Semana02-Curvas Polares

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1

Ingeniera Civil, Minas y Geolgica


2014-I
CURSO: GEOMER!" "#"$!IC" % &$GE'R"

SEMANA 2

e(a :


En la actualidad, el uso de las coordenadas rectangulares y polares para los clculos
topogrficos es una necesidad imprescindible para cualquier topgrafo y en especial en el
mbito de la ingeniera i!il y Minas, entre otras" En el pasado, eran admisibles otras t#cnicas
apro$imadas para reali%ar replanteos en terrenos y obras, porque tambi#n las t#cnicas de
le!antamiento no eran de relati!a alta precisin, o no e$istan los recursos tecnolgicos de
calculadoras programables u otros" En la actualidad, con el uso de teodolitos digitales y
distancimetros, o con Estaciones &otales incluso de obras, se mane'an precisiones
comparati!amente ele!adas y adems por la rapide% y confiabilidad de la t#cnica, nuestras
operaciones de campo tendrn alta confiabilidad"
Sin embargo, tambi#n traba'ando con ba'a precisin como con un ()S na!egador, el dominio
de la (eometra Analtica es fundamental, porque nos permitir traba'ar eficientemente con
imgenes (oogle o del S(M o cualquier otra, para reali%ar los informes t#cnicos de mane'o de
suelos, riego, drena'e"
A continuacin tenemos un mapa topogrfico mostrando suelos superficiales






COOR)E#")"S *O$"RES



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Ingeniera Civil, Minas y Geolgica
2014-I

*n sistema de coordenadas es un m#todo para especificar el lugar de un punto en el plano"
+asta a,ora ,emos mane'ado el sistema de coordenadas rectangulares -o cartesianas. que
describe los lugares mediante una cuadrcula ortogonal en el cual se representa a un punto
mediante un par ordenado de n/meros llamados coordenadas"

Aqu se describe un sistema de coordenadas introducido por Ne0ton, llamado sis+e(a
coor,ena,o -olar, que es ms con!eniente para muc,os propsitos"


















SISEM" )E COOR)E#")"S *O$"RES

El sis+e(a ,e coor,ena,as -olares es un sistema
de coordenadas bidimensional en el cual cada
punto o posicin del plano se determina por un
ngulo y una distancia"
Se elige un punto en el plano que se llama -olo -u
origen. y se identifica con O" 1uego se dibu'a un
rayo -semirrecta. que empie%a en O llamado e.e
-olar" Este e'e se tra%a por lo com/n
,ori%ontalmente a la derec,a, y corresponde al e'e
x positi!o en coordenadas cartesianas"
Si P es cualquier otro punto en el plano, sea r la distancia de O a P y sea el ngulo
-medido grados o en radianes. entre el e'e polar y la recta OP como en la figura, por lo tanto
el punto P se re-resen+a mediante otro par ordenado ( ) , r y llamaremos r,
coor,ena,as -olares de P "

*saremos la con!encin de que es un ngulo es -osi+ivo si se mide en el sen+i,o con+rario a
las manecillas del relo' desde el e'e polar y nega+ivo si se mide en el sen+i,o ,e las (anecillas
del relo'"


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2014-I

Si 0 r = , entonces 0 P = , independientemente del !alor de , por lo que ( ) 0, representa
al polo para cualquier !alor de "

Se considera que la distancia r es una distancia no dirigida, es decir que es un n/mero no
negati!o" Sin embargo, en algunos casos es con!eniente pensar que r es una distancia
dirigida, que puedes ser a !eces un n/mero negati!o" Se aceptar esta posibilidad de aqu en
adelante"

3nterpretaremos a la distancia -osi+iva r como la distancia medida sobre el lado final del
ngulo de direccin , a partir de O"

3nterpretaremos una distancia nega+iva r como la distancia r medida a lo largo del
segmento cuyo punto inicial es O pero que tiene el sentido opuesto al del lado final de "














Gr/0icas ,e -1n+os en coor,ena,as -olares

*bicaremos en el plano al punto P cuyas coordenadas polares son4
( ) 2, 85 "
)ara ello mediremos un ngulo cuya medida sea 5678, como el
ngulo es negati!o, entonces dibu'aremos el ngulo en sentido
,orario"
Entonces sobre el lado final de , mediremos dos unidades de
distancia a partir del polo O, y llamaremos P al punto as locali%ado"


E.e(-lo: *bique en el plano al punto ) cuyas coordenadas polares son4

a)
5
1,
4
| |
|
\
b) ( ) 2, 3


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2014-I


c)
2
2,
3
| |

|
\
d)
3
3,
4
| |

|
\



En el sistema coordenado car+esiano, +o,o -1n+o +iene slo 1na re-resen+acin, -ero en el
sistema de coor,ena,as -olares cada punto tiene (1c2as re-resen+aciones" )or e'emplo, el
punto
5
1,
4
| |
|
\
del e'emplo anterior se podra escribir como ( ) 1, 3 / 4 o ( ) 1, 13 / 4 , o
( ) 1, / 4


:e ,ec,o, puesto que una rotacin completa en sentido contrario a las manecillas del relo'
est dada por un ngulo 2 , el punto representado por coordenadas polares ( ) , r se
representa tambi#n por4
( ) , 2 r n + y ( ) ( )
, 2 1 r n + +
:onde n es cualquier entero" ;ecordar 180 =

