Bart Kosko Pensamiento Borroso

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Kosko, Bart; Pensamiento Borroso; 1993

El Principio Borroso
El principio borroso enfatiza que todo se basa en graduacin... Algunas cosas no son borrosas... estas cosas
suelen ser encontradas en el mundo de las matemticas... Pero cuando emergimos del mundo artificial de las
matemticas, los borroso comienza a reinar...
Lo borroso tiene un nombre formal en la ciencia: polivalencia. Lo contrario de lo borroso es la bivalencia... (verdadero o falso, 1 o 0). Lo borroso toma en cuenta 3 o ms opciones, tal vez hasta una infinidad, ms que simplemente 2 extremos. Significa anlogo en vez que binario, tonos infinitos de gris entre el blanco y el negro...
Los lgicos de los aos 20 y 30 elaboraron la lgica de valor mltiple para poder considerar el principio de
Heisenberg (falta de certeza en la mecnica quntica)... Jan Lukasiewicz... continu esta lnea de pensamiento,
dejando que lo indeterminado definiera un continuo-espectro entre lo falso y lo verdadero... Desde el punto de
vista de esta lgica borrosa, cualquier declaracin... puede definirse... entre 0% y 100% verdadera. El termino
borroso entrara dentro del vocabulario cientfico unos 30 aos ms tarde...
El principio borroso ha surgido... de 3000 aos de intentos de rechazarlo, ignorarlo, cancelarlo, reestructurarlo,
y eliminarlo. Lo borroso se mantiene, a pesar de los mejores intentos de hacerlo desaparecer. Nuestro razonamiento se mantiene borroso...
La bivalencia intercambia exactitud por simplicidad. .. La bivalencia requiere de promedios y aproximaciones...
La Era de la Informacin se basa en la bivalencia debido a que se basa en la revolucin digital de los procesos
de seales y chips de computacin... Debemos mostrear y cuantificar, o promediar seales para que puedan
ser utilizadas dentro del esquema de 0s y 1s de las computadoras... La cultura occidental ahora ve la precisin
binaria como parte del mtodo cientfico. La revolucin digital parece haber digitalizado nuestras mentes... La
lgica de Aristteles se encuentra justo detrs de nuestros instintos bivalentes. Esperamos que cualquier buena
declaracin pueda ser definida como verdadera o falsa, en vez que parcialmente verdadera o falsa... Existe poca
tolerancia en la ciencia hacia las contradicciones, hacia la admisin que existe superposicin entre cosas y nocosas... lo borroso comienza donde las contradicciones comienzan... El misticismo oriental ofrece los nicos
sistemas de creencia que admiten contradicciones... Unos 200 aos antes de Aristteles, el Buda no permita que
su audiencia lo atrapara con preguntas que exigieran un simple s o no como respuesta...
El punto intermedio de la lnea es la paradoja de la matemtica moderna. Los matemticos sitan el termino
paradoja en el punto medio parcialmente para sugerir que los casos de centro o borde son excepciones, simples
problemas que pueden ser resueltos con algo de trabajo...

cubo hacia una esquina...

Puedes pensar que los 3 bordes perpendiculares de algn cubo son


medidas de largo, alto, y ancho. Pero tambin puedes pensar que los 3
bordes son simplemente medidas de grado... la bivalencia se representara en las extremas esquinas del cubo. La polivalencia quedara en
todas las otras zonas del cubo. Aristteles reina las esquinas del cubo
borroso (casos raros de opciones blanco-negro, entre un continuo de
opciones grises). El Buda domina la no-esquina. El Buda reina hasta
cierto grado en todo el interior
del cubo. Reina 100% en el
centro del cubo... El centro del
cubo esta repleto de paradoja...
No importa cuanto intenten los
diversos cientficos, nunca
podrn aproximar el centro del

La informacin nos ayuda a discernir la realidad... Entre ms informacin


obtengamos, ms claramente podremos ver al mundo. Obtenemos una
visin ms clara de los hechos. Pero, eso elimina lo borroso? [No necesariamente]... A fin de cuentas, se trata de lo siguiente: dnde marcamos
el limite?... La teora borrosa disea una curva entre los contrarios (entre

