Maquina Empaquetadora

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTRAL POLITCNICA

ANTONIO JOS DE SUCRE
VICERRECTORADO BARQUISIMETO
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
DISEO DE UNA EMPAQUETADORA Y CORTADORA AUTOMTICA

PARA UNA LNEA DE PRODUCCIN DE BOTELLAS DE PLSTICO.
Barquisimeto, Abril 2012.
REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTRAL POLITCNICA
VICERRECTORADO BARQUISIMETO
rea de Investigacin: Mecnica.

Lnea de Investigacin: Actualizacin Tecnolgica
De Los Laboratorio Y Sistema Avanzado De Diseo.
DISEO DE UNA EMPAQUETADORA Y CORTADORA AUTOMTICA

PARA UNA LNEA DE PRODUCCIN DE BOTELLAS DE PLSTICO.
Proyecto de trabajo de Grado presentado como

requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero Mecnico.
Autor: Miguel ngel Agreda Ortega.

Tutor: Ing. Jos Melndez.
Barquisimeto, Abril 2012.
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA

VICE-RECTORADO BARQUISIMETO
ACTA DE APROBACIN
Quienes suscriben, Miembros del Jurado Evaluador designados por la

Coordinacin De Trabajo Especial del Departamento De Ingeniera Mecnica del
Vice-Rectorado Barquisimeto, de la Universidad Nacional Experimental Politcnica
Antonio Jos de Sucre para examinar el Trabajo Especial Titulado Diseo De Una
Empaquetadora Y Cortadora Automtica Para Una Lnea De Produccin De
Botellas De Plstico presentado por el bachiller Miguel Angel Agreda Ortega,
titular de la Cedula de Identidad Numero 20.324.843, como requisito parcial para
optar al Ttulo de Ingeniero Mecnico, consideramos que dicho trabajo cumple con lo
establecido para tal efecto y por lo tanto lo declaramos APROBADO.
En Barquisimeto, a los 10 das del mes de Abril de 2012
__________________________
Jurado: Ing.
C.I. N
________________________
Jurado: Ing.
C.I. N
_______________________
Tutor: Ing. Jos Melndez.
C.I. N
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA

VICE-RECTORADO BARQUISIMETO
DISEO DE UNA MQUINA PICADORA-ENSILADORA DE FORRAJES

AUTOR: Br. Miguel A. Agreda O.
TUTOR: Ing. Jos Melndez.
AO: 2012
RESUMEN
La presente investigacin tuvo como finalidad Diseo De Una Empaquetadora Y
Cortadora Automtica Para Una Lnea De Produccin De Botellas De Plstico. En el cual se
estudia la necesidad existente en PLAYDESA S.A de automatizar el proceso de empaquetado
de en la lnea de botellas plsticas de 600ml. Metodolgicamente pertenece a la modalidad de
Proyecto Factible apoyado en una Investigacin de Campo de carcter descriptivo y con
apoyo Documental. Para obtener la informacin procedi a realizar una visita PLAYDESA
S.A en la Zona Industrial II, Barquisimeto Edo. Lara en donde se realizaron entrevistas a
operadores de la lnea de produccin quienes dieron informacin con respecto a los elementos
manuales de empaquetado y las caractersticas del mismo. Con el fin de obtener la
informacin que permiti cumplir los objetivos propuestos
se aplicaron los siguientes
instrumentos: observacin directa, entrevista no estructurada y la revisin documental. Para

alcanzar los objetivos de la investigacin se desarrollaron las fases siguientes: fase I, estudio
diagnstico, fase II estudio de factibilidad y fase III diseo del programa. Los resultados
demostraron que el diseo es factible tanto tcnica, operativa y econmicamente, adems de
que se demostr con los clculos que el diseo planteado cumple con las necesidades de
PLAYDESA S.A.
Palabras Clave: Empaquetadora, Selladora Cortadora.
DEDICATORIA:
A mi Padre Miguel Angel Agreda, por ser
ejemplos de vida y quien desde el cielo
me han protegido e iluminado en mi
camino.
A mi Madre Esperanza Ortega por ser
apoyo y sustento durante mi desarrollo.
AGRADECIMIENTOS.
A DIOS todo poderoso, por guiarme y protegerme en cada paso que he dado
en mi vida y darme salud, a mi familia y cada uno de mis amigos para poder disfrutar
este xito y todos los que faltan en mi carrera.
A mi padre, Miguel A. Agreda porque gracias a l soy la persona que soy, por
sus consejos y guas, y las grandes enseanzas de vida que de alguna forma inculcar
en mi, y ahora por iluminarme y guiarme desde el cielo.
A mi madre Esperanza Ortega de Agreda, por haberme dado a luz y por su
constante apoyo y ayuda, as como por siempre creer en m y darme un empujn para
poder alcanzar esta meta.
A mi hermano Julin Agreda, por quererme mucho y ayudarme en los
momentos que la he necesitado, por el apoyo en todos los momentos de mi vida
A todos mis tos, en especial a Adriana Alzate, Arnaldo Guevara y Constanza
Ortega que sin ellos esta meta no se pudiera haber cumplido ya que ellos jugaron un
papel fundamental a lo largo de mi carrera adems de contribuir en mi formacin y
enseanza y prestarme cario, adems de ser grandes amigos.
A Fabiana Matheus, por ser mi compaera durante toda la carrera y por estar
all en cada momento que la necesite, por ser un bastn en cada uno de los momentos
que me toco pasar una dura o un momento difcil de mi vida.
A todos los profesores que me impartieron clase a lo largo de toda mi carrera
universitaria, ya que ellos me dieron las bases y conocimientos necesarios para
realizar este logro as como para obtener el futuro ttulo, con el favor de DIOS, y muy
especialmente a los Ingenieros Luis Pargas, Elton Zambrano quienes prestaron apoyo
durante varias etapas de mi carrera y contribuyeron en formacin como ingeniero.
Al Ing. Jos Cheo Melendez, a quien tengo el orgullo de llamar mi tutor y
sin el cual el presente trabajo hubiera sido muy cuesta arriba, adems por siempre
ayudarme y estar a disposicin para aclararme las dudas que se presentaron a lo largo
de mi carrera, y en el mbito personal por siempre aconsejarme y por brindarme
confianza la cual se apreciar, y por ser ms que un profesor un amigo.
A mis amigos y compaeros de clases en especial a Sergio Saldivia y
Stephanie Barraez que me ayudaron en cada una de las materias que cursamos juntos
por ser grandes amigos y compaeros de clase, como tambin a Victor quien me dio
un gran empujn con este trabajo.
NDICE
NDICE GENERAL ......
NDICE DE TABLAS .......
NDICE DE FIGURAS .
RESUMEN .
INTRODUCCION .....
VII
X
XI
XII
1
CAPTULO I. EL PROBLEMA
Planteamiento del Problema ...
Objetivos de la Investigacin .
Objetivo General
Objetivos Especficos .
Justificacin de la Investigacin
Alcances y Limitaciones
3
6
6
6
6
7
CAPTULO II. MARCO TERICO

Antecedentes de la Investigacin ...
Bases Tericas
Ensilaje ....
Silo ..
Tipos de Silos ......
Mquina ..
Picadora ..
Ensiladora ...
Compactacin ....
Forrajes utilizados en el ensilaje
Conceptos bsicos de mecnica .
Esfuerzo.
Tipos de esfuerzos ...
Momento .
Fatiga ...
Elementos de Unin .
Elementos de trasmisin de potencia ..
Cadenas de trasmisin de potencia .
Correas
Freno
8
10
11
12
12
13
14
14
15
15
18
18
18
19
19
20
20
21
21
21
CAPTULO III. MARCO METODOLGICO

Naturaleza de la investigacin
Diseo de la investigacin .
Fase I. Diagnostico ...
Sujetos de la Investigacin ..
Poblacin .
Muestra
Tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos ..
Fase II. Factibilidad .
Factibilidad tcnica operativa .
22
22
22
24
24
25
26
28
28
Factibilidad econmica ...

Fase III. Diseo de la propuesta .
Alternativa N 1 ..
Alternativa N 2 ..
Evaluacin de alternativas ..
28
29
29
30
30
CAPTULO IV. ANALISIS DE RESULTADOS

Fase I. Diagnostico ....
Observacin directa .
Entrevista no estructurada ...
Revisin documental ...
Fase II. Factibilidad .
Factibilidad tcnica .
Factibilidad operativa .
Factibilidad econmica ...
Fase III. Diseo de la Propuesta .
Cuchillas de corte
Tornillos de sujecin ...
Disco de corte ..
Eje de la picadora
Chaveta (eje-disco) ..
Rodamientos, Picadora
Eje del tornillo sinfn ...
Rodamientos de la ensiladora ..
Soldaduras ...
Motor ...
Freno, Piones y Cadenas ...
Base de la Mquina .
Poleas y Correas ..
32
32
33
33
34
34
35
36
37
38
42
45
46
49
49
50
53
54
58
59
62
68
CAPTULO V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Conclusiones ...
Recomendaciones
PLANOS .
BIBLIOGRAFA ..
ANEXOS
72
74
75
86
88
NDICE DE TABLAS
N 1. Composicin qumica y degradabilidad en ensilajes planta entera de
genotipos comerciales de maz. ..
N 2. Composicin qumica y degradabilidad del sorgo a diferentes grados de
17
humedad. .
N 3. Descripcin de las unidades tomadas como muestra.
N 4. Evaluacin de alternativas.
N 5. Produccin de leche y cambios de peso vivo de vacas doble propsito en
18
25
31
pastoreo y suplementadas con ensilaje de maz, ensilaje de pasto Guinea

Mombasa y/o semillas de algodn ms salvado de arroz. Promedio 10 vacas
Periodo
experimental
147
das.
C.I.
Turipan,
2002-2003.

N 6. Costos asociados a la construccin del diseo. ..
N 7. Tipo de correa para cada tren de poleas.
N 8. Resultados de los trenes de poleas.
34
37
70
70
INDICE DE FIGURAS Y GRAFICAS

Fig. N 1. Localizacin geogrfica del Fundo La Caribea. ...
Grafica N 1. Diagrama de fuerza cortante. ...
Grafica N 2. Diagrama de Momento Flector. ...
36
48
48
INTRODUCCIN.
Para el desarrollo humano siempre se ha buscado la simplificacin de los trabajos
mediante mquinas simples que sustituan una forma de esfuerzo en otra forma que
fueran manejadas por el ser humano, tal como levantar un peso con sistema de poleas
o con una palanca. Posteriormente las mquinas fueron capaces de sustituir formas
naturales de energa renovable, tales como el viento, mareas, o un flujo de agua por
energa humana.
Por otra parte la economa basada en el trabajo manual fue remplazada por otra
dominada por la industria y la manufactura. La Revolucin industrial jug un papel
decisivo en mecanizacin y automatizacin de las industrias textiles y el desarrollo de
los procesos del hierro. Estas nuevas mquinas favorecieron al crecimiento en la
capacidad de produccin. La produccin y desarrollo de nuevos modelos de
maquinaria en las dos primeras dcadas del siglo XIX facilit la manufactura en otras
industrias e increment tambin su produccin.
Es as como es posible notar que la mecanizacin y desarrollo de nuevas
mquina a influenciado en el desarrollo del ser humano y actualmente estos procesos
juegan un papel fundamental en la economa mundial de tal modo que es capaz de
bajar costos en produccin y elevar la cantidad de unidades producidas bajo el mismo
costo fijo.
Como se ha visto, las tendencias de globalizacin y segmentacin internacional de
los mercados son cada vez ms acentuadas. Y como estrategia para enfrentar este
nuevo escenario, la automatizacin representa una alternativa que es necesario
considerar; los pases de mayor desarrollo, poseen una gran experiencia en cuanto a
automatizacin se refiere y los problemas que ellos enfrentan en la actualidad son de
caractersticas distintas a los nuestros.
Cualquier proceso de negocio, simple o complejo, cuyo flujo y control sean
crticos para la eficiencia de una organizacin es susceptible de beneficiarse de la
automatizacin.
La compaa PLAYDESA, S.A es una organizacin que radica en Barquisimeto en
la zona Industrial II, Edo. Lara. Actualmente esta empresa cuenta con un gran
nmero de operaciones automatizadas, pero de igual forma sigue la necesidad de
completar la mayor cantidad de procesos automticos para as obtener una gestin
ptima de la empresa.
Por tal razn, se plantea el diseo de una maquina empaquetadora y cortadora
automtica que permita completar la automatizacin en las lneas de produccin de
botellas de plstico, esto para mejorar la calidad del producto terminado y
disminuyendo la necesidad de un trabajo montono para los operarios pasando a una
mejor calidad de empleo en tareas menos intermitentes y menor exigencia fsica.
El presente trabajo esta estructurado de la siguiente manera:

