Fallas en Offshore
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Fallas en Offshore
Deteccin de fallas en los equipos elctricos del sistema artificial, utilizado para la produccin de petrleo en plataformas marinas
Vicente Vargas H., Inocente Rosales S. y Jorge Pimentel M.*
Actualmente, PEMEX est utilizando nuevos sistemas artificiales de bombeo para la produccin de petrleo, en especfico el Sistema de Bombeo Electrocentrfugo (BEC). Sin embargo, durante la operacin del Sistema BEC se han presentado problemas por la falla de sus componentes elctricos, sobre todo del equipo instalado dentro del pozo. Las fallas han resultado con un costo elevado por la disminucin en la produccin y por los trabajos de mantenimiento correctivo. El personal de mantenimiento cuenta con procedimientos para realizar pruebas de verificacin del estado de los equipos elctricos de fondo. Pero, en el caso de una falla elctrica de los equipos, no se puede determinar su ubicacin, dado que se instalan a 3,600 m del cabezal del pozo de produccin. De acuerdo con lo anterior, el Instituto de Investigaciones Elctricas propuso la aplicacin de la tcnica de reflectometra en el dominio del tiempo, para complementar los procedimientos de mantenimiento. sta tcnica es una herramienta de diagnstico del equipo elctrico muy til, que ayuda en la toma de decisiones de las maniobras de mantenimiento preventivo y correctivo a seguir, con el consecuente ahorro de recursos.
Introduccin
l sistema de bombeo electrocentrfugo (BEC) es una alternativa de sistemas de bombeo artificial de produccin, sobre todo en los pozos que dejaron de fluir naturalmente, porque presentaron abatimiento de presin del yacimiento. Sin embargo, durante la operacin de este sistema de produccin se han presentado frecuentes salidas por fallas, las cuales han resultado con un costo elevado, debido a la disminucin en la produccin y a los altos costos por mantenimiento. Las fallas en el sistema BEC se han presentado principalmente, en los componentes del equipo de fondo, como son cables clase 5 kV y sus accesorios (empalmes y conectores), utilizados para interconectar el transformador elevador con el motor elctrico de fondo.
Artculos tcnicos
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La declinacin de la energa para que el pozo produzca, es el resultado de una reduccin en la presin entre el yacimiento y la cavidad del pozo. Si la diferencia de presin entre el yacimiento y las instalaciones de produccin de la superficie es lo suficientemente grande, el pozo fluir naturalmente a la superficie, utilizando solamente la energa natural suministrada por el mismo yacimiento. Cuando la energa natural asociada con el petrleo no produce una presin diferencial lo suficientemente grande entre el yacimiento y la cavidad del pozo, como para levantar los fluidos del yacimiento hasta la superficie y hacia sus instalaciones, o como para conducirlos con un volumen suficiente, entonces sta debe ser incrementada por alguna forma de explotacin artificial. Una de las formas de explotacin artificial de uso ms generalizado es el bombeo neumtico. Esta tcnica se basa en la inyeccin de gas o agua a presin en los pozos, para lograr impulsar el petrleo hasta la superficie, pero tiene el inconveniente de que cuando la extraccin se ha realizado durante mucho tiempo, o cuando la presin natural del crudo es demasiado baja y adicionalmente, la relacin agua/petrleo o gas/petrleo se ha incrementado (en otras palabras mucho gas inyectado, poco petrleo extrado), es entonces cuando el pozo se considera como no-factible para produccin (Wong, 1989). Considerando la problemtica que implica que el pozo ya no sea factible de explotar, se han desarrollado nuevas tcnicas de bombeo, las cuales estn basadas en la utilizacin de bombas electrocentrfugas, accionadas por medio de motores elctricos de velocidad variable. Esta opcin de bombeo es de especial importancia, por las ventajas que brinda para manejar la extraccin de crudo y se considera un medio econmico y efectivo para levantar grandes cantidades de fluido desde grandes profundidades y en diversas condiciones del pozo. La principal ventaja del bombeo electrocentrfugo es que se pueden explotar pozos que ya eran considerados de baja factibilidad para su explotacin, ya que con este sistema vuelven a producir de manera exitosa y a un bajo costo. Otra de sus ventajas es la factibilidad para variar las condiciones de operacin de la bomba electrosumergible, para tener flexibilidad en la produccin, debido a que la cantidad de