PUENTES

RODANTES
O
PUENTES
GRUAS

PUENTES GRUAS
Los puentes rodantes o puentes gras son las mquinas de elevacin de mayor utilizacin dentro de la
industria. As el puente en sus tres movimientos, de traslacin del carro, de traslacin del puente y de elevacin de
la carga barre totalmente el paraleleppedo formado por las tres coordenadas rectangulares que corresponden a: la
longitud de la carrera del puente, la luz del puente y la elevacin del gancho.
Son mquinas utilizadas para la elevacin y transporte de materiales generalmente en proceso de
almacenamiento o en curso de su fabricacin.
Un puente gra est formado por una doble estructura formada por un par de vigas, las que rematan en
forma transversal en cada uno de sus extremos en vigas testeras, dotadas de ruedas con doble pestaa que
encarrilan sobre rieles, lo que le permite un desplazamiento en forma sincronizada. Apoyado en dicha estructura,
se desplaza encarrilado en la misma un carro automotor que posee un polipasto o guinche de levante cuyo
cableado de izamiento discurre entre ambas vigas. La combinacin de estructura y carro permite actuar sobre la
superficie delimitada por la longitud de los rieles por los que se desplazan los testeros u la separacin entre ellos
Los rales de desplazamiento estn aproximadamente en el mismo plano horizontal que el carro y su altura
determina la altura mxima operativa de la mquina.
La elevacin de los carriles implica la existencia de una estructura para su sustentacin. En mquinas al aire
libre la estructura es siempre especfica para este fin; en las de interior puede ser aledaa o incorporada a la de la
propia nave atendida por la mquina. La figura muestra las partes del puente.

El lugar de trabajo juega un papel importante, en especial en aquellas gras que prestan servicios a la
intemperie, se deben tener cuidados especiales para proteger los mecanismos de la accin de la lluvia y otras
inclemencias del tiempo.
El proyecto de la gra se realiza siguiendo los siguientes pasos
1.- La distancia medida entre los rieles de traslacin del puente llamada luz del puente
2.- La carga a levantar por la gra o capacidad de levante
3.- La altura de elevacin del gancho.
4.- La velocidad de desplazamiento del gancho
5.- La carrera longitudinal de la gra.
6.- La velocidad de traslacin de la gra
7.- La velocidad de traslacin del carro
8.- Tipo y tiempo de servicio.
8.- Lugar de instalacin ( cubierto o descubierto ).

ESTRUCTURA
En su forma ms simple las gras estn constituidas por un de par vigas muchas veces dispuestas para que
trabajen en forma paralela. Las ms importantes son.

Vigas principales
Son vigas que estn dispuestas en forma transversas al desplazamiento del puente, llamadas tambin vigas
de carga

Vigas de cabecera o testera.

Las vigas principales son unidas en sus extremos por las vigas de cabecera o testera las que poseen ruedas
permitiendo el desplazamiento del puente sobre las vigas carrileras, colocadas a una altura conveniente donde la
gra prestar sus servicios.

Vigas laterales
Sirven para sostener la barandilla y el pasillo y el pasillo del puente. Juntamente con la viga principal forma
un conjunto ms resistente. La figura muestra un esquema de la estructura del puente.

CLASIFICACION
Puente mono riel
Si el carro se desplaza sobre una sola viga. Su capacidad de carga mxima es del orden de las 16 toneladas
con una luz de hasta 39 metros

Los clculos de los expertos que miden la relacin costo beneficio recomiendan que las gras de una sola
viga se elijan de acuerdo al cuadro siguiente.

Puente birriel
Las vigas principales son dos dispuestas en forma paralela. Este tipo de estructura no tiene limitaciones en
cuanto a la capacidad de carga y a la luz.

VIGAS
Segn la forma de la estructura de las vigas principales las podemos clasificar en, vigas de alma llena y
vigas reticuladas o de alma calada.

VIGAS DE ALMA LLENA

Tienen ventajas y simplicidad en su construccin y son muy ventajosas para cargas y luces grandes. Es
necesario cuidar en ellas la elasticidad esttica mediante:
Pandeo lateral.
Puede ser iniciado por una carga lateral pequea, debida a fuerzas de inercia en el frenado, clavado de las
ruedas sobre los carriles del puente o viento transversal. Se elimina dando mayor rigidez transversal al ala sobre la
que acta la carga lateral o agregando una viga lateral que aumente dicha rigidez.
Pandeo del alma
Se evita adoptando un alma de buen espesor. Si este es mayor de 1/ 50 la altura del alma, no necesita
refuerzos.

