FORMULARIO DEMECANICA DE SOLIDOS I

FORMULARIO DE MECANICA DE SOLIDOS

CAPITULO I
Estado uniaxial de esfuerzos y deformaciones
Esfuerzo normal uniaxial:
Es la intensidad de las fuerzas distribuidas sobre el rea de la seccin
transversal del cuerpo.

P
= A

................. (1)

>0

ESFUERSO DE TRACCION

<0

ESFUERSO DE COMPRESION

Esfuerzo normal para un punto de rea transversal

dP

Mecnica de solidos II

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FORMULARIO DEMECANICA DE SOLIDOS I

dP
dA

p=

(A)

dA .(2)

siendo A el rea transversal

del solido

Esfuerzo normal permisible.Factor de seguridad:

P
PU

P
PU

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FORMULARIO DEMECANICA DE SOLIDOS I

Pu: carga de ruptura

Esfuerzo ultimo

u =

cargaultima
areatranversal inicial (3)

u:

esfuerzo normal ultimo

p u : carga ultima
Ao: rea transversal inicial
Factor de seguridad
Es el cociente entre carga ultima y carga permisible

Pu

FS= Pperm

>1 ..(4)

Esfuerzo cortante , Esfuerzo cortante permisible

Son esfuerzo generados por las fuerzas cortantes internas

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FORMULARIO DEMECANICA DE SOLIDOS I

vxy

vxx

vxz

Valor promedio de esfuerzo cortante

P
A

..(6)

:Valor promedio del esfuerzo cortante

P: Fuerza cortante
A:rea de la seccin transversal
Estado del esfuerzo cortante

Cortante simple:

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FORMULARIO DEMECANICA DE SOLIDOS I

P
A .(7)

Cortante doble
=

P
2 A ..(8)

p/2
p/2

Esfuerzos planos en orientacin arbitraria

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FORMULARIO DEMECANICA DE SOLIDOS I

xx
(1+cos 2 )
.(9)
2

xx =

xy =

xx
sen 2
..(10)
2

Deformaciones en campo de desplazamientos

1) Deformaciones unitarias normal y cortante
Deformacin unitaria normal:

x xo
x=
.(11)
xo

x:

deformacin unitaria normal

Xo:

longitud inicial del cuerpo

x : Alargamiento en la direccin x

Deformacin unitaria cortante

y=

y yo
..(12)
yo

y:

deformacin unitaria en la direccin y

y o:

longitud inicial

y : alargamiento en la direccin

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FORMULARIO DEMECANICA DE SOLIDOS I

Relaciones diferenciales entre los Desplazamientos y las Deformaciones

unitarias

U=U(X,Y ,Z).(desplazamiento
segn eje x)
campo de desplazamiento
V=V(X,Y,Z).(desplazamiento segn eje y)
W=W(x, y ,Z).(desplazamiento
segn eje z)

x=

u
x

..(en direccin x)..(13)

deformaciones unitarias normales

y=

v
y .

(en direccin y)(14)

y=

w
y .(en

direccin z)..(15)

x=

u v
+
y x

..(en direccin x) (16)

deformaciones unitarias cortantes
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FORMULARIO DEMECANICA DE SOLIDOS I

y=

w u
+
x z .

(en direccin y) (17)

y=

w v
+
y z .(en

direccin z) (18)
MATERIALES ELASTICO LINEALES
LEY DE HOOKE:

=E .............(19)
Donde:

:esfuerzo en ellmite proporcional elstico

.

E :mdulo de elasticidad lineal delmaterial .

: deformacin unitaria
ALARGAMIENTO ELASTICO LINEAL:

L=

PL
EA ..(20)

Donde:

L :alargamiento elasticolineal
P: cargaaplicada

L: longitud inicial
E : mdulo de elasticidad

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FORMULARIO DEMECANICA DE SOLIDOS I

A : rea de la seccintransversal
LEY DE HOOKE PARA ESFUERZO CORTANTE:

T =G ..(22)

Donde:

G: mdulo de elasticidad cortante .

: esfuerzo cortante unitario .

