Modulo 1
Modulo 1
Modulo 1
= =
(b) Como el periodo es igual a 2,00 s, significa que para la masa hacer una oscilacin completa invierte un
tiempo igual a 2,00 s. Por lo tanto en 20,0 s hace 10 oscilaciones completas.
(c) Cada 2,00 s la masa se desfasa en 2 (correspondiente a 1 oscilacin completa). Por lo tanto en 3,50 s
se desfasa en
7
2
(la suma resultante de 2 + +
2
). A los 5,00 se ha desfasado 5 .
(d) Cuando ha transcurrido 1,00 s la masa se ha movido de un extremo al otro; cuando ha transcurrido
0,50 s adicionales la masa llega a la posicin de equilibrio. Si se supone que la masa en su posicin inicial
estaba en
i
x = +A i , en t= 1,50 se encontrar en
f
x = 0 i dando como resultado para el
desplazamiento,
7
f i
x = x - x
x = -Ai
x = -2,50 i cm
El lector podr comprobar que transcurridos 4,00 s el desplazamiento es nulo,
x = 0 i cm
Cinemtica del M.A.S: Ecuaciones cinemticas bsicas
Elongacin: En general toda partcula oscilante cuya elongacin se exprese mediante una relacin
sinusoidal del tiempo, ecuacin [4], se dice que oscila armnicamente. A este movimiento se le denomina
Moviminento Armnico Simple (M.A.S.) y a la partcula se le denomina oscilador armnico. En la Figura 8
se ilustra un sistema masa resorte oscilando: mediante el desplazamiento de una cinta de papel se puede
recoger su cronograma (representacin de su elongacin y vs tiempo t ); esto se pudo observar en la
simulacin correspondiente a las Figuras 1 y 2.
Figura 8
( )
o
y = A sen t + [4]
en donde A es la amplitud, la frecuencia angular (se mide en el SI rad/s),
2
= = 2 f [5]
P
8
f la frecuencia medida en el SI en Hz, P el periodo y t el tiempo medidos en el SI en s y
o
la fase
inicial medida en rad. Adicionalmente la fase es,
o
= t + [6]
y se mide en rad.
La velocidad
y
V y la aceleracin
y
a de la partcula que oscila con M.A.S se obtiene derivando respecto al
tiempo la ecuacin [5],
( )
y o
V = A cos t + [7]
( )
2
y o
a = - A sen t + [8]
De las ecuaciones [5] y [8] se obtiene,
2
y
a = - y [9]
La elongacin y la aceleracin son vectores opuestos,
2
y
a = - y
Ms adelante se muestra que esto es consecuencia de que la fuerza neta que acta sobre un oscilador
armnico es proporcional a la elongacin y es RECUPERADORA,
F = - k y
Es decir es una fuerza Hookeana (recordar la ley de Hooke).
En la Figura 9 se ilustra la representacin temporal de estas magnitudes (para facilidad se asumi
o
= 0
9
Figura 9
Ejemplo 2:
En qu posiciones de la trayectoria de un oscilador armnico son mximas: (a) la magnitud (el mdulo) de la
elongacin, (b) la rapidez, (c) la magnitud de la aceleracin.
Solucin:
Con base en las ecuaciones [4], [7], [8] y [9] se deduce que los valores mximos de las magnitudes de la
elongacin, velocidad y aceleracin son,
max
y = A [10]
y,max
V = A [11]
2
y,max
a = A [12]
En los extremos la elongacin y la aceleracin son mximas y la rapidez es nula. Cuando el oscilador pasa por
la posicin de equilibrio la elongacin y la aceleracin son nulas pero la rapidez es mxima, Figura 10.
10
Figura 10
Ejemplo 3:
Un oscilador armnico oscila con una frecuencia igual a 2,00 Hz y una amplitud igual a 5,00 cm, calcular: (a)
su mxima elongacin, (b) su mxima rapidez, (c) el mximo valor de la aceleracin.
Solucin:
La elongacin mxima es igual a la amplitud,
max
y = 5,00 cm
Segn la ecuacin [5] la frecuencia angular es,
= 2f
rad
= 6,28 rad x 2,00 Hz = 12,6
s
Por lo tanto segn las ecuaciones [11] y [12],
y,max
V = A
y,max
rad cm
V = 12,6 x 5,00 cm = 63,0
s s
2
y,max
a = A
( )
2
y,max 2
rad cm
a = 12,6 5,00 cm = 794
s s
| |
|
\ .
Ejemplo 4:
La elongacin de un oscilador armnico expresada en el SI es,
11
y = - 0,200 sen t +
2
| |
|
\ .