Las vigas de alma llena se clasifican en:

a) Perfiles laminados
b) Perfiles armados.

Vigas laminadas o estndar

Son construidas con perfiles laminados estandarizados, pues son fabricadas en las aceras de acuerdo a las
normas especficas. Su uso solo es posible para cargas de hasta 20 toneladas constituyendo elementos de fcil
construccin y bajo costo. Debido a su pequea altura y poca rigidez, exigen una atenta verificacin de la flecha al
pandeo del alma. En cambio siendo estos perfiles de espesor del alma siempre mayor de 1/ 50 de la altura de su
alma, no es necesario la verificacin al pandeo del alma.

Vigas armadas
Estas vigas en puentes gras para elevar grandes cargas. Pueden ser construidas mediante roblonado o
soldadas.

Vigas roblonadas
Son construidas utilizando roblones o remaches para la unin de las chapas de acero. Un robln es un
elemento de acero de forma similar a un tornillo pero sin rosca el cual se introduce en los agujeros de las chapas
metlicas de la unin a realizar. Posteriormente la punta del mismo o parte opuesta a la cabeza se calienta hasta
alcanzar una temperatura suficiente para moldearla dndole aproximadamente la misma forma de la cabeza, de
esta manera las chapas quedan unidas.

Para las dimenciones fundamentales de la viga pueden tdomarse como inicio si llamamos h la altura del
alma de la viga:

h = 1/ 10 a 1/16 de la luz del puente

el espesor del alma se toma.

t=

1/ 100 de la luz del puente

Vigas de alma llena soldada

En la actualidad todas las vigas son construidas mediante el mtodo de aporte de soldadura para la unin de
las chapas, ello da como resultado una viga ms fcil de construir y ms liviana que una roblonada. El aporte de
soldadura se hace mediante arco elctrico ubicando los cordones en forma alternada a ambos lados del alma.

Las dimensiones fundamentales se toman de acuerdo a la figura y al criterio siguiente.

Espesor del alma:

Altura del alma:

t = h/ 10
h = 1/ 10 a 1/ 15 de la luz

El espesor de las alas se toma aproximadamente igual al espesor del alma.

Vigas de doble alma

Tambin llamadas vigas tubulares o vigas con seccin en forma de caja.

Se emplean para estructuras de gran resistencia. Su caja est formada por:

a) Dos planchas verticales que forman el alma.
b) Una ( dos o tres ) planchas horizontales en cada una de las alas, que forman junto con las cantoneras
las cabezas de la viga
c) Cuatro hierros en L ( dos por cada cordn) que constituyen las cantoneras.
Todo el conjunto se roblona o se suelda.

MECANISMOS DE TRASLACIN
Pueden ser accionados en forma manual, mediante poleas y reductores, como tambin utilizando motores
elctricos. En ambos casos los esquemas son similares.

Apoyo sobre los ejes.

Se utilizan cojinetes de friccin o rodamientos, para instalar cojinetes de ficcin debe considerarse que ellos
ocupan un espacio a lo largo del eje equivalente al doble o triple que en el caso que se monten cojinetes de
rodadura o rodamiento. En puentes pequeos los fabricantes prefieren utilizar cojinetes de ficcin en vez de
rodamientos por su costo sustancialmente inferior.

Numero de ruedas.
Varan de cuatro a ocho, de acuerdo a la carga a transportar. El dimetro mximo de acuerdo a normas es de
1200 milmetros pero en forma muy rara llegan a medir por encima de los 620 milmetros

MOTORIZACION
Se la realiza sobre pares opuestos de ruedas, con el fin de evitar la deformacin pantogrfica del puente o el
cruzamiento del mismo si la motorizacin de la ejecutara sobo una sola rueda.
Esquemas bsicos para la motorizacin
Se tienen cuatro esquemas bsicos

Comando a travs de dos ruedas

Se utiliza un motor elctrico ubicado en el centro de le distancia entre ambas ruedas a motorizar, el motor
descansa sobre un pasadizo, y posee en su eje trasero frenos con zapatas accionado mediante electroimn.
El eje delantero del motor es acoplado a un reductor de engranajes, con doble salida para hacer entrar en
movimiento ambas ruedas motoras opuestas.
La acometida a las ruedas motrices se lo ejecuta mediante un reductor compuesto de pin y corona.

La transimicon del movimiento entre el reductor del motor y el de las ruedas se lo rehaliza mediante ejes,
los cuales dado su gran longitud deben absorver choques y desalineamientos, por lo cual poseen
acoplamientos elasticos y apoyos con cojinetes intermedios.

