Tutorial DeviceNet

1 - Introduccin
DeviceNet es una red digital, multi-punto para conexin entre sensores, actuadores y sistemas de automatizacin industrial
en general. Esta tecnologa fue desarrollada para tener mxima flexibilidad entre los equipos de campo e interoperabilidad
entre diferentes fabricantes.
Introducido originalmente en 1994 por Allen-Bradley, DeviceNet transfiri su tecnologa a ODVA en 1995. La ODVA
(Open DeviceNet VendorAssociation) es una organizacin sin fines de lucro compuesta porcentos de empresas alrededor
del mundo que mantiene, difunde y promueve la tecnologa DeviceNet y otras redes basadas en el protocolo CIP
(Common Industrial Protocol). Actualmente ms de 300 empresas estn registradas como miembros, y 800 ms ofrecen
productosDeviceNet de todo el mundo.
La red DeviceNet est clasificada en el nivel de red llamada devicebus, cuyas caractersticas principales son: alta velocidad,
comunicacin a nivel de byte que incluye comunicacin con equipos discretos y analgicos y el alto poder de diagnstico de
los dispositivos de la red (como se muestra en la figura 1.1).

Figura 1.1: Avances Tecnolgicos - Fuente: ATAIDE, F.H. (2004)

La tecnologa DeviceNet es un estndar abierto de automatizacin con el objetivo de transportar 2 tipos principales de
informacin:

Datos cclicos de sensores y actuadores, directamente relacionados al control y,

Datos no cclicos indirectamente relacionados al control, como configuracin y diagnstico.

Los datos cclicos representan la informacin intercambiada peridicamente entre el equipo de campo y el controlador. Por
otro lado, los no cclicos son informaciones intercambiadas eventualmente durante la configuracin o diagnstico del equipo
de campo.
La capa fsica y de acceso a la red DeviceNet est basada en la tecnologa CAN (Controller Area Network) y las capas
superiores en el protocolo CIP, que define una arquitectura basada en objetos y conexiones entre ellos.
El CAN fue originalmente desarrollado por la BOSCH para el mercado de automviles Europeos para sustituir el cableado
costoso por un cable en red de bajo costo en automviles. Como resultado, el CAN tiene respuesta rpida y confiabilidad
alta para aplicaciones principalmente en las reas automovilstica.
Una red DeviceNet puede tener hasta 64 dispositivos donde cada dispositivo ocupa un nodo en la red, direccionados de 0 a
63. Cualquier de ellos puede ser utilizado. No hay ninguna restriccin para el uso de ellos, aunque el uso de los 63 no es
recomendable, ya que se utiliza para la puesta en marcha.
Un ejemplo de red DeviceNet se muestra en la figura siguiente.

Figura 1.2: Exemplo de Rede DeviceNet

1.2 - Caractersticas de la red

Topologa basada en bus principal con ramificaciones. El bus principal debe ser hecho con el
cableDeviceNet grueso, y las ramificaciones con el cable DeviceNet delgado o plano. Cables similares podrn
usarse siempre y cuando sus caractersticas elctricas y mecnicas sean compatibles con las especificaciones de
los cables estndar DeviceNet.
Permite o uso de repetidores, bridges, ruteadores y gateways.
Suporta hasta 64 nodos, incluyendo el maestro, direccionados de 0 a 63 (MAC ID).

Cable de 2 pares: uno para alimentacin de 24V y otro para comunicacin.

Capacidad de insertar y cambiar en caliente, sin interrumpir a la red.
Compatible con equipos alimentados por la red de 24V o como que tengan su propia fuente.
Uso de conectores abiertos o cerrados.
Proteccin contra conexin inversa y corto-circuito.
Alta capacidad de corriente en la red (hasta 16 A).
Usa la misma energa de la fuente de alimentacin.
Varias fuentes pueden ser usadas en la misma red para satisfacer las necesidades de la aplicacin en trminos
de carga y la longitud de los cables.
Velocidad de comunicacin seleccionable: de 125,250 y 500 kbps.
Comunicacin basada en conexiones de E/S y modelo de pregunta y respuesta.
Diagnstico de cada equipo y de la red.
Transporte eficiente de datos de control discretos y analgicos.
Deteccin de direccionamiento duplicado en la red.
Mecanismo de comunicacin extremamente robusto para interferencias electromagnticas.

