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Ingeniería Mecatrónica
Protocolo del trabajo de investigación para la asignatura de Trabajo Terminal I
“Nombre del proyecto”

Instituto Politécnico Nacional

Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas
Av. Instituto Politécnico Nacional No. 2580,
Colonia Barrio la Laguna Ticomán
Delegación Gustavo A. Madero,
07340 México, D. F.
MÉXICO
http://www.upiita.ipn.mx/

Titulo del proyecto:

“.”
Fecha de presentación: Marzo 15, 2006
Número de revisión: “Primera”
Patrocinado: Si o No
Nombre del patrocinador:
Tipo del trabajo:
Confidencialidad: Público, Reservado, …
Número del protocolo: M061xxx asignada por el DTA

Autores: Estudiante 1
Estudiante 2
Estudiante 3

Asesores: Asesor 1 Asesor 2

Categoría/Academia Categoría/Academia
Institución Institución

Resumen:
Esta guía describe los elementos, la organización y el diseño que deben de seguirse en la presentación de los
protocolos para trabajos terminales, incluyendo una guía para la uniformidad en la presentación de la
carátula, hoja de resumen, presentación del contenido principal, texto, aspectos gráficos y visuales, tabla de
contenido en versiones impresas y digitales.

Palabras clave:
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El protocolo del trabajo de investigación

En la investigación científica el término proyecto se refiere estrictamente a la primera etapa del proceso
investigativo: a la etapa de concepción, planeamiento y formulación de las acciones que generalmente culminan en
un documento escrito, en el cual se consignan los aspectos y elementos básicos previstos, para posteriormente
emprender su desarrollo. Para los propósitos del presente documento se entiende por “protocolo del trabajo de
investigación” al plan escrito y detallado, que presentan los estudiantes de la asignatura de Trabajo Terminal I, de
acuerdo a las formalidades que establecen los reglamentos aplicables para la opción de titulación curricular.

En el protocolo se describe un proyecto de investigación que significa la disposición de los estudiantes de hacer algo,
y en donde se incluyen los elementos que deben concurrir para su logro; la planeación, organización y propuesta de
administración de las tareas y actividades necesarias para alcanzar la realización de su propuesta y con ello su
propósito de titulación.

La formulación del proyecto de investigación, incluye: aspectos técnico-científicos; aspectos de administración y

control; y aspectos infraestructurales necesarios para llevar a buen término el proyecto propuesto, estos aspectos
responden a las siguientes preguntas:

• ¿Qué se va a hacer?
• ¿Cómo se va a hacer?
• ¿Con quién y con qué se va a hacer?
• ¿Cuánto tiempo dura y cuánto cuesta su realización?

Los aspectos técnicos son los parámetros conceptuales del proyecto, que determinan el qué y el cómo; los aspectos
de administración y control son los parámetros operativos, que determinan cuántas personas participan en el y cómo
contribuyen, con qué tiempo y cuánto vale el proyecto; finalmente los aspectos infraestructurales son aquellos que
determinan los perfiles de los recursos humanos, institucionales y técnicos con los cuales se va a emprender la
elaboración del proyecto.

Es importante resaltar, que un proyecto, en tanto que corresponde a la primera etapa del proceso investigativo, es una
entidad que naturalmente irá sufriendo modificaciones a lo largo de su puesta en marcha y cada vez mejor
conocimiento que se tenga de la cuestión, una investigación es un proceso dinámico y cambiante, que sin embargo
entre más detallado y claro sea en un principio, podrá guiar y dar mejor luz al camino que conduzca a su realización.