A y no-A). Ms informacin, ms hechos, nos ayudan, simplemente, a dibujar una curva ms precisa... Mayor informacin lleva a
ms hechos. Mayor informacin ayuda a describir los hechos. Nos brinda una percepcin ms clara, desde ms puntos de vista.
Pero lo borroso se mantiene como una parte permanente de esas visiones...
Los cientficos, en gran parte, han tratado mal a la teora borrosa y a los tericos borrosos... Al mismo tiempo, muchos han perdido
su fe en la ciencia... Una de las cosas ms difciles de aprender es que la ciencia moderna no acepta las ideas novedosas... La
ciencia prefiere los pequeos pasos, ms que los grandes saltos de creatividad... La moderna ciencia bivalente pretende seguir
el nico camino hacia el conocimiento... la lgica borrosa le ha agregado valor a la
ciencia. Ha extendido la matemtica binaria subyacente de la ciencia... Lo borroso ha
reducido los conceptos antiguos e indefinidos de aleatoriedad y probabilidad a una
relacin natural que se mantiene entre conjuntos. La lgica borrosa ha agregado a
la inteligencia de las maquinas, ensendonos cmo disear maquinas que razonan
como nosotros razonamos...
El Todo en la Parte
Durante aos me ha interesado saber cmo se relaciona lo borroso con la probabilidad, la teora matemtica y filosfica de lo aleatorio, y la suerte. Es lo borroso tan
slo probabilidad disfrazada? Qu es la probabilidad? Qu es lo aleatorio? Se
puede definir uno sin el otro? Qu es la chanza?
Intenta encontrar probabilidad en un circulo u ovalo inexacto. Considera 2 puntos de
vista relacionados al ovalo inexacto. El punto de vista probabilstico: el ovalo probablemente es un circulo. El punto de vista borroso: el ovalo es un circulo borroso. Cul
de los 2 es ms cierto? El punto de vista probabilstico se basa en una propiedad
del ovalo que es difcil precisar. Dnde se encuentra lo aleatorio?... Podemos medir
todos los aspectos del ovalo inexacto que deseemos, y an as no podremos precisar la cualidad aleatoria...
A menudo utilizamos la probabilidad para hablar de cosas de las cuales no estamos seguros... Durante siglos hemos utilizado
la probabilidad para describir actos y eventos poco certeros... En la conversacin casual, o en ensayos cientficos cargados de
matemticas, podramos utilizar el adverbio probable para describir la inexactitud de la figura ovalada; la manera en la que es
diferente de la perfeccin circular...
Ahora considera el punto de vista borroso. El adjetivo borroso implica que la figura es, hasta cierto punto, un circulo, y hasta cierto
grado, no es un circulo... Nos recuerda que, en prctica, no podemos precisar entre cosas circulares y cosas no-circulares... El
punto de vista borroso se refiere a la ambigedad que yace entre cosas y no-cosas... Esto es muy diferente que decir que un
circulo puede ocurrir aleatoriamente...
Tal parece que Kant tena razn: l pensaba que nuestras mentes estructuran nuestras percepciones. La probabilidad es parte
esencial de nuestras mentes. Nuestras mentes... imponen una infraestructura sobre nuestro pensamiento. La mente impone un
fondo de tiempo y espacio y conectividad causal... No existen grmenes causales que causen que un evento conlleve a otro, pero
la mente... nos hace pensar que as es (insertando vnculos causales entre los diversos eventos). La probabilidad parece ser parte
de la misma infraestructura mental. Forma parte de nuestro fundamento mental, junto con el tiempo y espacio y la causalidad y
similitud y las nociones topolgicas de continuidad y conectividad... La probabilidad nos ayuda a organizar nuestras percepciones
y memorias y la mayora de nuestras expectativas... Las relaciones probabilsticas no existen afuera de nuestras mentes. No tienen
una realidad fsica, pero presentan una poderosa realidad psicolgica, arraigada dentro de nuestra micro-estructura mental... El
instinto de probabilidad se presenta a travs de las diversas culturas y especies...
Un instinto de probabilidad explicara la probabilidad cientfica, pero no los orgenes de los axiomas de la probabilidad. No ofrece
ningn indicio sobre la naturaleza formal de la probabilidad... Creo que no hemos tomado en cuenta la idea borrosa de comprensin (cuanto de un elemento es comprendido dentro de otro; el grado al cual un conjunto contiene a otro conjunto). Los conjuntos
borrosos surgen cuando un conjunto contiene a un elemento parcialmente... Desde cierto punto de vista, el conjunto no es borroso,
pero sus elementos son borrosos... Qu sucede cuando un conjunto contiene a otro conjunto? Mete una pequea caja dentro
de una caja ms grande. En ese caso, la caja grande contiene a la pequea. Contiene la caja pequea 100%... Pero mete slo la
mitad de la caja pequea dentro de la caja grande. Ahora la caja grande contiene la pequea slo 50%...
Una nueva teora de probabilidad podra tomar en cuenta las experiencias aleatorias de los juegos de azar... La frecuencia relativa
se encuentra en el centro del instinto probabilstico y los juegos de azar. chate 100 volados y te salen 46 guilas. Aqu, la frecuencia relativa es de 46 por 100, o 46%. En lo general, frecuencia relativa equivale a triunfos entre intentos totales. Con cada intento
puedes perder o ganar. El numero total equivale al numero de triunfos ms el nmero de prdidas. Por esta razn, los estadsticos
se refieren a la frecuencia relativa como proporcin de triunfos, la proporcin de soles a guilas. Dnde se encuentra lo borroso
en los juegos de azar?... Por diseo, todos los eventos de este marco probabilstico son blancos o negros... La moneda cae de un
lado u otro, y no parada. El resultado es bivalente: 1 o 0. Todo el conjunto de intentos resulta bivalente. Si se triunfa 46 veces de