Los acpoles elasticos son construidos de partes metlicas y de caucho bulcanizado sobre ellas

Comando mediante cuatro ruedas y un motor

La diferencia con el anterior es el de poseer cuatro ruedas motoras en grupos de dos, lo pares opuestos
meciante pin y corona. estan conectados.

Comando mediante cuatro ruedas y dos motores

La figura da detalles de los acoplamientos entre componentes.

Comando individual en cada rueda.

Se emplea un motor acoplado a un reductor de tornillos sin fin y corona para accionar cada rueda. Este
sistema se encuentra en forma muy frecuente en la industria de EEUU, ellos utilizan motores de corriente
continua acoplados en paralelo, y controlados mediante un comando doble de esta forma se elimina el largo
eje de transmisin y sus acoples flexibles dando al sistema una gran rigidez
El sistema de motor independiente surgi por el hecho de que en los puentes siderrgicos de gran longitud
siempre se ha presentado el peligro del desgaste de las ruedas debido a pequeas diferencias entre sus
dimetros o por el des alineamiento entre carriles.

Velocidades de traslacin del puente

Las velocidades de traslacin recomendadas son de 130 metros por minuto, cuando se requiere una
traslacin ms rpida se utilizan hasta 161 metros por minuto, en este caso se eliminan de la transmisin la
reduccin sobre las ruedas.
Para evitar el patinaje de las ruedas motoras en el momento de partida es necesario definir el nmero de
ruedas, se adopta el criterio que para un mximo de seis ruedas como apoyo del puente y una velocidad de
60 metros por segundo, dos ruedas motoras son suficientes. Para ocho ruedas y una velocidad de un metro
por segundo tambin con dos ruedas motoras se evita el patinaje, por encima de estos lmites es necesaria la
utilizacin de cuatro ruedas motoras.
CARRO
Est compuesto de tres elementos: estructura, sistema de levante y sistema de traslacin.

Estructura

Es un chasis de acero apoyado en cuatro ruedas, dos de las cuales son motoras. La parte superior es una red
construida de perfile I o tipo caja, que sirve de apoyo de las partes mecnicas y circuitos electricos, comlo
tambien deben soportar los esfuerzos que estos mecanismos introdudcen.
El bastidor constituye una estructura hiperesttica, por lo cual su clculo es complejo sumando a esto que las
fuerzas que actan sobre l son difciles de determinar. Los perfiles se unen entre si mediante soldadura
constituyendo una estructura compacta.

Sistema de traslacin
Es similar al sistema de traslacin del puente siendo ms comn el uso de dos ruedas motoras.

SISTEMA DE LEVANTE
Obedece al esquema de la figura siguiente
Tenemos:

Motor con freno de zapata accionada a electroimn

Reductor con acoplamiento elstico
Pin y corona del tambor, doble o simple de acuerdo a la longitud
Tambor con eje fijo.

Guinche con doble velocidad.

Muy usado cuando hay necesidad de un movimiento ms lento en el descenso de la carga. Obedece al
esquema mostrado en le figura donde es necesario de dos motores elctricos acoplados entre si por un tren
de engranajes planetarios

Los engranajes que intervienen en este sistema son:

A:
Engranaje sobre el eje del motor II
B:
Corona dentada en su interior y en su exterior
C:
Engranajes satlites
D:
Engranaje sobre del motor I
F:
Brazo de satlites
G:
Engranaje sobre el brazo F
H:
Corona del tambor.
Las posibilidades para las dos velocidades son:

Motor II frenado:
Corona B frenada por el pin A

acciona D acciona satlites C que giran sobre corona B frenada acciona

brazo F acciona G acciona H gira el tambor.
Motor I funcionando

Motor I frenado
Engranaje D frenado acciona A acciona corona B externamente acciona satlites C que giran
sobre libremente sobre engranaje D frenado los satlites arrastra brazo F giran G y H
gira el tambor.

Cabinas
Deben ser proyectadas de forma que ofrezcan una buen visibilidad para que el operado tenga excelente vista
de la carga, deben responder a estrictos conceptos de ergonoma en cuanto a las dimensiones y visin del
tablero de control
Construidas en chapa doble de 1/4" para cabinas de servicio severo y 3/6" para cabinas de servicio pesado,
con material aislante acstico y trmico en su interior.

