UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE EXTENSIN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA

DISEO MECATRONICO
Integrantes:
Castro Pamela
Guamn Daro
Nez Gabriela
Romero Vernica
Snchez Patricia
Ing. Marco Singaa




I. TEMA:
DISEO DE UN SISTEMA HMI DE CONTROL PARA LA BANDA TRANSPORTADORA
TECHDESIGN Y APLICACIN DE INGENIERA INVERSA
II. OBJETIVOS:
Objetivo General:
Aplicar Ingeniera Inversa para disear el sistema HMI de control de posicin, velocidad y
aceleracin de la banda transportadora bajo diferentes condiciones de funcionamiento.
Objetivos Especficos:
Analizar el funcionamiento de la banda transportadora TECHDESIGN.
Programar el PLC de la banda transportadora mediante el software XC Series Program
Tool, y verificar su funcionamiento.
Disear el HMI para el Touch Panel TP760-T mediante el software TouchWin Edit Tool
siguiendo los requerimientos de control planteados.
III. MATERIALES Y EQUIPOS:
Banda transportadora TECHDESIGN
PLC XINJE de la serie XCM-32T-E de control de banda transportadora
Touch Panel TP760-T
PC con software XC Series Program Tool
Software TouchWin Edit Tool
Computador
Cable de conexin
IV. TRABAJO PREVIO
Determinar las caractersticas tcnicas del Touch Panel TP760-T

HMI Especificaciones
Item TP760-T
Pantalla
Medida 7
Tipo 256 Colores
Resolucin 480*234
Touch panel
Matriz de panel tctil
digital
Vida de uso
Ms de 50000 horas,
temperatura de 25
funcionamiento por 24
horas.
Lenguaje Chino, Ingles, Japons,



Coreano, Alemn,
Francs, Arbico.
Memoria Capacidad 4 MB
Tabla 1. HMI Especificaciones del Touch Panel TP760-T

Especificaciones elctricas
Item TP760-T
Elctrico Voltaje de entrada DC24V (rango de voltaje:
DC22V-DC26V)
Consumo de corriente 280 mA
Fallo momentneo de
alimentacin admisible
Por debajo de 10 ms (falla
de energa real <1s)

Resistencia dielctrica AC1000V, 10 mA, menos
de 1 minuto (la seal y
tierra)
Ambiente Temperatura de
operacin
0-50
Temperatura de
conservacin
-20-60
Construccin de
operacin
IP65
Construccin Dimensiones exteriores
(mm)
200.0*148.0*45.0
Dimensiones de montaje
(mm)
182.4*134.4
Puertos Puerto del PLC Soporte
RS232/RS485/RS422
Puerto de descarga Soporte RS232/RS485
Tabla 2. Especificaciones elctricas del Touch Panel TP760-T


Figura 1. Dimensiones del Touch Panel TP760-T




Verificar instrucciones de control de velocidad, posicin y aceleracin, del PLC XINJE.


Figura 2.- Funciones y acciones
INSTRUCCIN PARA 16 BIT:


Gama de frecuencia: 6 Hz ~ 400KHz (cuando la frecuencia establecida es inferior a 200
Hz, 200 Hz de salida)
Pulso slo se puede emitir en Y000 o Y001.
Con el cambio de frecuencia de la puesta en D0, los cambios de frecuencia de pulso de
salida en Y0







INSTRUCCIN PARA 32 BIT:

Rango de frecuencia: 6 Hz ~ 400KHz (cuando la frecuencia establecida es inferior a 200
Hz, la salida 200Hz)
Pulso slo puede emitirse en Y000 o Y001.
Con el cambio de frecuencia de ajuste de D0, los cambios de frecuencia de pulso de
salida en Y0
Acumula nmero de impulsos en el registro D8170 (DWORD)

Pulso de Control multi - segmento en la posicin relativa [ PLSR ]
INSTRUCCIN PARA 16 BIT:


INSTRUCCIN PARA 32 BIT:


Direccin Parmetros ' es una seccin comienza desde Dn o FDN. En el ejemplo
anterior (forma de instrucciones de 16 bits ) : D0 muestra la frecuencia ms alta del
primer pulso de segmento ; D1 muestra el nmero de impulsos del primer segmento ;
D2 muestra la frecuencia ms alta del segundo pulso de segmento ; D3 muestra el
nmero de impulsos del segundo segmento, ...... si el valor establecido en Dn, Dn 1 es 0,
lo que representa el final del segmento, el nmero de segmento no est limitado.
Para DPLSR instruccin de 32 bits, D0, D1 establece la frecuencia ms alta del primer
pulso de segmento; D2, D3 establecer el nmero de impulsos del primer segmento; D4,
D5 establece la frecuencia ms alta del segundo pulso de segmento; D6, D7 establecer
el nmero de impulsos del segundo segmento......
Tiempo de aceleracin / deceleracin es el tiempo desde el inicio a la frecuencia ms
alta del primer segmento. Mientras tanto, se define la pendiente de la frecuencia de
todos los segmentos de tiempo. De esta manera, la siguiente aceleracin / deceleracin
llevar a cabo de acuerdo con esta pendiente.
Pulso puede ser la salida a slo Y000 o Y001
Margen de frecuencia: 0 ~ 400 KHz ;
Pulso rango de nmeros : 0 ~ K32 , 767 (instruccin de 16 bits ) , 0 ~ K2, 147483647
(instruccin 32 bits) (MANUAL, 2010)






V. MARCO TERICO:
1.1 BANDA TRANSPORTADORA
Una cinta transportadora o banda transportadora es un aparato para el transporte de
objetos formado por dos poleas que mueven una cinta transportadora continua. Las poleas
son movidas por motores, haciendo girar la cinta transportadora y as lograr transportar el
material depositado en la misma.

Figura 3. Banda Transportadora
Las cintas o bandas transportadoras se usan como componentes en la distribucin y
almacenaje automatizados. Combinados con equipos informatizados de manejo de pals,
permiten una distribucin minorista, mayorista y manufacturera ms eficiente,
permitiendo ahorrar mano de obra y transportar rpidamente grandes volmenes en los
procesos, lo que ahorra costes a las empresas que enva o reciben grandes cantidades,
reduciendo adems el espacio de almacenaje necesario todo esto gracias a las bandas
transportadoras. ( BRUNSSEN, 2005)

1.2 FUNCIN PRINCIPAL
La funcin principal de la banda es soportar directamente el material a transportar y
desplazarlo desde el punto de carga hasta el de descarga, razn por la cual se la puede
considerar el componente principal de las cintas transportadoras. (ETPC, 2010)
1.3 FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento de las cintas transportadoras consiste en mover la banda por el rodillo
de arrastre a travs del grupo motor-reductor, desplazndola al girar, producindose un
movimiento lineal de sta, quedando la parte superior descansando sobre el bastidor y la
inferior en los rodillos de mantenimiento. Al girar el rodillo, ste desplaza a la banda
transportadora, formando un ciclo cerrado entre los dos rodillos, siendo necesario tensarla
para conseguir un rozamiento adecuado.




Figura 4. Funcionamiento de la banda transportadora

1.4 TIPOS DE BANDAS TRANSPORTADORAS
Las bandas de pueden clasificar dependiendo de:
DEPENDIENDO DE LA MOVILIDAD
Se denominan cintas fijas aqullas cuyo emplazamiento no puede cambiarse. Por el
contrario, las bandas mviles estn provistas de ruedas u otros sistemas que permiten un
cambio fcil de ubicacin.
Generalmente se construyen con altura regulable mediante un sistema que permite variar
la inclinacin de transporte.
DEPENDIENDO DE LA POSICIN
En funcin de la posicin en la que se encuentre la banda o las posiciones que ocupen sus
diferentes mdulos o partes. (slideshare, 2012)

Figura 5. Clasificacin dependiendo de la posicin



1.5 CARACTERSTICAS DE FUNCIONALIDAD

Se refiere a las variables que van a ser controladas a travs de la banda transportadora y
estn son:
o Posicin.
o Velocidad
o Aceleracin.
o HMI (Interfaz Humano - Mquina).
o Red Ethernet.

