Mquina de Perfilar Chapa en fro Pg.

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ndice del Anexo A
NDICE DEL ANEXO A_________________________________________ 1
1. INTRODUCCIN__________________________________________ 3
2. ANLISIS DEL PERFIL SOLICITADO_________________________ 5
2.1. Estudio del material del perfil .........................................................................5
2.2. Criterios de diseo del perfil .........................................................................10
2.3. Perfil final a realizar ......................................................................................13
3. DESARROLLO DEL PERFIL _______________________________ 15
3.1. Definicin del Factor K .................................................................................15
3.2. Estimacin del factor K.................................................................................16
3.3. Clculo del desarrollo de la chapa plana .....................................................17
3.4. Posibilidad de conseguir bobinas de las dimensiones deseadas................19
4. DISEO DE LA FLOR ____________________________________ 20
4.1. Recomendaciones para el diseo de la flor.................................................20
4.2. Mtodos de diseo de la flor ........................................................................23
4.3. Diseo de la flor............................................................................................27
4.4. Clculo de las longitudes de la flor...............................................................28
4.5. Anlisis del retorno elstico..........................................................................32
5. DISEO DE LOS RODILLOS_______________________________ 34
5.1. Consideraciones en el diseo de los rodillos...............................................34
5.2. Eleccin del dimetro nominal de los rodillos ..............................................37
5.3. Material de los rodillos..................................................................................38
5.4. Acabado superficial de los rodillos...............................................................39
5.5. Diseo de los rodillos ...................................................................................40
6. DIMENSIONES BSICAS DE LA MQUINA __________________ 44
6.1. Distancia entre operaciones de la mquina.................................................44
6.2. Distancia entre soportes de la mquina.......................................................45
7. VELOCIDAD DE FUNCIONAMIENTO DE LA MQUINA _________ 46
8. IMPORTANCIA DEL CABEZA DE TURCO ____________________ 48
9. RESULTADOS POSTERIORES AL DISEO __________________ 49
9.1. Tolerancias conseguidas..............................................................................49
Pg. 2 Anexo A: Anlisis de la deformacin de la chapa


Mquina de Perfilar Chapa en fro Pg. 3

1. Introduccin
El proceso de diseo de una mquina de perfilar chapa en fro empieza, como ya se
coment en la memoria, con el anlisis de la pieza solicitada por el cliente en cuestin. La
mquina se ha diseado a medida de los requisitos del cliente, es decir, es una mquina
nica, que no ha sido diseada para ser fabricada en serie. Por lo tanto los elementos de
diseo intentarn ser lo ms estndar posible para abaratar en la medida de lo posible su
coste final.
Antes de empezar el diseo de la mquina es conveniente dejar claro que no existe un
nico procedimiento de diseo para llegar a un perfil, todo lo contrario, hay mltiples
diseos que consiguen con xito el perfil deseado, y no hay un procedimiento que podamos
afirmar que es el mejor, ya que depende de muchas circunstancias, que un procedimiento
u otro den mejores o peores resultados. Entre estas circunstancias nos encontramos con el
tipo de material, los acabados solicitados por el cliente, el recubrimiento presente en la
chapa, la forma del perfil, el espesor, etc.
Adems, como el proceso de conformado en fro mediante rodillos parece tener una
capacidad ilimitada para producir perfiles muy complejos con muchas variables en juego, la
mayora de diseadores optan por utilizar un solo mtodo de trabajo, elegido principalmente
por su experiencia en este sector, ayudndose por un soporte informtico especializado
(mirar Anexo F) para construir sus mquinas. Cabe destacar, que a pesar de la teora
existente (programas informticos, teora de deformacin de chapa, etc.), el diseo de este
tipo de mquinas se basa principalmente en la experiencia del diseador, en errores
cometidos anteriormente y en las frmulas empricas obtenidas en la misma empresa.
Por todas las razones expuestas anteriormente y por la falta de bibliografa y
documentacin, prcticamente nula, sobre este tema, el diseo de la mquina de este
proyecto se ha basado fundamentalmente en artculos y en las mltiples entrevistas y
contactos realizados con fabricantes y gente especializada en el tema.
Mquina de Perfilar Chapa en fro Pg. 5

2. Anlisis del perfil solicitado
El primer paso a realizar es el plano de una seccin transversal del perfil solicitado por
nuestro cliente, donde podamos ver dimensiones, formas, espesor; la existencia de
operaciones anteriores y/o posteriores al paso de la chapa por la mquina de perfilado y
otras caractersticas del perfil que debemos crear. El perfil final solicitado por el cliente
puede observarse en la Figura 2.1.

Figura 2.1: Perfil solicitado por el cliente
2.1. Estudio del material del perfil
Prcticamente cualquier material que pueda ser conformado en fro con un cierto radio de
doblado, tambin puede ser conformado en una mquina de perfilar. En la Tabla 2.1 se
muestra un ranking de los materiales con mejores caractersticas para ser conformados
mediante una mquina perfiladora en fro. Donde 100 significa que el material presenta
unas condiciones excelentes, mientras que un 0 significa que no puede ser usado en este
proceso de conformacin.
MATERIAL RANKING
Aluminio y aleaciones 100
Cobre y aleaciones 100
Zinc y aleaciones 100
Acero 80
Acero aleado 80
Acero inoxidable 80
Pg. 6 Anexo A: Anlisis de la deformacin de la chapa

MATERIAL RANKING
Magnesio y aleaciones 80
Nquel y aleaciones 80
Titanio y aleaciones 50
Hierro puro 0
Metales refractarios 0
Termoplsticos 0
Photo-polmeros 0
Materiales Cermicos 0
Madera 0
Tabla 2.1: Ranking de materiales deformables
Los espesores que se pueden doblar suelen oscilar entre 0,13 a 19 mm y unos anchos de
chapa de 3,2 a 1830 mm. La longitud de la chapa puede ser ilimitada, pero normalmente
viene fijada por el cliente que pide este tipo de mquinas o por la limitada capacidad de
manipulacin de las piezas demasiado largas.
La influencia que va a tener sobre el diseo de la mquina la composicin y la condicin del
material que va a ser deformado, es muy elevada. Por lo tanto materiales con las mismas
dimensiones geomtricas (espesor y amplitud) pero con diferente resistencia a traccin y
fragilidad pueden variar notablemente el diseo de la mquina, ya que esto puede
comportar alteraciones en las operaciones de la mquina, en los requerimientos de
potencia, de material de los rodillos, usar o no lubricacin, el tipo de lubricante, variacin de
velocidad, etc. Por esta razn, es conveniente hablar con el cliente sobre posibles cambios
en el futuro de la aplicacin. Ya que existe la posibilidad de mantener el mismo perfil pero
cambiando el tipo de chapa, por una de menor resistencia. Otro punto importante de
debate, es buscar un diseo de perfil que permita obtener una pieza que satisfaga las
prestaciones de diseo del cliente y que abarate el coste de la mquina lo suficiente como
para obtener resultados rentables.
La posibilidad que en un futuro se pretenda cambiar la geometra del perfil, o el espesor, o
el material, o no se quiera cambiar nada repercute en gran medida en el diseo de la
Mquina de Perfilar Chapa en fro Pg. 7

mquina, ya que hacer una mquina ms verstil supone una mayor inversin inicial,
porque normalmente su diseo es ms complicado, pero que a la larga puede suponer un
gran ahorro de dinero. Por ejemplo si el diseo se hace con un material ms duro y frgil
que el que realmente se va a usar, si despus, en un futuro, usamos un material ms dctil,
esto no supondr ningn inconveniente, pero si el cambio es el opuesto ser necesario una
inversin para poder reutilizar la mquina.
En la Figura 2.2 se puede observar el diagrama tensin deformacin de diferentes
materiales. El material 2 y 3 corresponden a aceros, y podemos observar que presentan la
misma pendiente, mientras que el material 1 con pendiente diferente corresponde a
aluminio.


