
generalmente estndares de la fbrica. Sin embargo para casos

especiales se especifican el dimetro exterior y longitud.
Partiendo del primer paso la cadena ya seleccionada (S6910)

con las siguientes dimensiones:
Paso: 152.6mm (6).
Dimetro de Rodillos: 76.2mm (3).
Interior de eslabones: 72.23mm (2 27/32). APENDICE L.
Estos valores ya determinados nos ayudarn a calcular el

paso diametral y el ancho del diente de la catalina. El paso
diametral se determina tomando un valor constante dado por
el nmero de dientes de la catalina (APENDICE M).
El
nmero de dientes recomendados para este tipo de aplicacin

va de 8 a12 dientes para transportadores pequeos, y de 8 a
16 para transportadores de rastras ms grandes (APENCICE N).
Tomando un nmero de dientes N = 12, vamos al APENCICE

M para seleccionar el valor constante para este, y luego
determinar el paso diametral de la catalina.
Para N = 12 el valor constante es de 3.864. El paso diametral

esta dado por la siguiente expresin:
PD p *
v.const.
Donde:
PD: Paso diametral.
p: Paso de la cadena.
PD 6 * 3.864
PD 23.184 pu
lg(588.87mm)
FIGURA 2.6. PASO DIAMETRAL EN LA CATALINA.

Este valor es muy importante ya que nos ayudar a definir
las dimensiones de la catalina y por ende la altura del
transportador.
Con respecto al material, las catalinas deben ser fabricadas
con hierro fundido de la mejor calidad para la mayora de
aplicaciones. Para trabajos fuertes, puede ser necesario utilizar
catalinas de
acero que contengan un 0.4% de carbono [8]. As mismo,
los dientes de las catalinas deben ser endurecidas para
evitar el
desgaste.
Hay otros materiales que se pueden especificar para los requisitos

particulares. El acero inoxidable, por ejemplo, se utiliza
en temperaturas altas o condiciones corrosivas.
TABLA 8.
MATERIALES PARA CATALINAS [8].
CARGAS Y ABRASIVO, ABRASIVO,
CONDICIONES CARGAS Y
CHOQUES
CHOQUES NI CARGAS CARGAS Y
NORMALES
MODERADOS FUERTES Y CHOQUES CHOQUES
Hierro Fundido
Acero
Fabricado
Hierro Fundido Acero con

Acero
0.4 % de
Fabricado
Carbono
Hierro
Fundido
Acero con
0.4 % de
Carbono con
Dientes
Endurecidos
TABLA 9.
DUREZA DE DIENTES PARA CATALINAS [8].
APLICACIN
IMPULSO
TRANSPORTADORES
ELEVADORES DE
CEMENTO O
CLINKER
Seleccionaremos
un
acero
DUREZA EN LOS
DIENTES (RC MINIMA)
35
35
57
de
0.4%
de
carbono
para
su fabricacin. El acero ms recomendable para ste tipo

de aplicacin es el SAE 1045, muy utilizado en la industria
para la
fabricacin de
ejes, tuercas, pernos, arandelas, coronas, ejes
de transmisin y catalinas. Las catalinas seleccionas tendrn

una dureza en sus dientes de 40 RC (Rockwell C) para ser
un poco ms conservadores de acuerdo al valor recomendado
por la tabla 9.
Debemos considerar que los dientes de la catalina tendrn cierto

radio en sus caras exteriores, para asegurar la entrada y la salida
de la cadena como se muestra en la siguiente figura.
FIGURA 2.7. DIENTE RECOMENDADO

PARA CATALINAS.
El ancho del diente est dado por la separacin entre las caras
de los eslabones de la cadena. Segn el interior de los eslabones
de la cadena, se recomienda dejar una fuga de 6 a 8 milmetros
entre
el interior de los eslabones de la cadena y los dientes de

la catalina.
Ahora debemos determinar las dimensiones del cubo de

la catalina. Para esto, con el valor del paso diametral de 23.184
pulg. y con el valor de la tensin de diseo de la cadena de
40585.8 N (9124 lbs), vamos al APENDICE y hacemos
interceptar
estos dos
valores,
obteniendo
en
la
intercepcin la letra O que representa el torque generado.
Posteriormente con el dimetro del eje de 5 15/16

(150mm) (Calculado en el diseo del eje) y con el torque
generado (LETRA
O) interceptamos en el APENDICE O y obtenemos el dimetro
del cubo de 9 1/2. Siguiendo en la misma lnea, en la parte
inferior,
obtenemos
la longitud
del cubo de
6.
Con las medidas
ya calculadas
podemos
seleccionar una catalina
que cumpla con estas caractersticas o que sea similar. En el plano
PC-CATALIN-12 se muestran las dimensiones obtenidas.
2.2
Sistema Motriz
2.2.1 Diseo Del Eje Motriz y Cilindro Protector.

Material Para Ejes.
A fin de minimizar las deflexiones, el acero es la
eleccin lgica de material para los ejes, en funcin a su
elevado modulo de elasticidad, aunque a veces tambin se
recurre al hierro fundido o nodular, en especial si con el eje
se funden de manera integrada las catalinas u otros
dispositivos.
En entornos
marinos
otros
ambientes
corrosivos, a veces se recurre al bronce o al acero

inoxidable.
Cuando
el
eje funciona tambin
como
superficie de rodamiento sobre un

cojinete o buje de manguito, la dureza debe ser primordial.
En estos casos, el material de eleccin para el eje pudiera
ser un
acero
totalmente
endurecido
o cementado.
La mayor
parte de
los ejes de
maquinas se fabrican a partir
de un acero al bajo o medio carbono, ya sea rolado en fro
o en caliente, aunque tambin cuando se requiera de
superior resistencia, se aplican aceros de aleacin.
En ejes de dimetros ms pequeos (menores de 3

de dimetro), se recurre ms al acero rolado en fro, y
en tamaos mayores se utiliza aceros rolado en caliente.
La misma aleacin, rolada en fro, tiene propiedades
mecnicas superiores a las que tienen rolado en caliente,
por trabajo en fro, pero esto se obtiene a costa de esfuerzos
residuales por tensin en la superficie. El maquinado para
formar cueros, ranuras o escalones libera estos esfuerzos
locales residuales, pudiendo provocar distorsin.
Cargas Sobre Los Ejes.

