CURSO BASICO PLC TWIDO

SEGUNDA PARTE: HARDWARE

II PARTE HARDWARE

2.1. La funcin del PLC

Seccin de mando
O

I
O

Seccin operativa

Comunicacin

Sensores

Procesamiento

Actuadores

II PARTE HARDWARE

2.2. Qu es un PLC?
EL PLC es una parte de la seccin de mando , su papel principal consiste en:
1. Capturar los datos provenientes de los sensores dependiendo del estado de la seccin operativa. 2. Procesar estos datos. 3. Enviar comandos basado en los procesos realizados a la seccin operativa por medio de los actuadores. 4. Manejar la interfaz hombre-mquina usada para controlar el proceso, as como posibilitar las comunicaciones con otros equipos como: PLCs, Impresoras, PCs supervisores, Modems, etc. 5. Una caracterstica fundamental de un PLC es que es un producto industrial, es decir, est diseado para resistir exigentes fuerzas mecnicas tales como vibraciones, efectos elctricos, interferencia electromagntica, as como grandes niveles de temperatura.
II PARTE HARDWARE
3

2.3. Arquitectura

Riel DIN

II PARTE HARDWARE

2.3. Arquitectura
Un PLC es comparable con un procesador equipado con interfaces de E/S. Puede ser compacto o modular en su construccin y puede ser instalado en uno o ms racks. Los PLCs modulares comprenden las siguientes partes:
Fuente de alimentacin Procesador o CPU Interfaces de entradas digitales Interfaces de salidas digitales Interfaces de entradas anlogas Interfaces de salidas anlogas Interfaces de comunicacin Interfaces especializadas para control de procesos, control de ejes, etc.
II PARTE HARDWARE

2.3. Arquitectura
Los diferentes mdulos se comunican entre s por medio del bus interno del PLC. El nmero de interfaces de E/S que pueden ser conectadas depende del tamao y potencia del procesador. En el controlador Twido Compact, la fuente de alimentacin est integrada. Esta recibe tensiones de entre 110/220 Voltios AC 50/60 Hz y genera los diferentes voltajes internos necesarios para que el controlador opere.

II PARTE HARDWARE

2.3. Arquitectura

Fuente
Interfaces de entrada digitales

Procesador

Interfaces de salida digitales Interfaces especializadas para control de procesos, control de velocidad, pesaje, etc...

Bus interno del PLC

Interfaces de comunicacin Interfaces de entrada anlogas

Interfaces de salida anlogas

II PARTE HARDWARE

2.3.1. El mdulo de procesamiento o CPU

Interfaces de entrada

Bus interno

Datos externos

Procesamiento del programa Interfaces de salida Estado de salida

Bus interno

II PARTE HARDWARE

a. Controlador Compacto

REFERENCIA:

TWD LC X A YY DRF
Base Compacta
Lnea Twido

# de entradas y salidas

Tipo de Alimentacin

II PARTE HARDWARE

a. Controlador Compacto
5 6 7 8 9 10 12 13 Alimentacin de sensores Puerto Serial 1 Potencimetros anlogos Conector del adaptador de comunicacin Slot para el RTC o adaptador del cartucho de memoria Alimentacin de 110/240 Vac o +24Vdc Terminales de salida LEDs

14
No mostrados. Debajo del controlador

Conector para expansin

Terminales de Entrada Puerto Ethernet (TWDLCAE40DRF) Batera Externa (TWDLCA*40DRF)

15 17 18

II PARTE HARDWARE

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a. CPUs Compactas

II PARTE HARDWARE

11

a. CPUs Compactas

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a. CPUs Compactas

II PARTE HARDWARE

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a. CPUs Compactas

II PARTE HARDWARE

14

a. CPUs Compactas

II PARTE HARDWARE

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Capacidades I/O Compacto

II PARTE HARDWARE

16

Elementos opcionales Compacto

II PARTE HARDWARE

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b. Controlador Modular

II PARTE HARDWARE

18

b. Controlador Modular

REFERENCIA:

TWD LMDA XX DYY

Base Modular Lnea Twido Tipo de Salidas

# de entradas y salidas

II PARTE HARDWARE

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b. Controlador Modular
4
6 7 8 9

Cubierta del cartucho

Puerto Serial 1 Potencimetros anlogos Conector del adaptador de comunicacin Slot para el RTC o adaptador del cartucho de memoria