Figura 2.2: Diagrama tensin-deformacin
En el correcto diseo de los productos, se intenta conseguir deformar el material pero
consiguiendo que en todo momento la tensin se encuentre por debajo de la mxima que
provoque la aparicin del cuello del material, y que por lo tanto en lo que respecta a nuestro
procedimiento, la chapa pierda espesor. Observando la figura podemos observar que es
ms fcil deformar materiales con resistencia a traccin ms pequea y dctiles que
materiales con resistencia a traccin elevada y frgiles ya que el margen de deformacin
sin que aparezca el cuello de botella es ms elevado.
Los efectos que tiene el material sobre el diseo de la mquina son los mismo que en
cualquier otro mtodo que se base en la deformacin del material. Cuanto mayor es la
resistencia a traccin del material y menores aptitudes para la deformacin presenta, ms
grande deber ser la sobre-deformacin para compensar el retorno elstico que este
presentar. Adems las tensiones residuales creadas en las deformaciones pueden causar
problemas de enderezamiento importantes y que el uso de estas piezas no sea valido para
el servicio que han estado pensadas (ya que presentara tensiones residuales). Una
solucin a este problema es aadir ms etapas de rodillos para reducir la cantidad de
Pg. 8 Anexo A: Anlisis de la deformacin de la chapa

deformacin introducida en una sola etapa, esto conlleva el incremento de coste asociado a
aumentar el tamao de la mquina, y reducir la velocidad de avance de la chapa.
Generalmente, cuanto mayor capacidad de elongacin presente un material, ms fcil es
deformarlo.
Como aspectos generales, los materiales tpicos que podemos conformar mediante
perfilado en fro suelen ser los aceros, algunos aceros inoxidables, aluminio y otros metales
que presentan caractersticas adecuadas para ser deformadas con xito.
Debido a que el perfil presenta un plegado del material hace que el material que podemos
utilizar para la chapa se encuentre limitado por su composicin. De esta forma los aceros
que permiten plegados de 180 en la direccin de avance de la chapa [ASM
INTERNATIONAL, pg. 523] son los que presentan un porcentaje de carbono inferior de
0,25. Los aceros con un porcentaje de carbono entre 0,25 y 0,4 pueden conformarse pero
presentan limitaciones importantes en el ngulo mnimo de doblado, y en ningn caso
podemos conseguir un plegado de 180. Mientras que los aceros con porcentaje de
carbono superior a 0,4 son realmente difciles de conformar.
En la Tabla 2.2 podemos observar algunos de los aceros que presentan un porcentaje de
carbono inferior a 0,25.
Composicin Qumica Rm Re A
Tipo Designacin Estado C Mn Si P S (N/mm
2
) (N/mm
2
) %
F-111 Acero extra-suave Normalizado 0,15 0,4 0,22 0,04 0,04 380 300 23
F-112 Acero suave Normalizado 0,25 0,55 0,22 0,04 0,04 480 350 18
St 34-2
Acero de construccin No aleado 0,15 330 205 28
St 37-2
Acero de construccin No aleado 0,18 360 235 25
St 37-3
Acero de construccin No aleado 0,17 360 235 25
St 42-2
Acero de construccin No aleado 0,25 0,06 0,06 410 255 22
St 42-3
Acero de construccin No aleado 0,23 0,055 0,055 410 255 22
St 52-3
Acero de construccin No aleado 0,22 0,055 0,055 510 355 22
Tabla 2.2: Aceros corrientes con porcentaje de carbono inferior a 0,25 %
Mquina de Perfilar Chapa en fro Pg. 9

Despus de comentarlo con el cliente, se opta por utilizar el F-111 para hacer los clculos
del diseo de la mquina, debido a que es un acero muy corriente y de bajo coste.
Por la importancia del material, es recomendable que cuando se pida o compre material
para usarlo en la mquina el cliente lo consulte por anticipado con el fabricante. En ese
momento, las muestras o similares enviadas al fabricante de la mquina le permiten
analizar las propiedades mecnicas y las calidades del material en uso, que son muy tiles
para asegurar la buena calidad del producto a formar. En la Figura 2.3 puede observarse
un esquema de una mquina de anlisis de las propiedades de la chapa.

Figura 2.3: Mquina de anlisis de la chapa
Este chequeo del material permite, como se ha comentado, comprobar y obtener las
cualidades necesarias para el diseo de los rodillos, as como para obtener una verificacin
del material obtenido. En la Figura 2.4a y 2.4b puede observarse dos chapas de diferentes
aleaciones comprobadas mediante este mtodo. Donde puede observarse que la a)
presenta unas mejores cualidades para la deformacin que la b).
Pg. 10 Anexo A: Anlisis de la deformacin de la chapa


Figura 2.4a: Aleacin mejor Figura 2.4b: Aleacin peor
Los materiales, por ejemplo, usados principalmente para decoracin exterior en
construcciones, presentan problemas de calidad tales como bolsas, estras y ondulaciones
de los bordes. En general, cuando algunos materiales suaves (con bajos valores de
deformacin y de esfuerzo) se someten a formacin por rodillos, no se alcanza la
deformacin requerida, en tanto que otros materiales con alto grado de elongacin tienden
a generar bolsas debido a la concentracin de esfuerzo en las porciones dobladas. En
consecuencia, se debe tener mucho cuidado al seleccionar la calidad del material.
2.2. Criterios de diseo del perfil
Es importante que el diseador de la mquina comente el diseo escogido por el cliente. El
objetivo es intentar llegar a un acuerdo de la forma final, es decir, del perfil final, de tal
forma que el nuevo perfil se ajuste a los requerimientos para el que es necesario, pero
con una forma idnea al proceso de conformado por rodillos, y de esta forma evitar altos
costes de los tiles, alto desgaste de la herramienta, y la formacin de problemas. A
continuacin se dar un recopilatorio de varias reglas y consejos para la deformacin de
chapa mediante rodillos dados por diferentes fabricantes y empresas especializadas en
este tipo de mquinas (Anexo H):
Grandes radios de doblado interior. Esto permite que el material deslice de una
forma ms fcil y sin rotura.

Mquina de Perfilar Chapa en fro Pg. 11

Altura mnima del perfil. Cuanto menor sea la altura mnima del perfil menor ser la
diferencia de velocidades entre las dos caras de la chapa tendiendo ms a
desgarrarse, consiguiendo de esta forma peores resultados o incluso resultados
inadmisibles.

En caso de la existencia de operaciones de punzonado o corte, es aconsejable
realizarlas una vez realizada la deformacin. Si estos se tienen que realizar antes es
aconsejable que se realicen con un cierto ngulo si la cara en la que se encontrar
esta inclinada.
Realizacin de perfiles con doblados sin cambio de direccin. En el caso de que
tengamos cambio de direccin en los doblados, suele comportar la utilizacin de
rodillos laterales.

Crear formas sin ngulos marcados. Se recomienda crear cambios de pendiente
progresivos ya que permite incrementar la vida de los rodillos, a excepcin de la
necesidad de hacer algn plegado de 180 donde los rodillos presentaran radios
muy pequeos.
Crear formas simtricas sobre una lnea central vertical. Si la simetra no es posible,
es deseable tener aproximadamente la misma cantidad de flexin en cada lado de
Pg. 12 Anexo A: Anlisis de la deformacin de la chapa

la lnea central. Es importante mencionar que las formas totalmente asimtricas son
tambin posibles de realizar, pero esto supone tener dificultades para conseguir
lados totalmente rectos. Esto es debido a la descompensacin que puede haber
entre las diferentes partes del perfil, estas descompensaciones pueden ser debidas
a diferentes nmeros de pliegues entre las dos partes, diferentes alturas, o tambin
una determinada forma o posicin de salida del perfil que puede estar
condicionando a un proceso de mecanizado y corte.
Utilizar espesores medios. Un espesor demasiado fino puede presentar problemas
de ondulaciones y desgarros, en cambio, espesores demasiado gruesos requieren
esfuerzos importantes y la mquina obtenida puede resultar de grandes
dimensiones y demasiado cara.
No hacer servir espesores variables. Es muy difcil el conseguir disear con xito
perfiles de espesores variables. En caso de que se necesite realizar por alguna
razn, se puede lograr mediante plegados de la chapa, pero esto complica
notablemente el diseo.
Secciones cortas. En el caso de usar secciones con tramos rectos demasiado
largos es recomendable la introduccin de algn pliegue longitudinal para dar
rigidez.
Estudio de las formas precortadas o pre-punzonadas. Vigilar que al hacer precortes
o agujeros en la chapa estos variarn las dimensiones una vez la chapa sea
deformada.







Mquina de Perfilar Chapa en fro Pg. 13

2.3. Perfil final a realizar
Tras analizar con el cliente los diferentes conceptos de diseo de los perfiles que se
pueden conseguir mediante una mquina de perfilado, se ha decidido el disear el perfil
final mostrado en la Figura 2.5.