Captulo I: Se presenta el planteamiento del problema, se detallan los objetivos
generales y especficos, la justificacin, importancia, alcances y limitaciones de la
investigacin.
Captulo II: Se muestran los antecedentes de la investigacin y las bases tericas
necesarias para la misma.
Captulo III: En este se describe la metodologa empleada y las fases ejecutadas
a lo largo de la investigacin y en particular se estudiarn las alternativas posibles y
se seleccionar la ms apta.
Captulo IV: Donde se encuentran los anlisis y descripcin de los resultados
obtenidos con los clculos realizados de la alternativa seleccionada.
Captulo V: Se presentan las conclusiones derivadas del estudio efectuado, as
como tambin las recomendaciones en relacin al mismo.
CAPTULO I.
EL PROBLEMA
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
En la actualidad los grandes mercados a nivel mundial se hacen cada vez ms
exigentes y competitivos, es por esto que la velocidad de produccin debe ser cada
vez ms rpida y eficiente, tomando en cuenta todos los factores de seguridad
relacionados con el manejo de herramientas de manufactura o procesos de
elaboracin de productos, para as permitir la competitividad en el mercado a nivel
nacional e internacional.
Por otra parte la tecnologa se ha unido a este crecimiento veloz de las empresas y
juega un papel fundamental en la velocidad de produccin de las grandes
organizaciones, dndole un papel importante a la ingeniera en el diseo de procesos
automatizados en los cuales se maneje la mejor calidad del producto mayor velocidad
obteniendo una mxima produccin optimizada.
Es importante destacar que las pequeas y medianas empresas automatizadas
presentan una gran capacidad innovadora, potenciando su flexibilidad para adaptarse
al nuevo panorama que nos entrega el mundo globalizado, favoreciendo a sus
empleados en beneficios tangibles como la reduccin de trabajos repetitivos que
podran generar enfermedades laborales.
La integracin de mecanismos de alta complejidad, incorporando dispositivos
electrnicos de control han contribuido significativamente en la optimizacin de los
procesos productivos es por esto que surge la necesidad de disear un equipo que
permita realizar el trabajo de empaquetado de botellas en una lnea de produccin.
La compaa PLAYDESA, S.A. fue fundada el 17 de Diciembre de 2001 por el Sr.
Francisco Martnez, el Econ. Julio Messuti y el Sr. Vicente Irazabal, surge con el
propsito y la finalidad de proveer la demanda de envases plsticos para almacenar y
distribuir productos como jugos y leche pasteurizados, garantizando calidad e higiene
ptima importante y necesaria por su condicin de perecederos.
En PLAYDESA, S.A se desarrollan internamente todas las fases de transformacin
para la obtencin del producto final de calidad, comenzando con un riguroso control
de calidad de la materia prima (polmero), as como de cada uno de los procesos por
los que deber pasar el producto. Actualmente cuentan con unas instalaciones
permanentemente en desarrollo pues la alta demanda de productos les obliga a
mejorar y optimizar sus lneas de produccin. El proceso de empaquetado se realiza
de forma manual e intermitente, pues es necesario dejar acumular una cierta cantidad
de botellas antes de ser empaquetadas por el operario, dejando as un tiempo de ocio
que genera una gasto innecesario para la empresa adems de dejar un desgaste fsico
en el operario para poder realizar esta tarea.
Ante tal situacin, es necesario hacer el estudio de la factibilidad y diseo de una

maquina que realice el proceso de empaquetado de forma automtica para as poder
cumplir con la gran demanda a la cual es sometida la empresa de una forma optima y
as evitar un trabajo repetitivo para los operarios, permitindoles tener un crecimiento
dentro de la organizacin pues ahora las tareas que solo exigan esfuerzo fsico
cambiaran a trabajos de mantenimiento y chequeo de los equipos para as mantener
de forma operativa cada una de las maquinarias presentes en la empresa.
En vista de todo lo anteriormente planteado, surgen las siguientes
interrogantes:
Cmo es el proceso de empaquetado, sellado y cortado de las botellas
plsticas elaboradas en PLAYDESA, S.A?
Es factible el diseo de una maquina empaquetadora y cortadora automtica

de botellas plsticas?
Cules son los parmetros que se deben tomar en cuenta para el diseo de
una maquina empaquetadora y cortadora automtica de botellas plsticas?
Por otra parte para poder respuestas a estas interrogantes en esta investigacin se
plantean las siguientes interrogantes.
OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN.
Objetivo general.
Diseo de una empaquetadora y cortadora automtica para una lnea de
produccin de botellas de plstico.
Objetivos especficos
Diagnostico del proceso actual de empaquetado, cortado y sellado de la lnea
de produccin de botellas plsticas.

Evaluar la factibilidad y la necesidad del diseo de una maquina
empaquetadora y cortadora automtica de botellas plsticas en la empresa
PLAYDESA, S.A.
Diseo de la maquina empaquetadora y cortadora automtica.
JUSTIFICACIN.
Desde el punto de vista econmico: Con el desarrollo de un diseo de una
maquina empaquetadora y cortadora automtica de botellas de plstico es posible

reducir el tiempo de ocio de los operarios generando perdidas para la empresa,
igualmente se evitaran perdidas relacionadas con la produccin, tiempo de trabajo
perdido, perdidas de materiales y producto. Adems de que es posible evitar la
compensacin a los empleados producto de las enfermedades laborales ocasionadas
por las tareas forzosas de empaquetado.
Desde el punto de vista social: la implementacin de una maquina empaquetadora
y cortadora automtica de botellas de plstico los trabajadores podrn disfrutar de un
trabajo de mucha menor exigencia fsica y que no sea montono permitindoles un
desarrollo personal a nivel empresarial, ya que estos sern capacitados para el
mantenimiento de maquinaria e instrumentara de la empresa.
Desde el punto de vista tecnolgico: Con el diseo de una maquina empaquetadora
y cortadora automtica de botellas de plstico, es posible influenciar para el
desarrollo de nuevas maquinarias en el pas, ya que actualmente se cuenta con el
personal capacitado en diferentes ndoles tecnolgicas para el diseo y construccin
de cualquier equipo automatizado que permita la optimizacin de los procesos a nivel
empresarial en todo el territorio nacional. Adems de contar con la materia prima para
la fabricacin de diferentes componentes mecnicos o de cualquier ndole a nivel
industrial.
ALCANCE Y LIMITACIONES.
El alcance de esta investigacin seria que el diseo de la maquina empaquetadora
y cortadora automtica de botellas plsticas, con el fin de facilitar y agilizar el
proceso de la lnea de produccin de botellas plsticas, solo se abordara el diseo de
la mquina.
Siguiendo con este mismo orden de ideas, la factibilidad tecnolgica del diseo
har posible que este pueda construirse y reproducirse sin ningn inconveniente por
parte PLAYDESA, S.A., puesto que se especificar de manera concisa los
requerimientos para su construccin.
Por otra parte una de las principales limitantes de la presente investigacin radica
en que por ser un proceso automatizado es necesario el uso de componentes
electrnicas de los cuales solo se har mencin y no se podrn realizar planos de
detalle de los mismos ni especificaciones.
CAPTULO II.
MARCO TEORICO.
ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACION.
En los ltimos anos muchos investigadores se han enfocado en el rea de la
automatizacin con el fin de implementar nuevas tecnologas apropiadas para
disminuir el desgaste fsico del ser humano y mejorar la optimizacin de los procesos
a nivel industrial, para as dar una mejor gestin de los recursos, en muchos casos
dando soluciones ecolgicas a los problemas de ndole mundial. A continuacin, se
menciona algunos de los trabajos realizados que guardan relacin con el presente
estudio.
A nivel internacional:
Polanco J. (2009), en su investigacin titulada Mejora en la productividad del
rea de empaque, a travs de la implementacin de una lnea automatizada, en
una empresa productora de cloro, La propuesta de esta investigacin fue realizar
una mejora en la productividad de la lnea de empaque de cloro en sobres, alcanzando
este objetivo a travs del diseo, instalacin y puesta en marcha de una mquina
empacadora de cloro de sobres por docena, esta mquina deber tener la capacidad de
realizar el empaque de la misma manera que se tiene actualmente, con la mejora en
costos debido a el mximo aprovechamiento de los recursos necesarios para realizar
esta labor.
Para llevar a cabo la investigacin se utilizo como metodologa una Investigacin
de campo descriptiva, bajo la modalidad de proyecto factible, aplicando la
observacin directa y la entrevista no estructurada. Para poder llevar a cabo el trabajo
se organizo en tres fases; diagnostico de la situacin y recoleccin de datos, un
estudio de factibilidad y finalmente el diseo el sistema.
Por otra parte el trabajo antes expuesto, ofrece a la presente investigacin un
apoyo en el proceso de empaquetado cortado y sellado automtica de botellas
plsticas y clculos correspondientes al traslado de las mismas, adems de un apoyo
para la seleccin de equipos mecnicos y diseo de la estructura de la maquina
A nivel nacional:
Tucci R. (2008), en su investigacin titulada Diseo de un sistema de control
para el proceso de empaquetado en la lnea de produccin de una galleta, La
finalidad de dicho diseo y automatizacin es lograr niveles de produccin elevados,
adems de dar una actualizacin tecnolgica a los equipos presente con el fin de
disminuir fallas de los mismo y por ultimo la reduccin de los costos por prdidas,
que a su vez, se convierten en ganancias netas para la empresa Nucita Venezolana,
C.A.
La modalidad de la investigacin est enmarcada en un estudio de campo
descriptivo-documental el cual se realiz siguiendo tres fases: diagnostico de la
situacin y recoleccin de datos, un estudio de factibilidad y finalmente el diseo del
sistema, proceso que culmino con la implementacin de un sistema de control
mediante el uso de un Control Lgico Programable (PLC), y una implementacin de

sensores que le permiten realizar las tareas necesarias.
Por ultimo esta investigacin contribuye en la seleccin de sensores ubicados en la
maquina para permitir las paradas mediante finales de carrera y el incio del procesos
mediante el conteo de botellas a travs de un sensor inductivo el cual mediante un
PLC entrega la seal para el desplazamiento de los cilindros neumticos.
BASES TERICAS
ESFUERZO Y DEFORMACIN:
Es una cantidad definida que no se puede observar ni medir de manera directa,
pero que es la causa de la mayor parte de las fallas en los productos manufacturados.
El esfuerzo se define como la fuerza por unidad de rea (), con las unidades inglesas
de libras por pulgada cuadrada (psi, pounds per square inch) o las mtricas de
Megapascal (MPa).
El esfuerzo se expresa matemticamente en la forma:
P
A
En donde es el esfuerzo o fuerza por unidad de rea, P es la carga aplicada y A es

el rea de la seccin transversal.
El valor de la deformacin (unitaria)
es el cociente del alargamiento
(deformacin total) y la longitud L en la que se ha producido. Por tanto:
Sin embargo, de este modo solo se obtienen el valor medio de la deformacin. La

expresin correcta de la deformacin en cualquier punto es:
d
dL
Que determinan el valor de la deformacin en una longitud tan pequea (dL) que
puede considerarse constante en dicha longitud. No obstante, en ciertas condiciones,
se puede suponer que la deformacin es constante y aplicar la (primera) expresin.
Estas condiciones son:
El elemento sometido a tensin debe tener una seccin transversal recta
constante
El material debe ser homogneo.
La fuerza o carga debe ser axial, es decir, producir un esfuerzo uniforme.
Por ltimo, obsrvese que, como la deformacin representa un cambio de longitud

dividido entre la longitud inicial, la deformacin es una cantidad sin dimensiones. No
obstante, cuando se habla de deformaciones se emplean unidades de metro (m).
TENSIN Y COMPRENSIN (ESFUERZO NORMAL DIRECTO):
Uno de los tipos ms fundamentales de esfuerzo es el esfuerzo normal, en donde el

esfuerzo acta de manera perpendicular, o normal, a la seccin transversal del
miembro de carga. Si el esfuerzo es tambin uniforme sobre el rea de resistencia, el
esfuerzo se conoce como esfuerzo normal directo. Los esfuerzos normales pueden ser
de comprensin o de tensin. Un esfuerzo de comprensin es aquel que tiende a
aplastar el material del miembro de carga, y a acortar el miembro en s. Un esfuerzo
de tensin es aquel que tiende a estirar el miembro y romper la materia.
Figura N 1: Esfuerzo normal

(Fuente: Mott, R., Resistencia de materiales aplicada, 1996)
ESFUERZO CORTANTE:
El esfuerzo cortante (o de cizallamiento) a diferencia del axial (o de tensin o
comprensin), es producido por fuerzas que actan paralelamente al plano que las
resiste, mientras que los de tensin o de comprensin lo son por fuerzas normales al
plano sobre el que actan. Por esta razn, los esfuerzos de tensin y de comprensin
se llaman tambin esfuerzos normales, mientras que el esfuerzo cortante puede
denominarse esfuerzo tangencial.
Figura N 2: Esfuerzo cortante

Si la fuerza de corte resultante pasa por el centroide de la seccin sometida a
cortante, el esfuerzo de corte vienen dado por:
V
VQ
=
A
Ib
Dnde:
V: Carga radial o transversal.