1.2.1 - Protocolo DeviceNet

DeviceNet es una de las tres tecnologas de redes abiertas y estandarizadas, cuya capa de aplicacin usa el CIP
(Common Application Layer Capa de Aplicacin Comn). Al lado de ControlNet y EtherNet/IP, posee una estructura
comn de objetos. Es decir, es independiente del medio fsico y de la capa de enlace de datos. Esta capa es una capa de
aplicacin estndar, integrada a interfaces de hardware y software abiertas, constituye una plataforma de conexin
universal entre componentes en un sistema de automatizacin, desde la fbrica hasta el nivel de internet. La Figura 1.2
muestra una arquitectura del CIP dentro del modelo OSI.

Figura 1.3 - El modelo OSI de los objetos del CIP (fuente: ODVA)

CIP tiene dos objetivos principales:

Transporte de datos de control de los dispositivos de I/O.

Transporte de informaciones de configuracin y diagnstico del sistema que se controla.

Un nodo DeviceNet es entonces modelado por un conjunto de objetos CIP, los cuales encapsulan datos y servicios y
determinan as mismo su comportamiento.
El Modelo de Objeto
Un nodo DeviceNet es modelado como una coleccin de objetos. Un objeto proporciona una representacin abstracta de un
componente particular dentro de un producto. Un ejemplo de objeto y una clase de objeto tiene atributos (datos), que
proporcionan los servicios (mtodos o procedimientos), e implementan comportamientos. Atributos, ejemplos, clase y
direccionamiento del nodo desde (0-63) son direccionados por nmero.
Existen objetos obligatorios (que tienen todos dispositivos) y objetos opcionales. Los objetos opcionales son aquellos que
moldean el dispositivo de acuerdo con su categora (llamado perfil) a la que pertenecen, tales como: AC/DC Drive, lector de
cdigo de barras o vlvula neumtica. Por ser diferentes, cada uno de ellos tendr tambin un conjunto diferente de objetos.
Para mayor informacin, consulte las especificaciones de DeviceNet en (http://www.odva.org/)
La Capa de Enlace de Datos (Data link layer)

Devicenet utiliza el estndar CAN sobre la capa de enlace de datos. El gasto mnimo requerido por el protocolo CAN en la
Capa Enlace de Datos mejora el trabajo de DeviceNet cuando se trata de mensajes. El marco de datos DeviceNet utiliza
solamente el tipo de estructura de datos del protocolo CAN (entre otros existentes en el protocolo CAN). El protocolo utiliza
un mnimo de banda para transmisin de los mensajes de CIP. El formato de la estructura de datos DeviceNet se muestra
en la figura 1.4

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Figura 1.4 - Formato de la estructura de datos

1.2.2 - Modos de Comunicacin

El protocolo DeviceNet tiene dos tipos bsicos de mensajes, mensaje cclico I/O y explcito. Cada uno de ellos es adecuado
a un determinado tipo de dato, conforme se describe abajo:

Cclic I/O: tipo de telegrama sncrono dedicado al procesamiento de datos prioritarios entre un productor y uno o
ms consumidores. Se dividen de acuerdo con el mtodo de intercambio de datos. Los principales son:
o Polled: mtodo de comunicacin en que el maestro enva un telegrama a cada uno de su lista
de esclavos (scan list). As mimo, en cuanto reciba la solicitud, el esclavo responde rpidamente a la
solicitud del maestro. Este proceso es repetido hasta que todos sean consultados, reiniciando el ciclo.
o Bit-strobe: mtodo de comunicacin donde el maestro enva un telegrama por la red con 8 bytes de
datos. Cada bit de estos 8 bytes representa un esclavo que, se direcciona y responde de acuerdo con
lo programado.
o Cambio de Estado: mtodo de comunicacin donde el intercambio de datos entre el maestro y esclavo
que ocurre cuando hubo cambios en los valores monitoreados/controlados, hasta un cierto lmite de
tiempo. Cuando este lmite es alcanzado, la transmisin y recepcin ocurren, incluso sin alteraciones.
La configuracin de esta variable de tiempo es hecha en el programa de configuracin de la red.
o Cclico: otro mtodo de comunicacin muy semejante al anterior. La nica diferencia est en la
produccin y consumo de mensajes. En este tipo, todo el intercambio de datos ocurre en intervalos
regulares de tiempo, independiente de ser alterados o no. Este periodo tambin es ajustado en el
software de configuracin de la red.
Mensaje Explcito: tipo de telegrama de uso general y no prioritario. Utilizado principalmente en tareas
asncronas tales como parametrizacin y configuracin del equipo.

