CURSO BASICO PLC TWIDO
SEGUNDA PARTE: HARDWARE
II PARTE HARDWARE
2.1. La funcin del PLC
Seccin de mando
O
I
O
Seccin operativa
Comunicacin
Sensores
Procesamiento
Actuadores
II PARTE HARDWARE
2.2. Qu es un PLC?
EL PLC es una parte de la seccin de mando , su papel principal consiste en:
1. Capturar los datos provenientes de los sensores dependiendo del estado de la seccin operativa. 2. Procesar estos datos. 3. Enviar comandos basado en los procesos realizados a la seccin operativa por medio de los actuadores. 4. Manejar la interfaz hombre-mquina usada para controlar el proceso, as como posibilitar las comunicaciones con otros equipos como: PLCs, Impresoras, PCs supervisores, Modems, etc. 5. Una caracterstica fundamental de un PLC es que es un producto industrial, es decir, est diseado para resistir exigentes fuerzas mecnicas tales como vibraciones, efectos elctricos, interferencia electromagntica, as como grandes niveles de temperatura.
II PARTE HARDWARE
3
2.3. Arquitectura
Riel DIN
II PARTE HARDWARE
2.3. Arquitectura
Un PLC es comparable con un procesador equipado con interfaces de E/S. Puede ser compacto o modular en su construccin y puede ser instalado en uno o ms racks. Los PLCs modulares comprenden las siguientes partes:
Fuente de alimentacin Procesador o CPU Interfaces de entradas digitales Interfaces de salidas digitales Interfaces de entradas anlogas Interfaces de salidas anlogas Interfaces de comunicacin Interfaces especializadas para control de procesos, control de ejes, etc.
II PARTE HARDWARE
2.3. Arquitectura
Los diferentes mdulos se comunican entre s por medio del bus interno del PLC. El nmero de interfaces de E/S que pueden ser conectadas depende del tamao y potencia del procesador. En el controlador Twido Compact, la fuente de alimentacin est integrada. Esta recibe tensiones de entre 110/220 Voltios AC 50/60 Hz y genera los diferentes voltajes internos necesarios para que el controlador opere.
II PARTE HARDWARE
2.3. Arquitectura
Fuente
Interfaces de entrada digitales
Procesador
Interfaces de salida digitales Interfaces especializadas para control de procesos, control de velocidad, pesaje, etc...
Bus interno del PLC
Interfaces de comunicacin Interfaces de entrada anlogas
Interfaces de salida anlogas
II PARTE HARDWARE
2.3.1. El mdulo de procesamiento o CPU
Interfaces de entrada
Bus interno
Datos externos
Procesamiento del programa Interfaces de salida Estado de salida
Bus interno
II PARTE HARDWARE
a. Controlador Compacto
REFERENCIA:
TWD LC X A YY DRF
Base Compacta
Lnea Twido
# de entradas y salidas
Tipo de Alimentacin
II PARTE HARDWARE
a. Controlador Compacto
5 6 7 8 9 10 12 13 Alimentacin de sensores Puerto Serial 1 Potencimetros anlogos Conector del adaptador de comunicacin Slot para el RTC o adaptador del cartucho de memoria Alimentacin de 110/240 Vac o +24Vdc Terminales de salida LEDs
14
No mostrados. Debajo del controlador
Conector para expansin
Terminales de Entrada Puerto Ethernet (TWDLCAE40DRF) Batera Externa (TWDLCA*40DRF)
15 17 18
II PARTE HARDWARE
10
a. CPUs Compactas
II PARTE HARDWARE
11
a. CPUs Compactas
II PARTE HARDWARE
12
a. CPUs Compactas
II PARTE HARDWARE
13
a. CPUs Compactas
II PARTE HARDWARE
14
a. CPUs Compactas
II PARTE HARDWARE
15
Capacidades I/O Compacto
II PARTE HARDWARE
16
Elementos opcionales Compacto
II PARTE HARDWARE
17
b. Controlador Modular
II PARTE HARDWARE
18
b. Controlador Modular
REFERENCIA:
TWD LMDA XX DYY
Base Modular Lnea Twido Tipo de Salidas
# de entradas y salidas
II PARTE HARDWARE
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b. Controlador Modular
4
6 7 8 9
Cubierta del cartucho
Puerto Serial 1 Potencimetros anlogos Conector del adaptador de comunicacin Slot para el RTC o adaptador del cartucho de memoria
11
12 13 14 15 16
Alimentacin de +24Vdc
Terminales de salida LEDs Conector para expansin Terminales de Entrada Conector de entrada de voltaje anlogo