Q: Primer momento.
b: Espesor de corte.
I: Momento de inercia.
ESFUERZO DE CONTACTO O APLASTAMIENTO:

Este esfuerzo, a diferencia del esfuerzo de comprensin que existe en el interior de
los cuerpos bajo la accin de cargas exteriores, es el que se produce en la superficie
de contacto de dos cuerpos. Ejemplos de este tipo de esfuerzo de comprensin estn
en la presin sobre el terreno bajo una columna, o la presin en las placas de apoyo.
Ahora, examinaremos el esfuerzo de contacto entre un eje y su cojinete, o entre
remache o un perno y las paredes del orificio que sujeta.
Figura N 3: Esfuerzo de aplastamiento

En esta figura se observa cmo por un excesivo esfuerzo de contacto se puede
llegar a la fluencia del material de la placa, del remache o ambos. La presin del
remache contra las paredes del orificio no es constante, variando desde cero en los
puntos en que desaparece el contacto hasta un mximo en el centro de la parte
apoyada. Para salvar las dificultades inherentes a una distribucin variable de
esfuerzos se suele suponer que el esfuerzo de contacto se distribuye uniformemente
sobre un rea ms pequea, que es la proyeccin de la superficie de contacto sobre un
plano diametral del orificio, perpendicular a la direccin de la fuerza. Con ello, la
carga total se puede expresar por:
Pb= A b b=(td ) b
FLEXIN:
Cuando se aplican cargas perpendiculares al eje mayor de una viga, se producen
momentos flexionantes en su interior, que hace que se flexione. Las fibras de la viga
prxima a su cara superior se acortan y se ven sometidas a comprensin. Por otra
parte, las fibras prximas a la cara inferior se alargan y se ven sometidas a tensin. A
continuacin se enuncia la frmula de flexin que se usa para calcular el esfuerzo

mximo producido por flexin:
Mf C
I
Dnde:
: Esfuerzo mximo en las fibras externas de la viga.

Mf: Momento flexionante en la seccin de inters.
C: Distancia del eje centroidal de la viga a la fibras neutras, (para una seccin
circular es igual al radio).

I: Momento de inercia de la seccin transversal con respecto a su eje
centroidal.
TORSIN:
Es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje
longitudinal de un elemento constructivo, como pueden ser ejes o, en general,
elementos donde una dimensin predomina sobre las otras dos.
Cualquier vector momento que sea colineal con un eje de un elemento mecnico se
llama vector de par de torsin, porque el momento causa que el elemento se tuerza
respecto a ese eje. Una barra sometida a un momento de ese tipo se dice que est
sometida a torsin.
A travs de la seccin transversal se desarrollan esfuerzos cortantes. Para una barra
slida circular en torsin, estos esfuerzos son proporcionales al radio de la superficie
exterior r y estn dados por:
MT r
J
Dnde:
: Esfuerzo mximo de torsin.

MT: Momento Torsor o par de Torsin.
r: Radio exterior de la superficie.
J: Momento polar de inercia.
Esta ecuacin slo se aplica a secciones transversales circulares. Para una seccin
circular slida;
J=
d4
32
Donde d es el dimetro de la barra. Para una seccin transversal redonda hueca;

d
4
4
( o d i )
32
J =
Donde los subndices o e i se refieren a los dimetros exterior e interior

respectivamente. Para obtener el par de torsin MT mediante la consideracin de la
potencia y velocidad del eje rotatorio, la ecuacin utilizada viene dada por:
M T=
Dnde:
9.55H
n
MT: Par de Torsin ( Nm) .
H: Potencia (W).
n: Velocidad de rotacin del eje (RPM).
ESFUERZOS DE TRABAJO Y FACTOR O COEFICIENTE DE SEGURIDAD:

El esfuerzo de trabajo es el esfuerzo real que soporta el material bajo la accin
de unas cargas, y no debe sobrepasar al esfuerzo admisible, que es mximo al que
puede ser sometido el material, con un cierto grado de seguridad en la estructura o
elemento que se considere. En un diseo real, el esfuerzo admisible (
) ha de ser
inferior al lmite de proporcionalidad, con objeto de que pueda aplicarse en todo

momento la relacin lineal entre esfuerzo y deformaciones que establece la ley de
Hooke, y en la que se basa toda la teora subsiguiente. Sin embargo, como es difcil
determinar exactamente el lmite de proporcionalidad, se acostumbra tomar como
base para fijar el esfuerzo admisible el lmite de fluencia (
yp
) o, en su defecto, el
esfuerzo ltimo dividindolos ente un nmero N, convenientemente elegido, que se

llama factor o coeficiente de seguridad:
w =
yp
w = ult
N yp
N ult
En el acero al carbono se toma como base para la determinacin de
, el punto
de fluencia, ya que en l tienen lugar una deformacin permanente de gran magnitud

y totalmente prohibitiva. En otros materiales, se suele considerar el esfuerzo ltimo
como base para fijar el esfuerzo admisible.
CARGAS EN VIGAS, APOYO Y TIPOS DE VIGAS:
Una viga es un miembro que se somete a cargas transversales, es decir,

perpendiculares a lo largo de su eje. Tales cargas provocan esfuerzos flexionantes en
la viga y le imparten sus caractersticas de pandeo, lo que tambin da como
consecuencia esfuerzos flexionantes. Cuando se analiza una viga para determinar las
reacciones, fuerzas cortantes internas y momentos flexionantes internos, conviene
clasificar el patrn de carga, el tipo de apoyo y el tipo de viga.
Los patrones de cargas en las vigas son: generalmente:
Cargas concentradas normales: Es la que acta perpendicular (normal) al eje

mayor de la viga en un solo punto a lo largo de un segmento muy pequeo de
la viga.
Cargas concentradas con inclinacin: Es la que acta efectivamente en un
punto, pero cuya lnea de accin forma un ngulo con el eje principal de la
viga.
Cargas uniformemente distribuidas: Las cargas de magnitud variable que
actan perpendiculares al eje de una viga a lo largo del segmento significativo
de la viga se llaman cargas variables distribuidas.

Momentos concentrados: Un momento es una accin que tiende hacer girar un
objeto. Los momentos pueden producirse por un par de de fuerzas paralelas
que actan en direcciones opuestas, esta accin se llama par.
Los tipos de apoyo ms comunes son:
Apoyo simple de rodillo: Es uno que puede resistir solo fuerzas que actan
perpendiculares a una viga.

Apoyo de pasador: Es aquel que puede resistir fuerzas en dos direcciones pero
que permite rotacin con respecto al eje de su pasador.
Apoyo fijo o empotrado: Es aquel que se mantiene sujeto con firmeza de tal
manera que resiste fuerzas en cualquier direccin y tambin impide la rotacin
de la viga.
Los tipos de viga incluyen:
Vigas simples apoyadas: Son las que soportan solo cargas que actan
perpendicularmente a su eje y que tienen sus extremos sobre apoyos simples
que actan perpendiculares en su eje.

Vigas salientes: Aquellas en que la viga con carga sobresale de los apoyos.
Vigas en voladizo: Solo tienen un extremo con apoyo.
Vigas compuestas: Aquellas que estn integradas por dos o ms piezas que se
extienden en diferentes direcciones.
ESFUERZO COMBINADO:
En general, esfuerzo combinado se refiere a los casos en que dos o ms tipos de
esfuerzo actan, en un punto dado al mismo tiempo. Los esfuerzos componentes
pueden ser normales (es decir, de tensin o comprensin) o esfuerzos cortantes.
Cuando un miembro de carga se somete a dos o ms clases diferentes de esfuerzos,
la primera tarea es calcular el esfuerzo provocado por cada componente. A
continuacin se toma una decisin sobre qu punto del miembro soporta la
combinacin de esfuerzos ms elevada y se completa el anlisis del esfuerzo
combinado en dicho punto. En algunos casos especiales, se desea conocer la
condicin de esfuerzo dado sin cuidado de si es o no es el punto de esfuerzo mximo.
Ejemplos seran los puntos cerca de soldaduras en una estructura fabricada, a lo largo
de la veta de un miembro de madera, o cerca del punto de conexin entre miembros.
TEORA DE FALLAS:
Por medio de estas teoras se anticipa la fluencia, con el fin de evitar que el
material pase a la zona plstica y se produzcan deformaciones residuales
permanentes. Las teoras de fallas son las siguientes:
Teora de esfuerzo normal mximo
Esta se aplica a los materiales frgiles, y anticipa la fluencia cuando los
esfuerzos principales son iguales a la resistencia de tensin y compresin es decir:
1=S T 3=Sc
2=0
Dnde:
1, 2, 3: Esfuerzos principales.
ST: Resistencia a la tensin.
Sc: Resistencia a la compresin.
El factor de diseo o de seguridad se obtiene por medio de:
n=
Sy
'
Dnde:
Sy: Resistencia a la fluencia.
: Esfuerzo aplicado.
Teora de esfuerzo cortante mximo
Esta teora se aplica principalmente para materiales dctiles y anticipa la
fluencia cuando el factor de seguridad considera la resistencia de fluencia al corte, es
decir:
n=
S sy
'
Dnde:
Ssy: Resistencia de fluencia al corte.
: Esfuerzo aplicado.
S sy =0.5S y
Dnde:
Sy: Resistencia a la fluencia.
El esfuerzo aplicado se obtiene por medio de la ecuacin:
'=
( )
2 2
+
2
Dnde:
: Esfuerzo Normal.
: Esfuerzo Cortante.
Teora de Von Mises Hencky
Esta se aplica preferiblemente a materiales dctiles y anticipa la fluencia
cuando el factor de seguridad, considera la resistencia de fluencia al corte; es decir:
n=
S sy
'
S sy =0.577S y
El esfuerzo aplicado se obtiene por la expresin:

' = 2+3 2
RODAMIENTOS
Es el conjunto de esferas que se encuentran unidas por un anillo interior y uno

exterior, el rodamiento produce movimiento al objeto que se coloque sobre este y se
mueve sobre el cual se apoya.
Los rodamientos se denominan tambin cojinetes no hidrodinmicos.

Tericamente, estos cojinetes no necesitan lubricacin, ya que las bolas o rodillos
ruedan sin deslizamiento dentro de una pista. Sin embargo, como la velocidad de giro
del eje no es nunca exactamente constante, las pequeas aceleraciones producidas por
las fluctuaciones de velocidad producen un deslizamiento relativo entre bola y pista.
Este deslizamiento genera calor. Para disminuir esta friccin se lubrica el rodamiento
creando una pelcula de lubricante entre las bolas y la pista de rodadura. Las bolas, en
su trayectoria circular, estn sometidas alternativamente a cargas y descargas, lo que
produce deformaciones alternantes, que a su vez provocan un calor de histresis que
habr que eliminar. Dependiendo de estas cargas, el cojinete se lubricar simplemente
por grasa o por bao de aceite, que tiene mayor capacidad de disipacin de calor.
Figura N 4: Rodamientos
(Fuente: www.rodamientosalcazar.com)
Tipos de rodamientos
Rodamientos rgidos de bolas: Robustos, verstiles y silenciosos. Pueden

funcionar a altas velocidades y son fciles de montar. Los rodamientos de una
hilera tambin estn disponibles en versiones obturadas; estn lubricados de
por vida y no necesitan mantenimiento. Los rodamientos de una hilera con
escote de llenado y los de dos hileras son adecuados para cargas pesadas.
Rodamientos de bolas a rtula: Insensibles a la desalineacin angular.

Tambin disponibles en versiones obturadas y lubricadas de por vida, para un
funcionamiento sin mantenimiento. Los rodamientos montados en manguitos
de fijacin y alojados en soportes de pie SKF proporcionan unas disposiciones
econmicas.
Rodamientos de seccin estrecha: Son compactos, rgidos y ahorran espacio.

Pueden soportar cargas combinadas. Tambin disponibles en versiones
obturadas para un mantenimiento sencillo.
Rodamientos de rodillos cilndricos: Pueden soportar pesadas cargas

radiales a altas velocidades. Los rodamientos de una sola hilera tienen una
geometra interna optimizada que aumenta su capacidad de carga radial y
axial, reduce su sensibilidad a la desalineacin y facilita su lubricacin. Los
Rodamientos completamente llenos de rodillos incorporan el mximo nmero
de rodillos y no tienen jaula, estn diseados para cargas muy pesadas y
velocidades moderadas.
Rodamiento de rodillo a rotula: Robustos rodamientos autoalineables que

son insensibles a la desalineacin angular. Ofrecen una gran fiabilidad y larga
duracin incluso en condiciones de funcionamiento difciles. Disponibles con
obturaciones para un funcionamiento libre de mantenimiento.
Rodamientos de agujas: Su baja seccin transversal los hace adecuados para

espacios radiales limitados. Pueden soportar cargas radiales pesadas. La
amplia variedad de diseos, incluyendo rodamientos combinados para cargas
radiales y axiales, permite unas disposiciones de rodamientos sencillas,
compactas y econmicas.
Rodamientos de bolas con contacto angular: Diseado para cargas

combinadas, proporcionan unas disposiciones de rodamientos rgidas. Los
rodamientos de dos hileras, tambin disponibles con obturaciones, simplifican
las disposiciones ya que pueden soportar y fijar un eje en ambas direcciones.
Los rodamientos de bolas con cuatro puntos de contacto ahorran espacio
cuando las cargas axiales actan en ambas direcciones.
Rodamientos axiales de rodillos cilndricos: Pueden soportar cargas axiales

pesadas de simple efecto. Rgidos y tambin insensibles a las cargas de
impacto. Se pueden obtener disposiciones muy compactas si los componentes
adyacentes pueden servir como caminos de rodadura.
Rodamientos axiales de bolas: Diseados para cargas puramente axiales.