1.6 PLC
Un contador lgico programable se define como un dispositivo electrnico digital que una
memoria programable para guardar instrucciones y llevar a cabo funciones lgicas de
configuracin de secuencia, de sincronizacin, de conteo y aritmticas, para el control de
maquinaria y procesos. Los PLC tienen la gran ventaja de que permiten modificar un
sistema de control sin tener que volver a alambrar las conexiones de los dispositivos de
entrada y salida; basta con que el operador digite en un teclado las instrucciones
correspondientes. Los PLC cuentan con caractersticas especficas que los diferencian de las
computadoras y micro controladores. Es muy sencilla tanto la programacin como el
entendimiento del lenguaje de programacin que implementa, el cual se basa en
operaciones de lgica y conmutacin. (Scribd, 2011)

Figura 6. PLCs

1.7 TOUCH PANEL
Es una pantalla que mediante un toque directo sobre su superficie permite la entrada de
datos y rdenes al dispositivo, y a su vez muestra los resultados introducidos previamente;
actuando como perifrico de entrada y salida de datos, as como emulador de datos
interinos errneos al no tocarse efectivamente. Este contacto tambin se puede realizar
por medio de un lpiz ptico u otras herramientas similares. Actualmente hay pantallas
tctiles que pueden instalarse sobre una pantalla normal, de cualquier tipo
(LCD, monitores y televisores CRT, plasma, etc.). (TouchKit, 2008)




Figura 7. Touch Panel
1.8 TOUCHWIN EDIT TOOL
Es un software para PLC XC1 programacin, XC3, XC5, XMP2 y XMP3 en la lgica de
escalera, lista de instrucciones y bloques de cdigo C.

Figura 8. Software TouchWin Edit Tool.


VI. PROCEDIMIENTO:
PROGRAMACIN DEL HMI.

Los siguientes pasos se deben seguir para crear el HMI que permitir controlar y visualizar el
proceso de la banda transportadora:
Abrir el software TouchWin y elegir el modelo del panel de operador (Touch Panel), tipo de
PLC y equipo.

Figura 9 Touch win.





Crear tres ventanas: Introduccin, HMI, Registro.


Figura 10 Ventanas de programacin.

Programacin de la ventana Introduccin. Insertar los grficos deseados por medio del
comando Map del software.


Figura 11 Comando Map.

Insertar el tema del proyecto y nombre de los autores, a travs del comando Text.


Figura 12 Comando Text


Insertar un salto de pgina para el HMI. Por seguridad, definir una clave de 4 dgitos, utilizando
la opcin Screen Jump.



Figura 13 Configurar seguridad



Programacin de la ventana HMI. Ingresar dos pulsadores para el encendido y apagado del
proceso, a travs del comando Lamp Button.



Figura 14 Botones de encendido y apagado

Control de la banda transportadora con HMI. Se debe utilizar las direcciones de las entradas
digitales de la banda transportadora, desde donde se controlar la velocidad, aceleracin y
posicin de la banda. Se utiliza el comando Digital Input.


Figura 15 Botn para subir aceleracin


Figura 36 Botn para reducir aceleracin



Figura 47 Ingresar velocidad






Figura 18 Ingresar posicin

Para el cambio se inserta el comando Botton Lamp de seleccin configurando los parmetros
como se indica en la figura a continuacin.


Figura 5 Configuracin cambio de giro
Finalmente se agregan botones para el salta a otras ventanas y dos luces indicadoras del
sentido de giro para la banda transportadora.


Figura 69 Pantalla 2

Programacin de la ventana Registro. En la ventana Registro, se colocarn 2 contadores que
determinarn la cantidad de piezas de materia prima, que inician el proceso, esto se realiza por
medio del comando Digital Display.