11
12 13 14 15 16

Alimentacin de +24Vdc
Terminales de salida LEDs Conector para expansin Terminales de Entrada Conector de entrada de voltaje anlogo
No mostrado. A la izquierda del controlador

II PARTE HARDWARE

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b. Controlador Modular
Nombre del controlador Referencia # Canales Tipo de canales Tipo de Entradas/ Salidas Alimentacin

Modular 20 I/O

TWDLMDA20DUK

12 8

Inputs Outputs Inputs Outputs Inputs Outputs Outputs Inputs

24Vdc Transistor Sink 24Vdc Transistor Source 24Vdc Relay Transistor Source 24Vdc

24Vdc

Modular 20 I/O

TWDLMDA20DTK

12 8

24Vdc

Modular 20 I/O

TWDLMDA20DRT

12 6 2

24Vdc

Modular 40 I/O

TWDLMDA40DUK

24

24Vdc

16
Modular 40 I/O TWDLMDA40DTK 24 16

Outputs
Inputs Outputs

Transistor Sink
24Vdc Transistor Source 24Vdc

II PARTE HARDWARE

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Capacidades I/O Modular

II PARTE HARDWARE

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Capacidades Modular

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b. CPUs Modulares

II PARTE HARDWARE

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b. CPUs Modulares

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b. CPUs Modulares

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2.3.2. La unidad de la fuente de alimentacin

En el controlador Twido Compact, la fuente de alimentacin est integrada. Esta recibe tensiones de entre 110/220 Voltios AC 50/60 Hz y genera los diferentes voltajes internos necesarios para que el controlador opere. El controlador Twido Modular no posee fuente de alimentacin de AC, sin embargo permite ser alimentado con una tensin de red nominal de 24 Voltios DC, en un rango permitido de 20,4 a 26,4 Vdc.
II PARTE HARDWARE
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Mdulos adicionales de I/O

II PARTE HARDWARE

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2.3.3. Interfaces de entrada digitales

Bus interno

5V 24V

Aislamiento

II PARTE HARDWARE

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Modulos de DI

II PARTE HARDWARE

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Entradas Digitales DI

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31

Bornero o conector

II PARTE HARDWARE

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Rango de funcionamiento de entrada

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2.3.4. Interfaces de salida digitales

Aislamiento

Bus interno

24V 5V

TWDDDO8UT
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Mdulos DO

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Salidas Digitales DO

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Mdulos mixtos DI / DO

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Mdulos mixtos DI/DO

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2.3.5. Interfaces de entrada anloga

Bus interno

400
Aislamiento

4V ADC

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2.3.6. Interfaces de salida anloga

Bus interno

Aislamiento

DAC

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2.3.7. Interfaces de comunicacin

Bus interno CANopen Ethernet Modbus As-i ASCII*

Tabla de variables cclicas

II PARTE HARDWARE

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Interfaces de comunicacin
Las interfaces de comunicacin ayudan a conectar PLCs con redes industriales de rea local. Esto hace posible intercambiar datos con PLCs de supervisin, otros PLCs, impresoras, robots, controladores de velocidad y dispositivos remotos usando mdems. La mayora de las interfaces de comunicacin vienen equipadas con un microprocesador y usan controladores de comunicacin. Al trabajar con el bus interno del PLC, utilizan en el programa del PLC: Tablas de variables cclicas usadas para cambiar automticamente datos de entrada/salida del proceso. Servicios de intercambio acclico en el cual, despus de programado, permiten el acceso a la configuracin o parmetros de ajuste o a informacin para encontrar problemas. Muchas de estas interfaces provienen con indicadores en el panel frontal.
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Interfaces de comunicacin (Twido Compact)

Puerto de Comunicaciones Puerto 1 RS485 Puerto 2 (RS232) Adaptador de comunicaciones: TWDNAC232D Puerto 2 (RS485) Adaptadores de comunicaciones: TWDNAC485D, TWDNAC485T RS485 Conexin PC: 19.200 bps Conexin remota: 38.400 bps Posible Posible 7 posibles 200 m, cable trenzado de a pares blindado

Normas Velocidad mx. en baudios Comunicaciones de mantenimiento (conexin PC) Comunicaciones ASCII Comunicaciones remotas Longitud mxima del cable