Estn disponibles diseos de simple y doble efecto, as como con contraplacas
esfricas para compensar los errores de alineacin. Estos rodamientos son
desarmables, para facilitar el montaje.
Rodamientos de rodillos cnicos: Diseados para pesadas cargas

combinadas. Las excelentes relaciones capacidad de carga/seccin transversal
proporcionan unas disposiciones de rodamientos econmicas.
Rodamientos axiales de rodillos a rtulas: Robustos rodamientos

autoalineables, insensibles a la desalineacin angular. Pueden soportar fuertes
cargas axiales. Tambin pueden soportar cargas radiales de hasta un 55% de la
carga axial actuando simultneamente. Ofrecen una alta fiabilidad y gran

duracin, incluso en condiciones de funcionamiento difciles. El diseo
desarmable facilita el montaje.
Rodamientos axiales de agujas: Pueden soportar cargas axiales pesadas en

una direccin. Rgidos e insensibles a las cargas de impacto. La baja seccin
transversal proporciona unas disposiciones de rodamientos muy compactas. Si
se pueden mecanizar caminos de rodadura en las piezas adyacentes, la corona
de agujas axial puede servir de rodamiento y requiere poco espacio.
NEUMATICA:
La Neumtica es una fuente de energa de fcil obtencin y tratamiento para el
control de mquinas y otros elementos sometidos a movimiento. La generacin,
almacenaje y utilizacin del aire comprimido resultan relativamente baratos y adems
ofrece un ndice de peligrosidad bajo en relacin a otras energas como la electricidad
y los combustibles gaseosos o lquidos. Ofrece una alternativa altamente segura en
lugares de riesgo de explosin por deflagracin, donde otras energas suponen un
riesgo importante por la produccin de calor, chispas, etc.
Por estas ventajas las instalaciones de aire comprimido son ampliamente usadas en
todo tipo de industrias, incluso en todo tipo de transporte, areo, terrestre y martimo.
Ventajas de la Neumtica:
El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra

El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de
chispas.
Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente alta y
fcilmente regulables.
El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de
golpes de ariete.
Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos
en forma permanente.
Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.
Energa limpia.
Cambios instantneos de sentido.
Desventajas de la Neumtica
En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables.

Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente
empleado.
Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes.
fuerzas.
Altos niveles de ruido generado por la descarga del aire hacia la atmsfera.
ELEMENTOS NEUMTICOS DE TRABAJO:

La energa del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un
movimiento lineal de vaivn, y mediante motores neumticos, en movimiento de giro.
A menudo, la generacin de un movimiento rectilneo con elementos mecnicos
combinados con accionamientos elctricos supone un gasto considerable.
Cilindros de simple efecto:

Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar
trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de
traslacin. El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza

externa.
Figura N 5: Cilindro de simple efecto

(Fuente: www.festo-didactic.com)
Cilindros de doble efecto
La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble
efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una
fuerza til tanto en la ida como en el retorno Los cilindros de doble efecto se emplean
especialmente en los casos en que el mbolo tiene que realizar una misin tambin al
retornar a su posicin inicial.
Figura N 6: Cilindro doble efecto

Cilindros sin vstago (Actuador Lineal)
Est compuesto de una camisa, un mbolo y un carro externo montado sobre el
cilindro. El mbolo puede moverse libremente de acuerdo a las seales neumticas
recibidas.
Figura N 7: Cilindro sin vstago.

ELEMENTOS NEUMTICOS CON MOVIMIENTO GIRATORIO:
Estos elementos transforman la energa neumtica en un movimiento de giro
mecnico. Son motores de aire comprimido.
Cilindro de giro
En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que
acciona un pin y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio hacia
la izquierda o hacia la derecha, segn el sentido del mbolo. Los ngulos de giro
corrientes pueden ser de 45, 90, 180, 290 hasta 720. Es posible determinar el
margen de giro dentro del margen total por medio de un tornillo de ajuste.
Figura N 8: Cilindro de Giro.

Motor de aire comprimido
Su ngulo de giro no est limitado y hoy es uno de los elementos de trabajo ms
empleados que trabajan con aire comprimido. Segn su concepcin, se distinguen:
- Motores de mbolo
- Motores de aletas
- Motores de engranajes
- Turbomotores
VLVULAS:
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin,
elementos de mando y una parte de trabajo, Los elementos de sealizacin y mando
modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas.
Los sistemas neumticos e hidrulicos lo constituyen:
Elementos de informacin
rganos de mando
Elementos de trabajo
Para el tratamiento de la informacin y rganos de mando es preciso emplear

aparatos que controlen y dirijan el flujo de forma preestablecida, lo que obliga a
disponer de una serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al
control y direccin del flujo del aire comprimido o aceite.
En los principios del automatismo, los elementos reseados se mandan manual o
mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a
distancia, se utilizaban elementos de comando por mbolo neumtico (servo).
Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos elementos,
se emplean para el comando procedimientos servo-neumticos y electro-neumticos
que efectan en casi su totalidad el tratamiento de la informacin y de la
amplificacin de seales.
La gran evolucin de la Neumtica y la hidrulica han hecho, a su vez, evolucionar
los procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy en da se
dispone de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos permiten
elegir el sistema que mejor se adapte a las necesidades.
Hay veces que el comando se realiza neumticamente o hidrulicamente y otras
nos obliga a recurrir a la electricidad por razones diversas, sobre todo cuando las
distancias son importantes y no existen circunstancias adversas.
Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:
Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presin
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y
la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba
hidrulica o almacenado en un depsito. En lenguaje internacional, el trmino
"vlvula" o "distribuidor" es el trmino general de todos los tipos tales como vlvulas
de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc.
Esta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacin del
CETOP (Comit Europen des Transmissions Oiohydrauliques et Pneumatiques).
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos:
1. Vlvulas de vas distribuidoras
2. Vlvulas de caudal
3. Vlvulas de bloqueo
4. Vlvulas de cierre
5. Vlvulas de presin
ACCIONAMIENTO DE VLVULAS:
Segn el tiempo de accionamiento se distingue entre:
Accionamiento permanente, seal continua
La vlvula es accionada manualmente o por medios mecnicos, neumticos o
elctricos durante todo el tiempo hasta que tiene lugar el reposicionamiento. Este es
manual o mecnico por medio de un muelle.
Accionamiento momentneo, impulso
La vlvula es invertida por una seal breve (impulso) y permanece
indefinidamente en esa posicin, hasta que otra seal la coloca en su posicin
anterior.
TIPOS DE ACCIONAMIENTO:
Para llevar las vlvulas de una posicin a la otra es necesario contar con un
accionamiento. Los smbolos utilizados para representar los tipos de accionamientos
estn contenidos en la norma DIN ISO 1219. Estos accionamientos pueden ser de los
siguientes tipos:
Manual
Mecnico
Neumtico
Elctrico
Tabla N 1: Tipos de accionamiento.

CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS DE LAS VLVULAS:
Las caractersticas de construccin de las vlvulas determinan su duracin, fuerza y

tipo de accionamiento; como tambin el tiempo de conmutacin, el sistema de
conexin y el tamao. De acuerdo al tipo constructivo las vlvulas pueden ser:
Vlvulas de Asiento
Vlvulas de corredera
VLVULAS DE BLOQUEO:
Tambin se les llama vlvulas de cierre. Bloquean el flujo de aire en un sentido y
lo liberan en sentido contrario. La salida acta sobre la pieza obturadora y apoya el
efecto de cierre hermtico de la vlvula. Se consideran como vlvulas de cierre las
siguientes:
Vlvula de antirretorno
Vlvula selectora OR
Vlvula de simultaneidad AND
Vlvula de escape rpido
VLVULAS DE PRESIN:
Este tipo de vlvulas ejerce influencia sobre la presin del aire comprimido, o bien
reacciona frente a valores de presin determinados.
FINAL DE CARRERA (MICRO-INTERRUPTOR):
El detector de posiciones finales tiene un micro interruptor de accionamiento
mecnico. Aplicando presin sobre la palanca con rodillo (por ejemplo con la leva de
conmutacin de un cilindro), se activa el micro interruptor. Los contactos abren o
cierran un circuito elctrico. Al retirarse la presin aplicada sobre la palanca con
rodillo, el micro interruptor vuelve a su posicin inicial.
El micro interruptor puede tener contacto normalmente abierto, normalmente

cerrado o conmutador. Si el mbolo del cilindro se mueve a gran velocidad, el
detector de posiciones finales nicamente deber accionarse desde el lado previsto.
Este tipo de detectores no deber accionarse frontalmente.
Figura N 9: Micro-interruptor.
CAPTULO III
MARCO METODOLGICO
NATURALEZA DE LA INVESTIGACIN
La metodologa de toda investigacin representa el camino a travs del cual se va
a estructurar la investigacin, de una manera organizada donde se delimita cada uno
de los pasos para alcanzar un fin, en donde tambin se har nfasis en el modo de
control de los datos para lograr un diseo eficiente y optimo dando posibles
soluciones a problemas de diferente ndole.
El presente estudio titulado, Diseo de una empaquetadora y cortadora
automtica para una lnea de produccin de botellas de plstico, rene todas las
caractersticas del tipo de investigacin llamada proyecto factible, el cual se definen
como la investigacin, elaboracin, y desarrollo de una modelo operativo viable,
cuyo propsito es la bsqueda de solucin de problemas y satisfaccin de necesidades

en un campo de inters nacional as como tambin en alguna organizacin o grupo
social. En la actualidad representa una de las modalidades de investigacin ms
empleada por los investigadores.
De esta forma, Muoz (1998), afirma que el proyecto factible lo constituye el
conjunto de necesidades que pueda tener una institucin o grupo social determinado
en un momento dado; en consecuencia, la propuesta que lo define (poltica,
tecnolgica, programa, mtodo o proceso) solo adquiere significado en el contexto de
esas necesidades (pg. 207).
Al respecto, el manual de trabajo de grado, maestra y tesis doctoral de la UPEL
(2005) seala que un proyecto factible consiste en la elaboracin de una propuesta de
un modelo operativo factible viable, o una solucin posible a un problema de tipo
prctico, para satisfacer necesidades de una instalacin o un grupo social. La
propuesta debe tener apoyo, bien sea en una investigacin de campo, o en una
investigacin de tipo documental; y puede referirse a la formulacin de las polticas,
programas, tecnologas, mtodos o procesos.
Por otra parte esta investigacin estar apoyada en una investigacin de campo, ya
que se realizaran entrevistas no estructuradas y observacin directa para evaluar las
condiciones actuales de los procesos en la lnea de empaquetado.
En este mismo orden de ideas, y contemplando lo que establece el manual de
trabajo de grado, maestra y tesis doctoral de la UPEL (2005) que, la investigacin
de campo consiste anlisis sistemtico de problemas en la realidad, con el propsito
bien sea de describirlos, interpretarlos, entender su naturaleza y factores
constituyentes, explicar sus causas y efectos o predecir su ocurrencia, haciendo uso de
mtodos caractersticos de cualquiera de los paradigmas o enfoques de investigacin
conocidos o en desarrollo. Los datos de inters son recogidos de forma directa de la
realidad; en este sentido se trata de investigaciones a partir de datos originales o
primarios (pg. 18).
Para la elaboracin de la presente investigacin se recolectaron los datos
pertinentes con la finalidad de explicar y describir los fenmenos que se estudiaron,
lo que permiti acercarse ms a la situacin de estudio lo que ayuda a establecer
prioridades para futuras investigaciones y a evaluar diferentes aspectos, dimensiones
o componentes del fenmeno investigado.
FASES DE LA INVESTIGACIN
La morfologa de la investigacin brinda la descripcin detallada del proceso de
elaboracin del proyecto. Las fases en el diseo, se vern a continuacin
Fase I: Diagnstico.
Fase II: Factibilidad.
Fase III: Diseo.
Fase I: Diagnstico
En cuanto al anlisis descriptivo del problema, este se apoyar en un estudio de
campo tipo descriptivo, el cual se har a travs del anlisis de informacin obtenida
mediante el mtodo de la observacin directa estructurada con el fin de identificar las
necesidades del cliente. El xito de esta actividad es el de entender completamente las
especificaciones y requerimientos del cliente, lo cual significa interactuar con el
equipo de diseo.
De esta forma, se utilizar como tcnica fundamental para la recoleccin de
informacin mediante la observacin directa y la entrevista no estructurada.
Observacin directa
De acuerdo con Bisquerra (2006), quien seala que la observacin directa es una
tcnica de recogida de datos que permite hacer una descripcin sistemtica del
objetivo de estudio a investigar, es decir, sabemos qu vamos a observar y cmo lo
vamos a llevar a cabo. Este tipo de observacin se basa en los objetivos y diseo de
investigacin.
En el mismo orden de ideas, la finalidad de la observacin directa estructurada
permitir visualizar el mtodo actual de empaquetado en la empresa el cual se hace de
forma manual, pero todo mecanismo es fundamentado en el movimiento del cuerpo
humano.
En la presente investigacin la observacin ser de tipo participante, en este caso
habr un contacto directo en el contexto del objeto de estudio, formando parte del
proceso de empaquetado para as realizar un diseo optimo de la maquina
empaquetadora.
La finalidad de la observacin directa, ser visualizar los datos resultantes de un