Selección del tema de investigación

La elección y realización del trabajo terminal, como cualquier obra individual o colectiva importante, llevan de
manera implícita la impronta de quienes lo elaboran y de la institución a la que pertenecen, es de hecho la primera
decisión profesional trascendente, que al mismo tiempo marca la transición de la vida estudiantil al ejercicio
profesional responsable y su primer desafío en el plano de la creación del conocimiento y la innovación. Al definir el
problema hacemos posible que otros puedan entender lo que pretendemos o tratamos de conseguir con la
investigación

En la investigación que se proponga realizar como Trabajo Terminal, la primer consideración debe ser la búsqueda
de un problema de investigación, que resulte de verdadero interés para el estudiante, ya que un ejercicio de
investigación nos enfrenta a un esfuerzo intenso y sostenido, que usualmente presenta dificultades que generan
ansiedad y a tareas rutinarias que pueden ser rutinarias y tediosas; por ello es primordial tener un sentimiento
legítimo de curiosidad hacia aquello que se piensa abordar, con el propósito de contar con la suficiente motivación
para desplegar nuestros mejores esfuerzos en la superación de los inevitables obstáculos que se han de enfrentar.

En segundo lugar se sugiere reflexionar acerca de los propósitos que orientan la investigación, y definir con la mayor
sinceridad, qué se sabe, qué se desea saber, qué dudas existen y qué puntos es necesario aclarar en la investigación;
con ello se estará definiendo una frontera entre lo que se conoce y lo que no se conoce, posibilitando así, abordar
mejor lo que constituye un desarrollo intelectual de verdadera utilidad social.

La solución total de un problema científico, frecuentemente es tan compleja, que en un solo proyecto de
investigación no pueden abordarse todos sus aspectos de manera simultánea. Por lo que la investigación realizada en
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un Trabajo Terminal debe acotarse de forma tal que se propongan aspectos que puedan ser realizados en un año y
considerando los recursos disponibles.

En la selección del tema de investigación es importante:

• Seleccionar un tema concreto bien delimitado y accesible,
• Escoger una temática conocida por el estudiante, no se recomienda trabajar sobre áreas en las que solo
tenga un conocimiento superficial o de las cuales no cuente con la información básica,
• Buscar áreas de trabajo en donde sea posible contar con la ayuda efectiva, el asesoramiento y la
orientación de profesores e investigadores versados en la materia.

Elementos Técnico-Científicos del Proyecto

Desde un punto de vista lógico y metodológico, lo primero que es necesario demostrar es que se tiene un
conocimiento adecuado de lo que se está hablando, es decir, que se tiene una idea clara de la cuestión, de sus
antecedentes, del estado de actual de desarrollo o estado del arte, y porque se dispone de ese conocimiento, se es
consciente de la existencia de una deficiencia o de un problema a resolver; esto es, a partir del conocimiento
disponible se evidencia la necesidad de resolver un problema.

En segundo término, es necesario precisar el problema que se pretende enfrentar, formular la propuesta de solución
y plantear los objetivos que se persiguen con su solución.

En tercer lugar, se explícita cuáles son los principios técnicos y científicos en que se sustenta la solución propuesta,
dando detalle de los elementos variables que intervendrán en el trabajo.

Y finalmente, se incluye una justificación desde el punto de vista de la rentabilidad social y económica que tiene el
proyecto de investigación.

Elementos de administración y control del proyecto

La parte administrativa de un proyecto corresponde al manejo de los recursos, del tiempo y del presupuesto para el
desarrollo de las diferentes actividades consideradas en el proyecto, es decir, atiende a los aspectos logísticos del
mismo. Los aspectos de administración y control del proyecto hacen referencia a la estrategia operativa del proyecto;
en ellos se programan las actividades, los recursos humanos, materiales y financieros, así como el tiempo requerido
para poder llevar a cabo el proyecto de investigación. Dos son los elementos básicos de administración y control del
proyecto:
• La elaboración de un cronograma de actividades, y
• La elaboración de un presupuesto financiero.

Estos elementos permiten a los estudiantes y a los profesores responsables de aprobar un protocolo valorar si el
proyecto de investigación es realizable dentro de las restricciones temporales de un semestre para cada una de las
asignaturas de Trabajo Terminal y conocer si los recursos provenientes de fuentes externas o propias están
debidamente presupuestados, a fin de llevar a buen termino el proyecto de investigación.