Entre los casos ms generales de cargas sobre ejes, estn la
combinacin de un par de torsin fluctuante y de un
momento fluctuante. Tambin pueden estar presentes cargas
axiales si el
eje
es
vertical
si
incluye
engranes
helicoidales o tornillo sinfn, con un componente de fuerza

axial.
La
combinacin
sobre
un
eje
en
rotacin
de
un
momento a flexin y un par de torsin genera esfuerzos

multiaxiales. Si las cargas son asincrnicas, aleatorias o
fuera de fase, entonces
esfuerzo
se
multiaxial complejo.
determinar si se trata de
tratar
de
El
factor
un
caso
crtico
de
para
esfuerzos multiaxiales simples o complejos es la direccin del

esfuerzo alternante principal en un elemento dado de un
eje. Si
su
entonces
direccin
es
se considera
constante
como
un
con
caso
el
tiempo,
de
esfuerzo
multiaxial simple. Si vara con el tiempo, entonces se trata

de un caso de esfuerzo multiaxial complejo. La mayor parte
de los ejes en rotacin tienen cargas tanto a flexin como
a torsin y estarn en la categora de complejos. An
cuando de la direccin del componente torsional vara
conforme al elemento que gira alrededor del eje. Al
combinarlos
en
el
crculo
de
Morh
se ver que el
resultado es un esfuerzo principal alternante, de direccin

variable. Una excepcin a lo anterior es el caso de
un
par
de
torsin
constante,
superpuesto
sobre
un
momento que vara con el tiempo. Dado que el par de torsin

constante
no tiene componente alternante que cambia la direccin
de esfuerzo alternante principal, esto se convierte en un caso
de esfuerzo multiaxial simple. Sin embargo en el caso de
existir concentraciones de esfuerzos como perforaciones o
cueros en los ejes, incluso sta excepcin no puede ser
aceptada, ya que introducirn esfuerzos biaxiales locales, lo
que requerira un anlisis de fatiga multiaxial complejo.
Clculo De La Dimensin Del Eje.
Para
hallar
el
dimetro
del
eje
tomaremos
como referencia el libro de Diseo de Maquinas de

Robert L. Norton capitulo 9 [10].
Para determinar los esfuerzos en el eje considerar

el procedimiento ASME que supone que la carga en el
eje es
flexin
totalmente
alternante
(Con
componente medio a flexin igual a cero) y un par de

torsin uniforme (con componente al par de torsin
alternante igual a cero). El dimetro de eje est
dado por la siguiente ecuacin.
2N f
2
f
Sf
fsm
Tm
3
S y 2
El primer paso es realizar el diagrama de cuerpo libre de

nuestro eje con todas las fuerzas involucradas como
el peso de las catalinas, las reacciones en las
chumacera, el peso del eje y las tensin de la cadena
transmitida al eje.
FIGURA 2.8. FUERZAS EN EL EJE MOTRIZ.
FIGURA 2.9. ANALISIS DE FUERZAS PLANO XY.
Para calcular el peso distribuido del eje asumimos

un peso del eje de 358 Kg. (3508.4 N), como se detalla
en la siguiente formula:
P.Eje W*l
3508.4 N
2.6m
W 1349.4
m
Los valores de P1 y P2 igual a 151 Kg.

(1480
N), representan el peso de las catalinas ya
conocidos en su diseo.
En la siguiente ecuacin se muestra el clculo de
la sumatoria de las fuerzas en el eje Y:
R1 y P1 P2 R2 y W*l 0
R1 y R2 y P1 P2
2R1 y 2P1 1349.4 * 2.6
2R1 y 1349.4 * 2.6 2 *1480
R1 y
6468.44
2
R1 y R2 y 3235.2N
FIGURA 2.10. ANALISIS DE FUERZAS PLANO XZ.
Cp representa la tensin de diseo de la cadena que

es igual a 40585.8 N.
R1x T1 T 2 R2 x
0 R1x R2 x T1 T 2
2R1x 2T1 0
2R1x 2T1
R1x R2 x 40585.8N
Clculos para el diagrama de cortante y momento

flector en el eje X-Y.
V1 3235.8N
V2 W * l
V1
V2 1349.4 * 0.253
3235.8
V2 2894.4N
V3 V2 P1
V3 2894.4
1480
V3 1414.4N
M V2 *
l
M 2894.4 *
0.253
M 732.2N m
3 )
M W * l *2 (V2 V
*l
1300
M 1349.4 *1300 * 2
0.253
M 1515.2N
m
(2894 1414.2) *
FIGURA 2.11. DIAGRAMA DEL CORTANTE Y

MOMENTO FLECTOR EN EL PLANO XY.
Clculos para el diagrama de cortante y momento

flector en X-Z.
V4 40585.8N
M V4 *
l
M 40585.8 *
0.253
M 10268.2N m
FIGURA 2.12. DIAGRAMA DEL CORTANTE Y

MOMENTO FLECTOR EN EL PLANO XZ.
Ahora determinamos el momento resultante, el cual esta

dado por los momentos calculados en los planos XY y XZ.
Ma (M ) 2 (M ) 2
Ma (1515.2) 2
(10268.2) 2
Ma 10379.4N m
FIGURA 2.13. DIAGRAMA DEL MOMENTO

RESULTATE DEL EJE MOTRIZ.
Nuestro eje contar con 3 dimensiones de dimetro, con

la finalidad de facilitar el montaje para los accesorios
como catalinas, chumaceras, acoples, etc. El primer punto a
analizar es el centro donde van las catalinas, luego se
considerar el
dimetro de las chumaceras y finalmente el dimetro

del acople.
Elegimos el acero ASSAB 705 con Sy = 685 MPa y Sut = 1078

MPa.
El factor de seguridad para el diseo a fatiga va de 3 a 4. En

este caso escogeremos Nf = 3.
Calculamos el lmite de resistencia a la fatiga para

aceros mediante la siguiente ecuacin:
S e 0.5S ut
S e 0.5 *1078000000
S e 539MPa
Ahora el valor de Se lo reducimos aplicando varios factores, a fin

de notar las diferencias entre la pieza real y el espcimen
de prueba (datos asumidos para el eje).
S e C c arg a C tamao C sup erficie C temperatura C confiabilidad S e
Para
determinar
los
factores
utilizamos
la
informacin
del capitulo 6 de Norton paginas 376 a 381.