DEFORMACIN UNITARIA TRANSVERSAL O DEFORMACIN UNITARIA LATERAL:

La=

d d
..(23)
d

Donde:

d : diametro final
d :diametro inicial
RELACIN DE POISSON:

v=

Lateral
Longitudinal

| .(24)

DEFORMACIN VOLUMETRICO:

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FORMULARIO DEMECANICA DE SOLIDOS I

V=

V V finalV inicial
=
V
V inicial

Donde:

v =volumen inicial

v=variacion de volumen
DEFORMACIONES TRMICA UNITARIA:

T = ( T )
Donde:

:coeficiente de dilatacin lineal

T : variacin de la temperatura
ALARGAMIENTO POR CAMBIO DE TEMPERATURA:

T = ( T ) L

: alargamiento por carga de temperatura

: coeficiente de dilatacion lineal

T : variacion de la temperatura
L:longitud del cuerpo

CAPITULO II
ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
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FORMULARIO DEMECANICA DE SOLIDOS I

MATRICES ;

[
[

]
]

xx xy xz
yx yy yz =
zx zy zz

xx xy xz
yx yy yz =
zx zy zz

.... se denomina MATRIZ DE DEFORMACIONES

se denomina MATRIZ DE ESFUERZOS

ECUACIN DE NAVIER.

x xy zx
+
+
+ B x =0 (i)
x y z
T xy y T yz
+
+
+B Y =0 (ii)
x y
z
xz yz z
+
+
+ B z=0 (iii)
x y z

Las ecuaciones (i), (ii), (iii) se denominan ecuaciones diferenciales de equilibrio (Ecuaciones de
Navier).

( B x , B y , B z ) VECTOR DE FUERZAS MASICAS

B=

LEY DE HOOKE EN TRES DIMENSIONES ORTOGONALES, ECUACIN DE LAM.

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FORMULARIO DEMECANICA DE SOLIDOS I

x =2 u x + ( x + y + z )
y =2 u y + ( x + y + z) .(a)
z=2 u z + ( x + y + z )

xy =G xy
xz =G xz (b)
xy =G zy
La ecuacin (i) se denomina ecuacin de LAM; las constantes elsticas u, estn dadas por:

u=

E
E
=G; =
=G
2(1+V )
( 1+V ) (12 V )

Denominadas constantes elsticas de Lam.

x + y+ z se denomina traza de la matriz

( primera invariante de esfuerzos .)

1= x + y + z se denomina traza de la matriz
( primera invariante de deformacion unitaria)

Existe una relacin entre

La invariante

la cual es:

1=

12 V
E

es numricamente igual ala deformacin volumetrica

1= x + y + z =

V
siendoV 0 el volumen inicial .
V0

p 0
0
0 p 0 = (p>0) se llama estado hidrosttico de esfuerzos
0
0 p

Si el material es elstico, lineal isotrpico, tenemos.

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FORMULARIO DEMECANICA DE SOLIDOS I

p=

E
1
3(12V )

es decirp=K 1 , siendo K =

E
el denominado MODULO DE
3 (12 V )

COMPRESIBILIDAD DEL MATERIAL. ( MODULO VOLUMENTRICO , ) .

ESFUERZOS SOBRE PLANOS DE ORIENTACIN ARBITRARIA.

x = x i xy j xz k
y = yx i y j yz k ..(1)
z= zx i zy j z k
p y j + p z k ....( 2)
p= p x i+
p=l x + m y + n z ..(3)

px=l x m xy n xz
py =l yx m y n yz ....(4)
pz l zx m zy n z
2

PN =l x + m y +n z +2 lm xy +2 ln xz +2 mn yz (5)
PS= px 2+ py 2+ pz 2 PN 2 .(6)
TRANSFORMACIN GENERAL DE ESFUERZOS

n= x anx + xy anx a ny + xz a nx anz + yx any anx + y any ..(1)

+ yz any a nz+ zx anz anx + xy anx a ny + z a2nz

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FORMULARIO DEMECANICA DE SOLIDOS I

x = x a2x x + xy a x x ax y + xz a x x a x z + yx ax y ax x + y a 2x y .(2)
+ yz a x y a x z+ zx a x z ax x + xy a x x a x y + z a 2x z
a x x coseno director entre eleje x y el eje x .