Estructura del Trabajo Terminal

La estructura del Trabajo Terminal, entendido como un proyecto de investigación queda conformada por los
elementos técnico-científicos, y los de administración y control. El protocolo del trabajo de investigación, en tanto
que representa el inicio formal del proyecto es una parte crucial, formular correctamente un proyecto, incrementa
grandemente las posibilidades de desarrollarlo exitosamente.

Formular correctamente un proyecto de investigación científica significa plantear cada uno de estos elementos de una
manera razonable y pertinente. Sin embargo, dependiendo de la naturaleza del proyecto de que se trate, estos
elementos toman características particulares, y algunos podrán requerir mayor puntualización que otros. Por eso, si
queremos conocer los elementos esenciales que constituyen un proyecto de investigación científica, no tenemos que
hacer otra cosa que recurrir a los elementos estructurales básicos que lo definen.

En el protocolo que presenta el proyecto de investigación, concurren los siguientes elementos estructurales básicos:
1. La descripción técnica del problema que se pretende resolver y lo que se propone para resolverlo.
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2. Los objetivos generales y específicos que se persiguen, el tipo de resultados que se espera obtener y
cómo serán utilizados.
3. Revisión del estado de desarrollo del tema a tratar.
4. La exposición de razones, que justifican su realización y resaltan su importancia desde el punto de vista
de la rentabilidad social y económica que tiene el proyecto propuesto.
5. La planeación del proyecto tomando en consideración la administración y el control de los recursos
implicados, tales como el monto y la forma de utilización de los recursos humanos y económicos, el
presupuesto por rubros y fuentes de financiamiento, la infraestructura requerida, y por supuesto la
programación de las acciones dentro del marco temporal que le impone el calendario escolar de los
semestres implicados.

La formulación del proyecto es, sin duda, uno de los pasos más creativos en toda obra científica y el protocolo del
trabajo de investigación cumple con dos funciones básicas de todo ejercicio de planeación:
• Sirve de base para tomar la decisión sobre si conviene o no emprender la investigación propuesta.
• Sirve de guía en la realización de la investigación y como instrumento de control de las actividades
planeadas en el momento de su ejecución.

Elementos del Protocolo de Trabajo Terminal

Carátula y primera hoja

Titulo
Es el primer encuentro con el trabajo de investigación y la presentación del mismo, debe presentar una idea clara del
problema, redactándose bajo el criterio que a mayor extensión menor comprensión, cuidando no exceder de 15
palabras, que sin abreviaturas, jergas, ni siglas, describan el contenido en forma específica, con exactitud y claridad.
Esto permitirá identificar fácilmente el asunto abordado y al mismo tiempo permitirá que las bibliotecas y los centros
de documentación puedan catalogar y clasificar con exactitud el trabajo.

Objetivos
Los objetivos establecen la razón de ser y hacer en la investigación. A través de ellos se conoce que es lo que se
pretende obtener como producto con el esfuerzo investigativo, como se va a resolver el problema planteado o como
podría ayudar a resolverlo.

Los objetivos deben ser claros en su redacción, medibles y alcanzables, representan las guías que orientan el proceso
de la investigación, y deben tener una relación clara y consistente con la descripción del problema que se quiere
resolver. La formulación de objetivos claros y viables constituye una base importante para juzgar el resto de la
propuesta y además facilita la estructuración de la metodología. El mejor enunciado de un objetivo evita al máximo
la existencia de diferentes interpretaciones del propósito a lograr.

Se recomienda formular un solo objetivo general, coherente con el problema planteado, y objetivos específicos que
conduzcan a lograr el objetivo general y que sean alcanzables con la metodología propuesta. Un objetivo bien
formulado es aquel que logra comunicar lo que intenta realizar el investigador; es decir, lo que pretende hacer y
obtener como resultado.