E.e(-lo *bique en el plano al punto P cuyas coordenadas polares son ( ) 1, 30 , y escriba
tres pares ms de coordenadas de P "
Sol1cin:
1os tres pares de coordenadas de P requeridas son4

)ara 1 n = , 1 r = , 30 = , entonces ( ) 1, 30 360 + = ( ) 1, 390
)ara 1 n = ( ) 1, 30 360 ( 1, 330 ) =


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)ara 0 n = , en ( ) ( )
, 2 1 r n + + tenemos ( ) ( ) ( ) 1 , 30 180 1, 210 + =


)ara representar un punto en el plano, conociendo sus coordenadas polares, puede ser muy
sencillo si se dispone de un plano que tenga como referencia ngulos y magnitudes"
*n plano con estas caractersticas se lo llama Sis+e(a *olar o *lano *olar" onsiste de
circunferencias conc#ntricas al origen y rectas concurrentes al origen con diferentes ngulos
de inclinacin"
















RE$"CI3# E#RE $"S COOR)E#")"S *O$"RES % REC"#GU$"RES

on frecuencia se presentan casos en donde se deben mane'ar en forma simultnea
coordenadas polares y rectangulares" 1a relacin entre los dos sistemas se ilustra a
continuacin4
Supongamos que la parte positi!a del e'e x coincida
con el e'e polar, y el polo con el origen" Entonces un
punto dado P tendr coordenadas rectangulares
( ) , x y y coordenadas polares ( ) , r "
&ra%ando por P la perpendicular AP , en el
tringulo rectngulo OAP , se tiene4


cos x r =
y rsen =


<
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2 2 2
r x y = +


:e donde se obtiene4
2 2
r x y = +
2 2 2
0 r x y = +
2 2
cos
x
x y
=
+

2 2
y
sen
x y
=
+

1uego, tan
y
x
= , por tanto
arctan
y
x

| |
=
|
\


Sistema rectangular ( ) , x y
a
Sistema polar ( ) , r

( ) , P x y
2 2
r x y = +
arctan
y
x

| |
=
|
\

Sistema polar ( ) , r
a
Sistema rectangular ( ) , x y
( ) , P r
cos x r =
y rsen =



E.e(-lo -Conversin ,e coor,ena,as rec+ang1lares a -olares4 :eterminar las coordenadas
polares correspondientes al punto P
( )
1, 3
Sol1cin4
on 1 x = e 3 y = , obtenemos
( )
2
2
1 3 2 r = + =
)or lo que 2 r = 2 r =
&ambi#n tan 3
y
x
= = , por lo que
360 60 300 = = 180 60 120 = =
= bien
5
3

=
2
3
=



omo el punto P est en el cuarto cuadrante, se representa en coordenadas polares en la
forma P
5
2,
3
| |
|
\
, o como P
2
2,
3
| |

|
\






>
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Ejemplo (Conversin de coordenadas polares a rectangulares) :eterminar la
coordenada cartesiana correspondiente al punto P 12,
6
| |

|
\



Sol1cin
on 12 r = y 30
6

= = ,
tenemos4
( )
( )
cos 12cos 30
3
12cos 30 12 6 3
2
x r = =
= = =

( )
( )
12s 30
1
12 30 12 6
2
y rsen x en
sen
= =
= = =

)or lo tanto, la coordenada rectangular es
( )
6 3, 6 P


E.e(-lo +allar la ecuacin polar del lugar geom#trico cuya ecuacin rectangular es
2 3 y x = +
Sol1cin:
Sustituyendo cos x r = , y rsen = ? en la ecuacin4
2 3
2 cos 3
y x
rsen r
= +
= +

2 cos 3 rsen r =
( ) 2cos 3 r sen =
3
2cos
r
sen
=



E.e(-lo +allar la ecuacin rectangular del lugar geom#trico cuya polar es
2
1 cos
r


Sol1cin:
E$cluyendo los !alores de para los cuales 1 cos 0 = , se puede escribir
( ) 1 cos 2 r =
cos 2 r r =
&eniendo en cuenta que, cos x r = y
2 2
r x y = +
Sustituyendo esto en la ecuacin4
cos 2 r r =
2 2
2 x y x + =


6
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2 2
2 x y x + = +
Ele!ando al cuadrado ambos miembros se obtiene4
( )
( )
2
2
2 2
2 x y x + = +
2 2 2
4 4 x y x x + = + +
2
4 4 y x = +















)IS"#CI" E#RE )OS *U#OS E# COOR)E#")"S *O$"RES

Sean ( )
1 1 1
, P r , ( )
2 2 2
, P r dos puntos dados
cualesquiera" Se trata de ,allar la distancia d entre
1
P y
2
P , en donde
1 2
d PP =

2 2
1 2 1 2 1 2
2 cos( ) d r r r r = +

E.e(-lo +allar la distancia entre los puntos ( ) 6;15 y ( ) 8;75 "
Sol1cin:
2 2
6 8 2(6)(8) cos(75 15 ) d = +


36 64 96cos(60 ) d = +


1
36 64 96 2 13 7.21
2
d
| |
= + =
|
\






@
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2014-I

&RE" )E U# RI&#GU$O

Sean los !#rtices del tringulo (0, 0) ,
( )
1 1
, r y ( )
2 2
, r
1
1
( )
2
Area OP h =
)ero, ( )
2 2 1
h OP sen =
( )
2 2 1
r sen =