anlisis objetivo con el fin de proporcionar una visin lo ms completa posible de la
realidad. sta etapa permite tener un conocimiento previo del equipo, el proceso de
elaboracin y calidad de los materiales que se usan en la actualidad, con la finalidad
de ir construyendo lo que se desea lograr con este proyecto.
La ingeniera del diseo presenta requerimientos especiales sobre las necesidades
de adquirir un amplio espectro de informacin, lo cual significa que se debe adquirir
el mayor nmero de informacin para que el producto pueda quedar dentro de las
especificaciones deseadas, que se obtenga la mayor calidad posible y al mismo
tiempo el bajo costo del producto para que al final el cliente est satisfecho por el
trabajo ya que como podr ver, el punto principal en estas actividades es el que el
cliente vuelva.
Entrevista no Estructurada
En segundo lugar, la tcnica utilizada fue la entrevista no estructurada cuyo
objeto es de interactuar de forma directa con el recurso humano de las instituciones,

para obtener opiniones importantes. La utilizacin de esta tcnica se materializo a
travs de una conversacin abierta, elaborada a fin de recoger la informacin para la
presentacin de la investigacin.
Segn Hernndez (Ob cit), consiste en la interaccin verbal entre dos o ms
personas. Es una conversacin a travs de la cual, el entrevistador obtiene
informacin de los entrevistados, acerca de una situacin o tema determinados con
base a ciertos esquemas o pautas (pg.29)
Este tipo de tcnica tienen una serie de ventajas que es conveniente mencionar,
tales como posibilidad de realizar una entrevista enfocada al nivel de conocimiento de
la persona puesto que muchas en una estructura de preguntas no es posible obtener

informacin desde el nivel mas bajo o de menor conocimiento al mas alto puesto que
las mismas no tienen la posibilidad de interactuar directamente con el entrevistado.
Por otra parte la obtencin de informacin de mayor profundidad, puesto que
permite la reformulacin de preguntas o la situacin negada en la encuesta, cuya
informacin es relativamente importante, esta tambin permite establecer una mayor
relacin de cooperacin entre el investigador y el informante, dada la interaccin
social directa trabada entre ambos sujetos; permitir al investigador comprender las
condiciones psicolgicas y ambientales en las que el informante acta como tal, sobre
lo que la encuesta no puede pronunciarse.
Fase II: Factibilidad del estudio

El estudio de la factibilidad propuesta es Diseo De Una Empaquetadora Y
Cortadora Automtica Para Una Lnea De Produccin De Botellas De Plstico, el cual
se desarrollar a travs de un breve anlisis de los aspectos tcnicos y financieros,
donde los elementos ms importantes, permitirn la viabilidad de las propuestas.
Los conocimientos y las tcnicas a emplearse en este estudio se pueden obtener de
los documentos obtenidos en la etapa de formacin de la especialidad de ingeniera
mecnica, as como tambin de la asesora brindada por parte de los docentes y los
tcnicos de la universidad, por parte de PLAYDESA, S.A. se brindara apoyo en el
suministro de los conocimientos necesarios para el desarrollo de la investigacin
prestando un apoyo aportando datos importantes que sern fundamentales para
determinar la factibilidad de la propuesta.
Es de gran importancia saber qu y cules son los recursos materiales que se

requerirn para la construccin del sistema mecnico y se encuentran disponibles en
el mercado.
En relacin a los recursos econmicos y tcnicos necesarios para desarrollar o
ejecutar las actividades o procesos, los recursos que se deben considerar son: el costo
de la mano de obra, disponibilidad del tiempo y el costo de adquisicin de nuevo
recursos. Se llevar un proceso de anlisis sobre la cantidad, complejidad y costo de
los materiales a utilizar, adems de los costos de las tecnologas necesarias para la
construccin.
Fase III: Diseo
En esta fase, una vez analizados los resultados del estudio de diagnstico, el
estudio de factibilidad y el estudio de los dispositivos similares existentes en el
mercado, se tomarn en cuenta las actividades que se van a realizar para el diseo del
sistema mecnico adaptable a las sillas de rueda, las cuales comprenden el
procedimiento metodolgico, actividades y recursos necesarios para la ejecucin del
diseo y por ltimo la evaluacin del mismo.
CAPTULO IV
ANLISIS DE LOS RESULTADOS
En este captulo se muestran, se describen y se discuten los resultados

correspondientes a las fases de la investigacin para un proyecto factible, propuesta
en el captulo anterior.
FASE I: DIAGNSTICO
Esta fase fue llevada a cabo visitas a PLAYDESA, S.A una empresa dedicada a la
fabricacin envases plsticos para el sector alimenticio, especficamente el ramo de
los jugos pasteurizados, leche y agua mineral, entregando a sus clientes un producto
de calidad bajo parmetros y especificaciones establecidas. Los envases son
entregados con o sin etiquetas segn sea el caso, embalados en bultos estandarizados.
Para esta fase mediante la observacin directa se recogieron tales como las
medidas mxima que puede ocupar nuestro equipo ya que esto representa una
caracterstica fundamental del mismo y es una limitante para el diseo, se levanto la
informacin necesaria para entrelazar la lnea de produccin con la maquina
empaquetadora de botellas plsticas, adems de hacer una inspeccin del proceso
manual de empaquetado y sellado de las bolsas. A continuacin se presentan los datos
obtenidos mediante la observacin directa:
Dimensiones de la maquina:
La maquina ser utilizada para la lnea de produccin de botellas plsticas
mediante equipos GEERE que son capaces de producir botellas desde 200 cc hasta 1
litro con un flujo de 10 botellas por minuto en esta zona cuenta con un rea libre para
la ocupacin del equipo de 20 mts2, es decir, 5 metros de largo y 4 metros de ancho.
Figura N 10: Croquis de ubicacin de maquinas GERRE.

(Fuente: PLAYDESA, S.A)
Cabe destacar que actualmente PLAYDESA, S.A realiza el proceso de forma

manual y cuenta con dos empleados por cada una de las siete lneas de produccin de
las maquinas GEERE, estos empleados son los encargados de realizar el proceso de
empaquetado, este consiste en colocar las botellas en una bolsa de polietileno y hacer
el corte y sellado de la bolsa, este proceso representa un riesgo para los operarios pues
es necesario el manejo de una cuchilla y de una termo resistencia, estos elementos son
de difcil manejo y podran ocasionar un dao fsico para los operarios adems, de
ser un trabajo repetitivo.
Por ultimo se realizo una entrevista no estructurada se pude determinar las
caractersticas de la maquina y entender la secuencia del proceso a continuacin se
describe los pasos que debe seguir empaquetadora y cortadora automtica en la
lnea de produccin de botellas de plstico.
Agrupar 20 botellas plsticas (600ml) en ordenadas de forma matricial 20 filas

10 columnas
Ubicar las botellas plsticas dentro de una manga o bolsa de polietileno de

baja densidad PEBD.
Realizar el sellado y corte de la manga de polietileno, para su posterior

palatizacin.
Con estos datos del proceso en la lnea de produccin se defini los componentes
que debe poseer la maquina, adems de la secuencia lgica que debe tener el proceso
de automatizado, tomando en cuenta que la presencia del operario debe ser
fundamental para el control de calidad del proceso tal como lo exigi PLAYDESA,
SA.
Sistema de posicionamiento de las botellas:
Cilindro Neumtico sin vstago con medicin de recorrido.

Sensor inductivo, para determinar la presencia de botellas plsticas.
PLC Control lgico programable.
Finales de carrera.
Vlvula neumticas 5 vas dos posiciones.
Corte y Sellado de la manga de PEBD.
Cilindros neumticos de doble efecto.
Vlvulas neumticas 5 vas dos posiciones.
Finales de carrera.
Termo resistencia de 60cm de largo.
Cuchillas de acero especial tales como AISI D2, AISI D3, entre otros.
Estructura metlica en tubos ANSI AISC 2x2x1/8.

ANSI AISC 2.5x1.5x1/8.
Laminas de acero A36 para las mesas.
Soporte para Bobina de polietileno de baja densidad.
Rodamientos y chumaceras.
Tubos macizos Acero AISI 1045 50 mm.
FASE II: ESTUDIO DE LA FACTIBILIDAD

Factibilidad Tcnica: En esta fase se determin la disponibilidad de las tcnicas
para lograr cumplir con los objetivos propuestos en la investigacin, a travs de los
resultados obtenidos mediante el diagnstico, la consulta de recursos bibliogrficos y
documentales, adems se solicit la asesora de especialistas en la rama de ingeniera
mecnica, tcnicos y docentes de la universidad.
Por otro lado los materiales para la construccin del molino se encuentran en el
mercado local, regional y nacional, los lugares donde se consult en relacin a la
disponibilidad de los mismos fueron ELECTRO-INDUSTRIAL BIONDI C.A,
HIERRO LA 42 C.A, FERUM ACEROS C.A, SUMINDU S.A, RODAMIENTOS
MARTIN C.A Y TORNILLOS ADRIANSA MAYOR C.A
Factibilidad Operativa: Se realiz un estudio al personal que realiza el
proceso manual en PAYDESA S.A y se pudo determinar que el proceso con este
nuevo equipo ser mas rpido y cmodo, puesto que la operatividad del mismo es
bastante simple y no necesita ningn conocimiento complejo para su manejo
Factibilidad Econmica: Se hizo un estudio desde el punto de vista
financiero del diseo de una empaquetadora y cortadora automtica de botellas
plsticas, tomando en cuenta los costos en mano de obra, en materiales, equipos
mediante cotizaciones de varias casas comerciales especializadas en cada uno de los
elementos que conforman el diseo de la propuesta.
DESCRIPCIN
Lamina de acero A36, espesor 1/16
(1.20x2.40 m)
Platina de acero AISI D2, espesor 10
mm x 65 cm de largo x 40mm de alto
Cilindro macizo de Acero AISI 1045 (
PRECIO
PRECIO
UNITARIO
TOTAL
950
1900
700
700
1020
1020
CANTIDAD
90 mm x 1m de longitud)
Cilindro macizo de Acero AISI 1045 (
300 mm x 150 mm de longitud)

Platina de acero AISI D2, espesor 15
mm (500x380 mm)
Rodamiento de bola NSK 6306
Soporte de rodamiento (chumacera)
NSK SN507
Polea de aluminio para 5 bandas
1530
2600
2600
106
212
800
1600
320
320
180
180
5
13
6
4
6
4
87
15
16
10
8.5
4
435
195
96
40
51
16
6200
6200
200
800
6 pulg)
Banda en V. B83
Perno grado 8. Paso grueso M16x40
Perno grado 8. Paso grueso M16x45
Perno Grado 8 Paso grueso M14x50
Tornillo ISO 7046 M10x45
Tuerca ISO 4035 M16
Motor trifsico. 15 hp, 1750 RPM, 220
V, 440 Amp.
Rueda maciza doble rolinera
1530
16 pulg)
Polea de aluminio para 5 bandas
8 pulg)
22625 BsF
Tabla N 2. Presupuesto para Empaquetadora Automatica (materiales)

De acuerdo a entrevistas realizadas a expertos en el rea el costo de la mano
de obra representa el 35 % del costo de los materiales aproximadamente. La mano de
obra estimada para este diseo es de 8000 BsF. As el costo total de la maquina es
30625 BsF.
FASE III: DISEO DE LA PROPUESTA
Para este se realiz un estudio de todas las cargas y condiciones operativas de

trabajo, que se lograrn a travs del anlisis de resistencia mecnica, de los materiales
y de los elementos de mquinas que se usarn en el mismo. Esto permitir
dimensionar cada una de las partes que conforman el molino.
Diseo Soporte para Bobina de polietileno de baja densidad.
Para este diseo se har el anlisis esttico de los rodillos que soportan la bobina
PEBD, mediante el uso de las teoras de fallas, para este caso se utilizara la teora de
Van Misses. Para esto ser tomado en cuenta las cargas que los afectan el sistema.
Adems se har la seleccin de rodamientos y chumaceras mediante las tcnicas
descritas en el manual de NSK. Por ultimo se realizara una simulacin mediante
Autodesk inventor para evaluar la veracidad de los resultados.
Figura N 11: Soporte de Bobina de PEBD.