El objetivo general consiste en enunciar lo que se desea conocer, lo que se desea buscar y lo que se pretende realizar
en la investigación; es decir, el enunciado claro y preciso de las metas que se persiguen en la investigación a realizar.
Es conveniente tener en cuenta que detrás de cada objetivo general debe haber un problema, al cual se trata de
presentar alternativas de solución a partir de su enunciado.
OBJETIVO GENERAL = RESULTADOS

Para el logro del objetivo general es necesaria la formulación de objetivos específicos, que son los que identifican
las acciones que el o los estudiantes van a realizar para ir alcanzando el objetivo general. Los objetivos específicos se
van realizando en cada una de las etapas de la investigación. Estos objetivos deben ser evaluados en cada paso para
conocer los distintos niveles de resultados. La suma de los objetivos específicos es igual al objetivo general y por
tanto a los resultados esperados de la investigación.
∑ OBJETIVOS ESPECIFICOS = OBJETIVO GENERAL = RESULTADOS
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Introducción
En este apartado se presenta una versión reducida de la información sobre el problema que se propone abordar, la
explicación de las razones del porque se decidió enfrentar ese problema, la descripción general de la solución
propuesta, y la descripción del procedimiento propuesto para alcanzarla; todo esto de una manera breve y fácilmente
comprensible, permitiendo orientar al lector sobre el contenido básico del asunto tratado, su valoración y subrayando
la relevancia del proyecto en su totalidad. Debe redactarse en forma impersonal y preferiblemente en tercera persona
siempre buscando brindarle claridad al lector.

Justificación
Justificar el Trabajo Terminal es exponer las razones que tienen los participantes para emprender ese proyecto y
explicar porque se considera importante realizar la investigación. Es una exposición de los propósitos definidos, la
conveniencia de realizar la investigación y qué o cuáles son los beneficios generales o particulares que se esperan
obtener con su realización. Dependiendo del tipo de proyecto de investigación de que se trate, en mayor o menor
medida, en la justificación, la exposición deberá centrar sus argumentos en función de los beneficios, la relevancia
social, las implicaciones prácticas, las aplicaciones específicas, la utilidad metodológica y el valor teórico que
puedan derivarse de la realización del Trabajo Terminal, esto es, explicar claramente para qué servirá y a quien
servirá la investigación.

Descripción del trabajo propuesto

En este apartado se presenta el problema de investigación y la propuesta de cómo debe abordarse la solución del
mismo. En este apartado se relata la estructura de la investigación, de tal forma que existan partes claramente
identificables y que las partes constituyan componentes de un todo coherente, articulado de manera.

En primer lugar, deberán revisarse los antecedentes del problema objeto de estudio, haciendo un análisis del
contexto dentro del cual se enmarca el problema y comparándolo con situaciones nacionales e internacionales
semejantes. En este sentido, resulta muy importante realizar referencias bibliográficas, que proporcionen un soporte
documental adecuado a los antecedentes presentados.

En la definición del problema de estudio es fundamental hacer una descripción clara, precisa y completa de la
naturaleza y magnitud del problema identificando claramente que es lo que se desea solucionar y como se pretende
resolver. En realidad la primera tarea del investigador debe ser la adecuada conceptualización del problema, al grado
que pueda ser verbalizarlo en forma clara y accesible Planear un problema claramente es una parte crítica y
extremadamente importante en una investigación, describir el problema en términos concretos, explícitos y
específicos, permite determinar la estructura formal de la investigación, y proponer una estrategia metodológica para
alcanzar su solución. Un problema correctamente planteado está parcialmente resuelto, a mayor exactitud
corresponden más posibilidades de obtener una solución satisfactoria. En algunas ocasiones se sabe lo que desea
hacer pero no se sabe como comunicarlo a los demás, por lo que es necesario realizar un esfuerzo para expresar las
ideas en términos que el estudiante entienda y después pueda comunicar a los demás.
El planteamiento del problema debe estar expuesto con los criterios siguientes:

Enseguida, deberá revisarse la factibilidad de que el problema es susceptible de resolverse mediante la investigación
propuesta. Puede profundizarse un poco más sobre la significación del problema, es decir, si su solución representa
una aportación importante al campo de estudios y si puede abrir nuevos caminos. Se aconseja además preguntarse:
¿Es un problema nuevo o ya existen trabajos sobre él? En este caso, ¿las soluciones son pertinentes? ¿Está
adecuadamente planteado el problema? ¿Cuáles hipótesis se pretenden confirmar? ¿Los términos están
suficientemente definidos? ¿Vale la pena emplear tiempo y esfuerzo en su solución, aunque esta sea provisional?