Como nuestro eje est sometido a flexin el factor de carga
es igual uno.
C c arg a 1
Para el factor de tamao asumiremos un dimetro del eje

de 140mm. Que luego ser recalculado para verificar si es el
ideal o no.
Para 8mm d 250mm
C tamao 1.189d 0.097
C tamao 1.189 *
(140) 0.097
C tamao 0.736
Para el factor de superficie tomamos el valor directamente de

la APENDICE P (a) con un Stu = 1078 MPa (156.3 kpsi)
que al interceptarlo con la curva de maquinado obtenemos el
factor de superficie.
C sup erficie 0.70
Para el factor de temperatura tenemos que T 450C

(840F) es igual a 1.
C temperatura 1
Por ultimo del APENDICE P (b) escogemos el factor

de confiabilidad,
para
ste
caso
trabajaremos
con
una confiabilidad del 99%.

C confiabilidad 0.814
S e C c arg a C tamao C sup erficie C temperatura C confiabilidad S e
S e 1* 0.763* 0.70 *1* 0.814 * 539

S e 234.33MPa
Para hallar los factores de concentracin de esfuerzos en
los cueros Kt para flexin, y Kts para torsin, encontramos
la relacin del radio de la muesca dividido para el
dimetro asumido del eje.
r
d
3 0.021
140
Del APENDICE Q (a) tomamos kt = 2.2 y Kts = 2.6

K f 1 qKt 1
a
r
Del APENDICE Q (b) con Sut = 156.3kpsi escogemos el valor

de la raz de a para los aceros.
a 0.080 y r = 0.12pulg
1
q
1
q
1
0.080
a
r
0.81
0.12
K f 1 0.81* 2.2
1
K f 1.97
K fsm 1 qK ts 1
K fsm 1 0.81* 2.6
1
K fsm 2.30
Por ltimo hacemos sumatoria de torques en el eje
(FIGURA 2.9).
T Tc Tc o
T 2Tc
Cp* PD
Tc
DISEO
2
Donde:
Tc= Torque generado por las catalinas (Nm). CpDISEO = Tensin de diseo en la cadena
(N). PD = Paso diametral de la catalina (m).
Tc
40585.8 * 0.589
2
Tc 11952.5N m
Reemplazando en la ecuacin el torque generado

por las catalinas, obtenemos el torque total transmitido al
eje.
T 2Tc
T 2 *11952.5
T 23905N m
Finalmente reemplazamos en la formula los datos obtenidos:
2
d 0 32 * 3

234330000
23905
1.97
1
2
3
3
685000000
10379.4
2.3
d 0 0.150
d 0 150mm
El dimetro final ser de 150 mm. en el rea donde se

apoyan las catalinas.
Ahora debemos calcular el dimetro donde estn apoyadas las

chumaceras
d1,
para
esto
encontramos
los
factores
de concentracin de esfuerzo flexin y torsin debido al

cambio de dimetro para el acople de chumaceras.
Del APENDICE R (a) para flexin escogemos los valores de A

y b para hallar Kt.
Suponemos un d1 = 125mm y D =150mm. D/d =

1.2 A = 0.97098
b = --0.21796
r
Kt
A
d 0.21796
Kt
3
0.97098
125
K t 2.19
K f 1 0.81* 2.19 1
K f 1.96
Del APENDICE R (b) para torsin escogemos los valores de A
y b para hallar Kts.
Suponemos un d = 125mm y D =150mm. D/d =
1.2 A = 0.83425
b = -0.21649
K ts A
K ts 0.83425 *
K ts 1.87
0.21649
125
K fsm 1 0.81* 1.87

1
K fsm 1.71
Como el punto a analizar se encuentra en el cambio

de seccin para el acople de las chumaceras, debemos
saber el momento resultante en ese punto. El momento lo
tomamos de la Figura 2.10, Ma = 4830.8 N-m. Reemplazando
tenemos:
d1 32 * 3

135330000
23905
1.96
1
2
685000000 3
1.71
4830.8
d1 0.138m
d1 138mm
Plano PC-MOTRIZ-14
Diseo Del Cilindro Protector.

El
objetivo
principal
posibles daos
del
de
este
eje,
ya
diseo
sea
es
por
prevenir
la
los
corrosin
atmosfrica, por el bagazo de caa y por el peso de la rastra

en caso que esta se suelte de la cadena y golpee al eje.
Por diseo de forma el cilindro protector tendr el

mismo dimetro del cubo de la catalina.
CHUMACERA
CHUMACERA
CILINDRO
PROTECTOR
FIGURA 2.14. ESQUEMA GENERAL DEL CILINDRO

PROTECTOR DE EJE.
Se Realiza un modelo del cilindro con la posible carga

que lo
puede impactar con el fin de determinar los esfuerzos.
Los esfuerzos
sern
programa computacional
calculados
SAP2000.
utilizando
El
criterio
para
el
la
seleccin del espesor del cilindro ser evitar llegar al esfuerzo

de fluencia (SY
= 248 MPa) con factor de seguridad de = 2 y no tener
una deformacin excesiva. El modelo que se utilizar en este
caso se muestra en la figura 2.15.
FIGURA 2.15. MODELO DE CILINDRO PROTECTOR.
Se utilizar el elemento SHELL para modelar las paredes.

Adems se colocar la carga a la que puede estar expuesto el
cilindro protector (0.50 kN peso de la rastra). Utilizaremos una
placha de 4.7mm para nuestro diseo.
Al ejecutar el programa con los datos expuestos obtuvimos

el grfico de los esfuerzos presentes en la Figura 2.16.
FIGURA 2.16. ESFUERZOS EN CILINDRO PROTECTOR.
Como se observa en la figura anterior los esfuerzos de

Von Mises desarrollados en el cilindro a causa del posible
impacto de las rastras no son mayores a 58.5 MPa, lo cual
cumple con el criterio de diseo que estamos utilizando.
Plano PC- CILINDR-13.
2.2.2 Seleccin Del Reductor y Motor.

