MOMENTOS DE INERCIA

Y
TEOREMA DE STEINER
PR
PRCTICA N 17

CARLOS HUERTAS BARRA

FERNANDO HUESO GONZLEZ
(1 DE FSICA) L1/2 1414-XIXI-07

-0-

RESUMEN
En la prctica de momentos de inercia y teorema de Steiner (prctica 17) hemos
podido

determinar

la

constante

recuperadora

de

un

muelle

espiral

montando

simtricamente una varilla en un muelle y utilizando la ley de Hooke. Tambin hemos

comprobado el teorema de Steiner mediante una barra delgada y dos masa cilndricas
mviles colocadas simtricamente respecto de un eje perpendicular que pasa por el centro.
Y por ltimo hemos calculado el momento de inercia para distintos objetos midiendo el
periodo de oscilacin para cada objeto fijados a un eje vertical que pasa por sus centros.
CONSTANTE RECUPERADORA DE UN MUELLE ESPIRAL
Para determinar la constante recuperadora de un muelle espiral hemos montado un
sistema formado por una varilla de masa 143,80,1 g y longitud 660,1 cm, acoplada a un
muelle espiral tal y como muestra la figura:
El sistema est formado tal que al girar la
varilla cualquier ngulo, el muelle empieza
a comprimirse de forma que al dejar de
girar la varilla aparece un par recuperador
del muelle, que tiende a volver a su
posicin inicial (haciendo que oscile la
varilla).

Para

constante

pequeos

recuperadora

ngulos

nos

la

la

puede

proporcionar la ley de Hooke que toma la

siguiente expresin:

R, donde R es la constante

recuperadora del muelle.

El periodo de oscilacin para pequeos ngulos viene dado por:

siendo I el momento de inercia del sistema respecto del eje que pasa por el centro.
Con el sistema montado y haciendo uso de un soporte adicional y un dinammetro
sujetado con el soporte, hacemos girar la varilla un ngulo = /2, de forma que al girarla
enganchamos el dinammetro en la varilla, teniendo en cuenta que quede perpendicular a
la varilla, impidiendo que sta vuelva a su estado inicial.
Repetimos la misma operacin para los ngulos , 3/2, 2, ..., 5/2.
La lectura que aparece en el dinammetro nos sirve como dato para poder hallar la
constante recuperadora del muelle.

-1-

TABLA DE DATOS
(rad)
/2

Fi (N)

(Nm) ( ) (Nm)

0,10

0,030

0,012

0,20

0,060

0,015

3/2

0,30

0,090

0,018

0,34

0,102

0,019

5/2

0,58

0,17

0,02

Hay una contribucin grande en el error en la medida del ngulo debido al fallo del
experimentador, al estar la varilla relativamente lejos de la escala de medida de los
ngulos. Una pequea variacin del punto desde donde miras para medir equivale a una
variacin del ngulo de hasta 3. Por tanto, a las medidas de los ngulos le asignamos un
error de 3, es decir, ()=
()=0.05
)=0.05 radianes.
El error al situar el dinammetro con un ngulo de 90 respecto a la varilla lo
consideramos despreciable. El error en la fuerza lo identificamos con el de la sensibilidad
del dinammetro: (F)=0.02N
(F)=0.02N
La longitud del brazo es de 0,330m. El error de la cinta mtrica milimetrada al
medir es el de la sensibilidad: (d)=0.001m
(d)=0.001m
Como se aprecia en las tres primeras medidas los datos obtenidos de Fi se van
incrementando en 0,1N, y se establece a intervalos constantes; esto nos hace intuir el
comportamiento lineal de la constante del muelle.
En las medidas 4 y 5 ya no se observa el comportamiento con la misma exactitud,
pero podremos ajustarlo a una recta mediante el mtodo de mnimos cuadrados. En la
grfica se observa que uno est por encima y otro por debajo de la recta, y sus barras de
error, mayores que las de las tres primeras medidas, se acercan a la lnea. Una explicacin
a esta desviacin sera que la medicin era bastante imprecisa, pues al girar un ngulo
determinado desde la posicin cero, al soltar el muelle y volver ste tras varias oscilaciones
a su posicin inicial, la posicin del 0 ya no coincida con la anterior.
El error de

= Fd sin 90

( ) =

se calcula a partir de la frmula de propagacin de errores.

[d ( F )]2 + [F (d )]2 , distinto en cada medida. (aparecen valores en tabla)

-2-

Muelle espiral.
Proporcionalidad entre el ngulo de giro y el par recuperador.
Determinacin de la constante recuperadora R.