Entonces
( )
1 2 2 1
1
2
Area r r sen =

Eje!"o# $a"c%"a e" &rea de" tr'&n(%"o deter'nado !or "os )*rt'ces +,- c%yas
coordenadas !o"ares son#
5
(0, 0), 2, , 3,
9 18
O A B
| | | |
| |
\ \

.o"%c'/n# (ra0'cando "os !%ntos



1sando "a 0/r%"a#

( )
1 2 2 1
1
2
1 5
(2)(3)
2 18 9
3
3
6 2
Area r r sen
sen
sen

=
| |
=
|
\
| |
= =
|
\











1A
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2014-I

E5ERCICIOS

1" &race la grfica de los puntos cuyas coordenadas polares se dan, y escriba tres pares
ms de coordenadas polares de ese punto
a. 3;
6
| |
|
\

b. 2; 2
3
| |
|
\

c. ( ) 1;
d. 5; 2
3
| |

|
\

e. 3;5
6
| |

|
\

0. ( )
o
120 , 3
(. |

\
|

6
11
, 4


2. 2;
2
| |

|
\

'. |

\
|
2
11
, 3


j. ( )
o
150 , 4

2" Escribe las coordenadas polares los de cada uno de los puntos siguientes en
coordenadas rectangulares, y tra%a la grfica"
a. ( ) 5;5 I

b.
( )
2 3; 2 J

c"
3 1
;
3 3
K
| |

|
\

d" ( ) 1; 1 L

e"
( )
3;1 M
f" ( ) 5;0

2" Encuentra las coordenadas rectangulares de los puntos cuyas coordenadas polares
son4
a. 3;
3
F
| |
|
\

b. 5;7
4
G
| |
|
\


c. 3;3
4
H
| |

|
\

d. ( ) 3; I
e.
3
2;
4
J
| |

|
\

0.
5
4;
6
K
| |

|
\


9" &ransforme la ecuacin rectangular dada en una ecuacin polar y tra%ar la grfica
a.
2 2
6 x y y =
b. 1 xy =
c. 3 4 0 x y =
d.
2
4 y x =
e. x y
3
3
=
0.
2 2
2 0 x y x + =
(.
2 2
9 x y + =
2.
2 2
4 x y =
'. 0 9 6 4 3
2 2
= + x y x
j. ( ) 1 4
2
+ = x y
3. 0 2
2 2
= + y y x
".
( ) ( )
2 2 2 2
4 x y x y + =
. ( )
2 2
3
2 2
4 y x y x = +
n. ( ) ( ) 0 ;
2
2 2
3
2 2
> = + a y x a y x
o. ( ) ( )
2
2 2
3
2 2
y x y x = +
!. ( ) ( )
2
2 2 2 2
3
2 2
16 y x y x y x = +


11
Ingeniera Civil, Minas y Geolgica
2014-I

7" &ransforme la ecuacin polar dada en una ecuacin rectangular
a. cos 1 r =
b. 2cos 3 r sen = +
c.
2
cos r =
d. 1 2cos r =
e. 0 ) ( cos 4 ) ( s'n
3 2
= r
0.
3
2 3
r
sen
=
+

(. 2cos(2 ) r =
2.
2
9s (2 ) r en =
'.
1
1 cos
r


j.
2
2 2
20
5cos 4
r
sen
=
+

3.
3
2 cos
r

=
+

". 2 2cos r = +
. ( )
2
cos 2 2 r =
n. csc cot r =

<" :emostrar que los puntos 1;
3
A
| |
|
\
, 3;
6
B
| |
|
\
, ( ) 1;0 C , son los !#rtices de un
tringulo equiltero"
>" +allar el permetro del cuadriltero cuyos !#rtices son
( )
0;19
o
, 1;
3
| |
|
\
, 2;
4
| |
|
\
,
( )
3;0
o


6" +allar el rea del tringulo cuyos !#rtices son los puntos4
a" ( ) 0;0 A , ( ) 6; 20 B , ( ) 9;50 C
b" 2; 2
3
A
| |
|
\
, 2;
3
B
| |
|
\
, 3;
6
C
| |

|
\


c" 1;
3
A
| |
|
\
, 5;
6
B
| |
|
\
, 3;
6
C
| |

|
\

d" ( ) 0;0 A , 5;
4
B
| |
|
\
, 4;
12
C
| |
|
\


@" +allar la longitud de los lados y el rea del tringulo cuyos !#rtices son4
a" 1;
3
A
| |
|
\
, 2;
6
B
| |
|
\
, 3;
6
C
| |

|
\



b" 2;
8
A
| |
|
\
, 4;3
8
B
| |
|
\
, 3;7
8
C
| |

|
\


1A" Encuentra la distancia entre cada uno de los siguientes casos" *sa coordenadas
polares" &ra%a la grfica
a. 3;
6
S
| |
|
\
, 4;5
6
T
| |
|
\

b.
( )
7;135 Q
o
,
( )
4; 225 R
o


c.
( )
3;60 A
o
,
( )
5;315 B
o

d. ( ) 5; 120 M , ( ) 4;150









12
Ingeniera Civil, Minas y Geolgica
2014-I

GR&6IC" )E ECU"CIO#ES *O$"RES

1a grfica de una ecuacin polar es el con'unto de puntos con al menos un par de coordenadas
polares que satisfagan dic,a ecuacin - ( ) r f = ."
)ara tra%ar la grfica de una ecuacin en coordenadas polares ( , ) 0 E r = es con!eniente
reali%ar los siguientes pasos4