(Fuente: Miguel A. Agreda O.)
Caractersticas de la manga de polietileno:
Ancho de la manga: 80 cm.

Dimetro exterior: 30 cm.
Densidad: 0.92 gr/cm3
Masa: 76 Kg.
Peso de la manga:
P=mg
P=76 Kg9.81
P
=372.78 Nw
2
m
=745 Nw
s2
Carga soportada por cada uno de los ejes.
Por lo tanto cada eje tiene un peso 372.78Nw en el centroide de la figura. Para el
anlisis de esttico de los ejes o rodillos se tomara como una carga distribuida a travs
de los 70 centmetros de los mismos.
Longitud del eje o rodillo (Lr): 70cm=700mm. Entonces:
w=
w=
P
Lr
372.78 Nw
=0.53254 Nw /mm
700 mm
Ahora se realiza el calculo de fuerza en los apoyos para esto se tomara la carga
puntual.
P=372.78 Nw
X
Aplicamos sumatoria de momento en R1:
M 1=0 : R2( 0.77 )372.78 Nw( 0.385 m) =0
R2=
372.78 N(0.385 m)
=186.39 Nw .
(0.77 m)
Ahora aplicamos sumatoria de Fuerzas en Y
F y =0 : R1 y +186.39 Nw372.78 Nw=0

R1 y =186.39
Diagrama V(x) de fuerza cortante:
Grafico N 1: Fuerza Cortante.

Se calculan las reas para realizar el diagrama M(x) de momento flector:
A1 = A4 = ( bh )=0.035 m186.39 Nw =6.5236 Nw . m
A2 = A3 =
=32.3182 Nw . m
( bh2 )= 0.35186.39
2
Diagrama (Mf) Momento Flector Plano YZ
39.141
7
6.523
6
Grafico N 2: Momento Flector.

Del diagrama (Mf) se tiene el momento flector mximo M fmx y el momento flector
crtico Mfcrit:
Mfmx = 39.1417 Nm
Mfcrt = 6.5236 Nm
Concentracin de esfuerzo
Debido al momento flector:
En este caso se trabaja con el momento flector crtico M fcrt y con el dimetro
menor del eje d = 0.020 m, puesto que es donde se produce el cambio de seccin y es
ms probable que el elemento falle, dicho esto se procede al clculo:
K fM fcrt C
(1)
I
d 0.022
C= =
=0.011 (2)
2
2
I=
d 4 0.0224
=
=1.149 x 108 m4 (3)
64
64
Se Calcula el concentrador de esfuerzo Kf:
K f =1+q( K T 1 ) ( 4)
Con el valor de la resistencia ltima de un acero AISI1045 rolado en caliente y

radio de la muesca r = 4 mm, se obtiene del Anexo A la sensibilidad al entalle.
r = 4 mm.
Sut = 570 MPa.

q = 0.82 (5)
Por otra parte El concentrador terico K T se obtiene por el Anexo B y teniendo los
siguientes datos:
r = 4 mm (Radio de la muesca)
d = 22 mm (Dimetro menos del eje en estudio)
D = 50 mm (Dimetro mayor del eje en estudio)
Siendo D y d el dimetro mayor y menor del eje respectivamente entonces:
r/d =
4 mm
=0.18
22 mm
D/d =
50 mm
=2.7
22mm
Con esto se tiene que:
KT = 1.4 (6)
Ahora sustituimos (5) y (6) en (4) y obtenemos el concentrador de esfuerzos Kf:
K f =1+0.82 (1.41 ) =1.328(4 )
A continuacin Sustituimos (4), (3) y (2) en (1) y obtenemos el esfuerzo debido al

momento flector:
1.3286.52360.011
=8.29 MPa
8
1.149 x 10
Finalmente determinamos el factor de seguridad para determinar el esfuerzo

normal debido al momento flector puede ocasionar una falla en el concentrador de
esfuerzos por ser un punto critico del diseo.
n=
n=
Sut
570 Mpa
=68.75
8.29 Mpa
Este valor es mucho mayor que 1 lo cual indica que el elemento no fallara por
flexin.
Teora de Fallas
A continuacin se realizara el estudio del elemento mediante la teora de fallas de

Von Mises Hencky, para determinar si el elemento falla por esfuerzos combinados
ello se deben tener los siguientes datos:
Sy = 310 Mpa
d = 0.050 m
Mfmx = 39.1417 Nm
V = 372.78 Nw
Se calcula el esfuerzo normal :
P M fmxC
39.14170.01
=
(7)
9
A
I
7.8539 x 10
= 49.836 MPa. (7)
Se calcula el esfuerzo cortante :
VQ M T r
(8)
Ib
J
Solo falta determinar
J=
( 0.025)
8
4
=3.83 x 10 m (9)
32
I =2 J =23.83 x 108=7.66 x 108 m 4 (10)
Q=
2 r 3 20.0253
=
=1.04 x 105 m3 (11)
3
3
b=d= 0.050 m
(12)
Ahora sustituyendo (9), (10), (11) y (12) en (8) obtenemos:
( 372.78 ) (1.04 x 105 )
( 7.66 x 108 ) (0.05)
=1.012 MPa(8)
Por teora Von Mises Hencky:

' = 2+3 2
=
( 49.836 MPa)2 +3(1.012 MPa)2=49.86 Mpa

S sy =0.577S y
Ssy = 0.577310 Mpa=179 MPa
Ahora se calcula el factor de seguridad:
n=
n=
0.577S y
'
179 Mpa
=3.58
49.86 Mpa
Figura N 18: Eje para soporte de Bobina de PEBD.
Clculo y seleccin de Rodamientos y chumaceras.
Para la seleccin de rodamientos se utilizara el mtodo propuesto por FAG, como

primer dato sabemos que la carga es netamente radial puesto que los mismos solo
funcionan como soporte del eje o rodillo, por esta razn se selecciono un rodamiento
de rgido de bolas, por otra parte otro factor inherente a la seleccin es el dimetro del
eje, el cual es de 20 mm, para facilitar el montaje se seleccionara un rodamiento de
bolas con chumacera.
A continuacin determinaremos las RPM a las cuales estn sometidos estos

rodamientos asumiendo que no existe deslizamiento entre el rodillo y la manga de
PEBD.
Velocidad lineal a la que un operario puede posicionar la manga de PEBD 0.6 m/s,
ahora de la cintica bsica se tienen:
RPM=
Vl
0.6
=
=24 RPM
R 0.025
Por otro lado otro factor importante es la vida til del rodamiento teniendo en
cuenta duracin aproximadamente de dos aos para un periodo de trabajo de 52
semanas, 6 das a la semana y 8 horas diarias, es decir, 4992 horas de operacin.
Anlisis Esttico
Para el anlisis esttico se tomara en cuenta:
Peso del eje.
Peso de la manga de polietileno.
Para determinar el peso del eje se har en funcin de la densidad del material,
sabiendo que para un AISI 1045 rolado en caliente tiene una densidad de 7.87 gramos
por centmetro cubico.
=7.87
g
( 13)
3
cm
Por otra parte la masa de un cuerpo esta dada por la siguiente formula.
m=V
m= masa del cuerpo.
V= volumen.
El volumen de un cilindro esta dado por:

2
V =r h
V =2( 1.127 ) + 2.5270=53.21+1374.44
V =1427.65 cm 3 (14)
Sustituimos (14) en (13) y obtenemos:
m=7.871427.65=11235.60 gr =11.23 kg .
Este dato fue comprobado mediante inventor a continuacin se presenta el resultado:
Figura N 12 Simulacin de propiedades fsicas del eje mediante Inventor 2012.

Esto implica que el peso total del eje ser de:
PE =mg P E =11.239.81=110.16 Nw .
Como se haba mencionado anteriormente cada eje soporta un peso de 372.78Nw

debido al peso de la manga de PEBD.
Por lo tanto el peso mximo que va a soportar cada par de rodamientos ser:
F=372.78+110.16=482.94 Nw
M 1=0 : R2( 0.77 )482.94 Nw( 0.385m )=0
R2=
482.94 N(0.385m)
=241.47 Nw .
(0.77 m)
F y =0 : R1 y +241.47 Nw482.94 Nw=0

R1=241.47
R1 y R2 Representan las cargas estticas que soporta cada eje como este caso las
RPM que se manejan son muy bajas se har la solicitud en funcin de la carga
esttica que soporta cada rodamiento.
Bajo una solicitacin a carga esttica, se calcula el factor de esfuerzos estticos fs,
para demostrar que se ha elegido un rodamiento con suficiente capacidad de carga.
F s=
C0
(15)
P0
Siendo:
Fs: Factor de esfuerzos estticos.

C0: Capacidad de carga esttica [KNw].
P0: Carga esttica equivalente [KNw].
El factor de esfuerzos estticos fs se toma como valor de seguridad contra

deformaciones demasiado elevadas en los puntos de contacto de los cuerpos rodantes.
Para rodamientos que deban girar con gran suavidad y facilidad, habr que elegir un
factor de esfuerzos estticos fs mayor. Si las exigencias de suavidad de giro son ms
reducidas, bastan valores ms pequeos. En general se pretende conseguir los
siguientes valores:
Fs = 1,5 ... 2,5 para exigencias elevadas

Fs = 1,0 ... 1,5 para exigencias normales
Fs = 0,7 ... 1,0 para exigencias reducidas
La carga esttica equivalente P0 [kN] es un valor terico. Es una carga radial en

rodamientos radiales y una carga axial y centrada en los rodamientos axiales. P 0
origina la misma solicitacin en el punto de contacto ms cargado entre cuerpos

rodantes y camino de rodadura que la carga combinada real.
P0= X 0 Fr+Y 0Fa [ kN ] (16)
Siendo
Fr Carga radial [kN]

Fa Carga axial [kN]
X0 Factor radial
Y0 Factor axial
Para rodamientos Rgidos de bola:
X0= 0.6
Y0= 0.5
P0=0.6241.47=144.882=0.144 KNw .(16)
Ahora tomando en cuenta las dimensiones del eje y buscando obtener un factor
esfuerzo esttico elevado, para as disminuir el esfuerzo del operario se toma un C0 de
7.8 KNw pereciente a un rodamiento de bolas rgido 6204.
Por ultimo sustituyendo (16) en (15) y tomando un C0 de 6.55 KNw se obtiene:
F s=
6.55
=45.487
0.144
Lo cual es un valor bastante elevado lo que indica que el rodamiento tendr la

capacidad de soportar la carga sin tener deformaciones, lo cual implica que no habr
un contacto excesivo entre los elementos rodantes y la pista dando as un fcil manejo
para los operarios.
Para determinar la vida del rodamiento y comprobar la capacidad de carga se hizo

una simulacin mediante Autodesk Inventor 2012.
Figura N 13 Caractersticas Fsicas Rodamiento 6304.

(Fuente: Autodesk Invento 2012.)
Figura N 14 Simulacin de vida de rodamientos (Mtodo ISO 281-1990).

Por ultimo solo falta seleccionar el soporte o chumacera para esto solo se tomara
en cuenta las dimensiones del rodamiento, puesto que las mismas estn diseadas
para soportar mayor carga que los rodamientos.
Tabla N 3 Soporte para Rodamientos de Bola Rgido.

(Fuente: Catalogo FAG)
Seleccin de Rodamiento y Soporte:
Rodamiento: Rodamiento de bolas rgidos 6204.

Soporte: Chumacera tipo P3.
Caculo del espesor de la lmina para la mesa.
Un calculo de vital importancia es la mesa en la cual van a estar las botellas puesto
que misma no debe flectar para as poder permitir un fcil deslizamiento de las
botellas plsticas sobre la misma. Para la realizar de este clculo nos apoyamos en la
gua de Adriano Zacaron.
La finalidad de este calculo ser determinar el espesor t de la lamina para esto

solo se tomara en cuenta la carga aplicada por las botellas plsticas sobre la lamina.
Los pesos que van a actuar sobre la mesa son:
-
Masa de botellas plsticas 600cc 50 gr
por unidad.
Figura N 15 Botellas de 600 cc.