100, se pierde 54 veces. Ninguno de los 2 conjuntos se sobrepone sobre el otro,


y, juntos, equivalen al espacio total de intentos... As que, dnde se encuentra
la comprensin borrosa?... Slo queda una posibilidad... El todo en la parte. Todo
entero contiene sus partes. Pero, es posible que las partes contengan al todo? A
primera vista, la respuesta sera no... La nica excepcin es el caso degenerado
en que la parte equivale al todo... Aqu vemos que... cualquier parte siempre contiene a un todo parcialmente. La parte contiene cierto grado del todo... Y la parte
no puede contener al todo entero a menos que equivalga al todo... La parte contendr al todo en directa proporcin a su tamao en relacin con el todo... Qu
es el todo en la parte?... El todo en la parte es la probabilidad. Es la probabilidad
de la parte... En lo general, la probabilidad de un conjunto o evento A equivale el grado en que la parte A contiene al espacio de
muestreo X. La probabilidad de A equivale a cuanto de X cabe dentro de la parte A...
El Pasado Borroso
Toda idea proviene de otras ideas. La lgica borrosa no surgi, ya hecha, de entre un mundo de ciencia e ingeniera...
Aristteles vs. Buda
... A principio de los aos 90, lo borroso emergi como emblema cultural del Lejano Oriente. Japn ha sido el lder de la revolucin
borrosa, en cuestin de productos de alta tecnologa. Los ingenieros japoneses han utilizado la lgica borrosa para alzar el coeficiente intelectual de video-grabadoras, transmisiones, aspiradoras, y cientos de otros productos...
Lo borroso tambin ha arraigado en otros pases del Lejano Oriente. Cada uno expresa su punto de vista borroso de manera particular. Japn se ha enfocado en la ingeniera prctica. Corea del Sur le ha seguido el paso, con su propia sociedad y conferencias
y actividades corporativas, borrosas, mientras intenta competir contra Japn. Singapur, Malasia, y otros pases del Sureste Asitico
elaboran lgica borrosa en sus universidades y en nuevas empresas. De India han surgido muy buenos tericos borrosos. Taiwn
y Hong-Kong tambin han creado nuevas empresas, pero parecen balancear mucho del aspecto de ingeniera borrosa con una
cierta expresin ms filosfica y matemtica...
Yo veo que el budismo se relaciona con el surgimiento de ingeniera borrosa, en pases basados en economas de alta tecnologa...
El Buda y Aristteles parecen haber iniciado el proceso de cadenas causales a travs de las historias de Este y Oeste, pero
estas an no han comenzado a entrelazarse... Aristteles y el Buda vivieron vidas muy diferentes. Aristteles era un hombre de
la corte y acadmico. Ms tarde, Aristteles fue maestro de prncipes. Aristteles redujo todos los procesos universales a piezas
metafsicas... La Iglesia Catlica le debe mucho a Aristteles... Aristteles resultaba polticamente correcto en sus das, aunque no
en nuestros. Argumentaba a favor de la legitimidad de la aristocracia y de la esclavitud... Aristteles escriba las cosas. La mayora
de sus textos han sido perdidos, pero suficientes han sobrevivido como para dar forma a la historia occidental. Aristteles escribi
varios volmenes sobre la lgica y la razn... Escribi sobre todas las ramas de la filosofa y ciencia y arte de sus das. Su Potica
presenta la estructura de 3-actos que se utiliza hoy da en toda pelcula de Hollywood...
El Buda slo predicaba... A los 28 aos abandon toda la riqueza y poder de su principado,... y nunca volvi... El Buda comenz
a vagar como mendigo, para difundir su mensaje de rechazo. No dejaba que sus seguidores escribieran sus palabras, o que lo
dibujaran a l, o que de alguna manera lo exageraran, romantizaran, o deificaran... El Buda no era un terico borroso,... pero tena
la idea de tonos-de-gris: l toleraba A y no-A...
Qu es la Verdad?
Qu es la verdad? Esta pregunta parece ser la cuestin suprema de la filosofa y la ciencia y de toda elaboracin de conocimiento... La verdad tambin es el punto en que la lgica borrosa comienza... El punto de vista borroso explica que casi toda
verdad es verdad gris, verdad parcial, verdad fraccional, verdad borrosa. Permite que las verdades matemticas se mantengan
como blancas o negras, como casos extremos de gris. La lgica borrosa dice que toda verdad cientfica es gris. La ciencia bivalente
dice que ninguna de ellas es gris... Ese es el conflicto. Lo gris...
Las declaraciones tienen verdad... Las declaraciones afirman descripciones... Declarar es afirmar. Afirmar algo es decirlo... Decimos que una declaracin es verdica si la hiptesis es precisa, si... la experiencia confirma la declaracin... Las declaraciones... afirman o rechazan algn mundo posible. Las declaraciones combinan descripcin con afirmacin. Una declaracin es una afirmacin,
adems de una descripcin...
Los filsofos distinguen entre verdad lgica y verdad factual. La verdad lgica se presenta en declaraciones que describen relaciones matemticas o lgicas... la verdad lgica deriva de smbolos y de sus relaciones formales. No depende de cmo sea o
no sea el mundo. La verdad factual se presenta en declaraciones que describen la posibilidad de ciertos eventos o acciones...
Aristteles denomin esta verdad factual contingencia, mientras que llamaba a la verdad lgica necesidad. Las verdades lgicas
son verdicas en todos los casos. Las falsedades lgicas son falsas en todos los casos. Las verdades contingentes... a veces son
verdicas y a veces son falsas...