Figura 207 Contador de Objetos
Se agregan luces indicadoras del estado de los sensores.






Figura 218 Indicadores de los estados de sensores
Programacin de animacin. Insertar un grfico similar a la banda transportadora y una
imagen de una caja y configurar la animacin como se muestra en la figura.


Figura 229 Animacin de movimiento


Por ltimo, descargar el programa a travs del cable serial y el cable de comunicacin de Touch
Panel. El HMI est listo para ser utilizado.


Figura 2310 Descargar programa
PROGRAMACIN DEL PLC
Con la ayuda de las funciones y comandos estudiados con anterioridad realizar el programa
mostrado a continuacin:





Figura 2411 Programa PLC
Conectar el PLC al PC por medio del cable serial y descargar el programa.

VII. ANLISIS DE RESULTADOS
PANTALLA 1
La figura 25 muestra la interface de inicio cuando el operador enciende la pantalla donde
podr observar los datos generales como ttulo y autores. Existen dos botones que permiten
dirigirse a las siguientes pantallas pero ser necesario introducir la clave: 1234.




Figura 125 Pantalla 1
PANTALLA 2
En la figura 26 muestra el HMI donde el usuario podr ingresa los valores para controlar la
posicin, velocidad, aceleracin y sentido de giro de la banda.


Figura 136 Pantalla 2 HMI
CAMBIO DE GIRO:
Al cambiar la posicin del seleccionador de cambio de giro se accionara el contacto M5 que
dar un set o reset a la bobina Y1 segn sea el caso.


Figura 147 Programacin cambio de giro





ACELERACIN:
La aceleracin se ingresar por medio de dos botones, uno de incremento y otro de
decremento del valor que est en el rango de 0 a 32 cm/s
2
.
Una vez ingresado el dato por la pantalla de intouch se escribe en el plc en la variable: D15.
El botn + est ligado a M1 que al activarse realizar la operacin D15= D15+D10 que est en
la lnea 23 del PLC.
El botn - est ligado a M2 que al activarse realizar la operacin D15= D15-D10 que est en la
lnea 29 del PLC.
El valor resultante de D15 se la convierte de cm/s
2
a pulsos se realizando operaciones en la
lnea 35 y 40.



Figura 158 Programacin para control de aceleracin

VELOCIDAD:
La velocidad se ingresar por teclado en el rango de 0 a 32 cm/s.
Una vez ingresado el dato por la pantalla de touch win se escribe en el plc en la variable: D70.
En la programacin del plc se multiplica: D75= D70 * 12500, a fin de realizar la conversin de
cm/s a pulsos.


Figura 16 Programacin para velocidad





POSICIN:
La posicin se ingresar por teclado un valor positivo en milmetros.
Una vez ingresado el dato por la pantalla de intouch se escribe en el plc en la variable: D5.
En la programacin del plc se multiplica: D20= D5 * 1238, a fin de realizar la conversin de mm
a pulsos.


Figura 3017 Programacin para posicin

CONTROL:
Al pulsar el botn de start se acciona la memoria M0 que activara la bobina M50 permitiendo
que la banda se mueva en un determinado giro, a la velocidad, posicin y aceleracin
programada por el operario.


Figura 3118 Control de parmetros

Al pulsar el botn Stop que est ligado a la memoria M30 la cual desactivara la bobina M50 y la
banda se detendr en el sitio que haya quedado.

Figura 3219 Programacin Stop
PANTALLA 3
El operario podr ver el estado de los dos sensores de la banda transportadora. En el
visualizador de No de Objetos se podr observar el nmero de elementos que ha detectado el
sensor inicial de la banda.
Se podr apreciar tambin la animacin del proceso en la pantalla y el sentido de giro de la
banda.



Se cuenta con dos botones adicionales que permite al operario detener el proceso (stop) e ir a
la pantalla nmero uno (home).