Figura 2.5: Dimensiones del perfil final
Observando el perfil podemos apreciar que se trata de un perfil considerado muy complejo,
ya que presenta dos plegados o ngulos de 180 con radio interior 0, se trata de un perfil
considerablemente alto y que presenta entradas, por lo tanto ser necesario el uso de
rodillos laterales. El espesor solicitado del perfil es de 2 mm, un tipo de espesor
considerado como medio, y como aspecto favorable podemos observar que es un perfil
simtrico verticalmente, cosa que favorece en gran medida el diseo de la mquina.
Mquina de Perfilar Chapa en fro Pg. 15

3. Desarrollo del perfil
Probablemente, el punto ms difcil del diseo de una mquina de perfilar es predecir como
reaccionar la chapa cuando esta pase por cada etapa de rodillos. Una vez analizado el
material con el que realizaremos el perfil, el siguiente paso es analizar como es el
comportamiento plstico de este material. El estudio del material permitir conocer con
gran exactitud dos parmetros muy importantes que repercutirn en gran medida en el
xito final. Estos dos parmetros son el factor K, explicado a continuacin, y el ngulo
mnimo permitido para doblar esa chapa.
El ngulo mnimo ya ha sido analizado en el punto anterior, donde el ngulo critico era el
plegado de 180 con un radio interior de 0 .
Por lo tanto, para comenzar el diseo del perfil la primera norma [CZERSKI, 2000] para
obtener el diseo de los elementos de deformacin de una mquina perfiladora es el
anlisis del material y seguidamente, disear y fabricar la mquina para el mximo espesor
que pasar a travs de los rodillos de la chapa. A este espesor, se le denomina espesor de
diseo.
En el caso de que la mquina trabaje con espesores superiores al espesor de diseo, los
ngulos y parmetros de deformacin no podran ser los adecuados. Esto comporta serios
riesgos de rotura de la chapa o de una compresin inadecuada en alguna de las partes a
deformar.
3.1. Definicin del Factor K
El factor K, que vara de nombre segn el fabricante, es un factor conseguido tras el
anlisis tanto mecnico, de deformacin plstica, composicin,.... que intenta reflejar
como se deformar el material cuando pase por los rodillos. Este factor K se suele calcular
de forma emprica e individual por cada fabricante antes de disear los rodillos que
conformarn el perfil.
En la Figura 3.1 podemos observar el objetivo de este factor, que no es otro que el intentar
predecir cuanto material plano y sin tensin ser necesario para conseguir un doblado de
un cierto ngulo y un cierto radio interior cuando la chapa es sometida a la deformacin
mediante rodillos. La explicacin se encuentra en el estudio microscpico del material,
donde se puede observar que debido a la deformacin tenemos una recristalizacin del
material en la zona de doblado. Esto provoca algunos cambios de sus propiedades en esta
zona; entre otras la dureza y fragilidad; y donde pude existir una muy pequea laminacin.
Pg. 16 Memoria


Figura 3.1: Longitud real de un ngulo
Observando la Figura 3.1 podemos deducir que la longitud considerada fija, que es la
longitud de chapa que necesitaramos para conseguir el doblado si la chapa fuese
infinitamente fina, por lo tanto de espesor 0 mm, es
int
r L
fijal
= . Pero tambin existe otro
termino que contempla los factores de deformacin explicados. Este termino es la longitud
de deformacin; que es la longitud extra necesaria para que el material se pueda estirar, ya
que la parte exterior esta traccionada, sin que la chapa se agriete; que es
e K L
nl deformaci
= . Por lo tanto podemos observar que este parmetro intenta tener en
cuenta todos los factores que afectan a la deformacin de la chapa, tanto conocidos, como
la pequea laminacin presente, etc.; y desconocidos , como el proceso de deformacin del
material, etc.,. De esta forma se observa que la longitud real, necesaria para deformar
correctamente la chapa, ser ) (
int int
e K r e K r L L L
nl deformaci fija real
+ = + = + = .
Es lgico observar que este factor K es de gran importancia en el diseo y fabricacin de
este tipo de mquinas. Cada fabricante suele realizar individualmente su estimacin
obteniendo mayor o menor xito en las tolerancias y prestaciones del perfil final que
conforman sus mquinas. Una estimacin poco detallada de este factor se puede encontrar
en algn libro especializado [ASM Handbook volumen 14, p.649].
3.2. Estimacin del factor K
El factor K se estimar segn el tipo de material de la chapa y su resistencia a traccin.
Como norma general, y despus de consultar varias fuentes [Zettler A.], y varios
fabricantes [GRUPO RODITUL, TECNOLOGA DE PERFILADO,...], se ha obtenido que
para aceros con resistencia a traccin de 300 a 500 N/mm
2
, como es el caso de nuestro
acero, un ngulo de doblado de 90 y un ngulo interior de doblado entre 1 y cinco veces el
espesor, el factor K utilizado suele ser entre un 0,35 y un 0,40. En cambio para doblados
superiores a 120 el coeficiente K debe ser superior a 0,5.
Mquina de Perfilar Chapa en fro Pg. 17

En nuestro caso, tenemos un punto que se escapa fuera de los estndares, ya que
tenemos un plegado de 180 , con radio interno (
int
r ) de 0 mm, para estos casos se hace
servir un coeficiente K que suele estar cercano a 2/3 y que slo hace servir el espesor, ya
que en este valor est calculado con un ngulo de 180 .
Por lo tanto se decide tomar para los ngulos de 90 un factor K de 0,38 y para el plegado
de 180 un factor K de 2/3.
3.3. Clculo del desarrollo de la chapa plana
Para poder calcular el desarrollo lo que se hace es dividir el perfil final diseado en
componentes rectos y segmentos curvos, obteniendo primeramente el desarrollo del perfil
que no se deformar y por otra banda el desarrollo de perfil necesario para hacer los lados
curvos.

= + + + + + + = mm lineales Longitudes 165 14 38 5 51 5 38 14

=
=
=


mm
e
L
mm r
mm e
mm
N
R
t
3

, 1
3
2
180
0
2
480 380
180
2
=

=
=
=

Por lo tanto el desarrollo de la chapa que ser necesaria para conseguir el perfil final ser
L
total
= 165+5,9058 4+1,3333 2 = 191,29 mm.
Pg. 18 Memoria

Es importante destacar que el desarrollo terico de la chapa no es determinante en el
diseo de la mquina. Con esta afirmacin se intenta explicar que el diseo de los rodillos
es independiente del ancho de la chapa, ya que estos se disean de tal forma que una
amplitud variable de la chapa slo puede afectar a las alas externas del perfil, ya que la
zona intermedia del perfil es invariable. Esta explicacin se ve de forma clara en la Figura
3.2.

Figura 3.2: Anlisis de posibles fallos en la eleccin de la amplitud de la chapa
Por esta razn se podra usar tambin un ancho de chapa de 195 mm, ya que es una
chapa de mayor ancho y siempre es posible recortar a posteriori el perfil, si este estuviese
fuera de las tolerancias deseadas. De todas formas, los fabricantes de este tipo de
mquinas aconsejan no comprar grandes cantidades de chapa de este ancho antes de
probar como funciona la mquina, ya que si por cualquier circunstancia los primeros
perfiles creados por nuestra mquina no diesen las dimensiones finales deseadas, esto no
sera un inconveniente excesivamente grande, ya que durante las pruebas se puede
corregir el ancho de chapa necesario y pedir el nuevo ancho, ya comprobado, en
cantidades importantes.
Por lo tanto la importancia del factor K no se centra principalmente en el clculo del
desarrollo de chapa necesaria, sino en la reserva de chapa necesaria en el clculo de los
rodillos que se ver posteriormente.
Mquina de Perfilar Chapa en fro Pg. 19

3.4. Posibilidad de conseguir bobinas de las dimensiones
deseadas
El siguiente paso de comprobacin es saber si existe en el mercado bobinas o lminas de
chapa de la anchura, espesor y material deseado.
Esto queda resuelto tras contactar con varios fabricantes de chapas y de bobinas
mostrados en el Anexo H, donde nos explican que las bobinas con una anchura inferior a
600 mm se denominan flejes. Estos flejes presentan espesores varios entre 0,10 y 3 mm,
donde un espesor de 2 mm es totalmente estndar. Respecto al ancho, es posible
conseguir un ancho de 195 mm o cualquier otra medida, siempre y cuando el volumen
demandado sea un mnimo. Debido a que estas mquinas presentan beneficios para una
produccin elevada, todo hace pensar que no existe problema para conseguir el fleje
deseado.
Como puntualizacin, cabe destacar que actualmente las mquinas de perfilado usan
bobinas a medida y esto no comporta ningn inconveniente.
Pg. 20 Memoria

4. DISEO DE LA FLOR
El desarrollo de la flor, es decir, el estudio y diseo en cada etapa del perfil terico que
tomar la chapa, comenzando por la chapa plana y acabando con el perfil deseado, es uno
de los pasos ms importantes que debemos calcular. Segn el diseo de este, el resultado
de nuestro perfil ser mejor o peor. Hay que pensar en un diseo en el que se pueda
conseguir el perfil final con el mnimo nmero de etapas posibles, pero sin comprometer el
correcto diseo de los parmetros que intervienen.
4.1. Recomendaciones para el diseo de la flor
A continuacin se exponen una serie de importantes factores que se deben contemplar
para disear la flor con la mayor eficiencia posible.
Obtener un flujo de material lo ms suave posible. Que no existan cambios
importantes de forma de un perfil a otro. Un ejemplo de este concepto se puede
observar en la Figura 4.1

Figura 4.1: Progresin en CAD de un perfil
Realizar una sola deformacin en cada etapa. De esta forma en caso de error es
fcilmente detectable analizando el resultado y permite crear una mejor correccin
de los rodillos. Con esto lo que se intenta decir es que en cada etapa predomine un
nico doblado, y no dos al mismo tiempo.
Hacer que el perfil abierto mire hacia arriba. De esta forma durante la fabricacin
del perfil el operador puede observar donde puede haber problemas en el
Mquina de Perfilar Chapa en fro Pg. 21

conformado, es decir, puede detectar si existe un pinzamiento de la chapa en
alguna etapa, que la chapa se doble incorrectamente, o cualquier otro problema.

