Máquina Empaquetadora

EMPAQUETADORA AUTOMTICA
1. INTRODUCCIN.La empaquetadora automtica la elaboramos como un proyecto de la materia

Aplicacin de Tcnicas de Control, esto debido a la colaboracin del docente de la
materia, quien nos facilit gran parte de los componentes necesarios para la
elaboracin de la mquina empaquetadora automtica.
En un principio, los integrantes del grupo nos dedicamos al estudio de la idea,
revisando alguna informacin proporcionada por el docente, as como la indagacin,
a travs de Internet, sobre los distintos procedimientos empleados para el
empaquetamiento de distintos productos de distribucin masiva, tales como,
chizitos, maz, papas fritas, platanitos fritos, etc.
2. JUSTIFICACIN.La empaquetadora automtica es de mucha importancia en la industrializacin de

productos de distribucin masiva, pues, al no entrar en contacto la mano del hombre,
la higiene es garantizada, obviamente, teniendo el debido cuidado en el
mantenimiento y limpieza de la mquina. Otro punto importante es la velocidad
ajustable a la que se pueden empaquetar dichos productos por un mayor lapso de
tiempo, pues esta mquina esta diseada con la intencin de que pueda trabajar
durante varas horas continuas sin correr ningn riesgo de malfuncionamiento de la
misma.
Es una mquina industrial construida con ayuda de conocimientos mecnicos y
electrnicos, pero la operacin es de un modo bastante sencillo, por lo que cualquier
persona con mnimos conocimientos de la mquina, pueden manejarla sin ningn
inconveniente.
3. OBJETIVOS.Los objetivos del presente proyecto son divididos en objetivos generales y

especficos, como a continuacin se detallan:
a. GENERALES
Proponer, disear e implementar un sistema que empaquete

automticamente, de manera ptima, productos de distribucin masiva.
b. ESPECFICOS
Aplicar los conocimientos de programacin de PLCs de manera

prctica y relacionado directamente con la industria.
Aplicar los conocimientos de sensores capacitivos e inductivos de una

forma til para la industria.
Aplicar y ampliar los conocimientos acerca de variadores de frecuencia

utilizados en la industria.
Utilizacin de controladores diferentes de manera prctica y verdica.
Practicar y experimentar con la construccin de maquinaria industrial.
4. PROBLEMAS A RESOLVER.El problema principal encontrado en la fabricacin de sta maquinaria industrial es

la parte en la que debemos jalar el nylon en el que empaquetaremos el producto en
un intervalo de tiempo determinado y de manera repetitiva.
El sellador es otro de los problemas que se presentan, es necesario el control de
temperatura de la resistencia que se calentar, pues si el sellador presenta una
temperatura inferior a la requerida no sellar de manera correcta haciendo que el
producto termine en el piso, as mismo, una temperatura muy alta, es decir, superior
a la necesaria para el sellado, har que el nylon termine perforado o quemado
hacindolo intil para nuestros propsitos.
El motor que se utilizar para hacer girar a la parte superior de la estructura en la
que el producto espera para su empaquetamiento es otro punto de singular atencin
para los integrantes del grupo.
5. ALCANCES Y LIMITACIONES.-
Como alcance del proyecto podemos indicar que la parte del sellador no fue bien
concluida, pues el control no es tan eficiente como a nosotros hubisemos deseado,
pues un ajuste de una par de grados centgrados hace que el calentador exceda en
ms de 25 grados centgrados la temperatura deseada, necesitando un tiempo de
espera, bastante largo, hasta que nuevamente pueda trabajar la mquina de manera
correcta. Esto se podra corregir con la fabricacin de un nuevo calentador para el
sellado del nylon estudiando de manera ms detenida en los problemas suscitados en
este proyecto.
6. FUNDAMENTO TERICO.Es necesario que en esta parte analicemos cada una de las caractersticas de los
componentes
que
utilizaremos
para
la
implementacin
de
la
mquina
empaquetadora, componentes que son:
PLC UNITRONICS M91-2-T1:
Controlador Lgico Programable que funciona con una alimentacin de 12 o

24 voltios de continua. Tiene 12 entradas digitales, las cuales pueden ser
NPN o PNP. Dos entradas para contadores de alta velocidad o codificadores
de eje. Tiene 12 salidas a transistor. Puertos de entrada y salida expandibles.

