Matriz de Rigidez de Elemento Viga - Columna 2D,

de Eje Recto y de Seccin Constante

Referida a GDL Orientados Segn Ejes Locales

Ecuaciones diferenciales:

EA u = N = F1
EA u = F1 x + C 0
v = v flexin + v corte

EI v flexin
= M = F2 x F3

EI v flexin = 12 F2 x 2 F3 x + C1

= V = F2
GAs v corte

EI

EI v = EI v flexin + v corte
F2
= 12 F2 x 2 F3 x + C1
GAs

EI
EI v = 16 F2 x 3 12 F3 x 2 + C1
F2 x + C 2
GAs

=
v = v flexin + v corte

Nota relativa a los giros en los extremos:

En las expresiones siguientes: =

Deformada

12 EI
GAs L2

Condiciones de Borde

Columna 1

u (0) = 1 u ( L) = 0
v(0) = v( L) = 0
v (0) = v ( L) =

F2
GAs

Columna 2

u (0) = u ( L) = 0
v (0) = v ( L) =

F2
GAs

F1 = F4 =

EA
L

F2 = F5 = 0
F3 = F6 = 0

F2 = F5 =
F3 = F6 =

12 EI

(1 + ) L3
6 EI

(1 + ) L2

F1 = F4 = 0

v(0) = v( L) = 0
F
v (0) = 1 2
GAs

Fuerzas en GDL

F1 = F4 = 0

v(0) = 1 v( L) = 0

u (0) = u ( L) = 0

Columna 3

F2
GAs

F
v ( L) = 2
GAs

F2 = F5 =

6 EI

(1 + ) L2

4 + EI

F3 =
1+ L

2 EI

F6 =
1+ L

Columna 4

u (0) = 0 u ( L) = 1
v (0) = v ( L) =

F2 = F5 = 0

F2
GAs

F3 = F6 = 0

Columna 5

u (0) = u ( L) = 0

F1 = F4 = 0

v(0) = 0 v( L) = 1

F5 = F2 =

F
v (0) = v ( L) = 2
GAs

F3 = F6 =

Columna 6

u (0) = u ( L) = 0

K (e)

EA
L

12 EI
(1 + ) L3

6 EI
(1 + ) L2

6 EI
(1 + ) L2
4 + EI

1+ L

12 EI
GAs L2

EA
L
0
0

12 EI
(1 + ) L3

6 EI
(1 + ) L2

6 EI
(1 + ) L2
2 EI

1+ L

12 EI

(1 + ) L3
6 EI

(1 + ) L2

F1 = F4 = 0

v(0) = v( L) = 0
F
F
v (0) = 2 v ( L) = 1 2
GAs
GAs

EA
L

F4 = F1 =

v(0) = v( L) = 0

F2 = F5 =

(1 + ) L2

2 EI

F3 =
1+ L

EA
L

12 EI
(1 + ) L3

6 EI
(1 + ) L2

EA
L

12 EI
(1 + ) L3

6 EI

6 EI
(1 + ) L2

4 + EI

F6 =
1+ L

6 EI

(1 + ) L2

2 EI

1+ L

6 EI

(1 + ) L2
4 + EI

1+ L
0

Matriz de Flexibilidad de Elemento Viga - Columna 2D

U=

aij =

N2
dx +
2 EA

2 U
=
Fi F j

M2
dx +
2 EI

Fi

Fj

V2
dx
2 GAs

dx

+
EA

Fi

Fj

dx

+
EI

Fi

M = F2 x F3

M
=x
F2

M
= 1
F3

V = F2

a 22 =

2 U

F12

2 U

F22

a 32 = a 23 =
a 33 =

2 U

F32

EA

A= 0

EA

A= 0

L
EA

(4 + ) L3
L3
L
+
=
3 EI GAs
12 EI

dx

GAs

N
= 1
F1

N = F1

a11 =

Fj

V
=1
F2

12 EI
GAs L2

2 U
L2
=
F2 F3
2 EI
L
EI

(4 + ) L3
12 EI

L2
2 EI

(4 + ) L
12 EI

(2 ) L
12 EI

2
L

2 EI

L
EI
0

K = A 1

(2 ) L

12 EI
(4 + ) L
12 EI

EA

= 0

K = A 1

6 EI

(1 + ) L2

4 + EI

1+ L

12 EI

(1 + ) L3
6 EI

(1 + ) L2

EA

= 0

0
4 + EI

1+ L
2 EI

1+ L

2 EI

1+ L

4 + EI

1+ L
0

EJES LOCALES Y EJES GLOBALES

Grados de Libertad de la Estructura

Grados de libertad del elemento

orientados segn ejes locales:

K (e) u (e) = f (e)

Grados de libertad del elemento

orientados segn ejes globales:

Proyeccin de las componentes

de desplazamiento y de fuerza:

u ( e ) = T u ( e )
f ( e ) = T f ( e )

K ( e ) u ( e ) = f ( e )

K ( e ) T u ( e ) = T f ( e )

TT K ( e ) T u ( e ) = f ( e )

K ( e ) = TT K ( e ) T

ROTACIN DEL SISTEMA DE REFERENCIA

K ( e ) u ( e ) = f ( e )

K ( e )u ( e ) = f ( e )
K ( e ) = TT K ( e ) T
u1 = c x u1 + c y u 2
u 2 = c y u1 + c x u 2
u 3 = u 3
u 4 = c x u 4 + c y u 5
u 5 = c y u 4 + c x u 5
u 6 = u 6

u1 c x
u c
2 y
u 3 0
=
u 4 0
u 5 0

u 6 0

cy

cx
0

0
1

0
0

0
0

cx

cy

0 cy

cx

0 u1

0 u 2
0 u 3

0 u 4

0 u 5

1 u 6

u( e ) = T u ( e )
F1 = c x F1 + c y F2
F2 = c y F1 + c x F2
F3 = F3
F4 = c x F4 + c y F5
F5 = c y F4 + c x F5
F6 = F6

F1 c x
F c
2 y
F3 0
=
F4 0
F5 0

F6 0

cy
cx
0
0
0
0

0
1

0
0

0
0

cx
0 cy
0
0
0

f ( e ) = T f ( e )

cy
cx
0

0 F1

0 F2
0 F3

0 F4

0 F5

1 F6

MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTO VIGA-COLUMNA 2D CON

REFERENCIA A GDL ORIENTADOS SEGN EJES LOCALES

K (e)

EA

12 EI

6 EI

(1 + )L3

(1 + )L2

6 EI

(1 + )L

4 + EI

1+ L

L
0
0

EA
L
0
0

12 EI

(1 + )L3
6 EI

(1 + )L

EA

L
0

EA

6 EI

(1 + )L2
12 EI

2 EI

1+ L

6 EI

(1 + )L2

12 EI

(1 + )L3

(1 + )L3

6 EI

(1 + )L2

6 EI

2
(1 + )L

2 EI

1+ L

6 EI

(1 + )L2
4 + EI

1+ L
0

MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTO VIGA-COLUMNA 2D CON

REFERENCIA A GDL ORIENTADOS SEGN EJES GLOBALES

K (e)

EA 2
12 EI

cx +
c2
L
(1 + ) L3 y

EA 12 EI c c
L (1 + ) L3 x y

6 EI

cy

(
1 + ) L2
=
12 EI
EA 2
2
L c x (1 + ) L3 c y

12 EI
EA
c c
3
(
+
1
) L x y
L

6 EI

cy

(
+
1
) L2

EA 2
12 EI
cy +
c2
L
(1 + ) L3 x
6 EI

(1 + ) L2

cx

12 EI
EA

cxc y

3
L
(
)
+
L
1

EA 2
12 EI

cy
c2
L
(1 + ) L3 x
6 EI

(1 + ) L2

cx

( Simtrica )
4 + EI

1+ L
6 EI
c
(1 + ) L2 y

6 EI
c
(1 + ) L2 x

2 EI
1 + L

EA 2
12 EI
cx +
c2
L
(1 + ) L3 y
EA
12 EI

c c

3 x y
L (1 + ) L
6 EI
c
(1 + ) L2 y

EA 2
12 EI
cy +
c2
L
(1 + ) L3 x

6 EI

(1 + ) L2

cx

4 + EI
1 + L

PRTICO A DOS AGUAS

Unidades: t, m
E = 2.1 x 107 t/m2
Luz
Altura

15 m
6 m a 8.5 m

Vigas

I = 2 x 10-4 m4
A = 0.005 m2

Columnas

I = 1 x 10-4 m4
A = 0.01 m2

Matrices de rigidez de los elementos

K ( AB ) = K ( ED )