Figura 4.2: Orientacin recomendada del perfil
Hacer que el centro de gravedad de esta oscile lo mnimo posible. De esta forma la
chapa se alabear menos, y por lo tanto tendremos que forzar menos la chapa en
el enderezador, o cabeza de turco, creando menos tensiones residuales.
Aprovechar posibles simetras de la pieza. De esta forma se podr contrarrestar
esfuerzos en los rodillos y se podrn homogeneizar mejor.
En caso de usar rodillos laterales vigilar que estos no interfieran con la chapa.
No es necesario introducir la ltima etapa de recuperacin elstica, pero en caso de
que se quiera conseguir una mayor precisin se puede introducir el estudio total en
una ltima etapa.
Analizar las tensiones internas del material. Un mismo perfil final, realizado con dos
mquinas diferentes pueden presentar caractersticas de resistencia diferentes.
Esto es debido a que al conformar la pieza, en la zona de doblado, aparecen unas
fuerzas internas que dependen de parmetros como el ngulo de doblado, el radio
de doblado,... que son considerados en la flor de diseo.
Intentar minimizar la diferencia de velocidad lineal en puntos de deformacin. De
esta forma se previenen o se minimiza que se creen marcas superficiales sobre la
chapa. Este aspecto ser minimizado con el uso de lubricantes.
Las alas externas son difciles de conseguir. Las alas, partes rectas sin deformar,
del extremo de perfil es necesario que sean como mnimo 4 veces el espesor de la
chapa. De otra forma es difcil el conseguir buenas tolerancias porque no existe
suficiente contacto entre la chapa y los rodillos.

Pg. 22 Memoria


Figura 4.3: Alas difciles de conseguir
Vigilar con la separacin de los agujeros. En el caso de que el perfil necesite
agujeros, es importante que estos no se encuentren a una distancia menor que
4 veces el espesor del material. En caso de que se encontrasen demasiado
cerca, las tensiones internas podran deformar estos, tal como muestra la Figura
4.4.

Figura 4.4: Hundimiento indeseado por un punzonado incorrecto



Mquina de Perfilar Chapa en fro Pg. 23

Este factor se tiene que tener en cuenta en caso de que se desee un perfil curvado,
tal como muestra la Figura 4.5.

Figura 4.5: Distorsin de los agujeros por curvado
4.2. Mtodos de diseo de la flor
Previamente a la explicacin de los diferentes mtodos de diseo de la flor, es necesario
explicar el concepto de pulmn de chapa. En todo doblado es necesario un pulmn de
chapa proveniente de la parte sin deformar para que al hacer el doblado, la chapa pueda
doblar esta longitud extra para que las dimensiones del perfil final sean las deseadas. Este
concepto se ve de forma ms clara con el siguiente ejemplo:
Se desea conseguir el doblado A de la Figura 4.3 en dos etapas, para ello ser necesario la
longitud de la chapa mostrada en B, donde podemos observar que es necesario una
longitud D, correspondiente al desarrollo del doblado de 90 . En la primera etapa de
doblado uno de los lados presenta mayor longitud que la final, esto es debido a que es
necesario un pulmn de chapa de longitud D/2, que en este caso, se necesitar para crear
el doblado de la ltima etapa.
Pg. 24 Memoria


Figura 4.3: Necesidad del pulmn de chapa
Este pulmn de material se puede ubicar a ambos lados de la chapa, a un lado o al otro. La
eleccin depende del tipo de diseo del perfil final necesario, de la etapa en la que nos
encontremos y del mtodo de diseo de la flor utilizado. La Figura 4.4 muestra un esquema
de esta ubicacin del pulmn de chapa.
Mquina de Perfilar Chapa en fro Pg. 25



Figura 4.4: Distinta ubicacin de chapa
Existe varios mtodos de diseo de la flor [UBECO, web] que obtienen resultados ptimos.
Los principales mtodos son los siguientes:
a. Mtodo de desarrollo constante
Tal como muestra la Figura 4.5 este mtodo consiste en disear el perfil de la flor
fijando un mismo desarrollo para cada etapa. Es decir, una vez conocida la forma del
perfil final se puede conocer con exactitud el desarrollo de un ngulo de doblado. Este
desarrollo total, o longitud real, se divide en partes iguales, segn el nmero de etapas
deseado. Los otros dos parmetros, el ngulo y el radio, se determinan fijando uno y el
otro queda directamente determinado por la Ecuacin 4.1, ya demostrada en el punto
3.1 de este mismo Anexo. Este mtodo consume pulmn de chapa en ambos lados.
) (
int int
e K r e K r L L L
nl deformaci fija real
+ = + = + = (Ec. 4.1)
Pg. 26 Memoria


Figura 4.5: Mtodo de desarrollo constante
b. Mtodo de radio constante con pulmn de chapa en lado fijo
Tal como muestra la Figura 4.6, este mtodo consiste en disear el perfil de la flor
haciendo que el radio sea el mismo en todas las etapas que realizan un doblado. Se fija
el ngulo que se aumenta en cada etapa y la longitud viene determinada por la
Ecuacin 4.1. Este mtodo consume pulmn de chapa del lado fijo, es decir, el lado
que no vara de ngulo.

Figura 4.6: Mtodo radio constante con pulmn en lado fijo
c. Mtodo de radio constante con pulmn de chapa en lado variable
Tal como muestra la Figura 4.7, este mtodo consiste en disear el perfil de la flor
haciendo que el radio sea el mismo en todas las etapas que realizan un doblado. Se fija
el ngulo que se aumenta en cada etapa y la longitud viene determinada por la
Ecuacin 4.1. Este mtodo consume pulmn de chapa del lado mvil, es decir, el lado
que vara de ngulo.

Figura 4.7: Mtodo radio constante con pulmn en lado mvil

Mquina de Perfilar Chapa en fro Pg. 27

d. Mtodo de radio constante con pulmn de chapa en ambos lados
Tal como muestra la Figura 4.8, este mtodo consiste en disear el perfil de la flor
haciendo que el radio sea el mismo en todas las etapas que realizan un doblado. Se fija
el ngulo que se aumenta en cada etapa y la longitud viene determinada por la
Ecuacin 4.1. Este mtodo consume pulmn de chapa de ambos lados.

Figura 4.8: Mtodo radio constante con pulmn en ambos lados
La utilizacin de un mtodo u otro depende fundamentalmente de las herramientas de
clculo disponibles por el fabricante y, en gran medida, de la confianza y experiencia que
este tenga con los diferentes mtodos.
De todas formas es importante destacar que las ltimas tendencias son el uso, como
soporte, de diferentes programas informticos basados en el estudio por elementos finitos
de la deformacin de la chapa. Ejemplos y documentacin de algunos de estos programas
los encontraremos en el Anexo J.
4.3. Diseo de la flor
Debido a la falta de medios informticos para conseguir gran precisin de diseo, se ha
optado por hacer servir el mtodo de radio constante. Para el pulmn de chapa se ha
escogido el criterio de dejarlo en el lado ms exterior al perfil. Este se trata de un mtodo
relativamente sencillo y que consigue resultados ptimos.
Despus de mucha deliberacin, consultas y recomendaciones, debido al tipo de perfil,
material y otros aspectos de diseo, se opta por un diseo de la flor que incremente 30 el
doblado en cada etapa. Este se trata de un valor utilizado comnmente por gran cantidad
de fabricantes [Summehill, 2003] para realizar perfiles similares al diseado en este
proyecto. Hay que tener en cuenta que tenemos un punto complicado de diseo. Este
punto es el plegado de 180 , que obliga a usar rodillos laterales para realizarlo con existo;
comportando las complicaciones de diseo comentadas en el punto anterior, de
compatibilidad entre las diferentes etapas y medidas de la mquina, etc.
Pg. 28 Memoria

Tras analizar varias posibilidades de diseo, varias formas de llegar a un mismo resultado,
se ha optado por la solucin mostrada en el plano de diseo PD001, mostrado de forma
esquemtica en la Figura 4.9 donde se muestra la flor plana.