RS485 RS232 Conexin PC: 19.200 bps 19.200 bps Conexin remota: 38.400 bps Posible Posible Posible 7 posibles 200 m, cable trenzado de a pares blindado Posible No posible 200 m, cable trenzado de a pares blindado

II PARTE HARDWARE

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Interfaces de comunicacin (Twido Modular)

Puerto de comunicaciones Puerto 1 (RS485) Puerto 2 (RS232) Mdulo de ampliacin de comunicaciones (TWDNOZ232D)o mdulo de ampliacin de visualizacin de operador (TWDXCPODM) con adaptador de comunicaciones (TWDNAC232D) RS232 Puerto 2 (RS485) Mdulos de ampliacin de comunicaciones (TWDNOZ485D) o(TWDNOZ485T) o mdulo de ampliacin de visualizacin de operador (TWDXCPODM) con adaptador de comunicaciones (TWDNAC485D) o (TWDNAC485T) RS485 Conexin PC: 19.200 bps Conexin remota: 38.400 bps Posible

Normas Velocidad mxima en baudios Comunicaciones de mantenimiento (conexin PC) Comunicaciones ASCII Comunicaciones remotas Longitud mxima del cable

RS485

Conexin PC: 19.200 bps 19.200 bps Conexin remota: 38.400 bps Posible Posible

Posible 7 posibles 200 m, cable trenzado de a pares blindado

Posible No posibles

Posible 7 posibles

200 m, cable trenzado de a pares blindado 200 m, cable trenzado de a pares blindado

II PARTE HARDWARE

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2.3.8. Adaptadores de comunicacin

TWDNAC485T

TWDNAC232D TWDNAC485D

1.

2.

Puerto serie 2 .- Aade un segundo puerto serie RS485 o RS232 opcional. Conector.- Conecta con el conector de puerto serie 2 del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador TWDXCPODM o de los controladores TWDLCAA16DRF y TWDLCAA24DRF.

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TwidoPort

II PARTE HARDWARE

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2.3.9. Visualizador - Twido Compacto

1. TWDXCPODC.

2.
3.

4.

5. 6.

Pantalla de visualizacin.- Muestra los mens, operandos y datos Botn ESC En estado editar .- Vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios hechos por el usuario Botn de flecha hacia arriba.- En estado editar: Cambia el elemento que se est editando actualmente al valor siguiente Botn de flecha hacia la derecha.En estado mostrar avanza al siguiente estado mostrar. En estado editar Avanza al siguiente elemento que se edita. El elemento que se est editando parpadea Botn MOD/ENTE.- Trabaja en funcin MOD, va al estado editar correspondiente. En estado editar Conector de visualizacin del operador.Conecta con el controlador compacto
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2.3.9. Visualizador - Twido Modular

TWDXCPODM 1. Pantalla de visualizacin.- Muestra los mens, operandos y datos 2. Botn ESC.-En estado editar Vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios hechos por el usuario 3. Botn de flecha hacia arriba.- Estado editar Cambia el elemento que se est editando actualmente al valor siguiente 4. Botn de flecha hacia la derecha.- Estado mostrar Avanza al siguiente estado mostrar. Estado editar Avanza al siguiente elemento que se edita. El elemento que se est editando parpadea.

5. Botn MOD/ENTER.- Estado mostrar va al estado editar correspondiente. Estado editar Trabaja en funcin ENTER, vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios hechos por el usuario. 6. Conector de visualizacin del operador.-Conecta con un controlador modular 7. Puerta con bisagras.- Protege el puerto serie 2. 8. Botn de retencin.- Retiene/libera el mdulo de un controlador 9. Abrazadera.- Asegura el mdulo en un riel DIN 10. Conector de puerto serie 2.- Conecta con el conector de un adaptador de comunicaciones opcional TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T. II PARTE HARDWARE

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2.3.10. Batera
Adems de la batera interna integrada utilizada para la copia de seguridad RAM, cada controlador base compacto de las series TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF est equipado con un compartimiento de batera que puede alojar una batera externa reemplazable por el usuario. La opcin de batera externa proporciona una duracin de copia de seguridad ampliada para satisfacer las necesidades de copia de seguridad a largo plazo para aplicaciones especficas como, por ejemplo, las aplicaciones HAVC.
II PARTE HARDWARE
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2.3.10. Instalacin de la batera