Par recuperador (Nm)

0,2

0,15

0,1

0,05

0
0

ngulo de giro (radianes)

=(0,0210,003) - (0,0080,017) [Nm]
R1=0,0210,003 Nm
r=0,9650608087 (coeficiente de correlacin lineal)
(Coeficiente algo bajo por las ltimas dos medidas, el ajuste saldra mejor si lo hicisemos
con pesos.)
Como se puede observar en la grfica, los datos obtenidos nos llevan al
comportamiento lineal que ya se intua en la tabla de datos. La pendiente ser la constante
recuperadora y la ordenada en el origen es prcticamente 0, pues su error relativo es muy
grande y est muy prximo a cero.

-3-

TEOREMA DE STEINER
Para comprobar el teorema de Steiner hemos utilizado el sistema del muelle espiral,
pero en vez de con una varilla, hemos colocado un disco de 0,447
0,4470,001Kg y de
0,30
0,300,01m de dimetro, en donde ste tiene 9 orificios situados en lnea recta a lo largo
del dimetro del disco separados a una distancia de 3 cm. Estos orificios nos sirven para
determinar diferentes ejes paralelos, y en cada orificio hacemos oscilar el disco con un
ngulo pequeo respecto de la posicin de inicio de 15, para as poder hallar de forma
alternativa la constante recuperadora del muelle y de paso comprobar dicho teorema.
En la siguiente tabla se puede apreciar como a medida que desplazamos el eje hacia
el extremo del disco el tiempo que tarda en hacer una oscilacin (su periodo) es mayor.
TABLA DE DATOS
D (cm)

T(s)

D2 (cm2)

(D2) [cm2]

T2 (s2)

(T2) [s2]

2,69

7,2361

1,076

2,94

0,6

8,6436

1,176

3,25

36

1,2

10,5625

1,300

3,60

81

1,8

12,9600

1,440

12

4,22

144

2,4

17,8084

1,688

El error en la distancia (en todas las medidas el mismo) es la sensibilidad de la cinta

mtrica: (D)=0.1cm
(D)=0.1cm
El error en el periodo es de 0,2s, lo que nos oscila cuando hacemos varias medidas.
(T
(T)=0.
)=0.2s
0.2s
El error al soltarlo desde el ngulo pequeo, que debera ser siempre el mismo, lo
consideramos despreciable y en cualquier caso se acumulara en el error de T.
El valor de la masa es el inscrito en el disco y le asignamos un error de:
(m
(m)=0.
)=0.001kg
0.001kg,
001kg cuya cifra significativa coincide con la del valor de la masa. Una forma de
reducir ese error sera pesarlo con la bscula electrnica del laboratorio, pero no dio
tiempo en esta prctica.
El error de la distancia al cuadrado y el periodo al cuadrado son respectivamente:
(D2)=2D
)=2D (D)
(T2)=2T
)=2T (T)
(Vase Tabla)

-4-

La siguiente grfica nos relaciona la distancia al eje central con el periodo de oscilacin.

Perodo de oscilacin al cuadrado (s2)

Teorema de Steiner.
Momento de inercia respecto a distintos ejes perpendiculares al disco de giro.
20

15

10

0
0

20

40

60

80

100

120

140

160

Distancia al eje central al cuadrado (cm2)

T2 = (0,0700.004)D2 + (7,70.3) [s2]
r= 0,9957119268 (coeficiente de correlacin lineal)
Se puede observar en la grfica el comportamiento lineal. A partir de la pendiente de la
recta deduciremos la constante recuperadora.
Pendiente A: 0,0700.004 s2/cm2
Tenemos que:

T2 =

4 2
Icm + md 2
R

Manipulando la ecuacin, la constante recuperadora debe ser:

R=

4 2 m
m2
10 7 = 0.0253kg 2 = 0.0253 Nm
A
s

El error de R:
2

4 2

4 2 m

( R) =
( m) +
( A) 10 7 = 0.0144 Nm
2
A
A

R2=0.0250.014Nm

-5-

Valor del momento de inercia (experimentalmente), segn la ecuacin anterior, donde B es

la ordenada en el origen:

I exp =

BR
= 49.2kgcm 2
2
4
2

B
R

( I exp) = 2 ( R) + 2 ( B) = 8kgcm 2
4
4

Valor de la inercia (a partir de la frmula terica de un disco fino), donde

M=0.4470.001kg
r=15,00.1cm

2
Iteo = mr 2 = 67.05kgcm 2
3
2

2
2

( Iteo) = m2r (r ) + r 2 (m) = 0.9kgcm 2

3
3

Comparacin de los valores:

I exp = 49 8kgcm 2
Iteo = 67.1 0.9kgcm 2
Los valores estn alejados. Por el criterio estudiado en la parte terica de la
asignatura, las medidas pueden estar separadas entre s hasta 2 3 veces la barra de error
media. En este caso, est a una distancia de 2 veces, por lo que se aceptan como
compatibles, aunque se debe tener en cuenta que hay un error muy grande en el mtodo
experimental del muelle espiral y que los valores difieren mucho entre s.
Por tanto, dentro del margen de incertidumbre (grande en este caso), el teorema de
Steiner se verifica experimentalmente, pues hemos comprobado que el momento de inercia
total es el momento de inercia del centro de masas ms la masa por la distancia al eje al
cuadrado.