Figura 4.9: Flor plana
Este es un diseo que consigue crear el perfil final deseado con una efectividad mayor. Las
claves de la eleccin de este modelo, entre otras, son las siguientes:
Consigue que el centro de gravedad de la etapa vare lo mnimo posible de una
etapa a otra
Se realizan los mximos doblados posibles con tan slo dos rodillos
La mayora de doblados, todos excepto el ltimo, se realizan a una altura cercana a
la de la entrada de la chapa plana.
La chapa progresa de forma suave, sin cambios bruscos de forma.
4.4. Clculo de las longitudes de la flor
Para los doblados de 90 se necesitan pasos 3
30
90
= . Utilizando el factor K, y de igual forma
que se calcul en el punto 3.3: Calculo del desarrollo de la chapa, la longitud necesaria
para hacer este doblado de 90 es de 5.91 mm.
En el caso del plegado de 180 necesitamos pasos 6
30
180
= .
Mquina de Perfilar Chapa en fro Pg. 29

Debido a que se ha utilizado el mtodo de radio constante, el procedimiento de clculo se
va a basar en fijar dos parmetros, el radio interior y el ngulo, obteniendo el tercero, el
desarrollo, de la Ecuacin 4.1.
Estos desarrollos, como se ha comentado, sern incorporados siempre desde la parte de la
chapa que viene desde los extremos. Para poder entender el procedimiento de clculo, se
explicar con detalle el diseo de la etapa 1 y el diseo de las siguientes etapas sern de
forma idntica.
Diseo de la etapa 1:
En la Figura 4.10 se puede observar la nomenclatura que ser utilizada en el estudio de
la etapa 1.

Figura 4.10: Esquema etapa 1
Observando el plano general podemos ver que la longitud de la base es de 51 mm,
pero debido al hecho que tenemos simetra se utiliza la mitad de esta longitud para los
clculos, por lo tanto L
base
es 25,5 mm.
La longitud de plegado es la parte intermedia entre los dos doblados que se realizarn
en esta etapa, y que en el perfil final quedara recto. Por lo tanto esta longitud L
plegado
,
que no se debe doblar, es de 5mm.
Primeramente se calcular la longitud L
90
, que corresponde a la longitud del doblado de
90 que se tiene en esta etapa. Para ello se usar la Ecuacin 4.1 obteniendo:
( ) . 2 97 , 1 2 38 , 0 3
6
) (
int
mm mm e K r L
real
= + = + =


Es fcil observar que en cada paso de 30 la cantidad de chapa que necesitamos es
mm
L
2
3
91 . 5
3
90
= . En el caso del plegado de 180 es mm mm
L
2 , 0 9 / 2
6
3 / 4
6
180
= = .
Pg. 30 Memoria

La longitud intermedia hace referencia a la longitud de doblado ms la longitud de
chapa que debemos prevenir de pulmn. Como se ha comentado anteriormente, el
pulmn de chapa se dejar en el lado de chapa ms externo. Por lo tanto en esta etapa
se obtendr que la longitud intermedia es:
mm L L L L L
doblado paso Total doblado ermedia
6 5 2 , 0 5 5 2 , 0
180 180 int
= + = + = + = .
Se puede observar, que esta longitud es cinco veces el paso de la L
180
, ya que este es
el primer paso de los seis que son necesarios para formar el plegado de 180 . En el
caso de ser la etapa 2 debera ser :
mm L L L L
doblado doblado ermedia
8 , 5 4 2 , 0 5 4 2 . 0 2 . 0 2
180 int
= + = + = + = .
La longitud libre debe presentar, como en el caso de la longitud de plegado, la longitud
suficiente como para poder suministrar la chapa requerida para los dos doblados de 90
que tendremos en etapas futuras. Utilizando el mismo criterio que antes se tiene que
( )
( ) mm
L L L L L
L
paso paso ermedia base total
libre
8 , 63 2 2 , 0 6 5 , 25 5 , 97
2
90 180 int
= + + + =
+ + +
=
En el caso de la etapa 2 sera:
( )
( ) mm
L L L L L
L
paso paso ermedia base total
libre
8 , 61 4 4 , 0 8 , 5 5 , 25 5 , 97
2
2 2
90 180 int
= + + + =
+ + +
=
Una vez se ha explicado con detalle el diseo de una etapa, en la Tabla 4.1 se
mostrarn todos los resultados de los clculos realizados para poder calcular el
desarrollo de la flor. En la Figura 4.11 se muestra el esquema de la Flor final, para
poder entender la nomenclatura de la tabla.

Figura 4.11: Esquema de la Flor Final
Mquina de Perfilar Chapa en fro Pg. 31

ETAPA 1 ETAPA 2 ETAPA 3
L
base
[mm] 25,5 25,5 25,5
L
plegado
[mm] 5 5 5
L
180
[mm] 0,2 0,4 0,6
L
90
[mm] 2 4 6
L
Intermedia
[mm] 6 5,8 5,6
Long. Total [mm] 95,7 95,7 95,7
Long. libre [mm] 62 60 58
ETAPA 4 ETAPA 5 ETAPA 6 ETAPA 7
Long base [mm] 25,5 25,5 25,5 25,5
L
plegado
[mm] 5 5 5 5
L
180
[mm] 0,6 0,6 0,6 0,6
L
90
[mm] 6 6 4 2
Long. Intermedia [mm] 5,6 5,6 5,6 5,6
Long. Total [mm] 95,7 95,7 95,7 95,7
Long. Lado largo [mm] 38 38 40 42
L
90
aleta [mm] 2 4 4 4
Long. Ala [mm] 18 16 16 16
ETAPA 8 ETAPA 9 ETAPA 10 ETAPA 11
Long base [mm] 25,5 25,5 25,5 25,5
L
plegado
[mm] 5 5 5 5
L
180
[mm] 0,8 1 1,2 1,2
L
90
[mm] 2 4 6 6
Pg. 32 Memoria

ETAPA 8 ETAPA 9 ETAPA 10 ETAPA 11
Long. Intermedia [mm] 5,4 5,2 5 5
Long. Total [mm] 95,7 95,7 95,7 95,7
Long. Lado largo [mm] 42 40 38 38
L
90
aleta [mm] 4 4 4 6
Long. Ala [mm] 16 16 16 14
Tabla 4.1: Tabla de clculo
Como se coment anteriormente, el factor K es un factor determinante, y que conviene
analizar adecuadamente, ya que de l depende que el acabado del perfil sea mejor o peor.
Es decir, si el factor K fuese totalmente preciso, entonces en el perfilado ideal la nica
zona que tendramos friccin con la chapa sera la zona de doblado, ya que los otros
puntos no se veran involucrados en el doblado. Por lo tanto, cuanto mejor preveamos
cuanta cantidad de material es necesario para hacer una curvatura, y por lo tanto mejor
aproximado est el pulmn, mejor ser el acabado del perfil, ms vida de los rodillos,
menor friccin existir en las zonas de contacto y por lo tanto menor calentamiento
presentar la chapa y menos se laminar.
4.5. Anlisis del retorno elstico
El retorno elstico se trata de un retorno que presenta el material que ha sido deformado
debido a que una primera parte ha sido deformada elsticamente, y por lo tanto que se
recupera una vez dejamos de aplicar el esfuerzo de deformacin.
Los valores de retorno dependen de varios factores, entre los cuales destacan los
siguientes:
La resistencia a la traccin del material de la chapa.
El radio de doblado. Cuanto menor es el ngulo de doblado menor es el ngulo de
retorno elstico.
El espesor del material. Cuanto menor es el espesor de la chapa menor es el
ngulo de retorno elstico.
Mquina de Perfilar Chapa en fro Pg. 33

El ngulo de doblado. Cuanto menor es el ngulo de doblado mayor es el ngulo de
retorno elstico.
Mtodo de doblado.
Cantidad de compresin en la zona de doblado.
El mtodo de deformacin de perfilado en fro permite, por el propio procedimiento de
deformacin de forma progresiva y constante, con un ltimo recalque al final de cada
etapa, sin fuerzas puntuales y liberacin de estas, que los ngulos de retorno sean
bastante pequeos. Estos suelen estar comprendidos entre 0,5 y 1,5 . Este efecto tan
slo se suele considerar cuando se desea una gran precisin de la pieza.
Cuando el nmero de etapas necesarias para la deformacin es elevada, el efecto de
retorno elstico se minimiza debido a que todas las etapas estn realizadas en serie, y por
lo tanto no existe una plena liberacin de la carga. Por esta razn el diseo de los rodillos y
de la flor se suele hacer sin contemplar el retorno elstico, y a posteriori, se introduce una
ltima etapa que intenta corregir el retorno elstico acumulado durante todo el proceso.
Para un perfil de resistencia a la traccin comprendido entre 380 y 480 N/mm
2
(acero F-
111), y un espesor de 2 mm, el ngulo de retorno elstico suele estar sobre 1 .
La forma de conseguir compensar este retorno elstico es realizando un sobre-ngulo de
deformacin para que cuando la chapa retorne, las dimensiones finales sean las deseadas.
Por lo tanto, para conseguir una mayor precisin de las dimensiones del perfil, se ha dejado
espacio para introducir una ltima etapa para poder corregir el retorno elstico. Esta etapa,
debido a la imprecisin de un clculo exacto del retorno elstico, se suele calcular una vez
la mquina esta montada y se hacen las primeras pruebas sobre la chapa. Las razones son
evidentes, debido a la complicacin de propia naturaleza del trabajo con chapa, y de que
pequeos errores pueden provocar perdidas econmicas importantes, se prefiere asegurar
en el clculo y que esta ltima etapa pueda corregir posibles fallos de clculo o de montaje
de la mquina. Es decir, esta ltima etapa acta como una etapa de correccin.