2.2.2.1
Seleccin Del Reductor.
Para la seleccin del reductor nos basamos en el catalogo

de HANSEN
P4
[12].
Seguiremos
su
procedimiento
y consideraciones para su seleccin.
Este catalogo hace la seleccin del reductor apoyndose en un

cdigo de nueve espacios, los mismos que pueden ser
una
combinacin
de
letras
nmeros.
Describimos
continuacin:
1. El primer espacio del cdigo representa la serie
Q, que indica que el reductor es de marca HANSEN
P4.
CODIGO
2. En el segundo espacio del cdigo va el tipo

de aplicacin del reductor, es decir como va a
trabajar. H: Aplicacin horizontal.
V: Aplicacin vertical.
Para nuestra aplicacin el reductor va a trabajar
en forma horizontal, debido a la ubicaciones del
eje motriz
el motor.
del
acople
con
CODIGO
3. En el tercer valor del cdigo seleccionamos

la posicin
del
eje
de
entrada
salida
del
reductor, ya sean estos paralelos o formando un

ngulo entre ellos.
P : Ejes paralelos.
R: Angulo recto entre ejes.
CODIGO
4. Seleccionamos
el
Debemos
tener
en
tamao. consideracin lo
siguiente. escoger el factor de seguridad para
Debemos
esta aplicacin.
-
Aplicacin: Transportador de rastra.
Condiciones de Carga: 24h/24h.
Motor: n1 = 1750
Se asign 1750 rpm al motor porque ste valor es el

ms comn y utilizado para este tipo de aplicacin en
los motores, adems que es el ms comercial.
Con la aplicacin y condiciones de carga vamos

al APENDICE S y seleccionamos el factor de
seguridad.
Sf = 1.25
Con
el
factor
de
seguridad
seleccionado
corregimos el valor de la potencia del motor

(Potencia calculada en la seleccin del motor).
Pmotor x Sf = 60 x 1.25 = 75
Posteriormente hallamos el ratio del reductor.
Donde,
n1 =
rpm del motor. n2 =
rpm del eje.
Las
RPM del eje estn
dadas por:
RPM
Donde,
S * 60
P
RPM: Revoluciones
por
minuto en el eje.
D *
S: Velocidad de la cadena (m/sec).

PD: Paso diametral de la catalina (m).
RPM
0.35 * 60
0.588 *
RPM 11.4
154
Del
APENDICE
11.4 1750
Ratio
escogemos
el
tamao
del reductor, es decir los HP. Con un ratio de 160 y

con las
revoluciones
(1750rpm)
salida
por
minuto
del
reductor
seleccionamos el tamao del

82HP.
Para
seleccionar
de
motor
entrada
(11rpm)
igual
esta potencia como
definitiva se debe cumplir con lo siguiente:

P x Sf Pot. Mecnica (APENDICE T)
75 82
CODIGO
160
El valor de 82 HP corresponde al tamao del

reductor
de
la
columna
es
la
potencia seleccionada para esta aplicacin.
5.
Del APENDICE T observamos
que el
nmero de etapas (Four Stages) para todos los

ratios ah presentes es de 4.
CODIGO
160
6. Seleccionamos la forma del eje de

velocidad ms alta (Entrada del reductor).
L : Izquierda.
R : Derecha.
T : Dos extensiones de eje.
U : Arriba.
D : Angulo Recto.
CODIGO
7. Seleccionamos la forma del eje de

velocidad ms baja (salida del reductor).
160
L : Izquierda.
R : Derecha.
T : Dos extensiones de eje.
U : Arriba.
D : Abajo.
CODIGO
160
8. Tipo del eje con velocidad ms baja (salida del

reductor).
N : Eje slido normal.
D : Eje hueco con disco reductor.
K : Eje hueco con chavetera.
CODIGO
Una
vez llenada la tabla con
los cdigos
para ver
sus
U
nos indica
manual dimensiones. El
las
dimensiones
APENDICE para nuestro reductor seleccionado.
buscamos
en
el
Plano PC-REDUCT-09
160
2.2.2.2
Seleccin Del Motor.
La potencia del motor esta dada por la siguiente expresin:
Pmotor
Peje
motor * reductor
(HP)
Donde,
Pmotor : Potencia del Motor (HP).
Peje : Potencia en el eje (HP).
motor : Eficiencia del Motor.
reductor : Eficiencia del Reductor.
P
eje
# deCadenas * Cp DISEO
*S
(KW )
1000
Donde,
CPDISEO: Tensin de diseo de la Cadena (N).
S : Velocidad de la cadena (m/seg.)
2 * 40585.8 *
Peje 0.35 1000
Peje 28.41KW
38HP
(KW )
38
Pmotor 0.85 *
0.8
Pmotor 55.88HP
Este es el valor terico necesario del motor para mover el

transportador, pero debemos escoger un motor de HP estndar.
Para esta aplicacin escogeremos un motor de 60 HP. El
motor seleccionado tiene el siguiente frame, 364T. En el
APENDICE XH [13] podemos ver sus dimensiones. Plano PCMOTOR-07
2.2.3 Seleccin de Chumaceras.
Antes
de
seleccionar
las
chumaceras
cajeras,
debemos seleccionar los rodamientos; ya que cada rodamiento

seleccionado tiene su propia cajera.
Para el proceso de
seleccin podemos utilizar las referencias [14] y [15].
Para nuestra seleccin debemos saber cual es el rodamiento

ms recomendado para nuestra aplicacin, es decir si el rodamiento
va a ser de bolas o rodillos.
En este caso seleccionaremos
rodamientos de rodillos esfricos que pueden soportar grandes

cargas, por ello son ampliamente usados en maquinaria industrial.
Del APENDICE V, observamos que los rodamientos esfricos

tienen gran capacidad para resistir cargas radiales y axiales que
ayudarn a absorber la expansin y dilatacin del eje debido a las
variaciones de
temperatura (carga
axial).
Otra
caracterstica
importante es que pueden girar a velocidades relativamente bajas

ideales para nuestro transportador.
Una
vez
seleccionado
el
tipo
de
rodamiento,
calculamos
la capacidad de carga en el mismo, para esto necesitamos

las reacciones el los apoyos.
R1x = 40585.8 N
R1y = 3235.2 N
R1x 2 R1y 2
40585.8 2 3235.2 2
R 40.7kN Fr
Para los rodamientos con rodillos esfricos la carga equivalente
[15] esta
dada por:
Pa 1.2Fr
Fa
Fr
Fa
0.55
Pa
166
Fr
55
Donde,
Pa : Carga equivalente (KN).
Fa: Carga axial aplicada.
Fr : Carga Radial Aplicada.
Pa
166
* 40.7
55
Pa
122.84KN.
A continuacin procedemos a calcular la capacidad de

carga, que esta dada por:
1
60 * rpm * L
10 h
C
10 6
* Pa
Donde,
C = Capacidad de carga dinmica.
Rpm = Velocidad angular del rodamiento, 11.4 rpm.
L10h = Duracin nominal en horas de servicio.
P = Carga equivalente.
p = Factor por tipo de rodamiento, 10/3(rodamientos de rodillos).
Del
APENDICE
vemos
que
las
horas
de
servicio recomendables para elevadores van de 30.000 a