Esta diferencia entre verdad lgica y verdad factual sirve como fundamento para 2 teoras generalizadas de la verdad, la teora de
coherencia y la teora de correspondencia. La verdad lgica cae dentro de la teora de coherencia de la verdad. La declaracin 1 +
1 = 2 es verdad porque hemos aplicado las reglas matemticas de manera coherente... Todos los sistemas formales funcionan de
esta manera... las declaraciones son verdicas, en un lenguaje formal, si siguen las reglas, si se relacionan de manera coherente
con las reglas. Pero la teora de correspondencia de la verdad dice que una declaracin es verdica si acaso corresponde con
algn hecho... Las declaraciones verdicas, aqu, encajan o corresponden con eventos en el espacio-tiempo... La verdad por
correspondencia slo puede fallar. Cada declaracin factual es una descripcin imprecisa... cada declaracin es relativamente
verdica, pero no completamente verdica (ergo, un poco verdadera y algo falsa)...
La lgica borrosa ve la verdad como precisin... Cualquier declaracin sobre el mundo tiene una calificacin de precisin del 0 al
100%... Si puedes comprobar que una declaracin es 100% verdica, entonces no describe al mundo. Si describe al mundo, no se
puede comprobar... Del mundo, slo se pueden comprobar tautologas o verismos lgicos (como lluvia es lluvia, o A es A), pero
nada realmente sobre el mundo real...
Irnico como suene, la imprecisin es la elaboracin central de la ciencia. Ninguna conjetura cientfica o hiptesis o teora o
declaracin es 100% precisa... La imprecisin domina a la ciencia... Las declaraciones cientficas son inexactas y provisionales.
Dependen de docenas de suposiciones simplificadoras y de una eleccin particular de palabras y smbolos y del hecho de que
todo lo dems se debe mantener igual. Pero simplemente se involucran demasiadas molculas en cualquier hecho como para
ser tomadas en cuenta por una sola declaracin. Cuando se habla, se simplifica. Y cuando se simplifica, se miente... Los cientficos... hablan sobre precisin y buscan precisin y recompensan la precisin. Pero slo logran la imprecisin. Los cientficos
intentan encontrar la matemtica que mejor encaje en el mundo o al mundo que mejor encaje en la matemtica. Elaboran modelos
matemticos exactos para describir alguna pequea parte del universo o, igual, todo el universo... Los cientficos empiezan a creer
que estn involucrados en matemtica, cuando lo que hacen es ciencia. Esto sucede principalmente en las ciencias avanzadas
como la fsica, o en la frontera terica de cualquier ciencia donde los resultados se elaboren como resultados matemticos. La
primera victima es la verdad (resulta alterada, resultando en lgica binaria)...
La filosofa es una versin exagerada de este mismo proceso... La filosofa se basa en elaborar declaraciones certeras sobre el
mundo, haciendo declaraciones lgicas sobre ciertos hechos, tratando de comprobar declaraciones que no son matemticas...
Immanuel Kant... sola decir que existan declaraciones sintticas a priori, declaraciones que eran actualmente verdicas y lgicamente verdicas... Los positivistas lgicos rechazaron esto inmediatamente... Y en esto los tericos borrosos estn de acuerdo
con los positivistas. La lgica y el hecho (la actualidad) se dividen... Empero, positivistas y cientficos y fsicos, etc. aceptan esta
divisin, pero la rechazan en la prctica, al hacer que toda declaracin sea cierta...
Los Mtodos de la Paradoja
... 2 eventos al comienzo del Siglo 20 dieron luz a la lgica borrosa... Primero, el lgico Bertrand Russell re-descubri las paradojas greco-clasicaza, fundamento de la matemtica moderna. Despus, el fsico Werner Heisenberg descubri el principio de
incertidumbre de la fsica quntica...
Las paradojas surgen en todo punto de nuestro mundo y nuestras visiones del mundo porque en todas partes negamos cosas
y obtenemos no-cosas... Una rosa rosa se presenta en contra de un mundo de rosas rojas o no-rojas... La paradoja original de
Zeno se presenta de la misma manera. Considera un montn de arena. Es un montn? Si. Elimina un grano de arena. An es
un montn de arena? Si. Contina a eliminar granos de arena. Eventualmente te quedas sin granos de arena y sin montn, pero
el punto de transicin se pierde... Considera cualquier cosa hecha de algo... Est hecha de molculas. Las cosas y la gente y los
lugares son tan slo grupos de molculas... Y las molculas que flotan en los bordes rechazan clasificacin. Y an si se pudiera
distinguir claramente entre objeto y no-objeto, surge la paradoja original. Elimina 5% de las molculas de un objeto. An es ese
objeto?...
Multiplica un montn de certezas y el resultado ser certeza. Multiplica una bola de incertidumbres y el resultado es una incertidumbre acumulada... La bivalencia multiplica un montn de 1s. As que recibe como resultado el nmero 1. La lgica borrosa
multiplica fracciones y recibe de vuelta una fraccin menor... El razonamiento no es un beneficio gratuito. Entre ms pasos le
agreguemos a nuestro argumento, ms borroso se volver el argumento...
Las paradojas y las auto-referencias tienen la misma forma. Las dos se aciertan y se rechazan:... El cretense que dice que todos
los cretenses mienten,... el barbero que slo afeita a los hombres que no se afeitan a s mismos...
Bertrand Russell encontr una paradoja que elimin la certeza que haba prevalecido en la matemtica desde antes de Aristteles... La paradoja de Russell trata conjuntos de conjuntos:... el conjunto de todos los conjuntos que no son miembros de s
mismos... La paradoja de Russell... era una contradiccin. Implicaba que uno poda comprobar cualquier declaracin, visto que
la contradiccin implica todo. Y ah finaliza la certeza... Las diversas paradojas de Russell no eran simples... Nadie saba qu
suposicin deban eliminar para prevenir las paradojas... La matemtica se basa en diversos axiomas e intuiciones. Cul haba
causado el problema? Se comenzaron a buscar nuevos axiomas que eliminaran las paradojas y preservaran la matemtica. Pero
los nuevos axiomas no eran intuitivos. Eran demasiado abstractos...