Pg. 34 Memoria

5. Diseo de los rodillos
Una vez diseada la flor el siguiente paso es calcular y disear los rodillos que intervendrn
en cada etapa. Como se ha comentado se trata de un perfil denominado muy complejo,
ya que presenta una altura muy considerable, esto supone que el dimetro de los rodillos
venga prcticamente definido por la altura de este perfil.
5.1. Consideraciones en el diseo de los rodillos
Antes de empezar a disear los rodillos, parte esencial en el resultado del producto final, se
mostrarn unos consejos o recomendaciones de diseo que se han tenido en cuenta para
el diseo de cada etapa.
Consideraciones a tener en cuenta:
Debido a que los rodillos tendrn dimetro variable segn la posicin de la chapa, la
velocidad en estos puntos ser diferente. Por lo tanto, cuanto ms nos alejemos del
centro de gravedad de la chapa de entrada, ms diferencia tendremos entre la
velocidad de la cara superior y la cara inferior de la chapa. Esto comporta que la
chapa se alab y que tengamos un deslizamiento entre la chapa y los rodillos.
Segn la magnitud de este deslizamiento ser necesario lubricar las superficies
para minimizar la friccin.
Debido a que en las zonas dobladas tendremos una pequea laminacin, la chapa
se ir alargando, por esta razn cabe la posibilidad de crear rodillos de un dimetro
algo mayor que los de la etapa anterior para que estiren la chapa que se encuentra
suspendida entre dos etapas contiguas, y evitar de esta forma la sobrealimentacin
de la etapa que recibe la chapa. Este problema se acenta con chapas de poco
espesor, normalmente inferior a 1 mm, y en las primeras etapas de la deformacin,
cuando la chapa es aun plana o casi plana. En las ltimas etapas, debido al
aumento de la rigidez del perfil por el cambio de forma, este efecto se minimiza
considerablemente.
La causa ms comn de marcas provocadas por los rodillos son debidas a la
diferencia de velocidad entre el rodillo (velocidad rotatoria) y la chapa (velocidad
lineal). Esta diferencia de velocidad incrementa proporcionalmente con la velocidad
de los rodillos.

Mquina de Perfilar Chapa en fro Pg. 35

La forma bsica de los rodillos vendr fijada por el diseo de la flor. Pero esto no
determina el dimetro.
Es importante que en las zonas que no debamos doblar, y que previsiblemente la
chapa simplemente se desplace o deslice, los rodillos no presenten unin total, sino
que dejen el espacio suficiente para que la chapa pueda deslizar sin problemas y
que por lo tanto no se quede trabada. De la misma forma en las partes fijas, es
decir, que ya han sido deformadas previamente, el diseo de los rodillos debe ser
tal para que en la zona media (de diseo) la separacin de la chapa sea la misma
que la del espesor, de esta forma minimizamos el riesgo de que la chapa se desve
de su trayectoria de diseo. En la Figura 5.0 se puede observar una deformacin de
chapa mediante un par de rodillos, y como estos ayudan a que la chapa se deforme
de forma progresiva y con suavidad.

Figura 5.0: Deformacin de chapa por rodillos
El dimetro de los rodillos viene determinado por mltiples factores, entre ellos el
espesor de la chapa que se desea doblar, la velocidad de funcionamiento de la
mquina, el material del cual este hecha la chapa, si este presenta algn tipo de
recubrimiento, del acabado de este, .... Como norma podemos escribir algunas
consideraciones que afectaran al diseo dependiendo del dimetro:
o Cuanto mayor sea el dimetro ms contacto de doblado tendremos con la
chapa y por lo tanto el doblado ser ms progresivo.
Pg. 36 Memoria

o Cuanto ms frgil sea la chapa ms grande debe ser el dimetro.
o Cuanto mayor sea la velocidad de la chapa mayor debera ser el dimetro.
o Cuanto ms grande es el dimetro ms potencia consume la mquina, ya
que para un ngulo de doblado dado la distancia b ( distancia longitudinal de
plegado) es mayor. Esto puede verse reflejado en la Figura 5.1.


Figura 5.1: Mayor dimetro supone mayor distancia b
Esto tambin puede comprobarse energticamente mediante la Ecuacin
5.1. Suponiendo que la potencia para doblar la chapa es igual para
diferentes rodillos, si el dimetro de los rodillos aumenta, la velocidad de la
mquina disminuye y por lo tanto el par necesario debe ser mayor.
2 2 1 1 2 1
_ : 2
_ : 1
n n P P
grande Diam
pequo Diam
= =

(Ec. 5.1)
o Prestar especial atencin a reas donde podamos tener interferencia entre
los rodillos, principalmente en el caso de hacer servir rodillos laterales.
o A diferencia de la laminacin, en el perfilado mediante rodillos no existe
importancia del dimetro de mordiente ya que la chapa queda atrapada
una vez entra en la pareja de rodillos y que la separacin entre los rodillos
no es inferior al espesor de la chapa. El ngulo de mordiente es el ngulo
formado entre el punto de inicio de deformacin de la chapa y el plano
perpendicular a los rodillos.
o Hoy en da todos los diseadores de mquinas de perfilar usan algn
software informtico que ayude en el diseo de los rodillos. Estos programas
Mquina de Perfilar Chapa en fro Pg. 37

son realmente potentes (podemos observar algunos en el Anexo F) y usan
programas complementarios de anlisis de deformacin por elementos
finitos, herramientas de CAD/CAM y otras herramientas de diseo. De todas
formas, estos programas no garantizan un resultado idneo y la experiencia
en diseo de mquinas de perfilado anteriores suele ser un factor
determinante.
5.2. Eleccin del dimetro nominal de los rodillos
La eleccin del dimetro de trabajo de los cilindros se realiza teniendo en cuenta los
conceptos anteriormente citados, las necesidades del perfil y, sobretodo, el espesor de la
chapa.
A diferencia del laminado, no existen tablas consensuadas que determinen el dimetro
nominal de los rodillos en funcin del espesor, por esta razn se ha basado la eleccin del
dimetro nominal de los rodillos en la experiencia de los fabricantes de este tipo de
mquinas consultados. Como norma general, para una chapa de espesor de 2 mm y un
perfil tan alto, el dimetro nominal suele ser aproximadamente 180 mm.
Analizando nuestro caso particular, podemos observar que en la etapa 8, donde el diseo
de la flor es ms alta, la distancia entre la lnea de simetra terica, lnea terica de contacto
de dos rodillos idnticos uno situado en la parte superior y el otro en la parte inferior, y el
extremo ms lejano del perfil a disear es de 63,8 mm. Esto supone que como mnimo, el
radio del rodillo es el radio del eje ms estos 63,8 mm. Debido a que el perfil es tan alto y
es necesario crear doblados en los extremos, cosa que supone que el alabeo del perfil sea
prcticamente inevitable, se opta por una solucin muy utilizada en la construccin de
tubos, o perfiles cerrados, y que pondr de manifiesto la importancia de el cabeza de
turco (Anexo D). Esta solucin consiste en partir de unos rodillos que no se encuentran
situados de forma simtrica, sino que el rodillo inferior (en nuestro caso) es menor que el
rodillo superior, de esta forma se consigue que:
El dimetro de los rodillos sea inferior
La longitud de mquina necesaria sea inferior
El coste de la mquina sea inferior
El acabado de la pieza ser prcticamente similar, ya que la friccin
por diferencia de velocidad de los dos lados de la chapa es inevitable
Pg. 38 Memoria

por la altura del perfil. Este fenmeno se ver minimizado por el uso
de lubricantes (Anexo C).
Gran necesidad de usar un elemento de contrarrestado del alabeo
(denominado Cabeza de Turco, explicado en detalle en el Anexo D)
Debido que los esfuerzos en la mquina dependen del dimetro de los rodillos, para
empezar a hacer clculos haremos servir la experiencia de las fuentes consultadas [ASM
INTERNATIONAL, pg. 627] que indican que para una chapa de hasta 1,5 mm de espesor,
la mquina con 38 mm de dimetro de eje tendra que ser suficiente mientras que la
distancia de separacin no fuese excesivamente grande. Una mquina con 50 mm de
dimetro puede ser usada para conformar chapa de hasta 2 mm. Por lo tanto, siguiendo las
recomendaciones se establecer un eje de dimetro 60 mm, algo mayor al recomendado.
Por lo tanto tenemos que el dimetro mnimo de los rodillos hasta la lnea terica a de ser
superior a 2 (30+63,8) = 187,6 mm. Como este es el dimetro mnimo, para no debilitar los
rodillos y como seguridad, se dejar una distancia de seguridad de 9,2 mm, por lo tanto el
dimetro de los rodillos debe ser 2 (30+74) = 208 mm.
Debido a que se va a utilizar el mtodo comentado anteriormente, lo que se har es crear
una asimetra de los rodillos. Es decir, se mantendr la distancia de 180 mm entre los
rodillos (por lo tanto dimetro nominal de 180 mm). Por lo tanto el dimetro del rodillo
inferior ser:
mm d
d
e
d D
n
148 2 180
2 2
208
2 2
= = + = +
Como resumen tenemos que:
Dimetro del rodillo superior = 208 mm.
Dimetro del rodillo inferior = 148 mm.
Distancia de separacin entre los rodillos = 180 mm.
5.3. Material de los rodillos
Es esencial, en los procesos de deformacin de metales, que la herramienta est cargada
slo en forma elstica mientras la pieza de trabajo fluye plsticamente. Esta deformacin
elstica es, por lo general, tan pequea que puede ignorarse.
Mquina de Perfilar Chapa en fro Pg. 39