Cronograma de actividades
Es la descripción de las principales actividades incluidas en el plan de trabajo, en donde se indica la duración de cada
una de las actividades incluidas en el proceso investigativo, sirve asimismo para planear, organizar y orientar el
trabajo de investigación. Es importante señalar que las actividades indicadas en el cronograma no son definitivas y
muchas de ellas se van modifican a lo largo de la evolución de la investigación. La especificación de las actividades
depende del tipo de estudio que se desea realizar y debe estar en congruencia con el problema y la solución
propuesta, con los objetivos generales y específicos de la investigación, y debe estar claramente relacionado con las
personas que participarán, especificando las funciones de cada estudiante en la investigación.

Presupuesto
Es la representación de los gastos más importantes en que se incurrirá para poder desarrollar la investigación,
teniendo una clasificación por rubros o partidas tan específica como sea posible.
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Referencias
Contendrá las referencias utilizadas para la redacción del marco teórico y la conceptualización del problema,
extraídas de libros, revistas y de Internet principalmente, exceptuando los documentos de información general como
diccionarios o enciclopedias; se colocan en orden alfabético con su respectivo numeral.

Participantes y firmas de los mismos

Al final de la propuesta se deberá incluir una tabla con los nombres y referencias personales de cada uno de los
estudiantes, así como información de los profesores, incluyendo como anexos su curriculum resumido. Incluyendo la
firma de estudiantes y profesores participantes.

LÍNEAS Y PROGRAMAS DE INVESTIGACIÓN

Entendiendo a la Mecatrónica como: “la integración sinérgica de la ingeniería mecánica con la electrónica y el
control inteligente en el diseño y manufactura de productos, procesos y sistemas”. Tomando esta definición como
base y con el propósito de mejor orientar el desarrollo de los protocolos y la realización del proyecto mismo, para el
área de Ingeniería Mecatrónica, podemos clasificar a los proyectos en los siguientes tipos:

1. Proyectos de investigación (científico-experimentales).

2. Modelado Matemático y Simulación de procesos y/o sistemas Mecatrónicos.
3. Diseño de una Máquina o manipulador robótico.
4. Desarrollo de software para el control de sistemas o procesos.
5. Puesta en operación de un proceso o sistema industrial.
6. Optimización o puesta a punto de un proceso o sistema industrial.
7. Diseño y construcción de dispositivos o componentes Mecatrónicos.

Marco institucional y reglamentario

La Unidad Interdisciplinaria de Ingeniería y Tecnologías Avanzadas UPIITA es una Unidad que pertenece al
Instituto Politécnico Nacional IPN, que imparte tres programas de ingeniería:
• Ingeniería Biónica
• Ingeniería Mecatrónica
• Ingeniería Telemática

Por la reconocida calidad de la educación que proporciona la UPIITA sus programas se encuentran actualmente
acreditados por el CACEI (Consejo de Acreditación de la enseñanza de la Ingeniería A.C. que a su vez es miembro
de los Comités Interinstitucionales para la Evaluación de la Educación Superior) (CIEES).

Para la obtención del titulo profesional en alguno de los programas anteriores se requiere haber cumplido con los
requisitos previstos en el “Reglamento de Titulación Profesional del Instituto Politécnico Nacional”, que en su
artículo 5° establece lo siguiente:
Artículo 5. Para obtener título profesional de Técnico o de Licenciatura, los pasantes podrán elegir alguna
de las siguientes opciones de titulación:
I. Proyecto de investigación;
II. Tesis;
III. Memoria de experiencia profesional;
IV. Examen de conocimiento por áreas;
V. Créditos de posgrado;
VI. Estudios de licenciatura;
VII. Seminario de titulación profesional;
VIII. Escolaridad;
IX. Curricular;
X. Práctica profesional, y
XI. Programa especial