Puerto RS232/RS485.
La alimentacin de energa del PLC se lo realiza segn si se va a utilizar
conexiones de tipo PNP o NPN, en nuestro caso ser del tipo PNP
conectando el PLC de la siguiente manera:
Es importante evitar interferencia electromagntica, montando el controlador

en un panel metlico o gabinete y conectar a tierra la fuente de alimentacin.
Las conexiones a la salida se las realiza de la siguiente forma:
Algunos datos del controlador M91-2-T1 son:

Display
Iluminacin
Tamao del Display
Tamao del caracter
STN, LCD Display

Leds amarillo y verde
2 lneas de 16 caracteres
Matriz de 5x8, 2.95x5.55mm
Teclado
Membrana sellada
4
Nmero de teclas
Programa del PLC
Memoria virtual para codigo
de la programacin escalera
Bits de memoria
Registros de memoria
Temporizadores
Tiempo de ejecucin
Base de datos
Displays HMI
Variables HMI
15
36K
256
256
64
12s por bit operado
1024 enteros
80 Displays diseos de usuario
64 variables HMI son habilitadas a modificacin
de display y para modificar texto, nmeros, fechas
hora y valores de tiempo. El usuario puede tambin
crear una lista de ms de 120 variables de textos
desplegados, totalizando mas de 2K de memoria.
VARIADOR DE FRECUENCIA:
En el presente proyecto utilizaremos un variador de frecuencia Delta de la
serie VFD- L de 1 HP de potencia como el que se muestra en el diagrama
siguiente:
El mismo que tiene el siguiente diagrama de conexin:
Entre las caractersticas de este variador de frecuencias tenemos que tiene un

microprocesador controlado SVPWM de 16 bits de salida. Bajo ruido, lnea
de frecuencia superior a los 10KHz. Reversin controlada. 2 terminales de
entrada y 1 terminal de salida para control externo. Curva de
voltaje/frecuencia ajustable. Tiempo de aceleracin y desaceleracin
ajustable.
CONTROLADOR DE TEMPERATURA CAHO 481JR01:

El controlador de temperatura que utilizamos es de marca CAHO que tiene
una dimensin de 48x48 mm, soporta temperaturas de 0 C hasta 1000 C,
presenta una sola salida a rel al igual que una alarma tambin a rel.
Nosotros lo regularemos de modo que controle la temperatura a 100C,
temperatura a la cual es sellado el nylon en el que empaquetaremos el
producto y colocaremos la banda de la alarma de modo que haya un error de
+/- 2 C.
CILINDRO ACTUADOR:
Cilindro actuador que soporta una presin mxima de 9,9 Kgf/cm2 y una
temperatura mxima de 60 C
MOTORES:
Estamos utilizando un motor pequeo de continua, para mover el disco

superior, y un motor trifsico de HP.
SENSOR CAPACITIVO C35-25-DPC:

Sensor capacitivo de 35 milmetros de dimetro externo con una distancia de
deteccin de 25 milmetros, tiene una alimentacin en la seal de salida de
tipo PNP colector abierto de 10 a 36 voltios de corriente continua.
SENSOR INDUCTIVO I12-4-DPC:
Sensor inductivo de 12 milmetros de dimetro externo con una distancia de

deteccin de 2 milmetros, tiene una alimentacin en la seal de salida de
tipo PNP colector abierto de 10 a 36 voltios de corriente continua.
En la utilizacin de este sensor, se recomienda asegurar el cable del sensor
en un punto fijo a una distancia, de cmo mnimo, 10 centmetros de la base
de montaje entre la salida del sensor y el punto de sujecin, as el cable no se
romper debido a algn movimiento excesivo.
VLVULA SOLENOIDE:
Vlvula de marca Kuroda RCS2406
RELS:
Utilizamos 7 rels de 24 VDC uno de ellos es un rel de estado slido marca