50.000 horas. Los elevadores son similares a este tipo de
transportadores ya que ambos utilizan cadenas. Escogemos
un valor de 45.000 horas.
3
60 *11.4 * 45000 10
C
1000000
*122.84
C 344kN
Como el dimetro donde van a ser apoyadas las chumaceras

es de 138mm, y teniendo en cuenta de que utilizaremos
cono de ajuste para el acople de la chumacera con el eje, por
este motivo debemos elegir un rodamiento de dimetro mayor.
Del APENDICE X, escogemos el rodamiento 22232 CJ

con dimetro 160mm. y una capacidad de carga de 864 KN
(superior
la calculada).
Luego procedemos a escoger el cono de ajuste del APENDICE

Y. Observamos que para el rodamiento 22232K le corresponde
el siguiente cono de ajuste.
Assembly: SNW-32
Sleeve: S-32
Locnut: AN-32
Lockwasher/Lockpl
ate: W-32
Con un dimetro de 5 7/16 (138mm) ideal para

nuestros requerimientos.
Por ultimo del APENDICE Z elegimos la cajera (Chumacera) que

le corresponde a los elementos ya seleccionados. Vemos que la
chumacera elegida es la SAF 22532. Plano PC-CHUMAC-11
2.2.4 Seleccin de Acoples

acoples
Para
seleccionar los
Potencia o Torque.
siguiente:
Revoluciones por minuto.
necesitamos
conocer
lo
Aplicacin o tipo de equipo a ser conectado (motor

para bomba, reductor de velocidad para transportador,
etc.).
Dimetro del eje.
Dimetro de abertura.
Para la seleccin de los acoples usaremos como referencia el

manual de Falk [16].
2.2.4.1
Seleccin Del Acople Eje-Reductor.

1. Seleccin Del Tipo De Acople.
Determinamos
el
tipo
nuestros requerimientos.
escojo el tipo G20
Este
acople
flexibles
de
Del
con
acople
para
APENDICE
doble
XA
matrimonio.
esta diseado con dos partes
distanciadas
para
corregir
desalineamientos angulares.
2. Determinacin Del Factor De Servicio.
Del
APENDICE
XB selecciono el factor de
servicio de acuerdo a la aplicacin. Para nuestro

caso el factor de servicio en
cadena es igual a 1.
transportadores de
3. Determinacin Del Torque De Aplicacin.

El torque de aplicacin est determinado por
la siguiente formula:
Torque
HPreductor * 63000 * S.F.

rpm
Donde:
HPReductor = 82
S.F. = Factor de servicio = 1.

RPM (salida del reductor) = 11.4
Torque
82 * 63000 *1
11.4
Torque 453157.9lb pu lg.

Torque 51199.94N m
4. Tamao Del Acople.

Con el torque de aplicacin calculado en el
paso anterior,
APENDICE XC.
seleccionamos
el
acople
del
El acople seleccionado es el 1055G
con un
torque de 5355000 lb.-pulg. Este es el ms

cercano al calculado en el paso 3.
5. Chequeo
De
Capacidad Del
Acople
Dimensiones.
Nuevamente en el APENDICE XC chequeamos que
el acople seleccionado cumpla con las dimensiones
del eje ya seleccionado, teniendo un agujero
mximo de 209.55 mm. y un agujero mnimo
de
101.6
mm.
Satisfaciendo
las
necesidades
de nuestro eje con un dimetro de 130mm. en la

parte donde va a ser acoplado con el reductor.
Plano PC-ACOPLE-10
2.2.4.2
Seleccin Del Acople Reductor-Motor.

1. Seleccin Del Tipo De Acople.
Determinamos
el
tipo
nuestros requerimientos
escogiendo el tipo indicado.
de
del
acople
APENDICE
para
XD,
2. Determinacin El Factor De Servicio.

Del APENDICE XB tomamos el factor de servicio de
acuerdo a la aplicacin. Para nuestro caso el factor
de servicio para transportadores de cadena es 1.
3. Determinacin Del Torque De Aplicacin.

El torque de aplicacin lo determinamos con la
siguiente formula:
Torque
HPmotor * 63000 * S.F.

rpm
Donde:
HPmotor = 60
S.F.(Factor de servicio) = 1.
Rpm (salida del motor) = 1750
Torque
60 * 63000 *1
1750
Torque 2160lb pu lg.

Torque 244.04N m
4. Tamao Del Acople.

Seleccionamos el acople del APENDICE XE con el
torque de aplicacin calculado en el paso anterior.
El acople seleccionado es el 1050T con un
torque de
3500
lb.-pulg.
Que
es
el
ms
cercano al calculado en el paso 3.
5.
Chequeo De Capacidad
Del
Acople
Dimensiones.
Al verificar las dimensiones del acople seleccionado
observamos
que
ste
no
satisface
con
las dimensiones del el eje de salida del motor y el

eje
de entrada del reductor, ya que cada uno tiene
53.9 y 48 mm. de dimetro respectivamente.
Entonces
como el acople 1050T tiene un dimetro mximo
de 47.6m
no
compensa
las
condiciones
dadas.
El nuevo acople seleccionado es el
1070T
con un torque de 8000lb-pulg. (244.04
N.m). Y un mximo agujero de 63.5mm. que

satisfacen con el dimetro del motor y reductor ya
seleccionados.
Plano PC-ACOPLE-08
2.3 Sistema Conducido O De

Cola.
2.3.1 Diseo Del Eje Conducido Y Cilindro Protector.
Igual que para el eje motriz dibujamos las reacciones en el eje
conducido.
FIGURA 2.17. FUERZAS EN EL EJE CONDUCIDO.
FIGURA 2.18. ANALISIS DE FUERZAS PLANO XY.

Asumimos que el eje va a ser un poco ms liviano que
el motriz, con un peso aproximado de 308 Kg. (3018.4 N).
P.Eje W*l
3018.4 N
2.6m
W 1160.92
m
Para los valores de P3 y P4 igual a 101.5 Kg. (994.7

N) representan el peso de los tambores.
xy
R3 y P3 P4 R4 y W*l
0
R3 y R4 y P3 P4
2R3 y 2P3 1160.92 * 2.6
2R3 y 1160.92 * 2.6 2 *
5007.79
R3 y
994.7
2
R3 y R4 y
2503.89N
FIGURA 2.19. ANALISIS DE FUERZAS PLANO XZ.