Calcular: (a) su amplitud, (b) su frecuencia angular, (c) su periodo, (d) su frecuencia en Hz, (e) su fase
inicial, (f) su fase en el instante t= 2,00 s, (g) su mxima rapidez, (d) su mxima aceleracin, (i) su
velocidad en el instante t=1,30 s.
Solucin:
Segn la ecuacin [4],
( )
o
y = A sen t +
Por lo tanto por comparacin se obtiene,
(a) Amplitud,
A= 0,200 m
(b) Frecuencia angular,
rad
=
s
(e) Fase inicial,
o
= rad
2
(c) Segn la ecuacin [5],
2
=
P
El periodo es,
2
P =
Por lo tanto,
2
P =
rad
s
P = 2,00 s
12
(d) De la ecuacin [3],
P f = 1
La frecuencia en Hz es,
1
f =
P
1
f =
2,0 s
f = 0,50 Hz
(f) Segn la ecuacin [6], la fase es,
o
= t +
= t +
2
( )
rad
= 2,00 s +
s 2
| |
|
\ .
5
=
2
Como puede deducirse en t = 2,00 s ha transcurrido un periodo, por lo que el desfase es igual a 2 : pas de
una fase en t = 0 s igual a
2
a una fase en t = 2,00 s igual a
5
2
.
(g) y (h) Con base en las ecuaciones [11] y [12] se obtiene para la rapidez y aceleracin mximas,
y,max
V = A
( )
y,max
rad m
V = 0,200 m = 0,628
s s
| |
|
\ .
( )
2
y,max 2
rad m
a = 0,200 m = 1,97
s s
| |
|
\ .
13
(i) Segn la ecuacin [7],
( )
y o
V = A cos t +
y
rad rad
V = x 0,200 m cos x 1,30 s + rad
s s 2
| |
|
\ .
y
m
V = 0,371
s
Ejemplo 5:
Hallar la diferencia de fase entre los osciladores cuyas elongaciones estn expresadas en el SI como sigue:
(a) ( )
1
x = 5,00 sen t ( )
2
x = 3,00 cos t
(b) ( )
1
x = 4,00 sen t ( )
2
y = 2,00 cos t
(c) ( )
1
x = 1,50 sen t ( )
2
x = -3,00 sen t
(d) ( )
1
x = 2,00 sen t ( )
2
x = -3,50 cos t
Solucin:
Para encontrar la diferencia de fase entre estos osciladores es necesario obtener sus fases empleando la
misma funcin trigonomtrica para sus elongaciones (ambas expresadas con la funcin seno o ambas con la
funcin coseno). Adems es necesario tener en cuenta que la amplitud es siempre positiva (es la magnitud
de la mxima elongacin).
(a) La elongacin del oscilador 2 se puede transformar as,
2
x = 3,00 sen t +
2
| |
|
\ .
Por lo tanto,
2 1
= - = t + - t
2
| |
|
\ .
=
2
Tambin se habra podido realizar al revs,
14
1 2
= - = -
2
(b) En este caso las partculas oscilan en direcciones ortogonales, pero el clculo se hace de igual forma,
2 1
= - = t + - t
2
| |
|
\ .
=
2
(c) La elongacin del oscilador 2 se puede transformar as,
( )
2
x = 3,00 sen t +
Por lo tanto,
( )
2 1
= - = t + - t
=
(d) La elongacin del oscilador 2 se puede transformar as,
2
x = 3,50 sen t + +
2
| |
|
\ .
2
3
x = 3,50 sen t +
2
| |
|
\ .
Por lo tanto,
2 1
3
= - = t + - t
2
| |
|
\ .
3
=
2
Cinemtica del M.A.S: M.C.U. vs M.A.S.
La proyeccin sobre una lnea recta, de una partcula que se mueve con M.C.U (Movimiento Circular
Uniforme), oscila con M.A.S (Movimiento Armnico Simple).
15
Simulacin:
Analizar la simulacin de SimulPhysics correspondiente a M.A.S. vs M.C.U. Para acceder a ella hacer
clic con el mouse en el tem sealado en la Figura 10. Se despliega la simulacin de la Figura 11. En sta
hacer las variaciones permitidas y observar detenidamente los resultados.
Figura 10
Figura 11
16
Anlisis:
El asunto consiste en proyectar las variables cinemticas del MCU sobre una recta: podra ser por ejemplo
sobre el eje X o sobre el eje Y. Si se escoge el eje Y las proyecciones son las componentes rectangulares
en esa direccin. Por lo tanto, apoyndose en las Figuras 12, 13, 14 y empleando las relaciones del
movimiento circular para la velocidad lineal V = A y para la aceleracin centrpeta
2
a = A , se
obtienen,
( )
o
y = A sen t +
( ) ( )
y o o
V = V cos t + = A cos t +
( ) ( )
2
y o o
a = a cos t + = A sen t +
Que son las expresiones cinemticas bsicas del MAS, es decir se concluye que la proyeccin sobre una
recta de una partcula movindose con MCU oscila con MAS.