II PARTE HARDWARE

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2.4. CONEXIONADO

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2.4.1. Normas cableado

Cada terminal acepta hasta dos cables equipados con finalizadores o bornes de cable, cuyos conductores tienen un tamao comprendido entre 0,82 mm2 (18 AWG) y 0,08 mm2 (28AWG). El usuario debe encargarse de proteger con fusibles los mdulos de salida. Esta tarea no forma parte del producto Twido propiamente dicho. Seleccione un fusible adecuado para la carga teniendo en cuenta los cdigos elctricos. Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para salidas de rel en los mdulos. El calibre del conductor del cable de alimentacin debe estar comprendido entre 0,82 mm2 (18 AWG) y 0,33 mm2 (22 AWG). Se debe utilizar la menor longitud de cable posible.
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2.4.1. Normas de cableado

El conductor de puesta a tierra debe ser de 1,30 mm2 (AWG 16). Los cables de alimentacin que van por dentro del panel deben mantenerse separados del cableado de alimentacin, de E/S y de comunicacin. Se debe realizar el cableado por medio de conductos de cable independientes. Debe prestarse especial atencin al cablear mdulos de salida diseados para funcionar como lgica positiva o lgica negativa. Un cableado incorrecto puede provocar daos en el equipo. Debe asegurarse de que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los valores especificados. Siempre utilizar el tamao de cable correcto para cumplir los requisitos de tensin y corriente.
II PARTE HARDWARE

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2.4.2. Conexionado de I/O

Para TWIDO COMPACTO

II PARTE HARDWARE

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Comn negativo

II PARTE HARDWARE

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Comn Positivo

Conexionado Twido Compacto

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Comn negativo varias referencias

Conexionado Twido Compacto

57

Comn Positivo varias referencias

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Salidas a Rel

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Salidas a Rel

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Salidas a Rel

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Salidas a Rel

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2.4.3. Conexionado de I/O

Para TWIDO MODULAR

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Conexionado I/O

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Conexionado I/O

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Conexionado I/O

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Conexionado I/O

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Conexionado I/O

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68

Conexionado I/O

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Conexionado I/O

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2.4.4. Conexionado de mdulos

II PARTE HARDWARE

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Conexionado

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Conexionado

II PARTE HARDWARE

73

Conexionado

II PARTE HARDWARE

74

Conexionado

II PARTE HARDWARE

75

Conexionado

II PARTE HARDWARE

76

Conexionado

II PARTE HARDWARE

77

Conexionado

II PARTE HARDWARE

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Conexionado salidas a rel

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79

Conexionado salidas a rel

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80

Conexionado

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81

Conexionado

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Conexionado

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Conexionado

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Conexionado

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85

Conexionado

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Conexionado

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87

Conexionado

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Conexionado

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Telefast

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2.4. Precauciones
Advertencia sobre polaridad inversa: No se permite la polaridad inversa en la salida a transistor. Las salidas de transistor de las bases compactas TWDLCA40DRF no admiten la polaridad inversa. Puede existir un gran riesgo de daos en las salidas del transistor si se polariza inversamente la salida. Asegrese de que cumple las marcas de polaridad que se indican en los terminales de salida del transistor.

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2.4. Precauciones
La utilizacin de polaridad inversa puede daar permanentemente, o destruir, los circuitos de salida. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales.

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Registro de incidentes en autmatas

En un sistema automatizado, el 95% de las fallas son externas al controlador. Ellas generalmente se producen por fuentes de poder, sensores o por errores al cablear algunos de estos elementos.

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Ejercicio Seleccin de hardware

24 Vdc
40 Entradas Digitales AC 23 Salidas Digitales 24 Vdc 8 Salidas a Rel para 120Vac 3 Salidas a Rel a 12Vdc 1 puerto de comunicacin serial 1 puerto Ethernet Reloj Calendario (RTC) Visualizador Esquemtico de conexin
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Especificar: CPU, Mdulos necesarios, tipo de alimentacin.

Ejercicio Seleccin de hardware

TWD LMD A 40DTK TWD DA I 8DT x 2 TWD DD O 16TK TWD DDRA 16RT

TWD NAC 485D 499TD01100 TWIDOPORT TWD XCP RTC TWD XCP ODM
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