Las tensiones TPB,
TPC
representan las tensiones en los
puntos B y C, como se observa en la figura 2.2. Observamos
tambin que en estos dos puntos las tensiones son

similares, por lo que utilizaremos el valor de TPB para los
clculos.
xz
R3 x 2TPB 2TPC R4 x 0
R3 x R4 x TPB TPC
2R3 x 4TPB 0
R3 x 2TPB
R3 x 2 * 2285.4
R3 x R4 x 4570.8N
Clculos para el diagrama de cortante y momento flector
en el plano XY.
V1 R3 y 2503.89N
V2 W * l
V1
V2 1160.92 * 0.253
2503.89
V2 2210.18N
V3 V2 P3
V3 2210.18
994.7
V3 1215.48N
M V2 *
l
M 2210.18 *
0.253
M 559.17 N m
l
3 )
M W * l *2 (V2 V
*l
M 1160.92 *1,3 *
0.253
1,3
(2210.18 1215.48) *
2
M 1232.6N m
Clculos para el diagrama de cortante y momento flector
en el plano XZ.
V4 4570.8
M V4 *
l
M 4570.8 *
0.253
M 1156.41N m
FIGURA 2.20. DIAGRAMA DE CORTANTE Y MOMENTO

FLECTOR EN EL PLANO XY.
FIGURA 2.21. DIAGRAMA DE CORTANTE Y MOMENTO

FLECTOR EN EL PLANO XZ.
De igual forma calculamos el
momento Ma que es el
momento resultante.
Ma (M ) 2 (M ) 2
Ma (1232.6) 2
(1156.41) 2
Ma 1690.14N m
FIGURA 2.22. DIAGRAMA DEL MOMENTO RESULTANTE.

Ya que nuestro eje ser similar al motriz, utilizamos el mismo
procedimiento y valores hallados para su clculo, lo nico
que cambia es el momento resultante.
32N
3
f
f Sf

k
a 4
k
fsm m 3
S y 2
M

En el eje conducido se desprecia el torque, pues en este
caso no tenemos a un agente externo que lo genere

como
en
el caso del eje motriz (motor), Tm=0.
1
Reemplazando tenemos:
2 2

32
*
3
1690.41
d0
1.97

234330000 3

d 0 0.075m
d 0 75mm
El dimetro final ser de 75 mm. en la parte donde se

apoyan los tambores.
Ahora debemos calcular el dimetro donde van apoyadas las

chumaceras (d1), para esto encontramos los factores
de concentracin de esfuerzo flexin y torsin debido al
cambio de dimetro del eje.
Del APENDICE Q (b) con Sut = 156.3kpsi escogemos el valor

de la raz de a para los aceros.
a 0.080 y r = 0.79pulg.
1
a
r
q
1
0.080
0.92
0.79
Del APENDICE R (a) para flexin escogemos los valores de A

y b para hallar Kt.

1.55 A = 0.93836
b = --0.25759
r
Kt
A
20
Kt
0.93836
K t 1.38
90
25759
K f 1 0.81* 1.38 1
K f 1.3
Del APENDICE R (b) para torsin escogemos los valores de A
y b para hallar Kts.
1.5 A = 0.85614
b = -0.23513
r
d
K ts A
K ts 0.85614 *
20
K ts 1.21
0.23513
90
K fsm 1 0.81* 1.21

1
K fsm 1.17
Dado a que el punto a analizar es en el cambio de
seccin para el acople de las chumaceras, debemos
saber el momento resultante en ese punto. El momento
lo tomamos
del grfico de momento resultante Ma = 1284.5 N-m. (Figura

2.22).
1
2 2

32
*
3
1284.5
d1
1.3

234330000 3

d1 0.060m
d1 60mm
Plano PC-E.CONDU-15
Diseo Del Cilindro Protector.

El diseo del cilindro protector para el eje conducido tiene
las mismas caractersticas que el del eje motriz, es decir que el
anlisis utilizado es el mismo.
2.3.2. Diseo Del Templador Y Seleccin De Rodamientos.
2.3.2.1. Diseo Del Templador.

Para el diseo del templador debemos tener en cuenta
la tensin que ejerce la cadena. Este valor nos ayudar
a seleccionar el dimetro adecuado
para el tornillo
del templador con el fin de ajustar la cadena.
FIGURA 2.23. TORNILLO DE POTENCIA PARA

TEMPLAR LA CADENA.
El dimetro de paso del tornillo se lo determina con
la siguiente formula:
TTornillo TTP * d p pd
L2
d p
Donde,
TTornillo : Torque necesario para hacer girar el tornillo,

600 N-m.
TTP : Tensin que debe vencer el tornillo de potencia,
(N).
: Coeficiente de friccin entre el tornillo y la tuerca.
dp : Dimetro de paso del tornillo, m.
L : Avance del tornillo, mm.
El torque necesario para hacer girar el tornillo esta dado por la

carga
fuerza
que
puede
generar
una
persona
multiplicada por el brazo o palanca que se le aplique al

tornillo
para realizar el templado. Asumiremos un valor
razonable de 600 N-m.
Para determinar el valor de la Carga que debe vencer

el tornillo de potencia debemos realizar el siguiente diagrama:
FIGURA 2.24. DIAGRAMA DE FUERZAS

EN TAMBOR CONDUCIDO
Realizando la sumatoria de fuerzas y teniendo en cuenta que
TPB y TPC son aproximadamente iguales (figura 2.2), tenemos
que la tensin que debe ejercer el tornillo de potencia es
de
4570.8 N.
El coeficiente de friccin recomendable entre el tornillo y

la tuerca es de 0.15 [10]. Y con un avance de 12.7 mm.
p
p
600 4570.8* d 3.14 * 0.15 * d
2
3.14 * d p 0.15
127
*127
Despejando dp tenemos,
d p 40mm
Del APENDICE XF escogemos un dimetro de paso estndar

de 41.275mm (1.625), que tiene un dimetro exterior de
1.75 (1 ) (Dimetro seleccionado para el diseo).
Ahora determinamos el ajuste para el templado de la

cadena, el cual esta dado por la siguiente expresin:
Ajuste
C * factordelacadena
(mm)
p
Donde,
C: Distancia entre
centros del transportador (mm). p: Paso de la
cadena (mm.).
El El factor de la cadena est dado en funcin a la

tensin de diseo aplicada que es nuestro caso es de
40.5kN. Este factor lo tomamos de la siguiente tabla:
TABLA 10
FACTOR DE AJUSTE PARA CADENAS [1].
CARGA DE DISEO
EN CADENA (KN)
FACTOR DE
AJUSTE
13 20
27 33
54 67
107 134
160 200
267
400
0.406
0.508
0.762
1.016
1.016
1.270
1.270
Para el clculo tomaremos una carga de diseo de 54

67 KN que tienen un factor de ajuste de 0.762.
Ajuste
11550 * 0.762
152.4
Ajuste 57.75mm
Plano PC-TEMPLA-06
(mm)
2.3.2.2. Seleccin De Rodamientos.