Donde:

a x y coseno director entre el eje x y el eje y .

y = x a y x + xy a y x a y y + xz a y x a y z + yx a y y a y x + y a y y ..(3)
+ y z a y y a y z + zx a y z a y x + xy a y x a y y + z a 2y z

z = x a 2z x + xy a z x a z y + xz az x a z z + yx a z y a z x + y a2z y ..(4)
+ yz a z y az z + zx a z z a z x + xy a z x az y + z a2z z

x z = x a x z a z x + xy a x x a z y + xz a x x a z z + yx a x y a z x + y a x y a z y .(5)
+ yz a x y a z z + zx a x z a z x + xy a x x a z y + z a x z az z

Similarmente para

x y

y z .

Las ecuaciones para las transformaciones de esfuerzos, ecuacin

(2), (3), (4), (5).. Se escriben consistentemente en forma
matricial.
matriz referencial a las coordenadas (x, y, z).

matriz referencial a las coordenadas (x, y, z).

MATRIZ DE TRANSFORMACIN DE COORDENADAS: A

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FORMULARIO DEMECANICA DE SOLIDOS I

a x x ax y a x z
A= a y x a y y a y z
az x az y az z

ax x ay x az x
A = a x y a y y a z y
a x z a y z az z
T

ESFUERZOS Y DIRECCIONES PRINCIPALES. (Diagonalizacin de la matriz )

m ximo cuando =0
El vector esfuerzo sobre el plano cuya normal es

N 1 , es:

= . N 1 .(a)
Si los esfuerzos cortantes son nulos, la igualdad (*) queda:
N 1= . N 1 .(b)
: un escalar por determinar.
Ecuaciones que determinan el sistema homogneo lineal siguiente:

( x )l 1
+ xy m1
+ xz n1=0
yx l 1
+( y ) m1
+ yz n 1=0 .(I )
zx l 1
+ zy m1
+ ( z ) n1=0

Sistema lineal de ecuaciones homogneas, que notacin matricial se expresa:

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FORMULARIO DEMECANICA DE SOLIDOS I

][ ] [ ]

( x )
xy
xz
l1
0
yx
( y )
yz
m1 = 0 .(II)
zx
zy
( z ) n1 0

La condicin requerida para que se cumpla (I) y (2) es:

( x )
xy
xz
yx
( y )
yz =0
zx
zy
( z )

DIAGONALIZACIN DE LA MATRIZ DE ESFUERZOS:

1 0 0
= 0 2 0 diagonalizaci s de lamatriz
0 0 3
Al formular la ecuacin caracterstica se obtiene un polinomio de la formula
2I 1 2 + I 2 2 I 3=0, donde
I 1 = x + y + z
I 2 = x y + y z + z x 2xy 2xz 2yz
I 3 = x y z +2 xy xz yz 2xy z 2yz x 2xz y
Deformaciones unitarias principales:
1 =

1
[ ( 2 + 3)]
E 1
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FORMULARIO DEMECANICA DE SOLIDOS I

2 =

1
[ ( 1 + 3)]
E 2

3 =

1
[ ( 1+ 2)]
E 3

ESFUERZOS OCTADRICOS.

Esfuerzos:
1
NORMAL: oct= ( 1+ 2+ 3 )
3

CORTANTE : oct =

1
2
2
2
( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 )
3

ESTADOS MEDIO Y DESVIADOR DE ESFUERZOS.

= m + d

Dnde:

m :estado medio de esfuerzos ( estado esferico )

d : estado desviacion de esfuerzos

Dnde:
+ +
m= x y z
3
Si el material es elstico, lineal e isotrpico:
El cambio unitario de volumen es:
1 =

12 V
1 , es decir, para este caso 1=0
E

ESFUERZOS CORTANTES MXIMOS.

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FORMULARIO DEMECANICA DE SOLIDOS I

| 3 1|

M X=

Que acta en el plano.

l os esfuerzos principales est n ordenados 1 > 2> 3

ESFUERZOS CORTANTES PRINCIPALES
1=
2

1 2
2 3
3 1
; 2=
; 3=
2
2
2
3
1

ESTADO PLANO DE ESFUERZOS.