-6-

VARIACION DEL MOMENTO DE INERCIA DE UN CUERPO RESPECTO DE LA DISTANCIA AL EJE

Para demostrar este apartado hemos utilizado un sistema parecido al anterior slo
que en la varilla hemos colocado simtricamente dos masa mviles de 225,90,1g cada
una. La varilla est dividida con marcas de 1cm de tal forma que podemos situar las masas
en distintas posiciones. Empezamos poniendo las dos masas mviles lo ms cerca del eje
del sistema y luego las vamos distancindolas 2 cm del centro de modo que siempre
queden simtricas respecto del eje. En cada posicin hacemos oscilar la varilla con un
ngulo no mayor de 12, es decir hacindola girar un ngulo paraxial.

Cada vez que desplazamos las masas y hacemos oscilar la varilla medimos con un
cronmetro su periodo de oscilacin. (No hemos usado la clula fotoelctrica).
Teniendo en cuenta la frmula para el clculo de los ejes paralelos:

Y teniendo en cuenta nuestro sistema montado la expresin toma la forma:

Donde

es el momento de inercia de la barra respecto del eje que pasa por el centro del

sistema,

el momento de inercia de las dos masas cilndricas respecto de un eje paralelo

al anterior que pasa por sus centros y de d la distancia desde ste hasta el centro de cada
una

de las masas mviles. Para un sistema como el nuestro el periodo de oscilacin

vendr dado por la expresin:

La distancia la medimos entre el centro de la masa y el eje de giro.

Los errores:
El que cada vez no sea exactamente el mismo ngulo consideramos que no importa.
(d)=0.1cm
(d)=0.1cm

(d2)=2d
)=2d (D)

(T)=0.2s
(T)=0.2s

(T2)=2T
)=2T (T)

A continuacin se exponen los datos obtenidos para las diferentes medidas.

-7-

TABLA DE DATOS
d (cm)

T (s)

d2(cm)

(d
(d2) [cm
[cm2]

T2 (s)

(T2) [s2]

3,25

9,0

0,6

10,6

1,3

3,38

25,0

1,0

11,4

1,4

3,44

49,0

1,4

11,8

1,4

3,91

81,0

1,8

15,3

1,6

11

4,25

121

18,1

1,7

13

4,65

169

21,6

1,9

15

5,35

225

29

17

5,56

289

31

19

6,03

361

36

21

6,32

441

40

23

6,84

529

47

25

7,53

625

57

27

7,91

729

63

29

8,41

841

71

31

8,97

961

80

Como se puede observar en la tabal de datos a medida que vamos alejando las
masas mviles del eje, estas tardan ms tiempo en completar una oscilacin, con lo que se
deduce que cuanto ms lejos estn las masas, mayor es la inercia debida a las masas, y por
el contrario, cuando ms cerca estn del eje, el peso de la inercia depender muy poco de
las masas mviles.
La siguiente grfica nos relaciona el periodo al cuadrado y la distancia al cuadrado al eje:

Periodo de oscilacin al cuadrado (s 2)

Teorema de Steiner.
Periodo de oscilacin segn la distancia de las masas al eje central.
100
80
60
40
20

T2= (0,07330,0010)d2 + (9,50,5) [s2]

r=0,9988161361 (coeficiente de correlacin lineal)

0
0

200

400

600

800

Distancia al eje al cuadrado (cm2)

-8-

1000

A partir de la pendiente A= 0,07330,0010 s2/cm2, trabajando con la ecuacin del perodo

y la inercia, se puede obtener R:
2m=451.8
0.1g

R=

2m4 2
10 7 = 0.02434 Nm
A
2

4 2
2m4 2

( R) =
( 2m ) +
( A) 10 7 = 0.0003Nm
2
A
A

R3 = 0.0243 0.0003 Nm
Valores para Ib+2Ic:
2
A partir de la ordenada en el origen, B=9,50,5 s , el valor experimental de la inercia es:

I b + 2I c =

BR
= 0.00586kgm 2
2
4
2

B
R

( I b + 2 I c ) = 2 ( R) + 2 ( B) = 0.0003kgm 2
4
4

Valores a partir de la frmula terica:

Mbarra=0.1438
0.0001kg
Lb=0.660.001m
Mmv=0.45180.0001kg
Lm=0.040.001m
I=

1
1
2
2
M b Lb + M mLm = 0.00546kgm 2
12
3
1

( I ) = M b 2 Lb ( Lb ) + Lb 2 ( M b ) + Lm 2 ( M m ) + M m 2 Lm ( Lm ) = 0.00010kgm 2
12
12
3
12

Valor de T segn la prctica del pndulo de torsin:

I
= 2,98s
R

T = 2

T2=8.88s2
2

4 2
4 2 I

(T ) =
( I ) + 2 ( R) = 0.11s 2
R
R

Comparacin:
Comparacin:
Experimentales:

I=0.00590.0003kgm2

T=9.5 0.5 m

Tericos

I=0.00550.0001kgm2

T=8.880.11m

Como se observa, los valores son compatibles, sus barras de error se solapan y los
valores son cercanos entre s. Se cumple experimentalmente la frmula terica.