Ahora con la finalidad de agrupar 200 botellas este ser el mximo ubicado en la
mesa por lo tanto se tiene que la masa total ser:
mt=50200=10000 gr =10 kg .
Pb=mg 109.81=98.1 Nw .
Por otra parte si hacemos el estudio como una viga simplemente apoyada
debemos dividir la lmina en secciones sobre la cual estarn filas de 10 botellas tal
como se indica en la figura 21 y la carga neta aplicada en esta franja esta dada por.
q=
98.1
=4.9 Nw .
20
Ahora esto puede ser visto como una carga distribuida a travs de los 80 cm de la
lmina.
w=
4.91
Nw
=0.0613
.
80
cm
Y
R
X
+
M 1=0 : R2( 0.8 )4.9 Nw( 0.4 m )=0

R2=
4.9 N(0.4 m)
=2.45 Nw .
( 0.8 m)
F y =0 : R1 y +2.45 Nw4.9 Nw=0

R1=2.45
Una vez calculadas las reacciones se procede a realizar los diagramas de fuerza
cortante y momento flector.
Diagrama V(x) de fuerza cortante:
Grafico N 3: Fuerza Cortante.

A1= A2= (2.45*0.4)/2=0.49 Nw.m
Ahora se procede con la construccin del diagrama de momento flector.
Grafico N 4: Momento Flector.

El momento flector mximo ocurre en 400 mm , es decir, en el centro de la lamina.
Por otra parte el para el acero ASTM A-36
fluencia=250 MPa
dato ofrecido
por SUMINDU S.A

adm=
R 250
;
s
2
Siendo
adm=125 Mpa
este valor lo consideraremos lmite para poder realizar
el clculo del espesor, este esfuerzo no es mas que el admisible que planteamos
debera soportar la lamina en el punto mas critico esto para evitar deformaciones
plsticas
s=factor de seguridad=2
Por otra parte el esfuerzo mximo esta dado por:

max =
Siendo:
M f C
; esfuerzo maximo
I
M f =
momeno flector
I = Inercia
C= Distancia del eje neutro al punto en estudio.
W = Modulo de resistencia.
max 1
= (17)
Mf W
I x=
b t 3
; placa
12
1 C
t /2
= =
W I b t3
12
1
6
=
(18)
W bt 2
Ahora sustituyendo (18) en (17) tenemos:
max
6
=
M f bt 2
De la cual despejamos t que es el espesor de la mesa
t=
6M f
60.49
=
=2 0.000000392=0.62 mm .
6
maxb
12510 0.06
t=6.26104 m t=0.62 mm
SUMINDU S.A posee lminas de acero a partir de 1/16 es decir 1.5875 mm la
cual ser seleccionada para la construccin solo falta comprobar cual es el esfuerzo
actual en el punto.
0.49(1.5875103 )
M f C
2
max =
=
=19.44 Mpa
I
0.06(1.5875103)3
12
max adm
19.44 Mpa 125 Mpa
Por lo tanto la seleccin cumple con el requisito planteado de que el esfuerzo

mximo no supere el esfuerzo admisible planteado en funcin del esfuerzo de
fluencia.
A continuacin se presenta una simulacin mediante Autodesk Inventor 2012 donde
se muestra el factor de segurida utilizando la teora de Von Misses y los esfuerzos de
y la deformacin mxima que puede obtener la lamina.
Figura N 16 Factor de seguridad Simulacin mediante Autodesk Inventor.

Figura N 17 Simulacin de deformacin del material mediante Autodesk Inventor.

Seleccin la cuchilla.
De acuerdo al diagnstico realizado a los mecanismos de corte que poseen en
PLAYDESA S.A para para las bolsas plsticas, y la entrevista no estructurada
realizada en la empresa consultas realizadas a expertos en el rea, el material de las
cuchillas que se tomar para este diseo es un acero especial AISI D2 templado en
agua a 980 C.
Para la forma de la cuchilla se utilizo la bibliografa de bibliografa Pezzano
Pascual.
A continuacin se presentan los planos
Figura N 18 Cuchillas para corte de plstico.

(Fuente: RECIMEX. S.A.)
Seleccin de la termo-resistencia.
De acuerdo a la entrevista no estructurara realizada en PLAIDESA S.A, la
temperatura de sellado de las bolsas se alcanza en 160 0C, para esto utilizan una termo
resistencia de seccin trapezoidal.
Por otra parte una de las peticiones del diseo la empresa solicito la inclusin de
un nuevo sistema de termo sellado, mediante el uso o la seleccin de una termo
resistencia por impulso para esto se consulto la empresa WALDO PACKING
MACHINARY, la cual ofrece el servicio de termo sellado por impulso a continuacin

se presentan las caractersticas del sistema.
Perfil Resistivo: Trapecio para sello planchado en franja con una longitud
activa de 65 cm y una temperatura mxima de 210 0C.
Silicn de contra golpe: Para complementar la accin mecnica de un

perfil para sellado de impulso, se requiere de un material elstico que absorba
sus relieves y ofrezca una fuerza de reaccin adecuada. Un hule silicn de
15mm x 2mm x 650mm de dureza 30 y se incorpora adhesivo permanente
para colocacin.
Respaldo de Resistencia: El respaldo impide que el calor del fleje se

dirija hacia la barra en el momento del impulso. Despus del pulso, el
respaldo debe permitir que el calor remanente transite hacia la barra.
Esto mientras transcurre el tiempo de enfriamiento. Adicional a una
conductividad trmica parcial, el respaldo debe ser duro y conservar su dureza
a las temperaturas de sellado. Waldo ofrece dos materiales indicados para
respaldo de resistencia, el Siglaha o Fibra Vidrio Silicn y el Durit.
La Fibra de Vidrio es ms duro y presenta mejor conductividad trmica. Se

recomienda para la mayora de las aplicaciones de sello de impulso, en
especial en las de sello & corte simultneo.
A continuacin se presenta la constitucin y forma de la termo resistencia por

impulso para el sellado.
Figura N 19: Termo-Resistencia.

Caractersticas tcnicas de la termo- resistencia por impulso:
Temperatura mxima de operacin: 210 0C.

Tiempo de sellado: 800 milisegundos o 0.8 segundos.
Longitud activa: 65 cm.
Control: Mediante un Resistron marca ROPEX.
Diseo y seleccin del sistema neumtico.
Para el diseo del sistema neumtico, es decir la automatizacin del proceso es

necesario entender a profundidad el los pasos a realizar para el empaquetado de
botellas plsticas a continuacin se presenta un esquema del procesos que debe
realizar la maquina.
La banda transportadora posiciona

de forma lineal 10 botellas
plsticas las cuales sern contadas
por el sensor inductivo.
Al censar las 10 botellas el PLC

da la seal de avance al cilindro
lineal a la posicin 1, al llegar al
micro-switch este regresa a la
posicin 0
Al tocar el final de carrera de la

posicin dos regresa a la posicin
inicial y se inicia el proceso de
sellado y corte.
El proceso se repite 20 veces antes

de que el contador interno del PLC
de la seal al cilindro lineal de ir a
la posicin 2.
El cilindro doble efecto 1 baja

hasta tocar el final de carrera
haciendo el sellado de la parte
posterior de la bolsa
El cilindro doble efecto 2 baja

hasta tocar el final de carrera
haciendo el sellado de la parte
trasera de la bolsa
Se inicia nuevamente
el proceso
Los cilindros doble efecto 3 y 4

bajan la cuchilla para hacer el
corte de la bolsa.
Figura N 20 Esquema general del funcionamiento de la maquina.

Ahora tomando en cuenta el diagrama se procede a hacer un esquema del

funcionamiento neumtico del sistema actualmente la empresa cuenta con un sistema
general a nivel de toda la empresa con una presin de 6 Bar.
Figura N 21 Planos de Instalacin Neumtica.

Con esto obtenemos los siguientes elementos:
Cilindro neumticos doble efecto.

Cilindro 1.
Cilindro 2.
Cilindro 3.
Cilindro sin Vstago.
Vlvulas anti retorno y de control de caudal.
Vlvula de 5 vas 2 posiciones.
Vlvula 5 vas 3 posiciones.
Ahora procedemos a la seleccin de cada uno de estos elementos tomando en
cuenta que se posee una presin de 6 bar en el sistema y las cargas a las cuales esta
sometido cada 1.
Seleccin de los cilindros doble efecto 3 y 4.
Para este caso los cilindros deben ser capaces de vencer la carga de la cuchilla, es
decir, el peso de la misma.
El momento crtico es el retorno del embolo pues es aqu cuando el mismo ejerce
menor fuerza ya que el rea del embolo se anular y esta dada por la siguiente formula:
A=
d 22d 12
Ahora para determinar la fuerza de retroceso del cilindro neumtico.
Fr = p
d 2 d 1
Las cargas a tomar en cuenta sern:
Peso de la cuchilla.
Peso del soporte de la cuchilla
Pernos M10x45 37 gr. c/u.
Figura N 22 Simulacin de propiedades mediante Autodesk Inventor 2012.

El peso total que debe levantar la pareja de cilindros es de:

PCil 3,4 =( 3.081+ 1.867+40.037 )9.81=49.99 Nw
Fr =
49.991.1
=27.49
2
Ahora sabiendo que se cuenta con una presin de 600000 Pa entonces

4F r
427.49
=d 22d 12
=d 22d 12
p
600000
58.33 mm2 d 22d 12 Condicin de Funcionamiento.
(19)
Ahora del catlogo de Festo para cilindros normalizados DSNU, ISO 6432.
Tabla N 4: Fuerzas y energa de impacto Cilindros DSNU.

Seleccionamos un cilindro de dimetro del embolo 20mm y dimetro de vstago
10mm, con esto comprobamos la condicin de funcionamiento.
2
58.33 mm 20 10 =300
Como se cumple la condicin de funcionamiento el par de cilindros es capaz de

levantar la carga.
Para el diseo se requiere una carrera de 50 mm es por esto que se selecciono:
DSNU-20-50-P
Seleccin de los cilindros doble efecto 1 y 2.
Para este caso los cilindros deben ser capaces de vencer la carga de la termo
resistencia y de el conjunto cuchilla y cilindro neumtico los cuales estarn acoplados
al mismo.
Las cargas a tomar en cuenta sern:
Masa del conjunto termo resistencia 2.5 kg .

Cuchilla y soporte 49.99 Nw
Cilindros doble efecto 270 gr. c/u
Soporte y carro mvil 1.5 kg.
Ahora determinamos el peso total:

Pt =( 2.5+0.2702+ 1.5 )9.81+ 49.99=94.52 Nw .
La fuerza total que debe levantar el cilindro es de:
Fr =94.521.1=103.98 Nw
Ahora sabiendo que se cuenta con una presin de 600000 Pa entonces
4F r
4103.98
=d 22d 12
=d 22d 12
p
600000
220.65 mm2 d 22d 12 Condicin de Funcionamiento.
(19)
Ahora del catlogo de Festo para Cilindros normalizados DNCB segn ISO 15552.
Tabla N 5: Fuerzas y energa de impacto Cilindros DSNU.

Seleccionamos un cilindro de dimetro del embolo 32mm y dimetro de vstago
12mm, con esto comprobamos la condicin de funcionamiento.
2
220.65 mm 32 12 =880
Como se cumple la condicin de funcionamiento el cilindro es capaz de levantar

la carga.
Para el diseo se requiere una carrera de 200 mm es por esto que se selecciono:
DNCB-32-200-PPV
Seleccin del cilindro sin Vstago.

Para la seleccin del cilindro sin vstago se tomaran tres factores en cuenta, la carga
a desplazar la carrera y si cumple con el factor de carga soportada por el cilindro, a
continuacin se determina la carga que debe desplazar el cilindro, tomando en cuenta
los siguientes factores:
La fuerza mxima que ejerce el cilindro, es cuando el mismo debe vencer el
coeficiente de roce esttico del entre las botellas plsticas y el acero.

e =0.5
El coeficiente de roce esttico es
dato ofrecido TVPLASTICOS
S.A.
La cantidad de botellas mxima ejercer una fuerza de roce mxima, para este
caso se tomaran 200 botellas plsticas con un peso total de 98.1 Nw como ya
se determino anteriormente.`
Fuerza de Roce.
Ahora realizamos el diagrama de cuerpo libre:
Peso.
Fuerza Normal.
Fuerza de Empuje del cilindro.
Botellas
Ahora aplicamos sumatoria de Fuerzas en Y.
+ F y =0: N P=0 N=P N =98.1 Nw .
Ahora aplicamos sumatoria de fuerzas en el eje X.
+ F x =0 : Fr F a=0 F r =Fa F a = eN
Fa =0.598.1=49.05 Nw .
Ahora la fuerza terica de un actuador lineal esta dada por:
d2
Ft = p
( )
d=
Ft4
49.054
=
=1.02105 =10.20 mm
p
600000
Con esto vamos al catalogo de Festo de cilindros sin vstago.
Tabla N 6: Fuerzas y energa de impacto Cilindros DGPL.