I4 In+ersecciones
a. on el e'e polar4
i. +acer 0 = , para ,allar !alores
reales de r en el e'e polar
ii. +acer = , para ,allar !alores
reales de r "
En general, ,acer n , n Z = "

b. on el e'e normal"
') +acer
2

= , para ,allar"
'') +acer
3
2

= , para ,allar r" En
general ,acer ( ) 2 1
2
n

= + ,
donde B es un n/mero entero

II4 Si(e+ras
a. on relacin al origen -)olo.4
Al cambiar4
i. por ( ) +
ii. r por r
Si la ecuacin de la cur!a no vara, es sim#trica


b. on relacin al e'e polar4
Al cambiar4
') por
'') por ( ) y r por r simultneamente
Si la ecuacin de la cur!a no vara, es sim#trica"

c. on relacin al e'e normal4


1a ecuacin debe !erificar4
') por ( )
'') por y r por r
simultneamente
Si la ecuacin de la cur!a no vara, es sim#trica



P( r , )
( r , ) +



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2014-I
333. E7+ensin Se determina la !ariacin de r y

3C. angen+es uando el polo -origen. pertenece a la cur!a, al ,acer 0 r = se obtiene
( ) 0 f = que es una ecuacin trigonom#trica que al resol!erla para da4
1 2
, , ....,
n
= = = "
Entonces, las rectas
1 2
, , ....,
n
= = = son las rectas tangentes en el
origen de la cur!a ( ) r f =

C. a81lacin Se determina los !alores de r correspondiente a los !alores asignados a

C3. ra9a,o ,e la gr/0ica En un sistema de coordenadas polares -es preferible usar la roseta
polar. se locali%an los puntos obtenidos y se tra%a la cur!a

E5EM*$O1 onstruir la grfica de la ecuacin polar 1 cos r =
Sol1cin:
In+ersecciones:

a. on el e'e polar4
0 = " Entonces, 1 cos 0 0 r = =

= " Entonces, 1 cos 2 r = =

+ay dos puntos de interseccin, dado que
los puntos ( ) 0, 0 y ( ) 2, son distintos"

b. on el e'e normal"
2

= " Entonces, 1 cos 1


2
r

= =
3
2

= " Entonces, 1 cos 1


2
r

= =
+ay dos puntos de interseccin, dado que
los puntos 1,
2
| |
|
\
y
3
1,
2
| |
|
\
son
distintos"

Si(e+ras:

a4 on relacin al origen -)olo.4 por ( ) +
( ) 1 cos 1 ( cos ) 1 cos r = + = = + "
Entonces no es sim#trica porque la ecuacin de la cur!a ca(8ia"

84 on relacin al e'e polar4 por
( ) 1 cos 1 cos r = = "
Es si(:+rica porque la ecuacin de la cur!a no ca(8ia"

c4 on relacin al e'e normal4 por ( )
( ) 1 cos 1 cos r = = + "
No es simtrica porque la ecuacin de la cur!a ca(8ia"
E7+ensin: :eterminaremos la !ariacin de r y

4 R


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4 omo 1 cos 1
Multiplicando por -51., se tiene 1 cos 1
Sumando 14 2 1 cos 0
r

14243

Se tiene4 0 2 r

angen+es: +acer 0 r = , entonces4 1 cos 0 =
cos 1 =
D 0 , 2 =

1as tangentes son4 0 , 360 =

a81lacin:
ra9a,o ,e la gr/0ica:






























E5EM*$O2 onstruir la grfica de la ecuacin polar ( ) 10 3 r sen =
Sol1cin:
In+ersecciones:
r
0 0
10 0.015
30 0.134
60
3

= 0.5
90
2

= 1
2
120
3

=
3
1.5
2
=
150 1.86
2


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a. on el e'e polar4

0 = " Entonces, ( ) 10 0 0 r sen = =
= " Entonces, ( ) 10 3 0 r sen = =

El /nico punto de interseccin es el polo"

b. on el e'e normal"
2

= "

Entonces, 10 3 10
2
r sen
| |
= =
|
\

3
2

= " Entonces,
9
10 10
2
r sen
| |
= =
|
\

+ay un punto de interseccin, dado que
los puntos 10,
2
| |

|
\
y
3
10,
2
| |
|
\
son los
mismos"

Si(e+ras:

a4 on relacin al origen -)olo.4 por ( ) +
( ) 10 3 10 3 r sen sen = + = "
Entonces no es simtrica porque la ecuacin de la cur!a cambia

84 on relacin al e'e polar4 por
( ) 10 3 10 3 r sen sen = = "
No es simtrica porque la ecuacin de la cur!a cambia

c4 on relacin al e'e normal4 por ( )
( ) 10 3 10 3 r sen sen = = "
Es si(:+rica porque la ecuacin de la cur!a no cambia"

Tangentes: 5acer 0 r = , entones#
( ) 10 3 0 sen =
( ) 3 0 sen = 6 3 n = , n es entero
3
n
=
)ara 0 n = , 0 =
)ara 1 n = , 60
3

= =
)ara 2 n = ,
2
120
3

= =
)ara 3 n = ,
3
180
3

= = =
)ara 4 n = ,
4
240
3

= =
)ara 5 n = ,
5
300
3

= =



1<
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2014-I
1as tangentes son4 0 , 60 , 120 , 180 , 240 , 300 , 360 =