Las superficies de los rodillos formadores se desgastan gradualmente debido al uso
prolongado, especialmente en el lado que va en contacto directo con la lmina. Si los
rodillos son de calidad suave con el uso continuo se van rayando. Estas condiciones son
supremamente perjudiciales porque causan eventualmente rasguos en la superficie de la
lmina, especialmente la pre-pintada. Para solucionar este problema los rodillos deben ser
preferiblemente de calidad dura (rodillos endurecidos o aceros especiales). El recubrimiento
de cromo endurecido para los rodillos es altamente efectivo.
Existen varias calidades de acero para la construccin de rodillos conformadores, y tambin
varios grados de acabado de los mismos dependiendo del perfil a realizar.
En calidades de acero los ms conocidos son el F-522 y el F-521; este ltimo presenta una
resistencia al desgaste muy superior la F-522, por lo que se recomienda cuando se fabrican
grandes cantidades de perfil, y tambin, si son perfiles que requieren una gran precisin.
En nuestro caso nos hemos decantado por el F-522, ya que presenta una gran resistencia
frente a la deformacin, buena resistencia al desgaste y un factor, que puede ser
importante para poder corregir posibles errores, tiene muy buena facilidad de mecanizado.
Adems el cliente no exige un acabado especial ni una tolerancia particular.
5.4. Acabado superficial de los rodillos
Respecto a los acabados superficiales, generalmente suele ser suficiente la calidad que se
consigue en tornos de CNC. Estos rodillos una vez mecanizados son sometidos a
tratamientos trmicos (Rwc 56/58) y el acabado resultante de todo el proceso es suficiente
bueno para no tener que realizarles ningn proceso posterior.
Como nota, indicaremos que si el cliente pretende fabricar perfiles con acero prelacado,
inoxidable o en cualquier tipo de material donde se requiere una superficie limpia, se
recomienda mecanizar de nuevo la silueta del perfil del rodillo, despus del tratamiento, as
como rectificar sus caras laterales, con el fin de eliminar las pequeas deformaciones que
sufren estos rodillos en este proceso. Tambin existen casos en los que las exigencias del
perfil, su precisin de acabado, el tipo de material transformado y las altas velocidades de
produccin que nos exige ese producto nos hace ir ms all del proceso de tratamientos y
acabados citado, y en estos casos es aconsejable construir con unos aceros cuyas
estructuras y composiciones sean apropiadas a un tratamiento final con recubrimiento
antidesgaste.
Pg. 40 Memoria

En el Anexo G se puede encontrar documentacin de empresas especializadas en la
fabricacin de este tipo de rodillos, a las cuales se les ha consultado el precio para elaborar
el presupuesto.
5.5. Diseo de los rodillos
Hay varias posibilidades de diseo de los rodillos:
1. Rodillos enteros
Los rodillos enteros son los rodillos tradicionales, formados por una sola pieza
maciza. Son los rodillos de menor coste, y de los ms utilizados. Adems del factor
de coste, existen otras ventajas que los hacen muy competitivos frente a los otros
tipos. Estas ventajas es que son diseados especialmente para conseguir una gran
calidad para un perfil, calidad difcil de igualar por los otros, y por un factor de
tamao, ya que son la nica opcin disponible si se necesitan rodillos de pequeo
dimetro. Un ejemplo de este tipo de rodillos puede observarse en la Figura 5.2.

Figura 5.2: Rodillo entero
Uno de los inconvenientes de estos rodillos es que, en caso de que un retoque de la
forma sea necesaria, el proceso es ms complicado que en los otros casos.
2. Rodillos partidos
Los rodillos partidos se utilizan principalmente para mquinas en los que no se
disea un mecanismo de montaje. Presentan la ventaja de que se pueden reajustar
de forma individual, cosa que facilita la operacin. En caso de picado de los rodillos,
o de cualquier otro fallo es ms fcil cambiarlos, y repararlos de forma individual,
Mquina de Perfilar Chapa en fro Pg. 41

facilitando el proceso de ajuste. Un esquema de estos rodillos se puede observar en
la Figura 5.3.

Figura 5.3: Rodillos partidos
3. Rodillos universales
Los rodillos universales son unos rodillos fabricados de forma modular. Consisten
en una parte fija, que mantiene la forma independientemente de la forma que estos
adopten, y otros mdulos, normalmente de tungsteno, que adoptan la forma del
perfil que se necesitan. El material de tungsteno permite mejorar problemas de
picado y proporciona un mejor acabado a la superficie de la chapa. Un esquema de
este tipo de rodillos se puede observar en la Figura 5.4.

Figura 5.4: Rodillos Universales
4. Rodillo con parte flotante
El rodillo flotante consiste en hacer servir un rodillo con dos o ms partes slidas
que deslizan a diferentes velocidades. Para conseguir este objetivo se introducen
unos rodamientos internos en el rodillo que hace que la parte que los sostiene giren
a la velocidad que la chapa, por friccin, le obliga. De esta forma se consigue
minimizar considerablemente las marcas superficiales sobre la chapa, provocadas,
Pg. 42 Memoria

en gran medida, por la diferencia de velocidad que un rodillo slido tendra en dos
puntos situados a diferente altura del centro.
Un ejemplo de este tipo de rodillos se presenta en la Figura 5.5. Se trata de un par
de rodillos que crearan un tubo, en esta figura se puede apreciar una parte B,
solidaria al eje, que gira a la velocidad fijada por el propio eje, y una parte A,
sostenida sobre los rodamientos, que gira loca adaptndose a la velocidad que la
chapa le imponga.

Figura 5.5: Esquema de rodillos flotantes
La utilizacin de los rodillos se puede intercalar en una misma mquina. Para las primeras
etapas, cuando la chapa aun es bastante plana se suele utilizar rodillos slidos, donde la
diferencia de velocidad no es excesiva. Mientras que para las ltimas etapas, o etapas de
deformacin complicada, susceptibles a ser modificadas una vez realizadas, se suelen
hacer servir rodillos partidos o universales. Los rodillos flotantes, por suponer un coste
mayor, se suelen hacer servir en etapas donde la diferencia de velocidad entre dos puntos
de deformacin es elevada.
En este proyecto, debido a que se desea realizar un mecanismo que permita un
intercambio fcil de los rodillos, a pesar de que la idea inicial del cliente es tener una
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mquina que realice una gran cantidad de perfil, y que por lo tanto el intercambio de rodillos
no sea lo habitual, se ha optado por utilizar rodillos enteros en las primeras etapas (hasta la
etapa 5) y en las ltimas etapas, de deformacin ms compleja, se ha usado rodillos
partidos.
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6. Dimensiones bsicas de la mquina
6.1. Distancia entre operaciones de la mquina
Esta distancia esta relacionada directamente con las alturas del perfil a transformar; y se
determina segn los grados del alzado entre una operacin y la siguiente, y la altura a
transformar; estos tres conceptos hacen que se produzca una hlice entre un punto y el
siguiente del perfil. La Figura 6.1 muestra un ejemplo de una hlice producida por dos
etapas consecutivas extremas, es decir, si en tan slo en una etapa se pasase de una
chapa plana (0 ) a un doblado en U.