crudo extrado es controlada por la velocidad de la bomba. Un sistema de bombeo electrocentrfugo puede instalarse en un pozo localizado en tierra o en una plataforma martima. Los componentes de un sistema BEC se clasifican de acuerdo con su localizacin fsica, de la siguiente forma: a) Equipos superficiales: son los que se encuentran localizados en la superficie, ya sea en tierra o en una plataforma martima. Entre estos equipos se encuentran los generadores y transformadores elctricos, el variador de velocidad, interruptores, vlvulas de retencin y drenaje. b) Equipos de fondo: son aqullos que se encuentran localizados en la cavidad del pozo, como puede ser la motobomba, el cable de alimentacin o de fondo, el separador de gas rotativo y las partes que constituyen la tubera de extraccin. En la Fig. 1 se muestran esquemticamente, los equipos que forman un sistema de bombeo electrocentrfugo, implementado en una plataforma marina. Normalmente, la profundidad de los pozos o del yacimiento de petrleo es mayor a los 3,000 m. De la Fig. 2 a la Fig. 4 se muestra el ensamble e instalacin de algunos de los componentes del equipo de fondo.
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Figura 2. Instalacin de empalme del cable de potencia, que interconecta el transformador elevador con la motobomba electrocentrfuga.
Figura 3. Motobomba electrocentrfuga ensamblada con el sensor de las condiciones de presin y temperatura del yacimiento, adems de la tubera de produccin, antes de instalarse en el pozo.
Figura 4. Vista de la torre de mantenimiento durante las maniobras de instalacin en el pozo de la tubera de produccin y de la motobomba electrocentrfuga.
Figura 5. Esquema elctrico del sistema BEC y los equipos principales que lo conforman.
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Las fallas en el sistema BEC se han presentado en los componentes del equipo de fondo, como son los cables de potencia y de extensin, y sus accesorios (empalmes y conectores), utilizados para interconectar el transformador elevador con el motor elctrico. Durante su operacin, los equipos de fondo se ven expuestos a la combinacin de esfuerzos elctricos, mecnicos y trmicos, que los van deteriorando paulatinamente hasta su falla. Desde el punto de vista elctrico y trmico, los equipos de fondo se ven sometidos a los esfuerzos generados por la operacin de los variadores de velocidad. Debido a su tecnologa de diseo y fabricacin, durante la operacin de los variadores se generan ondas de voltaje y corriente no senoidales. Estas ondas estn contaminadas con armnicos y transitorios, lo cual impacta la operacin de los equipos de fondo (Bonnett, 1996). Los armnicos y los transitorios que ocurren durante la operacin de los variadores, provocan calentamiento y sobrevoltajes por la resonancia del circuito, los cuales deterioran paulatinamente el aislamiento de los equipos de fondo, hasta la ocurrencia de su falla. Otro esfuerzo elctrico presente en la operacin de los equipos de fondo y que puede envejecer prematuramente el aislamiento, es el voltaje reflejado, cuya magnitud depende de la longitud del cable que interconecta el motor, con el variador de velocidad. De acuerdo con la teora clsica de lneas de transmisin, la reflexin de voltaje repercute en las terminales del motor y puede alcanzar hasta dos veces el voltaje normal de operacin (2.0 p.u.). La impedancia de un motor de induccin es principalmente inductiva y a las altas frecuencias de conmutacin generadas por el variador, se comporta como un circuito abierto. Por tal motivo existe la probabilidad de que una onda de voltaje incidente, viajando a las terminales del motor y dependiendo de su magnitud, pueda ocasionar severos daos a los aislamientos. Desde el punto de vista mecnico, el equipo de fondo se ve sometido a esfuerzos anormales que se presentan, por el bloqueo de la flecha de la motobomba. Debido a que los pozos de produccin de petrleo tienen unos 25 aos explotndose, los niveles originales de los yacimientos han disminuido, provocando que las paredes de las cavernas que los contienen queden parcialmente al descubierto. Por tal motivo y aunado al tipo de materiales que las forman, existe una mayor probabilidad de que se originen deslaves de las paredes de las cavernas, trayendo como consecuencia el bloqueo mecnico de la flecha de la motobomba por atascamiento. En el caso de presentarse este problema, el equipo de fondo cuenta elctricamente, con protecciones que permiten sacar de operacin el equipo, sin que se produzcan fallas. Debido a