CAHO SR-D2540.
7. PROCEDIMIENTO Y DESCRIPCIN DE LAS

ACTIVIDADES REALIZADAS.La parte ms complicada y morosa fue la construccin de la mquina propiamente
dicha, tuvimos que cortar fierros, soldar, realizamos el armado completo de la
maquinaria, como podemos apreciar en las fotografas siguientes.
10
La idea de la mquina empaquetadora es la siguiente:
11
El papel es introducido manualmente pasando por la parte que envuelve el

tubo, el tubo mismo hasta que pase por las gomas jaladoras del papel.
Al encender la mquina, por medio de un sensor capacitivo detectamos la

presencia del producto a empacar, si no detecta producto se mantiene en
espera hasta que haya producto en el contenedor ubicado en la parte superior.
En la parte superior se tiene un disco al que van unidos unos recipientes

cilndricos en los que el producto llena el recipiente y espera a que un motor
haga girar el disco de modo que el contenido de cada recipiente vaya
cayendo al tubo vertical. El motor que hace girar el disco es controlado por
el PLC.
Las gomas jaladoras del papel son unos rodillos que van jalando hacia abajo
el papel, esto para que la siguiente bolsita se ponga en posicin lista para
recibir el producto que caer por el tubo. Estos rodillos son girados gracias a
un par de engranajes y una cadena, las cuales vana un motor, del que
controlaremos la velocidad de giro, la desaceleracin, inicio y parada de giro
con un variador de frecuencia al mandaremos las seales de control desde el
PLC.
La mquina tiene tambin dos selladores, uno vertical y otro horizontal.

Cada uno de los selladores est hecho con una resistencia trmica dentro de
un fierro, la temperatura es mantenida constante gracias a un controlador de
temperatura, con salida a rel el cual abre y cierra la conexin de la
alimentacin de la resistencia trmica. Se utiliza una termocupla de tipo J
para el sensado de la temperatura, dato que entra al controlador de
temperatura. Cada sellador tambin tiene una delgada tela trmica, que
permite el sellado, ms no as el quemado por contacto directo del nylon con
el fierro. Estos selladores son movidos gracias a un actuador cilndrico que
funciona con aire comprimido. En el sellador
horizontal tenemos una
delgada cuchilla la cual corta a la vez que sella el nylon. La seal de control,
para que realice el sellado y cortado de las bolsitas, la enva el PLC.
8. GRFICAS, PROTOTIPOS Y PROGRAMAS.12
Un diagrama de la parte superior, del disco con los recipientes es:
Por debajo de esta parte tenemos un tubo por el que caer el producto y el mismo que
ser envuelto por el papel empaquetador de manera siguiente:
Motores para jalar el papel
Los selladores estarn dispuestos del siguiente modo:
Sellador vertical
Sellador horizontal
y cortador
Las siguientes son imgenes de la mquina a punto de terminar y otra de la mquina
ya terminada.
13
Un diagrama de flujo del programa es:
14
El programa escalera realizado con U90Ladder es:
15
16
17
9. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.Hemos propuesto, diseado e implementado un sistema que empaquete

automticamente, de manera ptima, productos de distribucin masiva, tales como
chizitos, papas fritas, platanitos fritos, chocolates, etc.
Aplicamos los conocimientos de programacin de PLCs de manera prctica y
relacionado directamente con la industria.
18
Aplicamos los conocimientos de sensores capacitivos e inductivos de una forma til