La lgica borrosa dice que... las paradojas de auto-referencia son medias-verdades. Contradicciones borrosas... Las paradojas son
literalmente mitad verdad y mitad mentira... Las paradojas son la regla y no la excepcin. Existen 2 extremos aristotlicos de blanco
y negro, 0 y 1, y una variedad infinita de grises entre ellos...
A finales de los aos 20, Werner Heisenberg impresion a la comunidad cientfica con su principio de incertidumbre. Demostr
que uno puede ver ms de cerca y ver menos... Uno necesita saber 3 cosas sobre el principio de incertidumbre de Heisenberg. En
primer lugar,... no tiene nada que ver con la manera en que la medicin interfiere con lo medido... En segundo lugar, existen varios
principios de incertidumbre que no tienen que ver con la mecnica quntica... En tercer lugar, los principios de incertidumbre se
relacionan directamente con... el teorema de tringulos rectos de Pitgoras...
Si conduces muy veloz sobre una carretera recta... probablemente no sabrs en que lugar te encuentras en un momento dado...
Velocidad o posicin. Una u otra... Entre ms fcilmente puedas determinar tu velocidad, menos podrs determinar tu posicin, y
al revs... Heisenberg descubri esta relacin a fines de los aos 20 (junto con las similares relaciones entre energa y tiempo, y
fuerzas de campos magneticos y elctricos)... De cercas se puede aproximar una lnea onduleada con una recta. Y de cercas la
tierra redonda parece estar plana... En la misma manera, puedes ver cualquier sistema lineal como una hoja de papel plana, y un
sistema no-lineal, como una hoja arrugada de papel. No importa cuan arrugada, en una regin muy enfocada aparentar estar lisa
y plana. Pero cuando te alejas y observas desde un punto de vista global, se notan las diferencias entre las 2 hojas de papel.
Una teora lineal te ofrece un todo desde las partes. Agrega todas las
partes y te sale el todo. Estudia cmo se comportan las partes,... y ya
haz estudiado el todo. Una teora no-lineal no te lleva al todo desde las
partes. Las partes sumadas no equivalen al todo... Los grupos no reaccionan de la misma manera que sus partes. Puedes estudiar brazos y
piernas y rganos todo lo que quieras, y an as no sabrs cmo reacciona una persona, o una multitud...
El teorema de Pitgoras soporta nuestra nocin moderna de optimizacin, la obtencin de las mejores soluciones posibles... En la
matemtica y la ingeniera, las respuestas optimas a menudo se derivan de la interseccin de 2 objetos abstractos en un ngulo
recto (como si fueran 2 lados de un triangulo recto)... Cuando sea que seleccionas 2 objetos abstractos en un espacio abstracto,
se presenta una relacin de ngulo recto entre ellos. Considera dos puntos, A y B, sobre una superficie. Los 2 puntos son simples
objetos abstractos. Ahora supone que estos puntos definen las puntas de 2 flechas que originan en el mismo lugar. [Si la flecha
B se orienta a la horizontal,] la relacin de Pitgoras surge de una proyeccin perpendicular, desde el punto A a la lnea B... Una
inequivalencia resulta cuando las lneas A y B no son paralelas... La equivalencia se presenta cuando A y B son paralelas... En la
inequivalencia, el teorema de Pitgoras te permite la medida borrosa, la medida del todo en la parte...
Conjuntos Borrosos
Las palabras representan conjuntos... Todos hablamos y escribimos con las mismas palabras, pero no pensamos las mismas
palabras... Cules estructuras son casas y cuales no? Algunas cosas se pueden describir como casas mejor que otras cosas.
Qu de los castillos y traileres y condominios de tiempo compartido y chozas y cuevas y toldos y cajas de cartn en algn
callejn? Algunas estructuras son ms casa que otras. Todas, hasta cierto grado, son casa y no-casa...
Esto no sucede tan slo con nombres. Agrega un adjetivo y an te queda
un conjunto borroso. Una casa vieja caera dentro de un marco ms reducido de objetos... Pero, qu tan viejo es viejo?... Es cuestin de grado...
Nuestros cerebros estn llenos de conjuntos borrosos. Pensamos en trminos de conjuntos borrosos y cada uno de nosotros define sus limites borrosos de manera diferente y con ejemplos diferentes...
Todo es cuestin de grado. As que, qu de los nmeros?... Es posible
obtener nmeros borrosos? Antes se crea que no... Cero pertenece 100%
al conjunto cero y ningn otro nmero pertenece ah... Pero, qu de los nmeros cercanos a cero o casi cero? Estos nmeros, al
igual que los nmeros grandes, intermedios, y pequeos, son nmeros borrosos... El nmero cero pertenece 100% al conjunto
cero, pero nmeros cercanos podran pertenecer un 80%, 50%, 0 10% a ese mismo conjunto... Se podra presentar un diagrama
borroso donde se distingue entre no-cero y cero absoluto a travs de una
inclinacin alrededor de la zona de cero... Los nmeros son borrosos, y
trabajamos con nmeros borrosos todo el tiempo...
Sistemas Borrosos
... Los sistemas borrosos han logrado incrementar el coeficiente intelectual de videograbadoras, transmisiones de automvil, y estabilizadores de