No mostrado. A la izquierda del controlador
II PARTE HARDWARE
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b. Controlador Modular
Nombre del controlador Referencia # Canales Tipo de canales Tipo de Entradas/ Salidas Alimentacin
Modular 20 I/O
TWDLMDA20DUK
12 8
Inputs Outputs Inputs Outputs Inputs Outputs Outputs Inputs
24Vdc Transistor Sink 24Vdc Transistor Source 24Vdc Relay Transistor Source 24Vdc
24Vdc
Modular 20 I/O
TWDLMDA20DTK
12 8
24Vdc
Modular 20 I/O
TWDLMDA20DRT
12 6 2
24Vdc
Modular 40 I/O
TWDLMDA40DUK
24
24Vdc
16
Modular 40 I/O TWDLMDA40DTK 24 16
Outputs
Inputs Outputs
Transistor Sink
24Vdc Transistor Source 24Vdc
II PARTE HARDWARE
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Capacidades I/O Modular
II PARTE HARDWARE
22
Capacidades Modular
II PARTE HARDWARE
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b. CPUs Modulares
II PARTE HARDWARE
24
b. CPUs Modulares
II PARTE HARDWARE
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b. CPUs Modulares
II PARTE HARDWARE
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2.3.2. La unidad de la fuente de alimentacin
En el controlador Twido Compact, la fuente de alimentacin est integrada. Esta recibe tensiones de entre 110/220 Voltios AC 50/60 Hz y genera los diferentes voltajes internos necesarios para que el controlador opere. El controlador Twido Modular no posee fuente de alimentacin de AC, sin embargo permite ser alimentado con una tensin de red nominal de 24 Voltios DC, en un rango permitido de 20,4 a 26,4 Vdc.
II PARTE HARDWARE
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Mdulos adicionales de I/O
II PARTE HARDWARE
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2.3.3. Interfaces de entrada digitales
Bus interno
5V 24V
Aislamiento
II PARTE HARDWARE
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Modulos de DI
II PARTE HARDWARE
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Entradas Digitales DI
II PARTE HARDWARE
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Bornero o conector
II PARTE HARDWARE
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Rango de funcionamiento de entrada
II PARTE HARDWARE
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2.3.4. Interfaces de salida digitales
Aislamiento
Bus interno
24V 5V
TWDDDO8UT
II PARTE HARDWARE
34
Mdulos DO
II PARTE HARDWARE
35
Salidas Digitales DO
II PARTE HARDWARE
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Mdulos mixtos DI / DO
II PARTE HARDWARE
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Mdulos mixtos DI/DO
II PARTE HARDWARE
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2.3.5. Interfaces de entrada anloga
Bus interno
400
Aislamiento
4V ADC
II PARTE HARDWARE
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2.3.6. Interfaces de salida anloga
Bus interno
Aislamiento
DAC
II PARTE HARDWARE
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2.3.7. Interfaces de comunicacin
Bus interno CANopen Ethernet Modbus As-i ASCII*
Tabla de variables cclicas
II PARTE HARDWARE
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Interfaces de comunicacin
Las interfaces de comunicacin ayudan a conectar PLCs con redes industriales de rea local. Esto hace posible intercambiar datos con PLCs de supervisin, otros PLCs, impresoras, robots, controladores de velocidad y dispositivos remotos usando mdems. La mayora de las interfaces de comunicacin vienen equipadas con un microprocesador y usan controladores de comunicacin. Al trabajar con el bus interno del PLC, utilizan en el programa del PLC: Tablas de variables cclicas usadas para cambiar automticamente datos de entrada/salida del proceso. Servicios de intercambio acclico en el cual, despus de programado, permiten el acceso a la configuracin o parmetros de ajuste o a informacin para encontrar problemas. Muchas de estas interfaces provienen con indicadores en el panel frontal.