E7+ensin: :eterminaremos la !ariacin de r y

4 R
4 omo 1 3 1 sen
Multiplicando por -1A., se tiene 10 3 10 sen
Se tiene4 10 10 r



Tabulacin# Trazado de la grfica:




E5EM*$O; onstruir la grfica de la ecuacin polar 1 2cos r =
Sol1cin:
In+ersecciones:

a. on el e'e polar4

0 = " Entonces, 1 2cos(0 ) 1 r = =
= " Entonces, 1 2cos 3 r = =

+ay dos puntos de interseccin, los cuales
son dados por ( ) 1, 0 y ( ) 3,

b. on el e'e normal"
2

= " Entonces, 1 2cos 1


2
r

= =
3
2

= " Entonces, 1 2cos 1


2
r

= =
r
0 0
10 5
15
5 2
30 10
40
5 3
60 0
90 410
100
5 3
120 0
130 5
150 10
180 0
210 410
240 0
270 10
300 0
330 410
360 0


1>
Ingeniera Civil, Minas y Geolgica
2014-I
+ay dos puntos de interseccin, los cuales
son dados por 1,
2
| |
|
\
y
3
1,
2
| |
|
\


Si(e+ras:
a4 on relacin al origen -)olo.4 por ( ) +
( ) 1 2cos 1 2( cos ) 1 2cos r = + = = + "
Entonces no es sim#trica porque la ecuacin de la cur!a ca(8ia<

84 on relacin al e'e polar4 por
( ) 1 2cos 1 2cos r = = "
Es si(:+rica porque la ecuacin de la cur!a no ca(8ia<

c4 on relacin al e'e normal4 por ( )
( ) 1 2cos 1 2cos r = = + "
No es simtrica porque la ecuacin de la cur!a ca(8ia<

angen+es: +acer 0 r = , entones4 1 2cos 0 =
1
cos
2
=
D 60 , 300 =
1as tangentes son4 60 , 300 =

E7+ensin: :eterminaremos la !ariacin de r y
4 R
4 omo 1 cos 1
Se tiene4 1 3 r

Tabulacin#

0 10 30 40 60
3

= 90
2

=
2
120
3

= 135 150 170


r
41 40.96 40.73 40.53 0 1 2 2.41 2.76 2.96 3

Trazado de la grfica:



16
Ingeniera Civil, Minas y Geolgica
2014-I






















E5EM*$O4 onstruir la grfica de la ecuacin polar
2
9cos 2 r =

Sol1cin:

In+ersecciones:

a. on el e'e polar4

0 = " Entonces,
2
9cos 2(0 ) 9 r = =

2
9 3 r r = =
= "Entonces,
2
9cos 2( ) 9cos360 9 r = = =

2
9 3 r r = =



1@
Ingeniera Civil, Minas y Geolgica
2014-I
+ay dos puntos de interseccin, dado que
los puntos ( ) 3, 0 y ( ) 3, 0
equi!alentemente ( ) 3, , ( ) 3,

b. on el e'e normal"
2

= "Entonces,
2
9cos 2 9cos 9
2
r

= = =

2
9 r = , no e$iste
3
2

= "Entonces,
2
3
9cos 2 9cos3 9
2
r

= = =

2
9 r = , no e$iste

No e$isten puntos de interseccin"

Si(e+ras:
1a cur!a es sim#trica con respecto al polo y con respecto al e'e polar"

angen+es:
+acer 0 r = , entones4 9cos 2 0 =
cos 2 0 =
3
2 , 2
2 2
3

4 4




= =
= =


1as tangentes son4 45 , 135 =











2 cos 2
3 cos 2 r =
A A 1 3
15 30 A,6<< 8 , 2
30 60 A,7 1 , 2
45 90 A 0


2A
Ingeniera Civil, Minas y Geolgica
2014-I


$a gr/0ica ,e 1na ec1acin ,e c1al=1iera ,e las 0or(as

cos
; 0, 0
r a b
a b
r a bsen

=
> >



Se denomina limazn -figura en forma de caracol. y su forma depende de las relaciones entre
a y b as4

4 .' a b =


4 .' 0 1
a
b
< < , se ""aa limazn con n%do.




21
Ingeniera Civil, Minas y Geolgica
2014-I
4 .'1 2
a
b
< < , se ""aa cardioide con 2end'd%ra.



4 .' 2
a
b
, se ""aa limazn con)e7o.



$a gr/0ica ,e 1na ec1acin ,e c1al=1iera ,e las 0or(as:

2 2
2 2
cos 2
s 2
r a
r a en



;epresentan cur!as en forma de aspa de ,#lice y se denominan lemniscatas



$a gr/0ica ,e 1na ec1acin ,e c1al=1iera ,e las 0or(as:



22
Ingeniera Civil, Minas y Geolgica
2014-I
( )
( )
cos r a n
r asen n


;epresenta una rosa de n p#talos, si n es impar"
;epresenta una rosa de 2n p#talos, si n es par"





















22
Ingeniera Civil, Minas y Geolgica
2014-I
E5ERCICIOS


1" &race la grfica de las siguientes ecuaciones4
a"
5
1 cos
r


b"
4
1 cos
r


c" 4cos3 r =
d" ( ) 2cos 4 r = -rosa de 6 p#talos.
e"
16
4 5s'n
r


f" 1 2s'n r = +
g" ( )
2
16s'n 2 r =
," ( )
2
6s'n 2 r =
i"
3
s'n
2
r =
'"
3
r cos
2
= +
B" ( )
2
4s'n 2 r =
l" 2 2cos r = +
m" ( ) 2 cos 4 r =
n" ( ) 3 cos 4 r = +
o" 2 3cos r = +
p" ( ) 2cos 2 r =
q" ( ) s'n 2 r =
r" 2 3s'n r =
s"
2
2sec
2
r
| |
=
|
\

t" cos 2
4
r

| |
=
|
\

u" ( ) 2 cos 4 r =
!"
( )
2 2
4 5s'n 1 r =
0" ( )
2
4 2 r sen = -lemniscata.
$" 2 tan r sen = -isoide.
y" 2sec 1 r = -concoide de Nicmedes.
%" 2 3 r sen = -caracol con la%o.