1.2.3 - Archivo de Configuracin

Todo nodo DeviceNet tiene un archivo de configuracin asociado, llamado EDS (Electronic Data Sheet). Este archivo
contiene informaciones importantes sobre el funcionamiento del dispositivo y debe ser registrado en el software de
configuracin de la red.

1.3 - Capa Fsica y Medio de Transmisin

DeviceNet usa una topologa de red del tipo bus principal/derivacin que permite que tanto para el cableado de la seal
como el de la alimentacin estn presentes en el mismo cable. Esta alimentacin, es suministrada por una fuente conectada
directamente en la red, y posee las siguientes caractersticas:

24Vdc;
Salida DC aislada de la entrada AC;
Capacidad de corriente compatible con los equipos instalados.
El tamao total de la red vara de acuerdo con la velocidad de transmisin (125,250, 500Kbps)

Consulte tambin el documento DeviceNet Cable System Manual de Planeacin e Instalacin Manual - para ms
informacin sobre la instalacin de la red DeviceNet visite http://www.odva.org/

1.3.1 - Topologa de la red

Las especificaciones de DeviceNet definen la topologa y los componentes admisibles. La variedad de topologas posibles
se muestra en la figura siguiente.

Figura 1.5 - Topologas posibles con la red DeviceNet

La especificacin tambin trata del sistema de aterrizamiento, mezcla entre el cable grueso y delgado (thick ythin),
terminadores, y energa de alimentacin.
La topologa bsica con derivacin Principal (trunkline-dropline) utiliza 1 cable (2 pares trenzados separados para
alimentacin y seal). El cable grueso (thick) o delgado (thin) puede ser usado para lneas principales o verticales. La
distancia entre los extremos de la red vara con la velocidad de datos y la longitud del cable.

VELOCIDAD DE DATOS

Longitud del Bus principal con cable grueso (thick-trunk)

125 Kbps

250 Kbps

500 Kbps

500 m

250 m

100 m

Longitud del Bus principal con cable delgado (thin-trunk)

100 m

100 m

100 m

Longitud mxima para 1 derivacin del bus principal (maximumdrop)

6m

6m

6m

Longitud de las derivaciones agregadas al bus principal (cumulativedrop)

156 m

78 m

39 m

1.3.2 - Cables
Hay 4 tipos de cables estandarizados: el grueso, mediano, delgado y plano. El ms comn o usado es el cable grueso para
el bus y el cable fino para las derivaciones.

Figura 1.6 - Anatomia dos cabos padro DeviceNet

Los cables DeviceNet ms usados (delgado y grueso) tienen 5 conductores identificados y utilizados de acuerdo con la
siguiente tabla:

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Color del
Seal
cable

Cable
redondo

Cable chato

Blanco

CAN_H Sinal DN

Sinal DN

Azul

CAN_L Sinal DN

Sinal DN

Alambre
desnudo

Dreno

Proteccin

No usado

Negro

V-

Alimentacin

Alimentacin

Rojo

V+

Alimentacin

Alimentacin

Tabla 1 - Esquema de colores de los cables DeviceNet

Figura 1.7 - Vista dos componentes do cabo padro DeviceNet

Los Puntos de alimentacin (Power Taps) que se pueden aadir en cualquier punto de la red haciendo posible la
redundancia de la alimentacin en la red. La corriente en la Lnea principal es de 8 amperios (con cable grueso thick). En
el cable tipo delgado la corriente mxima es de 3 amperios. Una opcin opto-aislada del proyecto permite dispositivos
energizados externamente (por ej.: el inicio de los conductores AC y vlvulas solenoides) compartiendo el mismo cable del
bus. Otras redes basadas en CAN permiten solamente una nica fuente de alimentacin para la red entera.
Los dispositivos pueden ser alimentados directamente de la rede y comunicarse con el mismo cable. Los nodos pueden ser
removidos o insertados en la red sin desconectar la red.

1.3.3 - Conectores
Hay tres tipos bsicos de conectores: abierto, mini-cerrado y micro-cerrado. El uso de uno o de otro depende de la
aplicacin y de las caractersticas del equipo o de la conexin que debe ser hecha. Veja en las figuras siguientes la
codificacin de los hilos en cada tipo.

Figura 3.67 - Conector aberto (open style)

Figura 3.68 - Conector mini-cerrado

Figura 3.69 - Conector micro-cerrado

1.3.4 - Terminadores de la red

Los terminadores en la rede DeviceNet ayudan a minimizar las reflexiones en la comunicacin y son esenciales para el
funcionamiento de la red. Los resistores de terminacin (121W, 1%, W) deben ser colocados en los extremos del bus,
entre los hilos CAN_H y CAN_L (blanco y azul).

No coloque el terminador dentro de un equipo o en el conector porque al ser movido tambin mueve el terminador
causando una falla general en la red. Deje los terminadores siempre independientes y aisl los extremos del bus,
de preferencia dentro de las cajas protectoras o cajas de paso.
Para verificar si los terminadores estn presentes en la red, mida la resistencia entre los hilos CAN_H y CAN_L
(blanco y azul) con la red desenergizada: la resistencia medida debe estar entre 50 y 60 Ohms.

Figura 3.70 Conexin de los resistores de terminacin

1.3.5 - Derivadores TAPS

Existen varios tipos de derivadores TAPS que pueden ser conectados en una red del tipo DeviceNet. Estos derivadores
permiten combinar varios elementos de la red. Se clasifican como:

1.3.5.1 - Derivacin en T "T-Port TAP"

El derivador T-Port conecta un dispositivo simple o una lnea de
derivacin lnea cada a travs de un conector tipo conexin rpida.

1.3.5.2 - Derivacin de dispositivo "Device-Port"

DevicePort son componentes sellados que conectan al Bus de la lnea
va lnea cada a travs de conectores de desconexin rpida solamente
dispositivos compatibles a la red DeviceNet. Existen DevicePort para
conectar 4 u 8 dispositivos.

1.3.5.3 - Derivao tipo box DeviceBox

DeviceBox son elementos pasivos que se conectan directamente a los
dispositivos DeviceNet en Trunk Line a travs de conexiones de
terminales para hasta 8 nodos. Ellos poseen tapa removible sellada que
permite montaje sobre la mquina o fbrica.

1.3.5.4 - Derivacin de Alimentacin PowerTap

El PowerTap posee proteccin de sobre corriente para el cable tipo
thick (grueso). Con proteccin de diodo y es posible utilizar varios
PowerTaps permitiendo as mismo el uso de varias fuentes de
alimentacin.

1.3.6 - Leds Indicadores

Aunque un producto DeviceNet no necesite tener indicadores, si este producto posee indicadores, deben cumplir con las
Especificaciones de DeviceNet. Es recomendado un Indicador de Estado del Mdulo Estado del Mdulo y un Indicador de
Estado de la Red Estado de la Red, o una combinacin de los ambos es recomendable.
El(s) indicador(s) consiste en un Led bicolor (verde/rojo) que puede tener combinaciones de On/Off y seales de parpadeo.
El Led de Estado del Mdulo Module Status indica si el dispositivo tiene alimentacin y est operando adecuadamente.
El Led de Estado de la Rede Network Status indica el estado del enlace de comunicacin.
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