que hay una urgencia por mantener la produccin de petrleo, cuando el sistema de bombeo electrocentrfugo sale de operacin, se efectan varios intentos de inmediato para tratar de arrancarlo nuevamente. En algunas ocasiones se produce el arranque, sometiendo el equipo a sobreesfuerzos elctricos y trmicos que pueden envejecer el aislamiento y producir su falla, pero en otras, se realizan varios intentos sin lograrlo. Debido a que el mantenimiento correctivo del equipo de fondo es sumamente costoso, es necesario contar con herramientas que permitan tomar decisiones adecuadas, as como con tcnicas de diagnstico que permitan definir el estado del equipo de fondo y determinar si ste presenta o no alguna falla elctrica. Si la hay, identificar el punto donde se encuentra y si est en el motor o cercano a l, ser necesario extraer todo el equipo del pozo. Pero si la falla se encuentra cerca de la superficie, en los empalmes o
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terminales del cable de interconexin, slo es necesario extraer parte del equipo para corregirlo y ponerlo nuevamente en servicio. Actualmente, cuando se presenta un paro en los equipos, el personal operativo del sistema de bombeo electrocentrfugo, realiza como diagnstico la medicin de la resistencia de aislamiento y de la resistencia hmica. Los criterios para determinar que un equipo de fondo est en buenas condiciones es que en la medicin de resistencia de aislamiento se obtengan valores del orden de Megaohms y que se tenga continuidad, y que los valores de resistencia hmica sean similares entre cada una de las Fases. Estas tcnicas de diagnstico son de gran ayuda, pero si la falla es de alta impedancia, no es fcil detectarla y no determinan el sitio donde se encuentra. Recientemente, durante el desarrollo del apoyo tcnico que brinda el IIE a Pemex Exploracin y Produccin, se aplic con xito la tcnica de reflectometra para realizar el diagnstico y la deteccin de fallas del equipo elctrico de fondo.
Tcnica de reflectometra
Debido a sus caractersticas, el equipo de fondo se considera como una lnea de transmisin que alimenta una carga (motobomba). La forma ms general para evaluar la respuesta en el dominio del tiempo de cualquier sistema electromagntico, consiste en solucionar las ecuaciones de Maxwell en el dominio del tiempo. Tal procedimiento considerara todos los efectos de la geometra del sistema y de las caractersticas o propiedades elctricas, incluyendo efectos de las lneas de transmisin. Sin embargo, esto sera algo complicado para un conector simple y an ms para la parte del sistema elctrico a analizar. Por esta razn, varios mtodos de prueba se utilizan para asistir al ingeniero elctrico, para analizar la integridad de la seal. La reflectometra en el dominio del tiempo (TDR) proporciona en forma ms precisa y directa, las caractersticas del sistema bajo prueba. Usando un generador de seales de alta frecuencia, se aplica un tren de pulsos de tensin a la lnea de transmisin bajo anlisis. Las seales resultantes en respuesta a la aplicacin de los pulsos, la onda incidente y las ondas reflejadas de tensin, se registran en un osciloscopio en un punto particular de la lnea. Esta tcnica de la onda reflejada muestra la respuesta de la impedancia caracterstica de la lnea, la posicin y la naturaleza del circuito, a lo largo de la trayectoria de viaje del pulso (resistivo, inductivo o capacitivo). La Fig. 6 muestra el principio terico de esta tcnica de medicin. El generador de pulsos produce una onda incidente positiva (Ei) que se aplica al circuito elctrico bajo anlisis. El pulso viaja por la lnea de transmisin, con la velocidad de propagacin de la misma. Si la impedancia de la carga (ZL) es igual a la impedancia caracterstica de la lnea (Z0), no se refleja ninguna onda y lo que registrar el osciloscopio es el pulso de tensin incidente. Si la impedancia de carga es diferente a la impedancia caracterstica, parte de la onda incidente se refleja y la onda reflejada de tensin (Er) aparecer en el osciloscopio. La magnitud de la onda reflejada est en funcin del coeficiente de reflexin (). El rango de valores del coeficiente va desde 1, cuando se tiene un circuito abierto, a -1, cuando existe un corto circuito. El valor de cero en el coeficiente significa que no hay reflexin. El coeficiente de reflexin se calcula con la siguiente expresin:
Figura 6. Tensin resultante en funcin del tiempo (ex(t)) en cualquier punto (x) de una lnea de transmisin que alimenta a una carga (ZL), a la aplicacin de pulsos de tensin (Ei).