El Trabajo Terminal se inscribe dentro de la opción IX del artículo anterior, es decir la opción curricular, que de
acuerdo con el artículo 14 de ese mismo reglamento, dice a la letra:
Artículo 14. La opción curricular consiste en la acreditación de cursos o de una serie de actividades
equivalente a los mismos, diseñados expresamente para efectos de titulación.
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Los cursos o actividades equivalente deberán estar incorporados al plan de estudios de la carrera que se
trate, conforme a lo establecido por el artículo 10 del Reglamento para la Aprobación de los Planes y
Programas de Estudio del Instituto Politécnico Nacional.
Para efectos de titulación, estos cursos o actividades equivalentes deberán reunir las siguientes
características:
I. Su contenido deberá estar relacionado con los objetivos de la carrera y la practica profesional.
II. Deberán cubrirse, para el nivel superior, en ciento cincuenta horas como mínimo, durante los último
cinco semestres de la carrera; y, para el nivel medio superior, en noventa horas cubiertas durante los
últimos cuatro semestres del plan de estudios.
III. Se considerarán acreditados con una asistencia mínima del noventa por ciento y una calificación no
menor de ocho.

El “Protocolo del Trabajo Terminal” atiende a lo señalado en el artículo 17 del Reglamento de Titulación Profesional
del Instituto Politécnico Nacional que indica que “El alumno o pasante deberá solicitar a la Subdirección Académica
de su Escuela, Centro o Unidad de enseñanza y de investigación el registro de la opción por la cual desea obtener el
título profesional”, que en este caso particular, se trata de la opción curricular.

Por último es necesario mencionar que existe dentro de la UPIITA existe un reglamento de Trabajo Terminal que
obligatoriamente debe de ser observado y aplicado en Trabajo Terminal I y Trabajo Terminal II que son las
asignaturas que se encuentran incorporadas al plan de estudios de la carrera y en virtud de lo cual le otorgan su
carácter curricular a la opción de titulación.

Memoria escrita del proyecto de investigación

Para la realización de las memorias escritas que se presentan para la defensa oral y escrita de la Asignatura de
Trabajo Terminal II, y tomando en consideración las líneas y programas de investigación típicos de Ingeniería
Mecatrónica, el índice de contenidos de cada uno de los tipos de proyectos considerados podría quedar de la
siguiente manera:

1. Proyectos de investigación (científico-experimentales).

Se trata de proyectos de investigación con un contenido de tipo científico-experimental, en los que el alumno estudia
algún aspecto particular de la mecatrónica, como por ejemplo, su comportamiento mecánico, su control electrónico,
etc. Comúnmente estos trabajos son parte de algún proyecto de investigación dirigido por un profesor de la Unidad,
algunos de los cuales están dirigidos a presentar tesis de postgrado o aspectos de investigación básica o aplicación
tecnológica dirigidos a resolver un problema de interés social, cuya solución representa un beneficio para la nación.
En este tipo de TT, el índice corresponde al tradicional de una tesis doctoral o de maestría, adecuándolo a uno del
nivel de licenciatura. El documento que constituye la memoria escrita de un TT de este tipo, se sugiere que contenga
los siguientes elementos:
• Índice del contenido
• Índice de tablas, gráficos e ilustraciones
• Resumen
• Introducción
• Alcances, limitaciones y presupuesto
• Estado del Arte o desarrollo internacional y local en el área
• Marco teórico
• Procedimiento experimental
• Resultados
• Conclusiones, observaciones y líneas futuras de investigación
• Bibliografía
• Apéndices