II PARTE HARDWARE
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Interfaces de comunicacin (Twido Compact)
Puerto de Comunicaciones Puerto 1 RS485 Puerto 2 (RS232) Adaptador de comunicaciones: TWDNAC232D Puerto 2 (RS485) Adaptadores de comunicaciones: TWDNAC485D, TWDNAC485T RS485 Conexin PC: 19.200 bps Conexin remota: 38.400 bps Posible Posible 7 posibles 200 m, cable trenzado de a pares blindado
Normas Velocidad mx. en baudios Comunicaciones de mantenimiento (conexin PC) Comunicaciones ASCII Comunicaciones remotas Longitud mxima del cable
RS485 RS232 Conexin PC: 19.200 bps 19.200 bps Conexin remota: 38.400 bps Posible Posible Posible 7 posibles 200 m, cable trenzado de a pares blindado Posible No posible 200 m, cable trenzado de a pares blindado
II PARTE HARDWARE
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Interfaces de comunicacin (Twido Modular)
Puerto de comunicaciones Puerto 1 (RS485) Puerto 2 (RS232) Mdulo de ampliacin de comunicaciones (TWDNOZ232D)o mdulo de ampliacin de visualizacin de operador (TWDXCPODM) con adaptador de comunicaciones (TWDNAC232D) RS232 Puerto 2 (RS485) Mdulos de ampliacin de comunicaciones (TWDNOZ485D) o(TWDNOZ485T) o mdulo de ampliacin de visualizacin de operador (TWDXCPODM) con adaptador de comunicaciones (TWDNAC485D) o (TWDNAC485T) RS485 Conexin PC: 19.200 bps Conexin remota: 38.400 bps Posible
Normas Velocidad mxima en baudios Comunicaciones de mantenimiento (conexin PC) Comunicaciones ASCII Comunicaciones remotas Longitud mxima del cable
RS485
Conexin PC: 19.200 bps 19.200 bps Conexin remota: 38.400 bps Posible Posible
Posible 7 posibles 200 m, cable trenzado de a pares blindado
Posible No posibles
Posible 7 posibles
200 m, cable trenzado de a pares blindado 200 m, cable trenzado de a pares blindado
II PARTE HARDWARE
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2.3.8. Adaptadores de comunicacin
TWDNAC485T
TWDNAC232D TWDNAC485D
1.
2.
Puerto serie 2 .- Aade un segundo puerto serie RS485 o RS232 opcional. Conector.- Conecta con el conector de puerto serie 2 del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador TWDXCPODM o de los controladores TWDLCAA16DRF y TWDLCAA24DRF.
II PARTE HARDWARE
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TwidoPort
II PARTE HARDWARE
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2.3.9. Visualizador - Twido Compacto
1. TWDXCPODC.
2.
3.
4.
5. 6.
Pantalla de visualizacin.- Muestra los mens, operandos y datos Botn ESC En estado editar .- Vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios hechos por el usuario Botn de flecha hacia arriba.- En estado editar: Cambia el elemento que se est editando actualmente al valor siguiente Botn de flecha hacia la derecha.En estado mostrar avanza al siguiente estado mostrar. En estado editar Avanza al siguiente elemento que se edita. El elemento que se est editando parpadea Botn MOD/ENTE.- Trabaja en funcin MOD, va al estado editar correspondiente. En estado editar Conector de visualizacin del operador.Conecta con el controlador compacto
II PARTE HARDWARE
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2.3.9. Visualizador - Twido Modular
TWDXCPODM 1. Pantalla de visualizacin.- Muestra los mens, operandos y datos 2. Botn ESC.-En estado editar Vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios hechos por el usuario 3. Botn de flecha hacia arriba.- Estado editar Cambia el elemento que se est editando actualmente al valor siguiente 4. Botn de flecha hacia la derecha.- Estado mostrar Avanza al siguiente estado mostrar. Estado editar Avanza al siguiente elemento que se edita. El elemento que se est editando parpadea.
5. Botn MOD/ENTER.- Estado mostrar va al estado editar correspondiente. Estado editar Trabaja en funcin ENTER, vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios hechos por el usuario. 6. Conector de visualizacin del operador.-Conecta con un controlador modular 7. Puerta con bisagras.- Protege el puerto serie 2. 8. Botn de retencin.- Retiene/libera el mdulo de un controlador 9. Abrazadera.- Asegura el mdulo en un riel DIN 10. Conector de puerto serie 2.- Conecta con el conector de un adaptador de comunicaciones opcional TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T. II PARTE HARDWARE
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2.3.10. Batera
Adems de la batera interna integrada utilizada para la copia de seguridad RAM, cada controlador base compacto de las series TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF est equipado con un compartimiento de batera que puede alojar una batera externa reemplazable por el usuario. La opcin de batera externa proporciona una duracin de copia de seguridad ampliada para satisfacer las necesidades de copia de seguridad a largo plazo para aplicaciones especficas como, por ejemplo, las aplicaciones HAVC.
II PARTE HARDWARE
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2.3.10. Instalacin de la batera
II PARTE HARDWARE
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2.4. CONEXIONADO
II PARTE HARDWARE
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2.4.1. Normas cableado
Cada terminal acepta hasta dos cables equipados con finalizadores o bornes de cable, cuyos conductores tienen un tamao comprendido entre 0,82 mm2 (18 AWG) y 0,08 mm2 (28AWG). El usuario debe encargarse de proteger con fusibles los mdulos de salida. Esta tarea no forma parte del producto Twido propiamente dicho. Seleccione un fusible adecuado para la carga teniendo en cuenta los cdigos elctricos. Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para salidas de rel en los mdulos. El calibre del conductor del cable de alimentacin debe estar comprendido entre 0,82 mm2 (18 AWG) y 0,33 mm2 (22 AWG). Se debe utilizar la menor longitud de cable posible.