helicpteros. Futuros sistemas borrosos pueden alzar estos coeficientes an ms... Los teoremas de las aplicaciones borrosas
tienen una geometra simple: se trata de cubrir una curva con zonas... Cualquier sistema borroso... es simplemente un montn
de zonas. Las reglas definen zonas que cubran alguna curva irregular. Entre mejor cubran la curva esas zonas, ms inteligente el
sistema... Ms reglas implican ms zonas y una mejor cobertura. Entre menos precisas las reglas, ms grandes las zonas. Entre
menos borrosas las reglas, ms pequeas las zonas...
Las respuestas se derivan con reglas. Las reglas asocian ideas... En idiomas naturales y computacionales, las reglas se presentan
como declaraciones de si-entonces...
El conocimiento basado en reglas data al menos de los tiempos de Aristteles... Hoy da, los cientficos computacionales han
desarrollado el campo de la inteligencia artificial, basndose en la creencia que el conocimiento es una serie de reglas... Despus
de 30 aos de investigacin y billones de dlares en patrocinio, la inteligencia artificial no ha logrado producir maquinas o productos
inteligentes. Los seguidores de la inteligencia artificial dicen que eso se debe a que an no han logrado meter suficientes reglas
dentro de las computadoras... Pero los investigadores borrosos
han producido cientas de mquinas inteligentes... S, se necesitan reglas. No, no se necesitan muchas reglas. Se necesitan
reglas borrosas...
Un sistema borroso se elabora en 3 pasos. Primero, eliges
las variables. Llammoslas X e Y. X sera la informacin de
entrada. Y, la informacin de salida... Causa, efecto. Estimulo,
respuesta... Segundo,... definimos sub-conjuntos borrosos de
los nombres X e Y... Trazamos estos como curvas o tringulos...
Los conjuntos ms amplios son los menos importantes. Slo proveen control generalizado. Para el control detallado buscamos
conjuntos delgados... En tercer lugar, se seleccionan las reglas borrosas.
Este paso asocia... los conjuntos X... con los conjuntos Y...
Cmo se ven las reglas borrosas?... Qu sucede cuando se combina un
triangulo con otro triangulo? Un triangulo? No. Se obtiene una zona... En
la matemtica, esta zona es denominada el producto de 2 tringulos... Esta
zona es en realidad una figura tridimensional... Asemeja a una tienda de
campaa con cuatro bordes diagonales. Cada punto en el suelo de esta
carpa es un par de nmeros X-Y. La altura de la carpa te indica a que %
pertenece el par de nmeros en el conjunto. Slo el punto central pertenece
un 100%. Los otros puntos pertenecen menos. Fuera del suelo de la carpa
todos los puntos caen a un 0%...
Los sistemas borrosos nos permiten adivinar un poco mejor que de alguna
otra manera... Los sistemas borrosos nos permiten adivinar sobre un mundo
no-lineal, sin tener que escribir la matemtica precisa... El termino tcnico
de este proceso es estimacin o aproximacin sin modelo... Si tienes un
modelo matemtico, eso est bien... Pero slo se encuentran buenos modelos en los textos de curso y en las aulas. Son respuestas de juguete para
problemas de juguete. El mundo real no le presta atencin a la mayora de
estos...
En teora, toda ecuacin se puede traducir a una zona de regla... Estas aproximan sistemas... Los sistemas borrosos se pueden
utilizar en cualquier lugar donde utilicemos nuestros cerebros...
En los sistemas borrosos,... todas las reglas se disparan al mismo tiempo. Se aplican en paralelo. Todas las reglas se aplican
hasta cierto grado. La mayor parte de ellas, hasta un 0%... Un chip borroso pasa por el proceso de seleccin de reglas millones
de veces por segundo... El chip borroso toma un nmero de entrada y lo compara
con todos los conjuntos borrosos de entrada. De ah saca conjuntos borrosos de
salida, transformndolos en un nmero de salida, repitiendo todo esto una y otra
vez...
Qu sucede con 2 tringulos que se sobreponen?.. Los viejos sistemas borrosos
tomaban el contorno de los 2 tringulos para formar el conjunto final de salida.
Yo demostr que, si haces esto con demasiados conjuntos, el resultado sera una
lnea recta... Para arreglar esto, suger que las reas de los 2 tringulos deberan ser agregadas...

automticas utilizan unas 10 reglas, para controlar el enfoque automtico...

Aqu, un esquema hace ver cmo razona un sistema.