= x xy ( matriz del estado de planode esfuerzos)
xy y

cos

2
sin +2 xy sin cos

cos

2(sin 2)

sin

x = x

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FORMULARIO DEMECANICA DE SOLIDOS I

1
1
x = ( x + y ) + ( x y ) cos 2 + xy sin 2
2
2
1
(b)
x = ( x y ) sin 2+ xy cos 2
2
1
1
y = ( x + y ) ( x y ) cos 2 xy sin2
2
2
Las ecuaciones (a) o su equivalente (b) son las ecuaciones de transformacin de esfuerzos
planos por rotacin de coordenadas.
ESFUERZOS PRINCIPALES.
Son:
2
2
( x + y ) + ( x y ) +4 xy
1=
2

( x + y ) ( x y ) + 4 xy
2

2=

para calcular p Se usa:

tan 2 =

2 xy

( x y )

ESFUERZO CORTANTE MXIMO.

M X= 1 2
2
coincide con las expresiones para el caso general.

RESIPIENTES SOMETIDOS A PRESIN DE DOBLE CURVATURA

Ecuacin de Laplace:

p m p
= +
e pm p p

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FORMULARIO DEMECANICA DE SOLIDOS I

m :esfuerso meridional
pm :radiomeridional
p :esfuerso paralelo
p p : radio paralelo
p: radio de curvatura principal

e : espesor del resipiente

CASOS PARTICULARES:
Recipiente cilndrico:
p p : r .( radio paralelo)
Radio meridiano
pm : (radio meridiano)

p m p
= +
e r

Por lo tanto:

p=

pr
2e

Para radio meridional:

m=

pr
2e

Recipiente esfrico:

m=

pr
2e

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FORMULARIO DEMECANICA DE SOLIDOS I

p=

pr
2e

CAPITULO III
TORSION
.Forma diferencial de la

torsin:

T=

dA
A

Donde:
T: torsor interno

: Esfuerzo cortante

A : Seccin transversal
: radio

DEFORMACIONES CORTANTES POR TORSION:

=

Dnde :

Angulo de torsin (giro) de la seccin transversal.

: deformacin cortante (mide la distorsin de la

superficie cilndrica).
L: longitud dela barra
P: radio

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FORMULARIO DEMECANICA DE SOLIDOS I

DEFORMACOIN MAXIMA CORTANTE

mx. = L
radio)
=

c (vendra ser el

c mx.

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FORMULARIO DEMECANICA DE SOLIDOS I

ANGULO UNITARIO DE TORCION

= L
LEY DE HOOKE:
= G

=G
=

T=

T=

max .
c
G max .
c

mx.
mx.

2 dA
(A )

2 dA
(A )

Donde: G es el miodulo0 de rigidez

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FORMULARIO DEMECANICA DE SOLIDOS I

MOMENTO POLAR DE INERCIA

SECCION CIRCULAR LLENA:

J= 2c

SECCION HUECA:

4
J = 2 ( C1 C 2

MODULO POLAR DE SECCION:

J

W= C
max.=

T
w

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FORMULARIO DEMECANICA DE SOLIDOS I

ANGULO DE TORSIN EN EL INTERVALO ELSTICO

TL
JG

ENERGA DE DEFORMACIN ALMACENADA EN UN BARRA

SOMETIDA A TORSIN:
U=

1 2
C
2

C=

JG
L

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FORMULARIO DEMECANICA DE SOLIDOS I

donde:
C: constante de
resorte tensional
: Giro relativo en
cada barra

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FORMULARIO DEMECANICA DE SOLIDOS I

TORSION DE ELEMENTOS CILINDRICOS DE PARED DELGADA

rds

T=q

so

= 2 At

max. =

T
2 A t min.

RAZON DE TORSION:

TL
ds
2
4 G A S t (2)
0

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FORMULARIO DEMECANICA DE SOLIDOS I

TL

= 4 G A2

S0

(para espesor constante)

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