De igual manera podemos utilizar las referencias
[14] y [15]
para la seleccin de los rodamientos.
Realizamos el mismo procedimiento utilizado en la seleccin

de las chumaceras motrices.
R3x = 4570.8 N
R3y = 2503.8 N
R R3x 2 R3y 2
R
2503.8 2
4570.8 2
R 5.22kN Fr
Para los rodamientos con rodillos esfricos la carga
equivalente
[15] esta
dada por:
Fr
PaFa
1.2Fr
0.55 Fa
Pa
166
55
Donde,
Pa : Carga equivalente (KN).
Fa: Carga axial aplicada.
Fr : Carga Radial Aplicada.
Fr
Pa
166
* 5.22
55
Pa 16KN.
A continuacin procedemos a calcular la capacidad de carga,

que esta dada por:
1
* L10 h
C 60 * rpm
10 6
* Pa
Donde,
C = Capacidad de Carga Dinmica.
Rpm = Velocidad angular del rodamiento, 11.4 rpm.
L10h = Duracin Nominal en horas de Servicio.
Pa = Carga equivalente.
p = Factor por tipo de rodamiento, 10/3(Rodamientos de
rodillos).
Del APENDICE
vemos que las horas de
W
servicio
recomendables para elevadores van de 30.000
50.000 horas.
tipo
Los
elevadores
son
similares
este
de transportadores ya que ambos utilizan cadenas.
Escogemos un valor de 45.000 horas.
60 *11.4 * 45000 10
C
1000000
*16
C 45kN
Como el dimetro donde van a ser apoyadas las chumaceras

es de 60mm., y teniendo en cuenta de que utilizaremos
cono
de ajuste para el acople de la chumacera con el eje,
debemos elegir un rodamiento de dimetro mayor.
Del APENDICE XG, escogemos el rodamiento 22214 CJ

con dimetro 70mm. y una capacidad de carga de 184kN
(superior la calculada).
Luego procedemos escoger el cono de ajuste del APENDICE Y.

Observamos que para el rodamiento 22214 K le corresponde
el siguiente cono de ajuste.
Assembly: SNW-14
Sleeve: S-14
Locnut: N-14
Lockwasher/Lockplate: W-32
Con un dimetro de 60mm. Ideal para nuestros requerimientos y
poder ser acoplados al templador de tornillo.
2.3.3. Diseo Del Regulador Para Fondo Superior.

Cuando
el
transportador
esta
en
continuo
funcionamiento, cantidades pequeas de material caen en su parte

inferior, debido a su
acumulacin
de
inclinacin.
Esto
ocasiona
una
material provocando un estancamiento en el
sistema.
Para evitar esto se disea un regulador en la parte superior
del transportador, y con ayuda del cilindro protector todo el
material acumulado es empujado por las rastras hacia la parte
superior del transportador para su respectiva descarga.
FIGURA 2.25. ESQUEMA DE FONDO SUPERIOR
En el diseo debemos anclar el templador de tornillo con

el regulador, para que as estos se muevan en conjunto y se
evite la fuga de material desde la parte superior a la inferior.
2.4. Diseo Estructural.

Para
el
diseo
estructural
utilizaremos
el
programa
computacional Sap2000 versin 10 [17]. La estructura en general

esta formada por las siguientes partes:
2.4.1. Partes Generales Del Transportador De Rastra.

Bastidor del Transportador.
Para el bastidor
como material
ngulos
del
transportador
utilizaremos
L50mm.x50mm.x6mm.,
L100mm.x100mm.x10mm., L75mm.x75mmx6mm.
planchas de
acero ASTM A-36 para la parte exterior del transportador y A588

para los fondos superior e inferior, por donde se transportar el
bagazo.
Apoyos del Transportador.
En los apoyos del transportador se utilizan columnas en forma
de cajn de 200mm.x200mm.x6mm. Para el pie o apoyo de la
columna trabajamos con planchas de 10mm. Las columnas son
ancladas con pernos tipo J de 25.4mm.
dimetro inferior a 2 mm. al dimetro nominal del agujero. Estos

se colocarn en nmero suficiente para conseguir la inmovilidad
de las piezas y el contacto entre las superficies de unin.
En el caso de piezas cuya unin se realice mediante soldadura,

se usarn puntos de soldadura que podrn formar parte de
la soldadura definitiva siempre y cuando se limpien las escorias,
no presenten
defectos
se
hagan
desaparecer
crteres externos.
FIGURA 3.1. FABRICACION DEL BASTIDOR DEL

TRANSPORTADOR.
los
FIGURA 3.2. FABRICACION DE LATERAL.
FIGURA 3.3. FABRICACION DE PLATAFORMA

DE INSPECCION.
3.1.7. Soldadura.
Para este proceso se sigue el cdigo AWS D.1 para estructuras
industriales segn a la Sociedad Americana de Soldadura
AWS
Devolver las herramientas y equipos utilizados que han sido

diariamente solicitadas a la persona responsable de
los mismos,
de
acuerdo
instrucciones
normas
de la empresa.
5.
Ejecutar Revisin Y Control.
Ejecutar las mediciones y revisiones generales de

los elementos
ensamblados,
de
acuerdo
especificaciones tcnicas y normativas del proyecto.
FIGURA 3.4. MONTAJE COMPLETO DE LA

ESTRUCTURA DEL TRANSPORTADOR.
FIGURA 3.5. PUESTA EN MARCHA

DEL TRANSPORTADOR.
FIGURA 3.6. VISTA GENERAL DEL PROCESO

DE COGENERACION.
3.3. Cronograma del Proyecto.
CAPTULO 5
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
En busca de nuevas fuentes de energa que disminuyan y

contrarresten
el
calentamiento
global,
se
ha
empleado
como combustible la biomasa, que a nivel mundial empieza a

tomar gran poder en las industrias azucareras, utilizando el bagazo
de caa para el proceso de la cogeneracin. Con el objetivo de que
este mbito sea explotado en nuestro pas es necesario incentivar y
promover
nuevos proyectos para la manufactura de equipos
industriales relacionados a la cogeneracin. Con la cogeneracin

se obtiene una energa ms limpia y bajos costos que hacen
que su uso sea econmicamente viable.
La zafra de caa de azcar en nuestro pas se realiza durante

seis meses logrando almacenar parte del bagazo para el tiempo en
que no
hay cosecha.
En caso de tener una gran demanda de este
producto para la cogeneracin, se puede utilizar otro tipo de