Con esto se seleccin un cilindro sin vstago con un embolo de dimetro 25mm y se
requiere una carrera de 1.40 mts.
DGPL-25-1400-PPV.
Ahora solo falta determinar la ultima condicin de diseo impuesta por el fabricante.
Fy
F
F
My
Mx
Mz
+ x + z +
+
+
1(20)
F Ymax F xmax F zmax M Ymax M xmax M zmax
Ahora solo falta determinar cada una de estas cargas y momentos para hacerlo
utilizaremos Autodesk Inventor 2012.
El primer paso ser determinar el centro de gravedad.
X=-277.318 mm (Verde)
Y=0 (Rojo)
Z=-207.783 mm (Azul)

Ahora se determinara la masa del cuerpo en estudio.

Por lo tanto el peso ubicado en el centro de gravedad:

PCil L =mg=6.2139.81=60.94 Nw
Ahora como lo indica el catalogo el estudio debe hacerse en el centro de la gua
es por esto que trasladamos el peso a ese punto, produciendo un momento y una
fuerza.
M z =0.20760.94=12.61 Nw .m
F z=60.94 Nw . m
A continuacin se presenta las tablas de cargas mximas recistidas en fucion del
dimetro del embolo.
Tabla N 7: Fuerzas y momentos mximos Cilindro DGPL.

Ahora sustituyendo en 20 obtenemos:

12.61 12.61
+
=0.9378 1
340
14
Con esto se comprueba que la seleccin fue la adecuada, ya que se cumple la

condicin de funcionamiento propuesta por el fabricante.
Para completar la seleccin de los elementos no es necesario ningn calculo

puesto que cada uno de los cilindro se pide con sus accesorios individuales en funcin
del modelo para ver este resultado observara Anexos.
Calculo de los Soportes.
Para la ejecucin de este clculo se inicia con la suposicin de que los soportes
trabajan bajo la accin de una carga puntual de compresin, de la misma manera
como si se tratara de una columna.
Ft =837.98 Nw . En el centro de gravedad de la estructura.
De aqu como como se poseen cuatro patas entonces la carga individual por cada
una de ellas es de:
F=
837.98
=209.495 Nw .
4
Para este caso particular la longitud de la columna
l=l 0=0.56 m
Calculo de la carga crtica:

Pcrit =
2 E I
l2
E= Modulo de elasticidad.
I = Inercia.
Utilizando un tubo estructura AISC 2x2x3/16 y de acuerdo a la 13th edicin del

visor de dimensiones de tubos estructurales AISC tenemos los siguientes datos.
Tabla N 8: Dimensiones Tubo AISC 2x2x3/16.

(Fuente: AISC 13th edition member dimensions and properties viewer).
Para el acero HSS tenemos las siguientes propiedades:

-
E= 200000 Mpa
Segn anlisis de Euler basada en la segunda derivada de la elasticidad se tiene que la

carga critica de una columna esta dada por:
2
Pcrit =
crit =
Pero
200000 x 10 2.66 x 10
=1674307.88 Nw
2
0.56
P crit
167.43
=
=2.180 Gpa kgf /cm 2
A
0.0007677
(esfuerzo de pandeo) Acero HSS
p =205 MPa
y el
lim =100
segn
l
l
0.56 cm
= 0= 0 =
=29.9
7
I
2.66 x 10
A
0.0007677
= Grado de esbeltez.
= Radio de giro.
Como
lim
<
crit > p
esto implica que no se puede aplicar Euler, si no que
hay que usar formulas empricas para columnas cortas.

Ecuacin de Tetmayer:
Para acero dulce y para valores menores de <100
tenemos
crit =ab
Donde
a= Fluecia del material 410 Mpa
b=
f p 410205
=
=6.856 MPa .
29.9
crit =4106.856 ( 29.9 )

crit =205.005 Mpa
crit =
P crit
Pcrit = crit A=205.0051060.0007677
A
Pcrit =157.382 KNw .
Por ultimo ya que la carga aplicada es menor que la carga critica
( P< Pcrit )
esto implica que la columna no falla por pandeo y que el perfil seleccionado es el ms
adecuado.
Figura N 25 Simulacin de Deformacin del material mediante Inventor 2012.

CAPTULO V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES
-
Mediante el anlisis de los resultados obtenidos por medio de la aplicacin de

las herramientas de recoleccin de datos planteadas, se determin la existencia
de la necesidad de plantear diseo de una empaquetadora y cortadora
automtica para una lnea de produccin de botellas de plstico que cumpla
con los requerimientos PLAYDESA S.A, debido a la necesidad de facilitar el
trabajo a los operarios disminuyendo el trabajo tedioso, adems de tecnificar

la empresa, y realizar menor inversin en el empaquetado puesto que las
mangas de PEBD es de mucho menor costo que las bolsas ya prefabricadas.
Se determin que el diseo planteado es factible tanto tcnica, como operativa

y econmicamente, debido a que el diseo est planteado con materiales y
elementos que se consiguen en el mercado nacional, adems cabe destacar que
la mquina podr ser operada por cualquier persona ya que su manejo no
requiere de conocimientos elevados de ninguna ndole. Por otra parte,
hablando desde el punto de vista econmico cabe destacar que en el pas no
existe fabricante de este tipo de maquinas por lo que se requera su
importacin, y su precio en el mercado de una (01) mquina de caractersticas
similares a las conformantes del diseo planteado poseen un costo de
60.000Bsf., y el costo de construccin del diseo es de 35.500 Bsf., lo que
constituye un ahorro considerable, adems de que PLAYDESA S.A estara
creando una independencia con respecto a repuestos o consumibles.
Se demostr que el costo de construccin estimado del diseo, se puede

recuperar, la inversin en un determinado tiempo puesto que la produccin en
PLAYDESA S.A es elevada y uno de los factores que eleva el costo del
producto es su presentacin, con esta maquina el costo de empaquetado
disminuye un 9%.
Cabe destacar que mediante la implementacin de este diseo se est

mejorando los procesos en la lnea de produccin de las maquinas GERRE en
PLAYDESA S.A, se esta ocupando el tiempo de los operarios en tareas de
mayor importancia tales como mantenimientos programados de los equipos.
El sello por impulso representa una disminucin en el consumo elctrico de la

empresa puesto que la resistencia no esta prendida durante las 8 horas de
trabajo sino que el resistron (Controlador de la Termo-resistencia) da la orden
de encendido cada 20 minutos que es necesario trabajo.
Por ultimo el empaquetado ofrece un mejor acabado puesto que la

implementacin de un corte despus del sellado da un mejor acabado de las
bolsas y el termo-sellado manual no daba buenos acabados por lo que ahora al
implementar este sistema neumtico tendr un acabado de calidad.
RECOMENDACIONES
Se deben cumplir con todos los planos de detalles del

proyecto, cualquier modificacin del diseo original debe ser
notificada para evaluar cmo afecta los clculos realizados y
la seleccin de los elementos del mismo.
Realizar ms estudios sobre la posibilidad de empaquetar otro tipo de

productos ya que el diseo verstil del equipo posee dimensiones adecuadas
para botellas de mayor tamao.
Disear un sistema que permita posicionar la manga de PEBD, este sistema

debe tomar en cuenta la tensin permita por la bolsa por lo tanto debe ser
incluido en el programa del PLC incluido en el diseo y controlado por el
mismo.
Incluir un sistema de control de calidad de las botellas el cual podra estar en

la maquina de empaquetado, y no hacerlo de forma visual mediante un
empleado.
Incentivar a los estudiantes, tanto de esta como de otras casas de estudios,

para que realicen ms proyectos de esta ndole, ya que con ellos se est
ayudando a los fabricantes, y adems se disminuyen los costos para su
fabricacin.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Catlogo. Aceros especiales e inoxidables. SUMINDU S.A.
Catlogo. Rodamientos. FAG.
Mott, Robert L. Resistencia de materiales aplicada. Editorial Prentice-Hall

Hispanoamericana S.A. 3ra Edicin. 1996.
Mott, Robert L. Diseo de elementos de mquinas. Editorial Prentice-Hall

Hispanoamericana. 4ta Edicin. 2006.
Los plsticos. Polietileno: http://www.plasticos.com.
Resistencia
de
materiales
al
esfuerzo.
Esfuerzo
deformacin:
http://www.materiales.com.
Rodamientos. Rodamientos de bolas: http://www.rodamientosalcazar.com
Shigley,
Joseph.
Diseo
en
ingeniera
mecnica.
McGraw-Hill
Interamericana de Mxico S.A de C.V. Mxico. 2008.
Solo plsticos. Los termoplsticos: http://wwwsolostocks.com.
Wikipedia,
la
enciclopedia
libre.
Fatiga
http://es.wikipedia.org/wiki/Fatiga_de_materiales
FESTO. Neumtica. http://www.festo-didactic.com
de
materiales:
ANEXOS
PROPIEDADES DETERMINSTICAS DE ALGUNOS ACEROS
(Fuente: Shigley, J., diseo en ingeniera mecnica, 2008)
SSENSIBILIDAD A LA MUESCA

FACTOR TERICO DE CONCENTRACIN DE ESFUERZO (FLEXIN)
FACTOR TERICO DE CONCENTRACIN DE ESFUERZO (TORSIN)
(Fuente: Catlogo, Aceros especiales e inoxidables, SUMINDU S.A.)
(Fuente: Catlogo, Aceros especiales e inoxidables, SUMINDU S.A.)
ACCESORIOS PARA CILINDROS NORMALIZADOS DNCB.
CODIGO ACCESORIOS PARA CILINDROS NORMALIZADOS DNCB.
ACCESORIOS PARA CILINDROS NORMALIZADOS DGC.
ACCESORIOS PARA CILINDROS NORMALIZADOS DGC.
RODAMIENTOS RIGIDO DE BOLAS FAG
(Fuente: Catalogo de Rodamientos, FAG)
UNIDAD FAG DE RODAMIENTOS S.
(Fuente: Catalogo de Rodamientos, FAG)

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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTRAL POLITCNICA

DISEO DE UNA EMPAQUETADORA Y CORTADORA AUTOMTICA

Barquisimeto, Abril 2012.

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

rea de Investigacin: Mecnica.

DISEO DE UNA EMPAQUETADORA Y CORTADORA AUTOMTICA

Proyecto de trabajo de Grado presentado como

Autor: Miguel ngel Agreda Ortega.

Barquisimeto, Abril 2012.

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA

Quienes suscriben, Miembros del Jurado Evaluador designados por la

En Barquisimeto, a los 10 das del mes de Abril de 2012

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA

DISEO DE UNA MQUINA PICADORA-ENSILADORA DE FORRAJES

se aplicaron los siguientes

instrumentos: observacin directa, entrevista no estructurada y la revisin documental. Para

CAPTULO II. MARCO TERICO

CAPTULO III. MARCO METODOLGICO

Factibilidad econmica ...

CAPTULO IV. ANALISIS DE RESULTADOS

CAPTULO V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

pastoreo y suplementadas con ensilaje de maz, ensilaje de pasto Guinea

INDICE DE FIGURAS Y GRAFICAS

El presente trabajo esta estructurado de la siguiente manera:

Ante tal situacin, es necesario hacer el estudio de la factibilidad y diseo de una

Es factible el diseo de una maquina empaquetadora y cortadora automtica

Diagnostico del proceso actual de empaquetado, cortado y sellado de la lnea

de produccin de botellas plsticas.

maquina empaquetadora y cortadora automtica de botellas de plstico es posible

mediante el uso de un Control Lgico Programable (PLC), y una implementacin de

En donde es el esfuerzo o fuerza por unidad de rea, P es la carga aplicada y A es

El valor de la deformacin (unitaria)

es el cociente del alargamiento

(deformacin total) y la longitud L en la que se ha producido. Por tanto:

Sin embargo, de este modo solo se obtienen el valor medio de la deformacin. La

El elemento sometido a tensin debe tener una seccin transversal recta

Por ltimo, obsrvese que, como la deformacin representa un cambio de longitud

Uno de los tipos ms fundamentales de esfuerzo es el esfuerzo normal, en donde el

Figura N 1: Esfuerzo normal

Figura N 2: Esfuerzo cortante

V: Carga radial o transversal.

ESFUERZO DE CONTACTO O APLASTAMIENTO:

Figura N 3: Esfuerzo de aplastamiento

continuacin se enuncia la frmula de flexin que se usa para calcular el esfuerzo

: Esfuerzo mximo en las fibras externas de la viga.

circular es igual al radio).

: Esfuerzo mximo de torsin.

Donde d es el dimetro de la barra. Para una seccin transversal redonda hueca;

Donde los subndices o e i se refieren a los dimetros exterior e interior

MT: Par de Torsin ( Nm) .

ESFUERZOS DE TRABAJO Y FACTOR O COEFICIENTE DE SEGURIDAD:

inferior al lmite de proporcionalidad, con objeto de que pueda aplicarse en todo

esfuerzo ltimo dividindolos ente un nmero N, convenientemente elegido, que se

En el acero al carbono se toma como base para la determinacin de

de fluencia, ya que en l tienen lugar una deformacin permanente de gran magnitud

Una viga es un miembro que se somete a cargas transversales, es decir,

Cargas concentradas normales: Es la que acta perpendicular (normal) al eje

de la viga se llaman cargas variables distribuidas.