Figura 12
17
Figura 13
Figura 14
En las Figuras 15, 16 y 17 se ilustra el mismo anlisis con base en la simulacin correspondiente a la Figura
11.
18
Figura 15
Figura 16
Figura 17
19
Dinmica del M.A.S: Fuerza recuperadora
Una partcula de masa m que oscila con M.A.S cumple la ecuacin [9],
2
y
a = - y [9]
y por tanto, la fuerza neta que acta sobre ella segn la segunda ley de Newton es,
y y
F = m a
2
y
F = - m y
y
F = - k y [13]
en donde,
2
k = m [14]
se denomina constate del MAS.
Por tanto, se concluye que una partcula oscila con MAS si y solo si la fuerza neta que acta sobre ella
cumple que:
- sea lineal con la elongacin.
- sea recuperadora (se oponga en todo instante a la elongacin). Esto es, apunte en todo instante
hacia la posicin de equilibrio de la partcula.
La fuerza es variable. En la posicin de equilibrio es nula y va aumentando en magnitud cuando el oscilador
avanza hacia los extremos del movimiento hasta alcanzar su valor mximo en estos (
2
y
F = m A). Por lo
tanto, las oscilaciones se dan por un compromiso entre la inercia y la fuerza restauradora, ya que aunque
en el instante que la partcula pasa por la posicin de equilibrio no est sometida a una fuerza neta, aqu es
nula (en la direccin del movimiento), logra atravesar la posicin de equilibrio; esto es consecuencia de la
inercia.
20
De la ecuacin [14] se deduce que,
m
P = 2 [15]
k
1 k
f = [16]
2 m
Ejemplos que se analizarn en el mdulo # 2 (los pndulos y el sistema masa-resorte), llevarn a concluir
que, la fecuencia, el perodo, la frecuencia angular y la constante del MAS, son constantes impuestas por
la naturaleza al sistema (son huellas digitales). A la frecuencia se le denomina frecuencia natural o
frecuencia propia del oscilador.
Dinmica del M.A.S: Ecuacin diferencial
La segunda ley de Newton aplicada al oscilador armnico, siendo Fy la fuerza neta que acta sobre l es,
y
F = ma
y
Combinndola con la ecuacin [13] se obtiene,
- ky = ma
y
o en forma diferencial,
2
2
d y
- ky = m
dt
2
2
d y k
+ y = 0
dt m
2
2
2
d y
+ y = 0 [17]
dt
denominada la ecuacin diferencial del oscilador armnico.
Escribindola en forma comprimida es,
2
+ = 0 [17] y
Esta ecuacin diferencial es lineal, de orden 2 y homognea. Segn la teora de ecuaciones diferenciales,
su solucin corresponde a la siguiente combinacin lineal de seno y coseno,
1 2
y = c sen t + c cos t
21
Redefiniendo constantes, con base en la Figura 18, se obtiene de nuevo la ecuacin [4],
( )
o
y = A sen t + [4]
Figura 18
La interpretacin de cada una de las variables y constantes es la que se ha venido sealando. En particular,
la amplitud A y la fase inicial
o
representan las constantes de integracin y sus valores dependen de las
condiciones iniciales como se demostrar a continuacin:
( )
o
y = A sen t +
( )
y o
V = A cos t +
Aplicando las condiciones iniciales, es decir los valores de la elongacin y la velocidad en t=0, se obtiene,
( )
o o
y = A sen
( )
yo o
V = A cos
Dividiendo las dos ecuaciones se llega a,
o
yo
y
tan = [18]
V
o
Elevando al cuadrado las ecuaciones y luego sumndolas se obtiene,
2
yo 2
o 2
V
A = y + [19]
22
Observndose cmo es que dependen la amplitud y la fase iniciales de las condiciones iniciales de elongacin
y velocidad.
Ejemplo 6:
Una partcula sujeta a un resorte vertical se hala hacia abajo una distancia de 4,00 cm a partir de la
posicin de equilibrio y se suelta desde el reposo. Si la aceleracin inicial hacia arriba de la partcula es
0,300 m/s
2
y contina oscilando armnicamente: (a) Cul es el perodo de las subsecuentes oscilaciones?