biomasa como el palmiste, cascarilla de arroz, eucalipto, aserrn,
etc. Para lo cual se requerir del estudio de ingeniera para el
sistema de transportacin
del producto y cumplimiento de los requerimientos de la caldera para

poder ser quemado.
Para la distribucin del bagazo de caa de azcar hacia las

bandas se utiliz un transportador de cadena (Transportador de
rastra), ideal
para este tipo de aplicacin, ya que fue diseado para tener
gran capacidad de bagazo y poder distribuirlo hacia las bandas,
adems de su
minuto.
con
gran
potencia
Este procedimiento
una
no
sus
se
bajas
hubiese
revoluciones
podido
por
realizar
banda transportadora, ya que estas en su mayora
son diseadas para velocidades medianas o altas. Otra razn por

el cual se utiliz un transportador de cadena es debido a la gran
columna de bagazo que se tiene dentro de la tolva. Con la banda
hubiese existido friccin entre el material y el caucho, dejando sin
transportar
el material.
En
la actualidad
existen diferentes tipos de software comercial
que sirven para el clculo de estructuras, entre ellos el SAP 2000,
que es
una herramienta tcnica donde se
agilita los clculos de
ingeniera para la realizacin de proyectos. Para el diseo de la

estructura del transportador se usaron
mtodos desarrollados
para describir los esfuerzos que intervienen sobre esta, el criterio

aplicado en este trabajo es el desarrollado por la LRFDS (Load
and Resistence Factor
Design Specifications), el cual expresa que la resistencia de

cada componente estructural o del ensamble debe ser igual a la
resistencia requerida o superior a sta.
Para el desarrollo de la ingeniera aplicada en este proyecto se

emplearon normas que nos dan procedimientos y
recomendaciones
para la exitosa ejecucin y eficiencia de las diferentes labores.
Entre ellas tenemos: ASTM (American Society for Testing and
Materials), SSPC (Steel Structures Painting Coucil) y
la AWS
(American Welding Society).
Se
ha
diseado
el
transportador
de
rastra
para
una
velocidad determinada, pero se recomienda el uso de un variador de

frecuencia
de manera que permita un arranque suave cuando se inicie con
el sistema cargado, y adems regule el flujo del bagazo, ya sea
a velocidades bajas o altas.
El equipo diseado puede ser utilizado para el transporte no solo

de bagazo de caa sino que tambin para mezclas de biomasas.
Para que estas mezclas de biomasas puedan ser quemadas en la
caldera se requerir obviamente del estudio de ingeniera.
PLANOS
FIMCP-SPOI.
FIMCP-SPOI.
FIMCP-SPOI.
FIMCP-ESPOL ./ ,
,
:
IRIRAI
TRLXTOF T. RDE RI?
FIMCP-SPOI.
CORTE "A-A"
706,37
458.75
58,7
60,3
3
VIBTA FRONTAL
FIMCP- SPOI.
VIBTA FRON TAL
FIMCP-SPOI.
TRLXTOF T. RDE RI?
B.W.WODE IDE.W HO
IRIRAI
A
VI BTA FRONTAL
FIMCP-SPOI.
VIBTA FRONTAL
FIMCP-SPOI.
TRLXTOF T. RDE RI?
B.W.WODE IDE.W HO
IRIRAI
A
447,6
8
V I B TA FRONTAL
V I BTA LATERAL
VERIFICAR
ft ED I D A
CON

Diseno de Un Transportador de Rastras para Bagazo de Cana

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ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

Facultad de Ingeniera en Mecnica

1.1. Transportador De Rastra.

a lo largo de una trayectoria horizontal

o sobre un plano inclinado no mayor a 40 [1]. El transportador de

Los transportadores de rastra pueden clasificarse como:

Tipo de rastras suspendida con una sola cadena (FIGURA 1.1.).

movimiento, mientras que las rastras viajan en forma suspendida

Tipo de rastras suspendida con dos cadenas (FIGURA 1.2.)

FIGURA 1.1. TRASNPORTADOR DE RASTRA

FIGURA 1.2. TRASNPORTADOR DE RASTRA

El tipo de rastras suspendida con dos

ideal para el transporte de material en terrones o grumos, ya

Los transportadores de rastras de capacidad pequea funcionan,

inclinacin debe tener sus rastras

con separaciones pequeas a fin de que el material no se

conforme aumenta su ngulo de inclinacin.

Tambin tiene resistencia notable a la temperatura, la contaminacin

Una desventaja es el ruido que se ocasiona por las cadenas.

Se utilizan cadenas con rodillos, requiriendo as menos consumo

en comparacin con los transportadores que

para funcionamientos ms largos del transportador conducido por

A continuacin se presenta las partes generales de un

FIGURA 1.3. TRANSPORTADORDE RASTRAS

5. Acople (Eje Reductor).

1.- Estructura Del Transportador.

2.- Cadena De Transportacin.

las encargadas de trasladar el material hasta

del transportador. Su diseo depende de la capacidad de material

rodamientos que ayudan al giro de un eje, en este caso el giro del

de ejes y tensiones en la cadena. Los rodamientos que son los

sobrecalienten, esto quiere decir que se presente algn tipo de

chumaceras se da por el desnivel de las mismas, esto provoca

Cuando se realice el mantenimiento de las chumaceras se

Quitar y limpiar toda la grasa ya usada.

Controlar que una vez hecho el mantenimiento las

5.- Acople (Eje-Reductor).

De ocurrir el desmontaje de los acoples, se recomienda ver el

Para prevenir accidentes, se disea un protector para los

que en el momento de girar no provoque

daos o molestias a las personas que se encuentren en ese lugar.

su eje de salida, con menor velocidad, transmitir un torque capaz

7.- Acople (Reductor-Motor).

antes mencionado. Su nica diferencia es su dimensin debido al

8.- Motor Elctrico.

acoplado al eje de mayor

velocidad del reductor para la transmisin de potencia.

Se recomienda vigilar continuamente el amperaje del motor. Si

provocando que estos no giren fcilmente y se produzca una

Otro problema que puede generar aumento en los amperios

gran dureza en su permetro, que sirven

de guas para las ruedas de la cadena. La dureza de la platina

cumple tambin la funcin de guiarla a travs de toda la

tipo de templador es el ideal para halar la cadena, debido a su

El templado de la cadena se debe hacer de igual forma en

motor elctrico o reductor, debido al incremento en la

Al ocurrir esto la cadena

golpeara en el eje causando daos en el mismo.