ECU"CI3# )E $" REC" E# COOR)E#")"S *O$"RES

Sea L una recta cualquiera que no pasa por el polo" &racemos por el polo una perpendicular a
L , que se intercepta en " Sea el ngulo que ,ace el e'e polar con la normal O y p la
medida del segmento O " Einalmente sea ( , ) P r un punto cualquiera de L "

En el tringulo OP se tiene4
( ) cos
p
r
=
)or lo tanto ( ) cos r p =
Es la ec1acin -olar ,e la rec+a L <







29
Ingeniera Civil, Minas y Geolgica
2014-I
Casos -ar+ic1lares:

a. ;ecta perpendicular al e'e polar, est a la derecha del polo? ,aciendo
0 = , entonces ( ) cos r p =

b. ;ecta perpendicular al e'e polar, est a la izquierda del polo? ,aciendo
0 = , entonces ( ) cos r p =

c. ;ecta paralela al e'e polar, est arriba del polo? ,aciendo
90
2

= = , entonces ( ) cos 90 r p =
( ) r sen p =
d. ;ecta paralela al e'e polar, est debajo del polo? 2ac'endo
3
270
2

= = , entonces ( ) cos 270 r p =


Fue es lo mismo que ( ) r sen p =
e. ;ectas tales que contienen al polo"
1a ecuacin cartesiana de una recta tal que el origen pertenece a ella es de la forma4 y x =
;eali%ando las transformaciones respecti!as4


cos
cos
tan tan

y x
rsen r
sen

=
=
=
=
=





)or lo tanto si la recta L pasa por el polo, su ecuacin es de la forma ! = " Siendo k una
constante que puede restringirse a !alores no negati!os menores de 180 "

E.e(-lo +allar la ecuacin de la recta que pasa por el punto ( ) 2;30 P y es perpendicular al
e'e polar O" "
Sol1cin4
1a ecuacin de la recta es de la forma4 ( ) cos r p = " )ero como L est a la derec,a
entonces la ecuacin es de la forma4 ( ) cos r p = "

Si ( ) 2;30 P L , entonces4 ( ) 2cos 30 p =
3
2
2
p =
3 p =

1uego la ecuacin de la recta es4 ( ) cos 3 r =


27
Ingeniera Civil, Minas y Geolgica
2014-I


E5ERCICIOS

1" :educe la ecuacin polar de la recta que pasa por el punto 4;
3
P
| |
|
\
y es
perpendicular al radio !ector, y tra%a la grafica"
2" +allar la ecuacin de la recta que pasa por el punto
( )
2;150
o
y por el polo"
2" +allar la ecuacin de la recta que pasa por el punto
( )
3; 30
o
y es paralela al e'e O# "
9" +allar la ecuacin de la recta que pase por el punto
( )
4;30
o
y forme un ngulo de
150 con el e'e polar"
7" +allar la ecuacin de la recta que pasa por el punto 2 2;3
4
P
| |
|
\
y es paralela al e'e
polar"
<" +allar la ecuacin en coordenadas polares de una recta que pasa por el punto
2
6;
3
P
| |
|
\
y es perpendicular al e'e polar"
>" +allar la ecuacin polar de la recta que pasa por los puntos
1
2
4;
3
P
| |
|
\
y
2
2 2;
4
P
| |
|
\
"
6" :educir la ecuacin polar de una recta que pasa por el punto 2;
6
P
| |

|
\
con una
inclinacin respecto al e'e polar de un ngulo
2
3

= "
@" +allar la ecuacin en coordenadas polares de una recta paralela al e'e polar y situado
por deba'o de #l una distancia de 9 unidades"
1A" :educir la ecuacin de la recta si se dan, el segmento 2 a = que intercepte la recta en
el e'e polar partiendo del polo, y el ngulo polar
2
3

= de la normal a esta recta"


11" :educir la ecuacin polar de la recta si se dan el ngulo
6

= de inclinacin de la
recta respecto al e'e polar y el segmento 6 a = , que intercepta la recta en el e'e polar"












2<
Ingeniera Civil, Minas y Geolgica
2014-I

ECU"CI3# )E $" CIRCU#6ERE#CI" E# COOR)E#")"S *O$"RES

Sea
1
( , ) C r el centro de una circunferencia cualquiera de radio R" Sea ( , ) P r un punto
cualquiera de la circunferencia"

eore(a 1a ecuacin polar de una circunferencia de centro

en el punto
1
( , ) C r , y radio igual R es4

2 2 2
1 1
2 cos( ) r r r r R + =


Casos -ar+ic1lares
a. Si el centro de la circunferencia est en e'e polar, a la
,erec2a del polo, y la circunferencia pasa por #l, se tiene 4
1
r R = y 0 = , entonces4
2 cos( ) r R =
5 Si el centro de la circunferencia est en e'e polar, a la i9=1ier,a del polo, y la circunferencia
pasa por #l, se tiene4 r R = y = , entonces4
2 cos( ) r R =

b. Si el centro de la circunferencia est en e'e normal O# , arri8a ,el -olo, y la circunferencia
pasa por #l, entonces4
1
r R = ,
2