Cada regla se presenta en el formato si A, entonces
B... Los datos de entrada X aplican la parte A de
cada regla hasta cierto grado (lo que deriva la parte
B de la respuesta, hasta cierto grado). El sistema
agrega todas las partes B para sacar un promedio que
ser la respuesta Y... Todos los sistemas transforman
datos de entrada en datos de salida... El tren ligero de
Sendai utiliza unas 59 reglas borrosas. Varias cmaras

Cmo decide uno actuar o no actuar? Y qu se hace despus?... Se eligen promedios borrosos. Uno agrega un montn de
razones, considerndolas hasta cierto grado. La solucin es resultado del promedio... Uno no soluciona formulas matemticas
precisas o dibuja zonas de regla sobre una hoja de papel. Uno lo intuye... Mucha gente... opina de manera diferente... Opinan
de manera bivalente... La respuesta lgica. Cadenas de lgica. Ramas dentro de rboles de decisin. Si A, entonces B. Si C,
entonces D. Si B y D, entonces E... Cmo es que un juez decide un caso?... La letra y el espritu de la ley representan el conflicto
entre reglas y principios. Las reglas son precisas, blanco y negro, todo o nada... Los principios son vagos y abstractos y llenos
de excepciones... La ley como regla. Esta an es la visin predominante el la actual teora del derecho... pero la nueva visin es
que las reglas se encuentran dentro de un nido de principios. Las reglas van y vienen con las pocas. Los principios cambian
lentamente... Cada caso considera todos los principios hasta cierto grado... Un juez debe, primero, considerar todos los principios,
y, despus, promediarlos para obtener una decisin...
Cmo funciona una lavadora borrosa?... La mayora de estas nuevas mquinas tienen un pequeo chip o microprocesador
dentro. El chip est programado con reglas, para poder considerar respuestas promediadas... El sistema borroso se encuentra
dentro del microprocesador. El sistema borroso transforma los datos detectados en ordenes a la maquina. Una lavadora borrosa
podra seguir unas 600 ordenes diferentes... Cada segundo o fraccin de segundo, el sistema le indica al agitador como rotar, y
si se debera utilizar ms o menos agua, y si el ciclo debera ser de lavado o secado, o si algo debera repetirse... De la misma
manera, una secadora borrosa transforma el flujo del aire caliente, la cantidad de ropa, y el tipo de telas en tiempos y estrategias
de secado. Los hondos de microondas borrosos miden temperatura, humedad, patrones de luz infrarroja, y cambios en la forma
del alimento para producir tiempos de coccin y patrones de circulacin de aire caliente... En la mayora de las mquinas... el
sistema borroso ha vencido a la competencia no-borrosa... Las cmaras Canon H-800 utilizan tan slo 13 reglas para controlar el
enfoque automtico. El sistema borroso ocupa poca memoria (unos 1.1 kilobytes)... En una aspiradora borrosa,... sensores infrarrojos detectan el tipo de superficie y miden la cantidad de polvo absorbido. Los datos de superficie y polvo dan inicio a las reglas
borrosas. Si la superficie es una alfombra gruesa, aspira duro. Si es piso, aspira poco. Si la alfombra est sucia, aspira ms... Los
sistemas de los automviles hacen an ms... Nissan ha patentado sistemas borrosos para frenos que frenan de manera optima,
y para transmisiones que cambian automticamente de velocidad, dependiendo de las condiciones del terreno y del automvil...
Nissan tambin utiliza una serie de reglas para controlar la inyeccin de algunos de sus cilindros de motor... Mitsubishi utiliza
sistemas borrosos para controlar la suspensin, el aire acondicionado, la transmisin, y aspectos mecnicos... Y hay an ms
aplicaciones...
Sistemas Borrosos Adaptivos
... Los sistemas borrosos pueden ser bobos o inteligentes. Todo depende de las reglas borrosas... Todo se basa en la bsqueda
de buenas reglas borrosas. Hasta ahora, esta bsqueda ha dependido del cerebro humano. Lo que se est intentando es que los
cerebros salgan del ciclo, permitiendo que los sistemas borrosos desarrollen sus propias reglas...
En teora, siempre se deberan poder encontrar reglas borrosas para simular o aproximar cualquier tipo de control o proceso
computacional. Pero, en practica, no sabemos dnde comenzar... Como veremos, las redes neuronales (sistemas computacionales
con caractersticas de cerebros) pueden ayudar a encontrar estas reglas borrosas. Buscamos un sistema que aprenda reglas borrosas de experiencia. Esto significa que aprendera de los datos... Buscamos un sistema de aprendizaje que transforme accin
experta en reglas borrosas... Un sistema borroso... decide una accin basndose en datos entrantes. Pero un sistema borroso
adaptivo cambia sus reglas mientras que descubre nuevos datos... Al principio, las reglas cambian rpidamente. Esto permite que
el sistema adquiera experiencia. Despus, con ms ejemplos, las reglas cambian ms lentamente, ya que el sistema simplemente
afina su conocimiento...
Qu significa aprender?... Se trata de cmo se aprenden zonas. La respuesta es que las zonas son aglomeraciones de datos.
Aprende aglomeraciones de datos y aprenders zonas y aprenders reglas y tendrs un sistema borroso adaptivo. Pero todo
depende del aprendizaje en s. As que, qu es el aprendizaje? Esa respuesta se basa en las redes neuronales... Aprender
significa cambiar. Y cambiar es aprender... Qu es lo que cambia el aprendizaje?... Cambia tu enfoque y tu cerebro... Tambin
puede cambiar tu actitud y tu cerebro... Tu cerebro cambia... Todo lo que notes cambia tu cerebro... Un solo fotn de luz cambia

