Dinamica de Maquinaria

Dinmica de maquinaria Junio 2013 1.
h1=0.2 m
r=0.2m
l=1m h2=0.35m, h3=0.35m, r=0.1m, Lcd=0.7m, Lde=0.2m Estas dimensiones al igual que en el caso anterior fueron seleccionadas de tal forma que el desplazamiento total de la cierra sea de 0.4 m, y en esta ocasin el valor obtenido es exacto. A dems de esto la relacin entre estas dimensiones permite obtener unos ngulos de desviacin favorables, como ser mostrado mas adelante. Biela-manivela-pistn:
Desplazamiento= 0.408m Debido a que la dimensin r deba ser fija e igual a 0.2m, se probaron diferentes valores de h1 y l, que permitieran un desplazamiento cercano a 0.40m para el punto B. Sabiendo que entre ms grande fuera h1, mas grande debera ser l, para que esta condicin de desplazamiento se cumpliera, se decidido tomar un valor de 20 cm para h1 lo que permiti reducir la longitud de l hasta 1 m, y se verifica que el desplazamiento obtenido es de aproximadamente 0.40. Al final se eligieron estas medidas pues cumplen con los requerimientos y a dems son dimensiones de una maquina compacta y cmoda. Es importante destacar que para que el mecanismo funcionara de la forma deseada el h1 en realidad debera ser negativo, lo que significa que el pistn estar por encima del eje de la biela
ANALISIS DE POSICION
Corredera invertida:
ANALISIS DE VELOCIDAD
WAB = (12.56 rad/seg) k
Del polgono de velocidades:
POSICION
( Estas ecuaciones solo tienen en cuenta la magnitud de estas cantidades, la direccin se puede ver en el polgono.
ANALISIS DE ACELERACION VELOCIDAD
W2=12.56 rad/s
Separando la ecuacin en componentes y despejando:
2. COMPARACION DE RESULTADOS DE POSICION
ACELERACION En esta ocasin se decidi usar un mtodo diferente para hallar la aceleracin, el cual consiste en la derivacin numrica de la velocidad previamente encontrada, con la ayuda de matlab. El cdigo usado fue:
M = length(x); df=zeros(1,M); h=x(2)-x(1); ih=1/(2*h); df(1)=(-f(3)+4*f(2)-3*f(1))*ih; for i=2:M-1 df(i)=(f(i+1)-f(i-1))*ih; end df(M)=(f(M-2)-4*f(M-1)+3*f(M))*ih;
Donde f es la funcin a derivar, y x los puntos donde se va a derivar. X en este caso ser el ngulo de entrada en radianes sobre la velocidad angular de entrada. Df es la derivada numrica de f.
Con respecto a la posicion del piston se obserba un comportamiento similar para ambos mecanismos, y se ve que el desplazamiento maximo ( de pico a pico), es el indicado anteriormente. La diferencia en la escala se debe a que en el caso de la bielamanivela, el 0 se tomo en el punto donde esta el motor, y en el caso de la corredera el 0 se tomo desde el piston. Tabien se ve que
la grafica de la corredera es un poco mas asimeetrica que la de la biela, y esto indica que la corredera tiene un retorno rapido mas evidente que la biela.
de la corredera oscila ms que la biela en el primer mecanismo, indicando que tiene una mayor velocidad angular. 3. COMPARACIN RESULTADOS DE VELOCIDAD
Mientras el ngulo de desviacin en el mecanismo de la biela, oscila entre 0 y 24 grados, el ngulo de desviacin en la corredera oscila tan solo entre 0 y 8 grados, lo cual indica que la corredera es mejor para trasmitir la fuerza. Tambin se puede ver que la barra que trasmite la fuerza al pistn, en el mecanismo
Los dos mecanismos fueron diseados para cortar en la direccin en la cual la sierra es cargada a tensin, a dems de esto tambin fueron diseados para que la velocidad fuera menor mientras se corta, y mayor al regresar a la posicin inicial, esto se hizo de esta manera para disminuir la fuerza de corte y as el torque de entrada:
En el diseo tambin se trato de disminuir la velocidad mxima alcanzada y en general los se mantuvieron bajos los valores de velocidad por esta misma razn. Si se observan las graficas se puede comprobar de acuerdo a su forma, lo explicado anteriormente. Vel max biela-manivela=2.5m/s Vel max corredera=3m/s 4. COMPARACION RESULTADOS DE ACELERACION
se ve que los valores para el mecanismo de la biela oscilan entre -25 a 39 m/s^2, y para la corredera entre -45 y 45 m/s^2. Debido a que la aceleracin tambin tiene que ver con las fuerzas en el mecanismo, este es un factor que se debe tener en cuenta en el momento de decidir que diseo es el ms adecuado; pero en este caso ya que la fuerza tambin depende de la masa, se puede suponer que esta no es lo suficientemente grande para generar una fuerza que aporte considerablemente a la fuerza total en el mecanismo. 5. RECOMENDACIN Con el primer criterio la corredera lleva la ventaja, pues en todo el recorrido el rango del ngulo de desviacin es ms pequeo que el de la manivela-biela-pistn, lo que permite trasmitir mas efectivamente la fuerza. En el segundo criterio la corredera parece ganar nuevamente, pues aunque su velocidad mxima es un poco mas alta que la del otro mecanismo, esta se presenta cuando la sierra no esta cortando, y por tanto la fuerza es menor, a dems de esto su velocidad mnima es bastante mas pequea que la del mecanismo 1 (1.5 m/s menos), y se presenta cuando esta cortando. Esta diferencia de velocidades cuando esta cortando y cuando no, permite equilibrar la fuerza necesaria en un valor pequeo; cosa que no sucede en el mecanismo uno, el cual no presenta una diferencia considerable entre las velocidades de ida y vuelta de la sierra.
La curva de aceleracin es la que presenta menor parecido entre los dos mecanismos, y
Finalmente en el ultimo criterio el mecanismo de la manivela, es mejor, pues sus aceleraciones pico son menores a las de
la corredera, pero debido a que se asume que la masa de las barras es tan pequea como sea posible, este factor no ser de gran importancia a la hora de decidir. Segn lo expuesto anteriormente se recomienda usar el mecanismo de la corredera invertida, pues se considera que es la mejor maquina para realizar esta funcin. WORKING MODEL Para comprobar la valides de los modelos obtenidos, se hicieron simulaciones en el programa working model, con condiciones similares a las presentadas anteriormente y cuyo nico objetivo era saber si las graficas obtenidas se comportaban de la forma esperada. Puede que los rdenes de magnitud no se ajusten a la perfeccin ya que este no era el objetivo. Posicin pistn mecanismo 1
Velocidad pistn mecanismo 1
Velocidad pistn Corredera
Aceleracin pistn mecanismo 1
Aceleracin pistn Corredera Posicin pistn Corredera
ANEXO 1: simulacion working model
ANEXO 2: codigos matlab Manivela-biela-pistn
Corredera

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WAB = (12.56 rad/seg) k

Del polgono de velocidades:

Separando la ecuacin en componentes y despejando:

2. COMPARACION DE RESULTADOS DE POSICION

Velocidad pistn mecanismo 1

Velocidad pistn Corredera

Aceleracin pistn mecanismo 1

Aceleracin pistn Corredera Posicin pistn Corredera

ANEXO 1: simulacion working model

ANEXO 2: codigos matlab Manivela-biela-pistn

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