Figura 6.1: Hlice
Esta hlice se debe tener muy en cuenta, puesto que cuanto menor sean los grados,
producto de los tres puntos citados ms fcil y suave se producir el transformado de la
fase deseada. Mientras que por el contrario, cuanto mayor sean los grados de esta hlice,
mayor dificultad de transformado, mayor grado de rozamiento, laminacin y calentamiento
excesivo, y estos factores se nos van a manifestar en el perfil final, y no positivamente.
Por lo tanto parece que cuanto mayor distancia existe entre dos etapas consecutivas mejor
es, pero esto slo es cierto hasta un punto, ya que si tenemos demasiada distancia el perfil
suspendido tiende a caer y provocara un abombamiento de este con los consecuentes
perjuicios de deformacin y tensiones originadas.
Adems un factor muy importante es el factor espaci, es decir, que la mquina sea lo ms
corta posible, tanto por motivos econmicos, por productividad o por espacio.
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Teniendo estas consideraciones en cuenta, y previniendo el diseo de la mquina, se ha
optado por una distancia entre etapas de 360 mm, que corresponde al doble de la
separacin entre los dos rodillos. La razn de coger esta distancia, es porque es una
distancia suficiente para que se produzca una hlice correcta, sin que se abombe el perfil
y que permite estandarizar en gran medida nuestra mquina. Con esto se intenta expresar,
que la separacin entre el rodillo superior e inferior es de 180 mm un valor que cumple los
requisitos de diseo mencionados, pero tambin que permite obtener engranajes estndar,
cosa que evita complicaciones de diseo y abarata el precio. De la misma forma, y tambin
pensando en la facilidad de obtencin del material, del montaje y abaratamiento de coste,
se ha pensado el hacer una distancia de 360 mm porque permite crear un diseo con
engranajes idnticos en todas las etapas, y usarlos tambin, en las etapas intermedias (que
permiten el cambio de giro), facilitando enormemente el diseo y estandarizando la
mquina.
6.2. Distancia entre soportes de la mquina
La distancia de separacin entre los soportes es un parmetro muy importante que vamos
a fijar a la hora de realizar los clculos. Este parmetro aparece debido al propio diseo
utilizado en este proyecto, que para facilitar el montaje, y de esta forma garantizar un
paralelismo correcto entre los dos soportes de la mquina sin la necesidad de complejos
sistemas de medida, se ha pensado en crear una regata dentro de la mesa de la bancada
(para ms informacin mirar los planos de conjunto), con un paralelismo garantizado por el
mecanizado de este soporte.
Este sistema presenta como ventaja que el montaje es mucho ms rpido y sencillo que en
mquinas que no disponen de este sistema de paralelismo. Adems obtiene un paralelismo
garantizado por mecanizado y no por montaje, como en otras mquinas del mismo estilo.
Como desventajas, puede decirse que presenta menos versatilidad que otras mquinas, y
que ante un eventual cambio de perfil no se podra amoldar tan bien como otras.
Teniendo en cuenta las caractersticas de este tipo de mquinas, se considera muy
adecuado un sistema de este tipo. Para prevenir posibles cambios de perfil se ha decido
dejar que esta distancia sea de 550 mm, cuando con 400 era suficiente. Se ha tomado esta
distancia porque un gran nmero de perfiles que se conforman con este tipo de mquinas
presentan un desarrollo de chapa de aproximadamente de 500 mm, por lo tanto de esta
forma se potencia la posibilidad de un eventual cambio de perfil y sobretodo, de cara a la
versatilidad de la mquina frente a su posible venta.
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7. Velocidad de funcionamiento de la mquina
La velocidad de deformacin de la chapa es otro factor determinante en el diseo de la
mquina. Por esta razn analizaremos las consecuencias de la velocidad en el resultado
final obtenido y de esta forma poder aproximar los clculos.
Las velocidades en un proceso de perfilado con rodillos suelen estar comprendidas entre
0,5 m/min y 245 m/min, aunque las velocidades ms habituales suelen estar entre 25 y 30
m/min. La decisin de decidir una velocidad ptima esta influenciada por varios factores
que son comentados a continuacin:
Composicin del material de trabajo: Ya que segn el tipo de material que
deseamos deformar este presentar mejor o peor actitud a la deformacin.
El esfuerzo de fluencia del material se incrementa por el incremento en la velocidad.
Por lo tanto cuanto mayor precisin necesitemos en las cotas de las piezas, la
velocidad de deformacin deber ser menor.
El ndice de endurecimiento por trabajo se incrementa cuando la velocidad de
deformacin se incrementa. Por lo tanto si el material es duro es importante que la
velocidad no sea alta, para no incrementar el ndice de dureza.
La ductilidad del metal disminuye cuando la velocidad de deformacin se
incrementa. Por lo tanto cuanto menos dctil sea el material (para materiales
rgidos) las velocidades deben ser bajas, porque sino tenemos riesgos de que este
se agriete o se rompa.
Cuanto mayor es la velocidad de funcionamiento de la mquina mayor es la
potencia consumida por esta.
Cuanto mayor sea la velocidad mayor tendra que ser el dimetro de los rodillos.
Este suele ser un factor determinante, ya que antes de decidir la velocidad se
determina el dimetro de los rodillos, y una vez se determinan estos el diseo de la
mquina ya esta fijado (independiente de la velocidad). Pero cuanto ms grande
sea la velocidad, tericamente ms grande debe ser el dimetro de los rodillos. La
explicacin se encuentra en la fragilidad relativa del material segn la velocidad de
deformacin; por lo tanto cuanto ms frgil es un material ms progresivo debe ser
el plegado. Esto se puede conseguir aumentando el numero de etapas, y por lo
tanto disminuyendo el ngulo de plegado en cada etapa, o aumentando el dimetro
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y por lo tanto haciendo que el plegado sea ms progresivo consiguiendo mayor
contacto de plegado, y no tan puntual.
De esta forma nos encontramos en una controversia que tan slo la experiencia o un
estudio detallado puede solventar. Esta consiste entre la necesidad de unas velocidades
elevadas, para aumentar la produccin de la mquina, pero sin que el producto pierda las
tolerancias mnimas para considerar estas piezas como vlidas. Adems cuanta mayor
velocidad, mayor ser el motor necesario, con el consiguiente aumento del coste.
Por las razones expuestas, y tras consultar la bibliografa citada y hablar con varios
expertos del sector, se ha decidido que la velocidad de diseo de la mquina ser sobre los
10-15 m/min, lo que equivale a 0,17-0,25 m/s. La decisin de esta velocidad ms baja de lo
habitual es debido a que el perfil a formar es considerado de gran complicacin, ya que
presenta un plegado de la chapa de 180 , cosa que complica notablemente el diseo.
Hay que tener en cuenta que siempre existe la posibilidad de usar algn mtodo de control
de la velocidad del motor, y de esta forma poder controlar la velocidad de deformacin de la
chapa que convenga, para que los resultados sean los mejores posibles y con un alto ritmo
de produccin.
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8. Importancia del cabeza de turco
Cuando existen problemas leves en un perfil creado con una mquina perfiladora, como por
ejemplo problemas de alineacin, de curvado, etc., la tendencia [CZERSKI] es corregirlos a
la salida de la mquina mediante un elemento externo denominado cabeza de turco.
Debido a la importancia de este elemento, tambin se ha diseado dentro del propio
contenido de este proyecto y explicado con detalle en el Anexo D.
Este elemento presenta una vital importancia para perfiles asimtricos, ya que estos
perfiles suelen presentar un problema de retorcimiento debido a la no compensacin de las
tensiones internas. La nica forma de enderezar en estos casos este tipo de perfiles es
mediante este elemento enderezador.

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9. Resultados posteriores al diseo
9.1. Tolerancias conseguidas
Las tolerancias conseguidas es importante destacar que se dan por la precisin en las
formas de los rodillos y del montaje. En el Anexo E se presenta la dificultad del montaje y
como se debe montar este para conseguir las tolerancias deseadas.
Respecto a los rodillos parte de este xito se consigue al utilizar maquinaria CNC, de
control numrico, y que utiliza los mismos planos creados mediante CAD para crear los
rodillos. Es decir, al fabricante de los rodillos se le suministra un formato .dxf, sin
tolerancias ni cotas ni cajetn, tan slo con el perfil del rodillo en escala 1/1 y el torno CNC
consigue fabricar con una gran precisin los rodillos. En este proyecto se han presentado
los planos de forma acotada, pero si se realizan los planos acotados es muy complicado el
conseguir las tolerancias que a continuacin se van a describir.
Teniendo estas consideraciones en cuenta, y que las variaciones dimensionales en piezas
formadas por deformacin mediante rodillos se basan en el material y las tolerancias
primarias que este presente, el equipo que da lugar al conformado y el uso y habilidad del
operario que monte y utilice la mquina en cuestin. Segn diferentes fuentes, el proceso
puede conseguir unas tolerancias:
Dimensiones Seccionadas transversalmente
+/-0,787 mm adentro para las dimensiones fraccionarias
+/-0,254 mm adentro para las dimensiones decimales
+/-1 grado para las dimensiones angulares
Rectitud (arco o comba)
0,381 mm adentro desviacin mxima por metro de la longitud
Tolerancias ms precisas pueden ser conseguidas, pero eso puede suponer un incremento
sustancial del coste de la mquina. De todas formas si se requieren tolerancias ms
restrictivas el cliente debe definirlas claramente y discutirlas con el diseador de la mquina
y con el fabricante del rodillo que dar forma al perfil.
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