tu cerebro... Est cambiando mientras lees esto... En los cerebros, las neuronas no actan como sitios de memoria computacionales... Lo que cuenta es la conexin entre las clulas... Estas son las conexiones neuronales. Cada neurona puede conectarse con
otras 10 mil neuronas... El aprendizaje y la memoria yacen en las enredadas redes de conexiones... Aprender significa cambiar
conexiones... El aprendizaje la cantidad y velocidad de intercambio de neurotransmisores... Bebe una taza de caf o un vaso de t,
y, durante algunos minutos, tu coeficiente de intelecto incrementa.
Te vuelves ms alerta... Las conexiones neuronales utilizan ms
neurotransmisores... Aprender cambia las conexiones. Pero esto
an no nos indica cmo codificar o decodificar algn patrn en
una red neuronal. Cmo o dnde se almacena un patrn de informacin?... La respuesta es: en toda la red de neuronas... Las
neuronas son tontas y egostas... Cada neurona acta como si
guiada por una mano invisible... Ese es el poder de las redes neuronales. Son capaces de auro-organizarse... La geometra total es
como una superficie con muchos pozos. Un patrn sera equivalente a una bola que rueda sobre la superficie... La bola Q roda y cae dentro del pozo P. Importa dnde estn los otros pozos? No.
Podra haber 100 o 100 millones de pozos. Q siempre rodar al ms cercano, en la misma cantidad de tiempo... Un pensamiento
sera equivalente a un pozo. Pensar sera equivalente a la bola cayendo dentro de un pozo... El aprendizaje esculpe la superficie
total... Cada vez que ves tu cara en el espejo la aprendes un poco ms; excavas un pozo ms amplio para ella... La superficie
total tambin presenta una nueva manera de pensar sobre los dj vus... Cualquier experiencia real excava pozos necesarios y
adems puede excavar algunos pozos extra... Cuando experimentamos una experiencia similar (pero nueva), la bola rueda a uno
de los pozos similares, hacindonos sentir que reconocemos esa experiencia. Tambin se elaboran pozos en el centro de varias
experiencias (como una especie de promedio; un pozo rojo, entre manzanas, sangre, y juguetes rojos). De tal manera, lo Bueno y
Dios pueden ser promedios que nunca hemos experimentado...
Reglas de Aprendizaje:
1.
Una regla es un patrn. Una regla es una zona. As que se deben conectar pozos y zonas.
2.
Un sistema borroso puede representar cualquier sistema, cubriendo su curva de sistema con pequeas zonas borrosas.
Con suficientes datos, el sistema borroso puede aprender cualquier sistema. En un nivel especfico-local, una red neuronal promedia zonas o reglas. En un nivel global, las zonas promedian el sistema total. Puntos componen las zonas igual que plumas
rellenan una almohada. Cualquier zona crecer si agregamos ms
puntos a una regin. Ms pares de datos conllevan a ms aglomeraciones, ms pozos, y ms reglas...
Mapas Cognitivos
Un mapa cognitivo borroso presenta un dibujo causal. Conecta hechos
y cosas y procesos con valores y reglas y objetivos. Y te permite predecir la manera en que interactan eventos complejos... Los nodos o
conceptos son borrosos. Cada nodo puede activarse entre 0 y 100%...
Se pueden agregar o cambiar flechas y reglas entre nodos. El mapa
cognitivo borroso permite que cada uno incorpore sus conocimientos.
Una vez hecho esto, se pueden predecir resultados y se pueden comparar datos... Los mapas cognitivos han existido durante los ltimos
10 aos, en psicologa y ciencia poltica... Pero estos mapas cognitivos no permitan la incorporacin de nodos o flechas borrosas. Y no
consideraban la retroalimentacin. Y las fechas no podan presentar
crculos cerrados... Los mapas cognitivos borrosos dependen de la
retroalimentacin... Estos nuevos mapas son sistemas dinmicos...
Los ciclos de retroalimentacin incrementan entre ms nodos se agregan... Qu se puede hacer con tantos ciclos cerrados?... Se buscan
patrones escondidos. Observas el mapa en accin. Permites que presente algn estado de equilibrio... Qu es un patrn escondido? Es
donde el movimiento se para. Es un estado de equilibrio... La energa
del mapa gira como una bola sobre una superficie llena de pozos,
cayendo dentro de uno de ellos. El pozo acta como un atractor... Las
bolas se paran o giran eternamente en los bordes del pozo... Tal vez tarden en llegar al pozo, pero siempre llegarn... Los mapas
cognitivos presentan patrones globales. Entre ms complejo el mapa cognitivo, ms difcil ser encontrar los patrones escondidos.
Tal vez necesites mtodos matemticos para encontrarlos... Y te sorprendern... Pienso que en el futuro veremos mapas cognitivos
al final de artculos de opinin... en los peridicos... Eliminacin de ego... Al principio, el mapa cognitivo se presentar como una
especie de apndice impresionante. Ms tarde, nos acostumbraremos a verlos en todas partes. Y nos ensearemos a comparar la
informacin del artculo con la del mapa cognitivo... Llegaremos a utilizarlos en nuestros argumentos tal y como hasta ahora hemos
utilizado diagramas y estadsticas... Entonces los mapas cognitivos se presentarn primero, seguidos por el texto...

El futuro borroso presentar muchas herramientas. La lgica borrosa y las redes neuronales formarn parte de la cultura popular...
Pasarn de estado de amenaza a moda a herramienta... La lgica borrosa penetrar los absolutos morales...

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