2. Modelado Matemático y Simulación de Procesos y/o Sistemas Mecatrónicos.

En este tipo de proyectos, el alumno parte de resultados experimentales y dedica sus esfuerzos a construir un modelo
que describa el comportamiento de un sistema o proceso. El documento que constituye la memoria escrita de un TT
de este tipo, se sugiere que contenga los siguientes elementos:
• Índice del contenido
• Índice de tablas, gráficos e ilustraciones
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• Resumen
• Introducción
• Alcances, limitaciones y presupuesto
• Estado del Arte o desarrollo internacional y local en el campo
• Marco teórico
• Datos experimentales y su tratamiento matemático
• Descripción del modelo y/o la simulación
• Resultados
• Conclusiones, observaciones y líneas futuras de investigación
• Bibliografía
• Apéndices

3. Diseño de una máquina o manipulador robótico.

En este tipo de proyectos, el propósito del alumno es el diseño de una máquina o manipulador mecatrónico, que
implique el control electrónico de movimientos mecánicos, bien para producir o transformar algún material,
transportarlo, clasificarlo o realizar alguna otra función como parte de un proceso de producción.
• Índice del contenido
• Índice de tablas, gráficos e ilustraciones
• Resumen
• Introducción
• Alcances, limitaciones y presupuesto
• Justificación e impacto social y ambiental sí fuera el caso
• Planificación del proyecto
• Estado del Arte o desarrollo internacional y local en el campo
• Marco teórico
• Descripción de la máquina o manipulador
• Conclusiones, observaciones y recomendaciones
• Bibliografía
• Planos
• Apéndices que incluyan planos, manuales de operación, de mantenimiento y medidas de seguridad

4. Desarrollo de software para el control de sistemas o Procesos.

En este tipo de proyectos, el alumno desarrolla software o programas, aplicables a algún aspecto específico de la
Mecatrónica, como por ejemplo: programación de microcontroladores, de PLC’s, de redes, realización de programas
de visión artificial, etc.
• Índice del contenido
• Índice de tablas, gráficos e ilustraciones
• Resumen
• Introducción
• Alcances, limitaciones y presupuesto
• Justificación e impacto social
• Planificación del trabajo terminal
• Estado del arte o desarrollo internacional y local en el campo
• Descripción de la función o problema que origina la creación del o los programas
• Descripción del programa
• Conclusiones, observaciones y recomendaciones
• Bibliografía
• Apéndices que incluyan diagramas de flujo, código fuente, manuales de operación, dispositivo de
almacenaje con la versión ejecutable del programa
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5. Puesta en operación de un proceso o sistema industrial.

En este tipo de proyectos, el alumno acompaña el desarrollo de un proceso industrial relacionado con la Mecatrónica,
bien sea para producir, transformar, ensayar, o eliminar un cierto material; bien para determinar sus propiedades,
diseñar elementos, manufacturar equipo o productos alimenticios, papel, incluyendo también la automatización de
los mismos. Este tipo de TT deberá constar en su memoria técnica de de varios apartados, que normalmente serán:
• Índice del contenido
• Índice de tablas, gráficos e ilustraciones
• Resumen
• Introducción
• Alcances, limitaciones y presupuesto
• Justificación e impacto social y ambiental si fuera el caso
• Planificación del Trabajo Terminal
• Estado del arte o desarrollo internacional y local en el campo
• Descripción pormenorizada del proceso o sistema.
• Descripción de la(s) estrategia(s) para la puesta en operación del proceso o sistema
• Conclusiones, observaciones y recomendaciones
• Bibliografía
• Apéndices que incluyan normas utilizadas así como la parte de los cálculos, con la descripción de todos los
realizados en el proyecto; catálogos de las máquinas a emplear y sus características; pruebas realizadas y
sus resultados, planos, manuales de operación, de mantenimiento y medidas de seguridad. En este tipo de
proyectos, se recomienda incluir también el análisis económico mismo que debe estar orientado en dos
direcciones; por un lado, se debe realizar el presupuesto de implementación del proceso en la empresa,
incluyendo (si procede) la adquisición de máquinas, instrucción del personal, (lo cual debe reportarse en
un apéndice). Por otro lado, se debe realizar un estudio económico del costo de la aplicación del proceso a
una pieza o partida de material, teniendo muy en cuenta los aspectos energéticos, materias primas,
amortización de las instalaciones, etc.