Los vidrios son de tipo termo panel armado templados de 10 + 10 + 10 mm. parte frontal y laterales acordes
a los requerimientos del cliente
Alfombras de goma en el piso de la cabina y alfombra tipo moqueta en pared.
El diseo est adaptado para colocar un silln con comandos incorporados con todo el cableado realizado a
los efectos de poder realizar el reemplazo en forma modular rpida. La cabina deber ser climatizada.

RUEDAS
Las ruedas de los puentes gras son fabricadas provistas de dos pestaas, raramente de una sola. La achura
entre pestaas es ligeramente superior a la anchura del carril. La superficie de rodadura sobre carriles
Vignole esta perfectamente torneada segn el perfil correspondiente permitiendo asi un mejor contacto. En
todo caso el radio de la pestaa debe ser menor que el redondeo del carril para evitar que las ruedas monten
dobre l. Las pestaas deben ser ampliamente dimensionadas, dado que son solicitadas por las fuerzas de
guiado, frecuentemente muy importantes y estan expuestas a un gran desgaste. En la figura se muestra una
rueda no motriz montada sobre un eje fijo, en la que se ha utilizado cojinetes de ficcion

El cubo es la parte de la rueda que apoya sobre el eje fijo, la llanta es la parte superior de la rueda que apoyo
sobre el carril, el sector de unin entre cubo y llanta toma el nombre de alma de la rueda. El eje es soportado
mediante perfiles laminados los que son protegidos del desgaste que el cubo de la rueda ejerza en su
movimiento rotatorio mediante chapas de desgaste de acero al molibdeno.
Si se trata de una rueda motriz sobre ella es montada una corona mediante elementos roscados lo que
permite el cambio de alguno de los elementos si llegase a tener defectos en funcin al uso en la explotacin
del puente.

La corona es montada sobre la rueda perfectamente centrada pues ella posee tetones o salientes que
permiten el encaje correcto de la corona para luego ser fijada mediante los pernos y tuercas.

Resistencia a la rodadura
Una rueda que gira en un soporte y se mueve en la direccin de un carril, cargada con P kilogramos y
montada sobre un eje de dimetro d en centmetros, encuentra una resistencia a la rodadura que se compone
de la resistencia a la rodadura de de la ruedas sobre el carril y la resistencia de los cojinetes sobre su eje:

P
d
(f )
D
2
2

Con f = 0.05 brazo de la resistencia a la rodadura

= coeficiente de friccin del eje, puede toma los valores de 0,08 para casquillos y 0,0015 para
rodamientos.
A esta resistencia se aaden los rozamientos sobre las pestaas y el cubo ya que los aparatos de elevacin
sobre todo si son de gran capacidad tienden a avanzar oblicuamente y a cargar sobre las pestaas y las partes
frontales de los cubos.
Adems los carriles nunca estn rigurosamente planos, su separacin varia, el montaje de las ruedas
tampoco es exacto y sus dimetros pueden tener algunas diferencias. Todos estos factores tienen una
influencia desfavorable sobre la resistencia a la rodadura.
La mayora de las resistencias a la rodadura ocasionadas por el viento las inclinaciones y las curvas deben
ser evaluadas en forma separada.
Como promedio pueden admitirse como promedio para las resistencias de 20 kilogramos por tonelada
mtrica trasportad si el montaje de la rueda es sobre casquillos y 7 toneladas kilogramos por tonelada
mtrica si el montaje es sobre rodamientos.
CARRILES.
Cuando es necesario soportar grandes cargas los fabricantes europeos frecuentemente utilizan los carrieles o
rieles llamados Burbach que presentan una cabeza ancha y una base o patn muy ancho que favorece la
fijacin del carril.

Los carriles laminados son menos frecuentes. De suministran rectangulares, con las esquinas superiores
redondeadas o achaflanadas, o con superficie bombeada.

Sobre fundaciones en hormign se emplean los rieles Vignole a causa de su esbeltez ya que ello le
proporciona un gran momento de inercia dndole una gran resistencia.

Fijacin sobre fundaciones de hormign

Una forma de fijacin es la mostrada en la figura, mediante esprragos de anclaje. Ellos estn anclados sobre
en la viga hormign mediante tacos de hormign amianto, esta disposicin tiene la desventaja de la difcil
tarea para el cambio de la fijacin cuando presenta defectos en razn del uso.

La forma ms efectiva de lograr la fijacin del carrie es la de colocar tirafondos anclados en los tacos de
hormigon amianto lo que gracias a la elasticidad de este tipo de material las vibraciones son efectivamente
absorvidas y el cambio de los tirafondos se ejecuta con mucha facilidad.