(b) A qu velocidad pasa la partcula por la posicin de equilibrio? (c) Cul es la ecuacin de la elongacin
en funcin del tiempo para la partcula? (Escoger la direccin positiva hacia arriba)
Solucin:
En la Figura 19 se ilustra la escena fsica (en t=0 y en un instante t>0). El marco de referencia elegido es el
techo y el sistema de coordenadas elegido es el eje Y con origen en la posicin de equilibrio y apuntando
hacia abajo.
Figura 19
Aunque posiblemente no se empleen todas las ecuaciones cinemticas para resolver el ejercicio, es
saludable hacer el listado de las ellas,
( )
o
y = A sen t + (1)
( )
y o
V = A cos t + (2)
( )
2
y o
a = - A sen t + (3)
(a) La partcula se suelta del extremo inferior y por lo tanto en ese instante tiene su aceleracin y
elongacin mximas en magnitud,
23
2
y,max
a = A (4)
y = A (5)
Entonces A = 0,04 my
2
y,max
a = 0,300 m.s
P = 0,365 s
(b) Por la posicin de equilibrio la partcula pasa con la rapidez mxima,
y,max
V = A
y por lo tanto,
y,max
rad m
V = 2,74 x 0,04 m= 0,110
s s
(c) La ecuacin de la elongacin de la partcula est dada por la ecuacin (1),
( )
o
y = A sen t + (1)
Como la partcula se solt del extremo inferior la fase inicial del oscilador es
o
=
2
ya que en ese
instante y = +A, por lo tanto la ecuacin de la elongacin del oscilador expresada en el SI es,
=
1
1
1,50 m.s
A = 0,750 m
2,00 rad.s
=
(b) La ecuacin de la elongacin de la partcula est dada por la ecuacin (1),
( )
o
y = A sen t + (1)
Como la partcula en t-0 se encontraba en la posicin de equilibrio y con velocidad apuntando en el sentido
positivo de Y, la fase inicial del oscilador es
o
= 0 ya que en ese instante y = 0y Vy > 0, por lo tanto la
ecuacin de la elongacin del oscilador expresada en el SI es,
( ) y = 0,750 sen 2,00 t
Tarea: Si el sistema coordenadas, en este caso el eje Y, se hubiera tomado apuntando hacia arriba
encontrar la ecuacin de la elongacin.
Rp. ( ) y = 0,750 sen 2,00 t +
Taller
1. La elongacin de un oscilador armnico en el SI est dada por la ecuacin,
( ) x = 0,30 cos 8 t
Determinar para este oscilador: (a) fase inicial, (b) amplitud, (c) frecuencia en Hz, (d) periodo, (e)
rapidez mxima, (f) aceleracin mxima, (g) ecuacin de la velocidad en funcin del tiempo, (h) ecuacin
de la aceleracin en funcin del tiempo, (i) ecuacin de la aceleracin en funcin de la elongacin.
Ayuda: si se trabaja con la ecuacin en funcin coseno (como fue dada), la fase inicial ser 0. Si se
trabaja la ecuacin en funcin de seno la fase inicial es
2
. Ambos resultados SON EQUVALENTES.
26
Rp. (b) 0,30 m (c) 1,27 Hz, (d) 0,79 s, (e) 2,4 m/s, (f) 19 m/s
2
.
2. El cono de un parlante vibra con MAS a una frecuencia de 262 Hz. La amplitud en el centro del cono es
1,5x10
-4
m y en t=0, la elongacin es igual a su amplitud (y=+A). Encontrar la ecuacin de la elongacin
en funcin del tiempo.
Rp. Su ecuacin en el SI es
-4
=
12
, encontrar las ecuaciones
cinemticas para la elongacin, la velocidad y la aceleracin de la oscilacin de la sombra de la partcula
tanto en X, m
1
, como en Y, m
2
, Figura 21.
Figura 21
Rp. para m
1
,
La ecuacin de la elongacin se obtiene por simple anlisis trigonomtrico (componente rectangular),
x = 0,100 cos 2 t +
12
| |
|
\ .
Las de velocidad y aceleracin se pueden obtener simplemente derivando respecto a l tiempo,
27
x
V = - 0,200 sen 2 t +
12
| |
|
\ .
x
a = - 0,400 cos 2 t +
12
| |
|
\ .
Rp. para m
2
,
La ecuacin de la elongacin se obtiene por simple anlisis trigonomtrico (componente rectangular),
y = 0,100 sen 2 t +
12
| |
|
\ .
Las de velocidad y aceleracin se pueden obtener simplemente derivando respecto a l tiempo,
y
V = 0,200 cos 2 t +
12
| |
|
\ .
y
a = - 0,400 sen 2 t +
12
| |
|
\ .
FIN.