116.67

350
=
116.67

350

0
35000
0
0
35000
0

350 116.67
0
0
1400
350
350
116.67
0
0
700
350

0
35000
0
0
35000
0

K (BC )

11964

3954
127.5
=
11964

3954
127.5

3954
1420
382.5
3954
1420
382.5

127.5 11964
382.5 3954
2125
127.5
127.5
11964
3954
382.5
1062.5
127.5

3954
1420
382.5
3954
1420
382.5

127.5

382.5
1062.5

127.5

382.5
2125

K (CD )

11964

3954
127.5
=
11964

3954
127.5

3954
1420
382.5
3954
1420
382.5

127.5 11964
382.5
3954
2125 127.5
11964
127.5
382.5 3954
1062.5 127.5

3954
1420
382.5
3954
1420
382.5

127.5

382.5
1062.5

127.5

382.5
2125

Cdigos de ensamble
AB
0
0
0
1
2
3

BC
1
2
3
4
5
6

CD
4
5
6
7
8
9

ED
0
0
0
7
8
9

350

0
700

350

0
1400

Matriz de rigidez de la estructura

12080

3954
222.5

11964

K = 3954
127.5

3954
36420
382.5
3954
1420
382.5
0
0
0

222.5 11964
382.5 3954
3525
127.5
127.5
23927
0
382.5
1062.5
255
0 11964
0
3954
0
127.5

3954
1420
382.5
0
2840
0
3954
1420
382.5

0
127.5
382.5
0
1062.5
0
255 11964
0
3954
4250 127.5
12080
127.5
382.5 3954
1062.5
222.5

Fuerzas aplicadas (t)

2
0

0

0

f = 5
0

0

0
0
Desplazamientos (m, rad)

0.61080 x 10 -2

-4
- 0.62060 x 10
- 0.34891 x 10 -2

-1
0.13217 x 10

u = - 0.22119 x 10 -1
0.76997 x 10 -3

0.20303 x 10 -1

-4
- 0.80798 x 10
0.39973 x 10 -3
Fuerzas en los elementos

( AB )

=K

( AB )

( AB )

0.5086
2.1721

- 0.3046
=

- 0.5086
- 2.1721

- 2.7469

M AB = 0.31
M BA = 2.75
N AB = 2.17
V AB = 0.51

0
0
0
3954
1420
382.5
3954
36420
382.5

0
0

127.5

382.5
1062.5

222.5
382.5

3525

( BC )

( CD )

( ED )

=K

=K

=K

( BC )

( CD )

( ED )

( BC )

( CD )

( ED )

2.5086
2.1721

2.7469
=

- 2.5086
- 2.1721

7.2723
2.5086
- 2.8279

- 7.2723
=

- 2.5086
2.8279

- 7.6656
- 2.5086
2.8279

7.3858
=

2.5086
- 2.8279

7.6656

M BC = 2.75
M CB = 7.27
N BC = 3.07
V BC = 1.27

M CD = 7.27
M DC = 7.66
N CD = 3.27
VCD = 1.89

M ED = 7.39
M DE = 7.66
N ED = 2.83
V ED = 2.51

PRTICO A DOS AGUAS

con cargas uniformemente distribuidas

Fuerzas de empotramiento (t, m)

f 0( BC ) = f 0(CD )

0
0

wL 2 3.75

wL 2 12 4.6875
=
=

0
0

wL 2 3.75

wL 2 12 4.6875

f 0( AB ) = f 0( ED ) = 0

f =

(e)
0

3.75

4.6875

= 7.5
0

3.75
4.6875

Desplazamientos (m, rad)

-0.013721
-0.000214

-0.005044

u = -0.042419

0.013721

-0.000214
0.005044
Fuerzas en los elementos (t,m)

( AB )

=K

( AB )

( AB )

3.366
7.500

8.333
=

3.366
7.500

11.863

M AB = 8.33
M BA = 11.86
N AB = 7.50
V AB = 3.36

f ( BC ) = f 0( BC ) + K ( BC ) u ( BC )

f (CD ) = f 0(CD ) + K (CD ) u (CD )

( ED )

=K

( ED ) ( ED )