para la industria.
Aplicamos y ampliamos los conocimientos acerca de variadores de frecuencia
utilizados en la industria.
Utilizamos controladores diferentes de manera prctica y verdica.
Practicamos y experimentamos con la construccin de maquinaria industrial.
Entre los aspectos para la seguridad considerados, tenemos que cuando falta
producto en la parte superior la mquina se detiene automticamente. Otro caso en
el que la mquina se detiene es debido a que la temperatura sale del intervalo en el
que sella correctamente el papel de empaque, si la temperatura es menor a este
intervalo la mquina se detiene y espera a que la resistencia trmica vuelva a
aumentar su temperatura e ingrese de nuevo al intervalo de sellado ptimo ya que a
una temperatura inferior el sellado sera deficiente; si la temperatura sobrepasa el
intervalo de sellado ptimo la mquina se detiene y espera a que la resistencia
trmica disminuya su temperatura hasta que ingrese al intervalo, ya que a esa
temperatura el sellado tambin ser defectuoso pues probablemente el papel de
empaquetado ser quemado y agujereado.
Entre las recomendaciones podemos indicar que se debe tener especial cuidado en la
parte de los selladores, es necesario manipular con bastante detenimiento pues un
mal funcionamiento de esta parte, por ejemplo, un calentamiento excesivo puede
ocasionar perdida intil de material, quiz daos mayores en la mquina.
19

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1. INTRODUCCIN.La empaquetadora automtica la elaboramos como un proyecto de la materia

2. JUSTIFICACIN.La empaquetadora automtica es de mucha importancia en la industrializacin de

3. OBJETIVOS.Los objetivos del presente proyecto son divididos en objetivos generales y

Proponer, disear e implementar un sistema que empaquete

Aplicar los conocimientos de programacin de PLCs de manera

Aplicar los conocimientos de sensores capacitivos e inductivos de una

Aplicar y ampliar los conocimientos acerca de variadores de frecuencia

Utilizacin de controladores diferentes de manera prctica y verdica.

Practicar y experimentar con la construccin de maquinaria industrial.

4. PROBLEMAS A RESOLVER.El problema principal encontrado en la fabricacin de sta maquinaria industrial es

empaquetadora, componentes que son:

PLC UNITRONICS M91-2-T1:

Controlador Lgico Programable que funciona con una alimentacin de 12 o

de eje. Tiene 12 salidas a transistor. Puertos de entrada y salida expandibles.

Es importante evitar interferencia electromagntica, montando el controlador

Algunos datos del controlador M91-2-T1 son:

STN, LCD Display

El mismo que tiene el siguiente diagrama de conexin:

Entre las caractersticas de este variador de frecuencias tenemos que tiene un

CONTROLADOR DE TEMPERATURA CAHO 481JR01:

Estamos utilizando un motor pequeo de continua, para mover el disco

SENSOR CAPACITIVO C35-25-DPC:

SENSOR INDUCTIVO I12-4-DPC:

Sensor inductivo de 12 milmetros de dimetro externo con una distancia de

Vlvula de marca Kuroda RCS2406

Utilizamos 7 rels de 24 VDC uno de ellos es un rel de estado slido marca

7. PROCEDIMIENTO Y DESCRIPCIN DE LAS

La idea de la mquina empaquetadora es la siguiente:

El papel es introducido manualmente pasando por la parte que envuelve el

Al encender la mquina, por medio de un sensor capacitivo detectamos la

En la parte superior se tiene un disco al que van unidos unos recipientes

La mquina tiene tambin dos selladores, uno vertical y otro horizontal.

horizontal tenemos una

8. GRFICAS, PROTOTIPOS Y PROGRAMAS.12

Un diagrama de la parte superior, del disco con los recipientes es:

Motores para jalar el papel

Los selladores estarn dispuestos del siguiente modo:

Un diagrama de flujo del programa es:

El programa escalera realizado con U90Ladder es:

9. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.Hemos propuesto, diseado e implementado un sistema que empaquete

Aplicamos los conocimientos de sensores capacitivos e inductivos de una forma til

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