= , entonces4
2 s r R en =
5 Si el centro de la circunferencia est en e'e normal O# , ,e8a.o ,el -olo, y la circunferencia
pasa por #l, entonces4
1
r R = ,
3
2

= , entonces4
2 s r R en =

c. Si el centro de la circunferencia es+/ en el -olo,
1
0 r = y la circunferencia se reduce a4
r R =


E.e(-lo +allar la ecuacin polar de la circunferencia con centro (4, 30 ) C y radio igual a 7"
Sol1cin
)or datos del problema se tiene,
1
4 r = , 5 R = , 30 = " 1uego4
2 2 2
2(4) cos( 30) 4 5 r r + =
2
8 cos( 30) 16 25 r r + =
2
8 cos( 30) 9 0 r r =



2>
Ingeniera Civil, Minas y Geolgica
2014-I


E.e(-lo +allar el centro y el radio de la circunferencia 0 20 3 4 cos 4
2
= + rsen r r "
Sol1cin

Aplicando la ecuacin de la circunferencia
2 2 2
1 1
2 cos( ) r r r r R + = , desarrollando se
obtiene4
( )
2 2 2
1 1
2 cos cos 0 r rr sen sen r R + + =
( )
2 2 2
1 1 1
2 cos cos 0 r r r r sen sen r R + + =

= bien
2 2 2
1 1 1
2 cos cos 2 r r r r sen rsen r R + =

omparando la ecuacin dada 0 20 3 4 cos 4
2
= + rsen r r con esta /ltima, tenemos4
-1.
1
2 cos 4 r =
-2.
1
2 4 3 r sen = y
-2.
2 2
1
20 r R =

:i!idiendo la ecuacin -2. por -1. 3 $% = , entonces 120 = " Sustituyendo en -1.,
( ) 4 2
2
1
1
= r
de donde
4
1
= r "
:e -2. se tiene,
2
16 20 R = , 6 R = "

1uego el centro de la circunferencia es el punto
1
( , ) C r G ( ) 4; 120 y su radio !ale <"



26
Ingeniera Civil, Minas y Geolgica
2014-I


E5ERCICIOS

1" :educe la ecuacin polar de la circunferencia que pasa por el polo y su centro est en
( ) 3;0 C , y tra%a la grafica"
2" Encuentra la ecuacin polar de la circunferencia con centro en ( ) 4;45 C y que pasa
por el polo, y tra%a la grafica"
2" +allar la ecuacin polar de la circunferencia con centro en 8;
3
| |

|
\
y que pasa por el
punto
2
4;
3
| |
|
\
"
9" +alla la ecuacin polar de la circunferencia que pasa por el polo, por ( ) 3;90 K y
( ) 4;0 J , y tra%a la grafica"
7" +allar la ecuacin polar de la circunferencia cuyo centro y radio son4
a"
( )
4;0 , 4 C R =
o

b" 5; , 5
2
C R
| |
=
|
\

3; ; 8
6
C R
| |
=
|
\



<" +allar las coordenadas del centro y el radio de la circunferencia de ecuacin polar4
a" 0 3 ) s'n( 3 ) cos(
2
= + r r r
b" 0 5 ) s'n( 3 ) cos( 3 3
2
= + r r r
c" ) s'n( 3 2 ) cos( 2 + = r
d" 0 5 ) s'n( 2 2 ) cos( 2 2
2
= r r r


e"
2
4 3 cos( ) 4 s'n( ) 15 0 r r r + =








2@
Ingeniera Civil, Minas y Geolgica
2014-I
ECU"CI3# *O$"R )E C3#IC"S

Antes, se defini una parbola en funcin de un foco y una directri%, pero definimos a la elipse
e ,ip#rbola en t#rminos de dos focos"
En esta seccin presentaremos un tratamiento ms unificado de los tres tipos de cnicas, en
funcin de un foco y una directri%"
Si colocamos el foco en el origen, entonces la ecuacin polar de una cnica es ms sencilla"
Adems, en la forma polar, la rotacin de las cnicas es simple" 1as ecuaciones polares de las
elipses son fundamentales para deducir las leyes de Hepler del mo!imiento planetario"

)escri-cin e=1ivalen+e ,e las cnicas
Sean F un punto fi'o -el 0oco. & una recta fi'a -la ,irec+ri9. y e un n/mero positi!o fi'o -la
e$centricidad." El con'unto de todos los puntos P tales que la ra%n de la distancia de P a
F , y la distancia de P a & es igual a la constante e , es una cnica" Esto es, el con'unto de
todos los puntos tales que4
( , )
( , )
d P F
e
d P &
=
es una cnica"
1a cnica es una4 parbola si 1 e = , una elipse 1 e < o una ,ip#rbola 1 e > "

Supongamos una cnica cuyo foco coincide con el polo, el e'e focal con el e'e polar" Sea l la
directri% correspondiente del foco =? #sta recta es perpendicular al e'e polar, y sea : el punto
de interseccin" :esignemos la distancia O' , entre el foco y la directri%, por la cantidad
positi!a"
Si ( , ) P r es cualquier punto cualquiera de la cnica,
entonces, por definicin de e$centricidad4
PO
e
PC
=
Cemos que PC 'B 'O OB = = +
cos p r = +
1uego reempla%ando
cos
PO
r
e
PC p r
= =
+