II PARTE HARDWARE
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2.4.1. Normas de cableado
El conductor de puesta a tierra debe ser de 1,30 mm2 (AWG 16). Los cables de alimentacin que van por dentro del panel deben mantenerse separados del cableado de alimentacin, de E/S y de comunicacin. Se debe realizar el cableado por medio de conductos de cable independientes. Debe prestarse especial atencin al cablear mdulos de salida diseados para funcionar como lgica positiva o lgica negativa. Un cableado incorrecto puede provocar daos en el equipo. Debe asegurarse de que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los valores especificados. Siempre utilizar el tamao de cable correcto para cumplir los requisitos de tensin y corriente.
II PARTE HARDWARE
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2.4.2. Conexionado de I/O
Para TWIDO COMPACTO
II PARTE HARDWARE
54
Comn negativo
II PARTE HARDWARE
55
Comn Positivo
Conexionado Twido Compacto
56
Comn negativo varias referencias
Conexionado Twido Compacto
57
Comn Positivo varias referencias
II PARTE HARDWARE
58
Salidas a Rel
II PARTE HARDWARE
59
Salidas a Rel
II PARTE HARDWARE
60
Salidas a Rel
II PARTE HARDWARE
61
Salidas a Rel
II PARTE HARDWARE
62
2.4.3. Conexionado de I/O
Para TWIDO MODULAR
II PARTE HARDWARE
63
Conexionado I/O
II PARTE HARDWARE
64
Conexionado I/O
II PARTE HARDWARE
65
Conexionado I/O
II PARTE HARDWARE
66
Conexionado I/O
II PARTE HARDWARE
67
Conexionado I/O
II PARTE HARDWARE
68
Conexionado I/O
II PARTE HARDWARE
69
Conexionado I/O
II PARTE HARDWARE
70
2.4.4. Conexionado de mdulos
II PARTE HARDWARE
71
Conexionado
II PARTE HARDWARE
72
Conexionado
II PARTE HARDWARE
73
Conexionado
II PARTE HARDWARE
74
Conexionado
II PARTE HARDWARE
75
Conexionado
II PARTE HARDWARE
76
Conexionado
II PARTE HARDWARE
77
Conexionado
II PARTE HARDWARE
78
Conexionado salidas a rel
II PARTE HARDWARE
79
Conexionado salidas a rel
II PARTE HARDWARE
80
Conexionado
II PARTE HARDWARE
81
Conexionado
II PARTE HARDWARE
82
Conexionado
II PARTE HARDWARE
83
Conexionado
II PARTE HARDWARE
84
Conexionado
II PARTE HARDWARE
85
Conexionado
II PARTE HARDWARE
86
Conexionado
II PARTE HARDWARE
87
Conexionado
II PARTE HARDWARE
88
Conexionado
II PARTE HARDWARE
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Telefast
II PARTE HARDWARE
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2.4. Precauciones
Advertencia sobre polaridad inversa: No se permite la polaridad inversa en la salida a transistor. Las salidas de transistor de las bases compactas TWDLCA40DRF no admiten la polaridad inversa. Puede existir un gran riesgo de daos en las salidas del transistor si se polariza inversamente la salida. Asegrese de que cumple las marcas de polaridad que se indican en los terminales de salida del transistor.
II PARTE HARDWARE
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2.4. Precauciones
La utilizacin de polaridad inversa puede daar permanentemente, o destruir, los circuitos de salida. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales.
II PARTE HARDWARE
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Registro de incidentes en autmatas
En un sistema automatizado, el 95% de las fallas son externas al controlador. Ellas generalmente se producen por fuentes de poder, sensores o por errores al cablear algunos de estos elementos.
II PARTE HARDWARE
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Ejercicio Seleccin de hardware
24 Vdc
40 Entradas Digitales AC 23 Salidas Digitales 24 Vdc 8 Salidas a Rel para 120Vac 3 Salidas a Rel a 12Vdc 1 puerto de comunicacin serial 1 puerto Ethernet Reloj Calendario (RTC) Visualizador Esquemtico de conexin
II PARTE HARDWARE
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Especificar: CPU, Mdulos necesarios, tipo de alimentacin.
Ejercicio Seleccin de hardware
TWD LMD A 40DTK TWD DA I 8DT x 2 TWD DD O 16TK TWD DDRA 16RT
TWD NAC 485D 499TD01100 TWIDOPORT TWD XCP RTC TWD XCP ODM
II PARTE HARDWARE
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