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r=
Zt Z0 Zt + Z0 Donde: : coeficiente de reflexin Zt : variacin de impedancia a lo largo de la lnea, incluyendo la impedancia de la carga ZL conectada al circuito Z0 : impedancia caracterstica del cable
La velocidad a la que viaja el pulso aplicado es igual a la velocidad de la luz, atenuada por la oposicin del aislamiento a la propagacin de ese pulso, en este caso, la permitividad del material aislante (Michel, 1970). Matemticamente, la velocidad de propagacin del pulso en un cable es igual a: V V= 0 e Donde: V : velocidad de propagacin en el cable V0 : velocidad de la luz (300,000 km/seg) : permitividad del aislamiento del cable
Con la tcnica de reflectometra puede determinarse el tiempo que tarda en viajar el pulso, desde su punto de aplicacin, hasta su reflexin. Este tiempo es directamente proporcional al doble de la distancia entre el punto donde el pulso es aplicado, hasta su punto de reflexin e inversamente proporcional a su velocidad de propagacin, de acuerdo con la siguiente ecuacin: 2x t= V Donde: t : tiempo que tarda en viajar el pulso desde su punto de aplicacin hasta su punto de reflexin x : distancia entre el punto, desde su punto de aplicacin hasta su punto de reflexin V : velocidad de propagacin de los pulsos en el cable Para ejemplificar la tcnica de reflectometra, en la Fig. 7 se observa la respuesta a la aplicacin de pulsos en un cable coaxial, con impedancia caracterstica de 50 ohms sin falla y la respuesta cuando se simula un corto circuito. En la Fig. 7 tambin se observa que el pulso aplicado de voltaje, es un pulso rpido del orden de 30 nanosegundos de tiempo de frente, con una duracin de 80 nanosegundos y una magnitud de 2.6 V. Adems de visualizar la respuesta del circuito elctrico, mediante el osciloscopio tambin se determin el tiempo que tarda en viajar el pulso desde su origen, hasta su reflexin y de retorno a su origen, el cual es igual a 172 nanosegundos. Si se conoce que el cable coaxial utilizado es de una longitud de 15 m y el tiempo que tarda en viajar el pulso aplicado de un extremo al punto de reflexin y viceversa es de 172 nanosegundos, entonces, utilizando la ecuacin 2x t= V, la velocidad de propagacin del pulso en el cable coaxial es igual a 174,418 km/seg.
Figura 7. Respuesta a la aplicacin de pulsos en un cable coaxial con impedancia caracterstica de 50 ohms, con y sin la simulacin de falla.
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servicio, en los pozos de diferentes plataformas. Esta evaluacin se realiz como una etapa previa al mantenimiento correctivo del sistema BEC y como apoyo para determinar las actividades necesarias para llevarlo a cabo y se efectu mediante la aplicacin de la tcnica de reflectometra (Vargas, 2002). Como se mencion previamente, la tcnica de reflectometra permite observar la respuesta del equipo de fondo a la aplicacin de un tren de pulsos de alta frecuencia y baja tensin. Los pulsos fueron aplicados entre cada una de las Fases y tierra en la mufa de conexin elctrica del equipo de fondo, la cual est instalada en el cabezal del pozo, en el rbol de vlvulas, Fig. 8 y Fig. 9. Con el apoyo de un osciloscopio y de una computadora personal, se registr la respuesta de cada una de las Fases del circuito elctrico del equipo de fondo a la aplicacin de los pulsos y posteriormente se compararon para determinar el estado del equipo. Antes de realizar la aplicacin de la tcnica de reflectometra, se llev a cabo la evaluacin de los equipos de fondo, mediante la medicin de la resistencia de aislamiento y de la resistencia hmica, con el fin de obtener, con los resultados de estas mediciones, un diagnstico preliminar de las condiciones del equipo. A continuacin se mencionan los resultados obtenidos en la medicin de las resistencias de aislamiento y hmica, adems de la aplicacin de la tcnica de reflectometra en tres casos de equipos de fondo con diferente diagnstico.