Figura 33 Pantalla 3 Registro

VIII. CUESTIONARIO:
Como es el comportamiento de la aceleracin?
Se logr constatar que el valor que se ingresaba como parmetro afectaba tanto a la
aceleracin y desaceleracin de la banda generando una grfica como se muestra a
continuacin, y si producto de la aceleracin ya se alcanzaba la velocidad predetermina esta se
haca constante, caso contrario si ya alcanzaba el punto de destino la velocidad se quedaba
justo en la pendiente generada por la aceleracin no alcanzando la velocidad predeterminada..









Figura 34 Aceleracion-Distancia

De qu depende la velocidad mxima del servomotor?
Depende de las especificaciones de fbrica, tambin de la frecuencia mxima del driver y del
PLC
Describa el procedimiento que se realiz para calcular la velocidad lineal de la banda.



a
cm/s2

D
m





(

EL nmero de pulsos que se necesita para llevar a la banda transportadora a una
posicin predeterminada varia al variar la velocidad de la misma?, explique su
respuesta.
No, el nmero de pulsos estas directamente relacionada con la velocidad, pero esta no afecta a
la distancia que tiene que recorrer la banda hasta alcanzar la posicin deseada, en lo nico que
afecta es en el tiempo que transcurre hasta alcanzar dicha posicin.

Describa la relacin PLC-DRIVER-SERVOMOTOR.
El PLC enva al driver una cantidad de pulsos que determinan la posicin, una frecuencia que
determina la velocidad y la aceleracin, el driver se realimenta del encoder que tiene el
servomotor y genera una frecuencia determinada para controlar la velocidad del mismo, y
dependiendo de la resolucin del encoder determina la posicin.

IX. CONCLUSIONES
La aceleracin de la banda transportadora depender del sistema de control que tiene el driver
as como el valor enviado desde el PLC a este.
La exactitud con la que se pocicione la banda en una posicin determinada estar
estrechamente ligada con la resolucin del enconder que dispone el PLC.
Para determinar la velocidad de desplazamiento lineal de la banda se deben de considerar el
espesor de la banda, el numero de revoluciones en el reductor, y el dimetro del eje.
El conteo de nmero de paquetes se debe realizar tan solo en uno de los dos sensores, puesto
que el producto en definitiva pasara por uno de los dos.
El direccionamiento de las variables desde la touch hacia el PLC se lo debe hacer considerando
el nmero de memoria a la que fue asignada y el tamao de la misma.
Las animaciones que se programen en la touch deben ser coherentes al proceso asi como su
escalamiento.

X. RECOMENDACIONES
Es importante considerar que para la programacin del HMI es necesario un breve
entendimiento del mismo , esto ayudara al entendimiento y mejor manejo de programa
La identificacin previa de las variables a trabajar ) sensores son necesarios para empezar a
trabajar
Es importante tener un clculo previo para obtener la velocidad, aceleracin requerida as
como su desplazamiento.




XI. BIBLIOGRAFIA

BRUNSSEN. (2005). BANDAS TRANSPORTADORAS. Obtenido de
http://www.comercioindustrial.net/productos.php?id=btrans&mt=bandas
TouchKit. (2008). Obtenido de http://www.touchkit.com/
ETPC. (2010). BANDA TRANSPORTADORA. Obtenido de
http://cyntia2010.wordpress.com/drawings/%C2%BFque-es-una-cinta-transportadora/
MANUAL, P. S. (2010). PLC Software MANUAL. Recuperado el Junio de 2014, de http://www.xinje-
support-centre-
listo.com/xinje/documentation/manuals/plc/manul021/MANUL021R2V2%20-
%20PLC%20Software%20Manual.pdf
Scribd. (2011). PLC: Caractersticas. Obtenido de http://es.scribd.com/doc/50835535/Definicion-de-
PLC-y-Caracteristicas
slideshare. (2012). La banda transportadora. Obtenido de http://es.slideshare.net/slufh3r/la-banda-
transportadora