:espe'ando r4
1 cos
ep
r
e
=



0 e > , e$centricidad? donde p es la distancia entre el foco -ubicado en el polo. y la directri%
correspondiente"




2A
Ingeniera Civil, Minas y Geolgica
2014-I

)irec+ri9 ver+ical
5 Si el foco est en el polo y la directri% se encuentra a p unidades a la ,erec2a ,el -olo, la
ecuacin4
1 cos
ep
r
e
=
+


5 Si el foco est en el polo y la directri% se encuentra a p unidades a la i9=1ier,a ,el -olo, la
ecuacin4
1 cos
ep
r
e
=


)irec+ri9 2ori9on+al
4 Si el e'e focal coincide con el e'e a @AI, la ecuacin de la cnica es de la forma4
1
ep
r
e sen
=



En donde el signo depende si la directri% est arriba aba'o del e'e polar" Ceamos los cuatro
tipos de ecuaciones polares para una parbola"










21
Ingeniera Civil, Minas y Geolgica
2014-I
E.e(-lo1 +allar la naturale%a de la cnica definida por la ecuacin
12
4 3cos
r

=
+
"
Sol1cin:
:i!idiendo numerador y denominador por 9 se obtiene la ecuacin
12
3
4
4 3cos
1 cos
4
3
4
r

= =
+
+

1uego
3
1
4
e = < , entonces la cur!a es una elipse" omo 3 ep = , entonces 4 p = , con lo cual
la directri% es perpendicular al e'e polar y est a 9 unidades a la derec,a del polo"

omo se trata de una elipse que tiene uno de sus focos coincidentes con el polo y directri%
correspondiente4 4 x p = = " J la ec1acin -olar ,e la ,irec+ri9 es4 cos 4 r =

a. )ara 0 = entonces
12

4 3cos 0
r =
+


12 12
4 3 7
= =
+


b. )ara = entonces
12 12
12
4 3cos 4 3
r

= = =
+


1uego las coordenadas de los !#rtices son4
1
12
, 0
7
(
| |
|
\
, ( )
2
12, (

E.e(-lo2 +allar la naturale%a de la cnica definida por la ecuacin
2
1 cos
r

"
Sol1cin
)or el dato del e'ercicio se sabe qu#? 1 e = , por lo tanto es una parbola" omo 2 ep =
entonces 2 p = , con lo cual la directri% es perpendicular al e'e polar y est a 2 unidades a la
i%quierda del polo"
uya ecuacin correspondiente a la directri% es4 2 x p = = " J su ecuacin polar
cos 2 r =

)ara = entonces
2 2 2
1
1 cos 1 ( 1) 2
r

= = = =



)or lo tanto el !#rtice est en ( ) 1, (
y directri% correspondiente4 x p =
2 =





22
Ingeniera Civil, Minas y Geolgica
2014-I
J la ec1acin -olar ,e la ,irec+ri9 es4
cos 2 r =

E.e(-lo; +allar la naturale%a de la cnica definida por la ecuacin
3
2 4cos
r

=
+
"
Sol1cin:
:i!idiendo numerador y denominador por 2 se obtiene la ecuacin
3 3
2 2
2 4cos
1 2cos
2
r


= =
+
+

omparando con la ecuacin
1 cos
ep
r
e
=
+
tenemos4 2 1 e = > "
)or lo que se trata de una ,ip#rbola"
3
2
ep = K
3
2
2
p =
3
4
p =
)or lo tanto se tiene una ,ip#rbola que tiene uno de sus focos en el polo y por directri% ms
pr$ima al polo"
3
4
x p = = "
J la ec1acin -olar ,e la ,irec+ri9 es4
3
cos
4
r =
a) )ara 0 = entonces,
3 3 1
2 4cos 0 2 4 2
r = = =
+ +


b. )ara = entonces,
3 3 3
2 4cos 2 4 2
r

= = =
+


1uego las coordenadas de los !#rtices son4
1
1
, 0
2
(
| |
|
\
,
2
3
,
2
(
| |

|
\


















22
Ingeniera Civil, Minas y Geolgica
2014-I
E5ERCICIOS *RO*UESOS

1" +allar en la elipse
12
3 2 cos
r

, los puntos cuyos radios polares son iguales a 4 "


2" +allar la ecuacin de la cur!a con foco en el polo, e$centricidad
1
2
e = y directri%
perpendicular al e'e polar en el punto ( ) 4;0 "
2" +allar la ecuacin de la parbola con foco en el polo y directri% perpendicular al e'e
polar en el punto ( ) 3;0
9" En los siguientes e'ercicios, decir la naturale%a de las cnicas siguientes, dar
e$centricidad, !#rtices, focos, directrices en funcin de sus direcciones con respecto al
e'e polar y su distancia al polo y ,acer la grafica
a"
12
6 s'n
r

=
+

b"
6
3 5cos( )
r

=
+

c"
3
2 cos( )
r

=
+

d"
3
2 2s'n( )
r

=
+

e"
12
1 4s'n( )
r


f"
6
2 3s'n( )
r


g"
8
2 s'n( )
r

=
+

,"
10
2 cos( )
r


i"
16
5 3s'n( )
r

=
+

'" ( ) 1 2cos( ) 4 r + =

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