3.366
7.500

11.863
=

3.366

7.855

3.366

7.855
=

3.366
7.500

11.863

3.366
7.500

8.333
=

3.366
7.500

11.863

M BC = 11.86
M CB = 7.85
N BC = 5.57
N CB = 3.19
V BC = 6.05
VCB = 1.06
M CD = 7.85
M DC = 11.86
N CD = 3.19
N DC = 5.57
VCD = 1.06
V DC = 6.05

M ED = 8.33
M DE = 11.86
N ED = 7.50
V ED = 3.36

HIPTESIS SIMPLIFICADORAS DEL ANLISIS TRADICIONAL

Matriz de rigidez de elemento columna: c x = 0; c y = 1

( columna )

12 EI

(1 + )h3

6 EI

2
(1 + )h
=
12 EI

(
1
+ )h3

6 EI

(
1
)h 2
+

6 EI
(1 + )h 2

0
EA
h

12 EI
(1 + )h3

0
4 + EI

1+ h
6 EI
(1 + )h 2

0
0
EA
h

0
6 EI

(1 + )h 2
12 EI

(1 + )h3

2 EI

1+ h

(1 + )h 2

EA
h

EA
h

6 EI

6 EI

(1 + )h 2

2 EI

1+ h

6 EI

2
(1 + )h

4 + EI

1+ h

Ignorando deformaciones axiales y de corte:

K ( columna )

12 EI

3
h
6 EI
2
h
=
12 EI

h3

6 EI

h2

6 EI
h2

12 EI
h3

4 EI
h

6 EI
h2

6 EI
h2

12 EI
h3

2 EI
h

6 EI
h2

6 EI

h2
2 EI

6 EI
h2

4 EI

Matriz de rigidez de elemento viga: c x = 1; c y = 0

K ( viga )

EA
L

12 EI

6 EI

4 + EI
1 + L

(1 + )L2

EA
L

(1 + )L2

6 EI

0
12 EI

(1 + )L3

6 EI

(1 + )L2

2 EI
1 + L

6 EI

(1 + )L2

0
0

Ignorando deformaciones de corte y suponiendo u1 = u 4

K ( viga )

12 EI

3
L
6 EI

L2
=
12 EI
L3

6 EI

L2

6 EI
2

L
4 EI
L

6 EI

L2
2 EI
L

12 EI

L
6 EI

L2
12 EI

L3
6 EI
L2

12 EI

(1 + )L3

(1 + )L2

(1 + )L3

EA
L
0

EA
L

2 EI

6 EI
2

4 EI

6 EI
2

6 EI

0
12 EI

(1 + )L3

6 EI

(1 + )L2

6 EI

2
(1 + )L

2 EI
1 + L

6 EI

(1 + )L2
4 + EI
1 + L

PRTICO CON CARGA LATERAL

Matrices de rigidez de elementos tpicos:

( viga )

4 EI

= L
2 EI

K ( columna )

2 EI

L
4 EI

12 EI

3
h
6
EI
2

= h
12 EI

h3
6 EI
2
h

6 EI
2

h
4 EI
h
6 EI

h2
2 EI
h

12 EI
3

h
6 EI

h2
12 EI
h3
6 EI
h2

6 EI

h2
2 EI
h
6 EI

h2
4 EI

Elemento AB: EI = 2EI 0 h = 6 m

K ( AB )

0.1111 0.3333 0.1111 0.3333

1.3333
0.3333
0.6667
0.3333
= EI 0
0.3333
0.1111
0.3333
0.1111

0.3333
0.6667
0.3333
1.3333

Cdigos de ensamble

0
0
1
2

Elemento BC. EI = 2 EI 0 L = 6 m

1.3333
K (CD ) = EI 0
0.6667

0.6667

1.3333

2
3

Elemento CD. EI = EI 0 h = 3 m

K (CD )

0.4444 0.6667 0.4444 0.6667

1.3333
0.6667
0.6667
0.6667
= EI 0
0.4444
0.6667
0.4444
0.6667

0.6667
0.6667
0.6667
1.3333

0
0
1
3

Matriz de rigidez de la estructura:

0.55556

K = EI 0 0.33333
0.66667

0.33333
2.66667
0.66667

0.66667

0.66667
2.66667

Matriz de fuerzas de la estructura:

100

f = 0
0

Desplazamientos:

1
u=
EI 0

264.71

17.647
61.765

Fuerzas, viga:

1.3333
f ( BC ) = K ( BC ) u ( BC ) = EI 0
0.6667

0.6667 1 17.647 M BC 64.71

=
=

1.3333 EI 0 61.765 M CB 94.12

V BC = (64.71 94.12) / 6 = 26.47

Fuerzas, columna izquierda:

f ( AB ) = K ( AB ) u ( AB )

0.1111 0.3333 0.1111 0.3333

1.3333
0.3333
0.6667 1
0.3333
= EI 0
0.1111
0.3333
0.1111
0.3333 EI 0

0.3333
0.6667
0.3333
1.3333

0 H A 23.51
0 M 76.47

AB
=

=
264.71 H B 23.53
17.647 M BA 64.71

N AB = V BC = 26.47
Fuerzas, columna derecha:

0.4444 0.6667 0.4444 0.6667

1.3333
0.6667
0.6667 1
0.6667
( CD )
( CD ) ( CD )
f
u
=K
= EI 0
0.4444
0.6667
0.4444
0.6667 EI 0

0.6667
0.6667
0.6667
1.3333

N CD = V BC = 26.47

H D 76.47
0
M 135.29
0

DC

=
=

H
76
.
47
264
.
71

61.765 M CD 94.12

PRTICO CON CARGAS DISTRIBUIDAS

Matrices de rigidez de elementos tpicos:

K ( viga )

4 EI

L
=
2 EI

K ( columna )

4 EI

h
=
2 EI

2 EI

L
4 EI

L
2 EI

h
4 EI

Cdigos de ensamble:

2.6667
K ( AB ) = EI 0
1.3333

1.3333

2.6667

0
1

3.2000
K ( BC ) = EI 0
1.6000

1.6000

3.2000

1
2

1.0000
K ( BD ) = EI 0
0.5000

0.5000

1.0000

0
1

Matriz de rigidez de la estructura:

6.8667
K = EI 0
1.6000

1.6000

3.2000

Fuerzas ficticias, viga AB:

Pab L 53.333
f 0( AB ) =
=

Pab L 53.333
Fuerzas ficticias, viga BC:

wL2 12 62.5
f 0( BC ) =
=

2
wL 12 62.5
Ensamble de fuerzas ficticias con signo cambiado:

f =

f
e

(e)
0

9.1667
=

62.5000

Desplazamientos:

Ku=f

u=

1 6.6621

EI 0 22.862

Fuerzas en GDL del elemento AB (viga izquierda):

44.45
f ( AB ) = f 0( AB ) + K ( AB ) u ( AB ) =

71.10
V AB = P + ( M AB + M BA ) / L
= 40 + (44.45 71.10) / 6 = 35.56
V BA = V AB 2 P = 35.56 80 = 44.44
Fuerzas en GDL del elemento BC (viga derecha):

77.76
f ( BC ) = f 0( BC ) + K ( BC ) u ( BC ) =

0
V BC = wL / 2 + ( M BC + M CB ) / L
= 75 + (77.76 + 0) / 5 = 90.55
VCB = V BC wl = 90.55 150 = 59.45
Fuerzas en GDL del elemento DB (columna):

3.33
f ( BD ) = f 0( BD ) + K ( BD ) u ( BD ) =

6.66
V BD = ( M BD + M DB ) / h = 2.50

PRTICO CON CARGAS DISTRIBUIDAS

Elemento AB: EI = 2EI 0 h = 6 m

K ( AB )

0.1111 0.3333 0.1111 0.3333

1.3333 0.3333
0.6667
0.3333
= EI 0
0.1111
0.3333
0.1111
0.3333

0.3333
0.6667
0.3333
1.3333

Elemento BC. EI = 2 EI 0 L = 6 m

1.3333
K (CD ) = EI 0
0.6667

0.6667

1.3333

Elemento CD. EI = EI 0 h = 3 m

K (CD )

0.4444 0.6667 0.4444 0.6667

1.3333
0.6667
0.6667
0.6667
= EI 0
0.6667
0.4444
0.6667
0.4444

0.6667
0.6667
0.6667
1.3333

Matriz de rigidez de la estructura:

0.55556

K = EI 0 0.33333
0.66667

0.33333
2.66667
0.66667

Fuerzas ficticias, columna izquierda:

f 0( AB )

P / 2 50
Ph / 8 75

=
P

/
2
50

Ph / 8 75

0.66667

0.66667
2.66667

Cdigos de ensamble:

0
0
1
2

Fuerzas ficticias, viga:

Cdigos de ensamble:

wL2 12 90
f 0( BC ) =
=

2
wL 12 90
Ensamble de fuerzas ficticias con signo cambiado:

f =

f 0( e )

50

= 15
90

Desplazamientos:

Ku=f

79.412
1

u=
20.294
EI 0

18.971
Fuerzas en los GDL del elemento BC (viga):

75.59
f ( BC ) = f 0( BC ) + K ( BC ) u ( BC ) =

78.24
V BC = wL / 2 + ( M BC + M CB ) / L
= 90 + (75.59 78.24) / 6 = 89.56
VCB = V BC wl = 89.56 180 = 90.44
Fuerzas en los GDL del elemento AB (columna izquierda):

f ( AB ) = f 0( AB ) + K ( AB ) u ( AB )

52.06
87.94

47.94
75.59

N AB = V BC = 89.56
Fuerzas en los GDL del elemento CD (columna derecha):

f (CD ) = f 0(CD ) + K (CD ) u (CD )

N CD = VCB = 90.44

47.94
65.59

47.94
78.24

2
3

VIGA CON TIRANTES

Viga:
EI=12 000 tm2
Tirantes: EA = 21 000 t

Matrices de rigidez de los elementos:

K ( AB ) = K ( BC )

K ( DB )

K ( BE )

12 EI L3

6 EI L2
=
3
12 EI L
6 EI L2

c x2

EA c x c y
=

L c x2
cxc y

c x2

EA c x c y
=

L c x2
cxc y

Cdigos de ensamble:

6 EI L2
4 EI L
6 EI L2
2 EI L

cxcy

c x2

c 2y

cxc y

cxc y

c x2

c 2y

cxc y

cxc y

c x2

c 2y

cxc y

cxc y

c x2

c y2

cxcy

12 EI L3
6 EI L2
12 EI L3
6 EI L2

4500 2250 4500

6 EI L2 2250

2 EI L 4500 12000 4500 6000

=
6 EI L2 2250 4500 2250 4500
6000 4500 12000
4 EI L 4500

c x c y 1856 1856 1856 1856

1856 1856
c 2y 1856 1856
=
1856 1856
c x c y 1856 1856

c 2y 1856 1856 1856 1856

2016 2688 2016
c x c y 2688

2
1512 2016 1512
c y 2016
=
2016
c x c y 2688 2016 2688

1512
c y2 2016 1512 2016

GDL

AB

BC

DB

BE

1
2
3
4

0
0
1
2

1
2
0
0

0
0
0
1

0
1
0
0

Matriz de rigidez de la estructura:

0
7868

K =
24000
0

Fuerzas de empotramiento:

f 0( AB ) = f 0( BC )

wL 2 12
wL2 12 8

=
=
wL 2 12
wL2 12 8

Matriz de fuerzas

f = f concentradas

f
e

(e)
0

10 24 34
=
+
=

0 0 0

Desplazamientos:

0.0043212
u=

Fuerzas en los extremos de cada elemento:

f ( AB ) = f 0( AB ) + K ( AB ) u ( AB )

4500 2250 4500

0
12 2250
21.723
8 4500 12000 4500 6000
27.445
0

= +

12 2250 4500 2250 4500 .0043212 2.277

8 4500
11.445
6000 4500 12000
0

f ( BC ) = f 0( BC ) + K ( BC ) u ( BC )

4500 2250 4500 .0043212 2.277

12 2250
11.445
8 4500 12000 4500 6000
0

= +

0
21.273
12 2250 4500 2250 4500
27.445
8 4500
6000 4500 12000
0

f ( DB ) = K ( DB ) u ( DB )

N ( DB ) =

EA
(u x + v y ) = 11.34
L2

f ( BE ) = K ( BE ) u ( BE )