-9-

MEDIA PONDERADA DE LOS VALORES DE R OBTENIDOS

R2=0.0250.014Nm
R1=0,0210,003 Nm
R3=0,0243
=0,02430
430,00
0,000
,0003 Nm
Como vemos, los valores son compatibles, las tres medidas comparten un mismo intervalo.
Haciendo los clculos (vase la libreta), se obtiene que la media ponderada es:
Rp=(240
(2403)x10-4Nm
En el siguiente apartado usaremos este valor como la constante recuperadora.
MOMENTO DE INERCIA DE SLIDOS DE GEOMETR
GEOMETRA SENCILLA
En esta parte de la prctica vamos a calcular el momento de inercia para distintos
objetos de geometra sencilla: una esfera, un disco, un cilindro hueco, un cilindro macizo y
una varilla. Para ello utilizaremos de nuevo el sistema del muelle espiral, acoplando cada
objeto al sistema.
Una vez montado hacemos girar cada objeto con un ngulo paraxial desde su
posicin de equilibrio y medimos con un cronmetro el tiempo que tarda en hacer una
oscilacin. Para ello utilizamos la expresin:

, donde I es el momento de inercia para cada objeto y R es la constante

recuperadora del muelle del apartado anterior.
Una vez obtenidos los resultados los comparamos con sus valores tericos y vemos
si son compatibles. La siguiente tabla contiene los momentos de inercia tanto terico como
el experimental obtenido con sus respectivos errores.
Objeto

d0.1 cm

Masa (g)

Frmula terica

Esfera

14.0

713.1

I=2/5mr2

Disco

21.8

251.3

I=1/2mr2

Cilindro macizo

10.0

373.6

I=1/2mr2

Cilindro hueco

10.0

352.9

I=mr2

Varilla

L=66.0

143.8

I=1/12mL2

Aplicando las frmulas del guin de la prctica se hallan los momentos de inercia.
Los errores se obtienen individualmente con la frmula de propagacin de errores.
El radio es la mitad del dimetro, y su error la mitad del error del dimetro.

Iteo = kmr 2

( Iteo) =

[kr (m)] + [km2r (r )]

2

- 10 -

Se mide el perodo y se calcula la inercia a partir de la frmula citada anteriormente. Los

errores, mediante la frmula de propagacin. El error de T es de 0,2s.
Objeto

T (s)

Esfera

1.373

Disco

1.515

Cilindro macizo

0.86

Cilindro hueco

1.175

Varilla

2.94

I exp =

T
R
4 2
2

T2

2T

( I exp) = 2 ( R) + 2 R (T )
4

TABLA DE COMPARACIN
COMPARACIN (Todos los datos estn redondeados.)
Objeto

I (teo) [gcm2]

I (exp) [gcm2]

Esfera

13980
20

11500
200

Disco

14928
17

14000
4000

Cilindro macizo

4670
190

5000
2000

Cilindro hueco

8820
180

8000
3000

Varilla

52000
1000

53000
7000

Como se puede apreciar, los datos tericos y los experimentales son perfectamente
compatibles ya que los resultados estn relativamente prximos unos de otros. Hay una
gran discrepancia en algunos valores, aunque es normal, pues el procedimiento
experimental no era demasiado preciso. (El de la esfera es el nico que no sera
compatible). Cabe tambin destacar el margen de error entre los tericos y los
experimentales; los errores de los experimentales son muchsimo ms grandes que los
obtenidos en los tericos, esto se debe a la sensibilidad de los instrumentos y mtodos
utilizados para calcular los momentos de inercia.

CONCLUSIN
En resumen, los valores obtenidos en esta prctica no han sido los ideales, haba
una gran discrepancia en general debido al fallo del experimentador y por la dificultad en
las medidas, en la apreciacin de los ngulos, el tiempo, etc. Con todo, analizando las
incertidumbres y comparando los valores tericos, hemos podido constatar que, salvo
alguna excepcin (algn error en la medicin), el teorema de Steiner se cumple y las
frmulas tericas para los momentos de inercia se verifican experimentalmente.

- 11 -