6. Optimización o puesta a punto de un proceso o sistema industrial.

En este tipo de proyectos, el estudiante identifica y emplea las soluciones necesarias para la puesta a punto u
optimización de un sistema o proceso industrial, bien sea para minimizar la cantidad de productos fabricados que no
cumplen las normas mínimas de calidad, dependiendo de su utilización final o para maximizar el aprovechamiento
energético del proceso, o para incrementar la rapidez de producción. Considerándose también los casos de proyectos
para pruebas y control estadístico computarizado de la calidad en todas sus versiones.
Este tipo de TT deberá constar en su memoria técnica de de varios apartados, que normalmente serán:
• Índice del contenido
• Índice de tablas, gráficos e ilustraciones
• Resumen
• Introducción
• Alcances, limitaciones y presupuesto
• Justificación e impacto social y ambiental si fuera el caso
• Planificación del Trabajo Terminal
• Estado del arte o desarrollo internacional y local en el campo
• Descripción pormenorizada la optimización o puesta a punto del proceso o sistema.
• Diagrama de flujo de la optimización del proceso.
• Descripción de la(s) estrategia(s) para la optimización o puesta a punto del proceso o sistema
• Conclusiones, observaciones y recomendaciones
• Bibliografía
• Apéndices que incluyan la parte de los cálculos, con la descripción de todos los realizados en el proyecto;
catálogos de las dispositivos, mecanismos a emplear y sus características; pruebas realizadas y sus
resultados,, planos, manuales de operación, de mantenimiento y medidas de seguridad.). Estudio
económico del costo de la optimización del proceso a piezas o partidas de material, en función de las
cantidades a ahorrarse en porcentajes y la amortización correspondiente.
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7. Diseño y construcción de dispositivos o componentes Mecatrónicos

En este tipo de proyectos, el alumno diseña un dispositivo o componente en concreto, con unas determinadas
características y propiedades, que vaya a ser utilizado en una máquina, en un manipulador o en una estructura o en
un proceso con el fin de cumplir una función específica. El diseño del componente debe responder a las
solicitaciones externas, a las condiciones térmicas o ambientales del entorno, etc. En este tipo de TT, se debe hacer
un especial hincapié en los aspectos de la selección del material a utilizar, su estructura, producción y costo, así
como en la definición de la morfología de la pieza que resulte más acorde con el material a utilizar y la función que
realizará.
Dentro de la memoria del TT, se incluirán habitualmente los siguientes apartados:
• Índice del contenido
• Índice de tablas, gráficos e ilustraciones
• Resumen
• Introducción
• Alcances, limitaciones y presupuesto
• Justificación e impacto social y ambiental si fuera el caso
• Planificación del Trabajo Terminal
• Estado del arte o desarrollo internacional y local en el campo
• Descripción pormenorizada de los elementos que constituyen el componente, así como de la fabricación de
cada uno de ellos, y de la integración del conjunto. Se debe hacer especial hincapié en la justificación de la
elección de las formas y materiales, posibles alternativas, ventajas e inconvenientes de cada una de ellas,
etc. Así mismo, se deberá realizar una estimación de la vida operativa del dispositivo, posibles
alteraciones, fallo del mismo y sus consecuencias, mantenimiento necesario, condiciones que hacen
necesaria su sustitución, etc.
• Conclusiones, observaciones y recomendaciones
• Bibliografía
• Apéndices: los que se consideren necesarios (habitualmente, se incluirá un apéndice de cálculos, con la
descripción de todos los realizados en el proyecto; hojas de descripción de los elementos y del conjunto;
catálogos de componentes comerciales empleados, etc.). En este tipo de proyectos, resulta especialmente
importante un apéndice que detalle un análisis financiero mismo que debe estar descrito en profundidad,
detallando el costo total del componente; así como el de cada uno de sus elementos, desglosándolo en las
diferentes operaciones, transformaciones, etc. Así mismo, se debe estudiar la repercusión de la cantidad de
elementos a producir en el precio unitario, haciendo constar en el mismo la producción necesaria para la
validez del presupuesto.