N ( BE ) =

0
8.0208
1856 1856 1856 1856

8.0208
1856 1856
0
1856 1856

1856 1856
0
8
.
0208
1856 1856

1856 1856 1856 1856 .0043212 8.0208

2016 2688 2016

0
2688
8.7116

1512 2016 1512 .0043212 6.5337

2016
=

2016
0
8.7116
2688 2016 2688

2016 1512 2016

6.5337
1512
0

EA
(u x + v y ) = 10.89
L2

Matriz de Rigidez de Elemento Viga - Columna 3D

Eje Recto y Seccin Constante
Referida a GDL Segn Ejes Locales (Principales)

y =

z =

12 EI z
GAsy L2
12 EI y
GAsz L2

Columna 1

F1 = F7 =

EA
L

Columna 7

F7 = F1 =

EA
L

Columna 4

Fuerzas en GDL

F4 = F10 =

GJ
L

Columna 10

Torsin

Fuerza Axial

Deformada

F10 = F4 =

GJ
L

Columna 6
Columna 8
Columna 5
Columna 9
Columna 11

Flexin y Corte en el Plano X'Z'

Columna 3

Columna 12

Flexin y Corte en el Plano X'Y'

Columna 2

Deformada

Fuerzas en GDL

F2 = F8 =

12 EI z

(1 + ) L

4 + y

F6 =
1+ y

2 y

F12 =
1+ y

F8 = F2 =

EI z
L

(1 + ) L

6 EI z

(1 + ) L

(1 + z ) L
EI y

2 z
F11 =
1+ z

EI y

(1 + ) L

6 EI z

(1 + ) L

F5 = F11 =

F3 = F9 =

12 EI y

(1 + z ) L

6 EI z

F6 = F12 =

F2 = F8 =

12 EI y

4 +z
F5 =
1+z

12 EI z

2 z

F5 =
1+ z
4 + z

F11 =
1 + z

(1 + ) L

EI z
L

2 y EI z

F6 =
1+ y L

4 + y EI z

F12 =
1+ y L

F9 = F3 =

6 EI z

F2 = F8 =

F3 = F9 =

F6 = F12 =

F5 = F11 =

6 EI y

(1 + z ) L2

6 EI y

(1 + z ) L2

6 EI y

(1 + z ) L2

EI y
L
EI y
L

F3 = F9 =

6 EI y

(1 + z ) L2

Matriz de Rigidez de Elemento Viga - Columna 3D de Eje Recto

y Seccin Constante, Referida a GDL Segn Ejes Locales

y =

EA

L
0

0
(e)
=
K
EA
L

12 EI z

z =

GAsy L

GAsz L2

EA
L

12 EI z

6 EI z

(1 + y ) L3
0

12 EI y
(1 + z ) L3

0
0

6 EI y

GJ
L

(1 + z ) L2

(1 + y ) L2

6 EI y
(1 + z ) L2
0

4 + z

1+ z

EI y

6 EI z

(1 + y ) L2

6 EI y
(1 + z ) L2
0

2 z

1+ z

6 EI y

GJ
L

(1 + z ) L2
0

0
EI y

2 y EI

z
1+ y L

EI y

6 EI y

(1 + z ) L3

12 EI z
(1 + y ) L3

GJ
L

12 EI y

EA
L

(1 + y ) L2

6 EI z

(1 + z ) L2

6 EI y

(1 + y ) L3

12 EI z

2 y EI

z
1+ y L

(1 + z ) L3

4 + y EI

z
1+ y L

12 EI y

2 z

1+ z

12 EI z
(1 + y ) L3

6 EI z

(1 + y ) L2

12 EI y

6 EI z
(1 + y ) L2

6 EI z

(1 + y ) L2

6 EI z

(1 + y ) L2

(1 + z ) L2

12 EI y
(1 + z ) L3
0
6 EI y
(1 + z ) L2
0

0
GJ
L

6 EI y
(1 + z ) L2
0

4 + z

1+ z

6 EI z
(1 + y ) L2
0
0

EI y

0
4 + y EI

z
1+ y L

Matriz de Flexibilidad de Elemento Viga - Columna 3D

Eje Recto y Seccin Constante
Referida a GDL Segn Ejes Locales (Principales)

a ij =

U=

2U
Fi F j

N2
dx +
L 2 EA

M x2
dx +
L 2 GJ

M y2
2 EI y

dx +

M z2
dx +
L 2 EI
z

V y2
2 GAsy

dx +

N = F1
M x = F4
M y = F3 x + F5
M z = F2 x + F6
V y = F2
V z = F3

A ( e)

EA

0
=

(4 + ) L
y

12 EI z
0

L2
2 EI y

L
GJ

L
EI y

(4 + z ) L3
12 EI y

L2
2 EI y

L2
2 EI z

L2

2 EI z

L
EI z
0

V z2
dx
L 2 GA
sz