Figura 8. Conector del equipo de fondo del Sistema BEC, utilizado para la aplicacin de pulsos, el cual est localizado en la parte superior del rbol de vlvulas.
Figura 9. Equipo de pruebas utilizado para la evaluacin, mediante la tcnica de reflectometra del equipo de fondo del Sistema BEC, instalado en los pozos de produccin de crudo.
En cuanto a resistencia hmica, los valores obtenidos no reflejan deterioro o falla por corto circuito en el conductor de cobre tanto del cable, como de los devanados del motor. Para verificar la existencia o no de falla a tierra, se llev a cabo la prueba de reflectometra. Los resultados mostraron que el aislamiento elctrico del equipo de fondo del sistema BEC instalado en el pozo, presentaba una respuesta similar de una posible falla en las tres Fases (Fig. 10). Analizando en detalle las seales registradas, considerando los componentes que integran el equipo de fondo y con la experiencia adquirida en la evaluacin de otros equipos similares, se concluy que el equipo no presentaba falla del aislamiento. En la Fig. 10 se observa que la primera reflexin del pulso aplicado, a pesar de ser de polaridad negativa, por su baja magnitud no representa una falla a tierra. La probabilidad de que en un circuito elctrico se presente una falla trifsica es muy baja, como sera el caso del equipo evaluado.
Medicin Resistencia aislamiento Fase vs Tierra (k) Resistencia hmica entre Fases () 1 40 1 - 2 5.2
Fase 2 40 3 40
2 - 3 3 - 1 5.3 5.2
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Figura 10. Respuesta a la aplicacin de pulsos de baja tensin, durante la prueba de reflectometra en las tres Fases del equipo de fondo sin falla.
Al extraer completamente el equipo del pozo, se verific mediante pruebas elctricas que, tanto el cable de alimentacin como el motor, no presentaban falla elctrica. De acuerdo con lo anterior, se concluy que la salida de operacin del equipo de fondo se origin por el bloqueo de la flecha de la bomba. Los intentos realizados para ponerlo nuevamente en operacin, no fueron los suficientes para provocar una falla elctrica.
Tabla 2. Resultados obtenidos en la medicin de resistencia de aislamiento y hmica, en el equipo de fondo del Sistema BEC con falla, instalado en un pozo de produccin de crudo.
Medicin Resistencia aislamiento Fase vs Tierra 1 (k) 0 Resistencia hmica entre Fases () 1 - 2 2.2
Figura 11. Respuesta a la aplicacin de pulsos de baja tensin, durante la prueba de reflectometra en el equipo de fondo, con falla en una de sus Fases.
Tabla 3. Resultados obtenidos en la medicin de resistencia de aislamiento y hmica, en el equipo de fondo del Sistema BEC con falla en el aislamiento y corto circuito, o deterioro en el conductor de cobre.
Medicin Resistencia aislamiento Fase vs tierra 1 (k) 0 Resistencia hmica entre Fases () 2 - 3 1 - 2
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No se sabe con exactitud cunto tiempo, pero este equipo de fondo tena varios meses fuera de servicio. Si se hubiera aplicado la tcnica de reflectometra inmediatamente despus de ocurrida la falla y por el lugar de ubicacin, se pudo haber corregido la misma y haber puesto nuevamente en operacin, el equipo de fondo. Pero, debido al tiempo que el equipo evaluado permaneci fuera de operacin y al ambiente con condiciones tan drsticas que existen en el pozo donde estaba instalado, se determin el mantenimiento correctivo mediante su extraccin y la instalacin de uno nuevo.
Figura 12. Respuesta a la aplicacin de pulsos de baja tensin, durante la prueba de reflectometra en el equipo de fondo con falla en dos de sus Fases.
Conclusiones
Los sistemas de bombeo electrocentrfugo han apoyado en la produccin de crudo, en aquellos pozos que ya se consideraban con baja factibilidad de explotarse. La tecnologa involucrada requiere de ingenieros altamente capacitados para mantenerlos en operacin y proporcionarles el mantenimiento adecuado. Adems de obtener el diagnstico del estado del equipo de fondo, mediante la tcnica de reflectometra tambin se puede localizar el sitio donde ocurre una falla elctrica, lo cual permite que sea una herramienta muy til para complementar la toma de decisiones de las maniobras de mantenimiento. En algunas ocasiones y dependiendo del lugar de la falla, la tcnica de reflectometra permitir una reduccin en los costos por la produccin diferida y por el mantenimiento correctivo. La tcnica de reflectometra tambin ha sido aplicada exitosamente por el personal del IIE, en el diagnstico y deteccin de fallas en los devanados de transformadores, motores y generadores, tanto de PEMEX, como de CFE y de la industria elctrica privada.
Bibliografa
Wong, N. Electrical submersible pumps for oil well applications, Electrotechnology Vol. 17, July 1989. Bonnett, Austin H., Analysis of the impact of pulse-width modulated inverter voltage waveforms on AC induction motors, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 32, No. 2, March/April, 1996. Michel, R. ,Localisation de dfauts dans les cables souterrains a laide de lechometre, EDF Bulletin de la Direction des tudes et Recherches, Srie B, Rseaux lectriques, Mteriels lectriques No. 1, 1970, pp 23-52. Vargas V. H., Evaluacin del equipo de fondo antes de la reconversin del Sistema BEC en los pozos del Campo Ek- Balam, Gerencia de Equipos Elctricos, Instituto de Investigaciones Elctricas, Ref.: IIE/03/32/12289/RP-02/2002.
Vicente Vargas H. Ingeniero Electricista egresado de la Universidad Autnoma Metropolitana en 1983. En 1984 ingres al Instituto de Investigaciones Elctricas. En 1994 obtuvo la Maestra en Ciencias en la Universidad de Salford, Inglaterra, con la especialidad de Monitoreo en lnea de mquinas elctricas rotatorias. Desde 1988 ha participado constantemente en la evaluacin y diagnstico de equipos elctricos de alta tensin, tanto en lnea como fuera de lnea. Adems, ha realizado trabajos para determinar la causa de falla de diversos equipos de alta tensin. Desde 1995 ha participado con Pemex Exploracin y Produccin, Regin Marina Noreste, como apoyo tcnico para la implementacin y optimizacin del Sistema de Bombeo Electrocentrfugo, utilizado para la produccin de petrleo. vvargas@iie.org.mx.
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Inocente Rosales Sedano Ingeniero Electricista egresado de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional Autnoma de Mxico (UNAM) en 1977. Curs la especialidad en Proyecto de Instalaciones Elctricas, en la DEPFI-UNAM en 1984 y el grado de Maestro en Ciencias en la Universidad de Salford, Inglaterra en 1994. Ingres al Instituto de Investigaciones Elctricas en 1979, donde es investigador en el rea de Equipos Elctricos. Ha desarrollado trabajos de diseo de equipos, evaluacin de equipos mediante pruebas elctricas y modernizacin del sistema elctrico de plantas petroqumicas. irs@iie.org.mx.
Jorge Pimentel M. Ingeniero Industrial Elctrico, egresado del Instituto Tecnolgico de Veracruz en 1996. De 1981 a 1986 labor en varias empresas del sector privado, relacionadas con la industria elctrica. En 1987 ingres a Petrleos Mexicanos, en el rea de Exploracin y Produccin. Desde entonces se ha desempeado en la seccin elctrica de los sistemas de ingeniera de produccin. Particip en la coordinacin de los trabajos electromecnicos para la ejecucin de la prueba piloto y solucin a la problemtica del sistema BEC, implementado en la Sonda de Campeche. Respecto al sistema BEC, ha tenido constante relacin con expertos de diferentes compaas internacionales. Tambin ha participado en foros nacionales e internacionales, compartiendo sus experiencias en la implantacin del sistema BEC para la produccin de petrleo. Actualmente se desempea como Superintendente de Ingeniera de Instalaciones del Activo Integral Cantarell de Pemex Exploracin y Produccin, Regin Marina Noreste.