ANALISIS DE VIBRACIONES PRODUCIDAS POR VOLADURA DE ROCAS

Ing. Clever Carlos de la Vega Asistencia Tecnica Subterranea.

1.

INTRODUCCION:

La voladura es la ms importante de las actividades del ciclo de minado, no solamente requiere en su proceso la obtencin de material adecuadamente fracturado y apilado, sino que adems debemos con l lograr alta eficiencia en los procesos subsiguientes (carguo, transporte, tratamiento posterior); todos estos procesos enmarcados bajo la premisa de lograr costos aceptables y lo que es ms importante procurando no hacer dao al entorno en el cual se desarrolla dicho proceso. Sabemos que durante el proceso de voladura, fsicamente el proceso corresponde a un choque dinmico relacionado con la reaccin termodinmica de descomposicin del explosivo, su accin inmediata en el entorno es la transmisin de ondas de choque en el macizo rocoso y el empuje posterior por accin de los gases. Est demostrado que algo ms 50 60 % de la energa liberada por un explosivo, se pierde en forma de CALOR, VIBRACIONES y ENERGIA ACUSTICA. En la actualidad para realizar estudios sobre los posibles daos que afectan al macizo rocoso, existen diversos equipos con los cuales obtenemos registros de vibraciones producidos por las voladuras que realizamos en minera,. Pero antes de iniciar estos estudios, cabe realizarnos las siguientes interrogantes: Realmente estoy obteniendo los registros que necesitamos? Cmo voy ahora a utilizar estos datos? Por qu mido la Velocidad de partcula (Vp)? Por qu no medimos la aceleracin? Cmo voy a interrelacionar estas variables?

Este trabajo trata de responder algunas de esas interrogantes. Por lo que creo imprescindible partir del entendimiento completo del proceso de explosin, parmetros que en ella interviene,

generacin de ondas y anlisis sub-secuente de ellas; concluyendo en el mejoramiento del trabajo de voladura para lograr los objetivos arriba trazados.

2.

VARIABLES DEL PROCESO DE VOLADURA:

Densidad: Indicador del grado de dificultad para fragmentar una roca. Materiales ms densos requieren ms energa para ser quebrados y desplazados, lo que indica usar explosivos ms potentes o aumentar el factor de carga.

Resistencia: Caracterstica propias de las rocas que se determinan en pruebas de laboratorio, evaluando traccin, compresin y corte. La resistencia al corte es una combinacin de la resistencia a la traccin y a la compresin. Velocidad de propagacin de las ondas ssmicas : Es la velocidad con la que se propaga una onda de tensin o de choque a travs del macizo rocoso, es importante porque afecta la forma como se distribuye las tensiones en el interior del slido rocoso y porque es una medida de la elasticidad de la roca. Impedancia: Es igual al producto de la densidad de la roca por la velocidad de propagacin de las ondas de choque. La impedancia de la roca es muy til para analizar la transferencia de energa de la onda en el macizo rocoso. Se ha determinado experimentalmente que la mayor transferencia se logra cuando la impedancia de la roca es igual a la impedancia del explosivo (PeE x Ve, donde "PeE" es peso especfico del explosivo y "Ve" es velocidad de detonacin del explosivo.) Absorcin de energa o capacidad de formacin plstica: Da cuenta de la elasticidad de la roca y expresa la capacidad de sta para resistir un impulso y recuperar su forma y friccin original, sin ser colapsada. Estructural: Fallas, grietas, diaclasas, etc., juegan un rol importante en la fragmentacin. Por ello, previo a la voladura se debe establecer la orientacin preferencial de estos accidentes estructurales, para disponer de forma adecuada la malla de perforacin as como la secuencia de salida del disparo. PROPIEDADES DEL EXPLOSIVO:

2.2.

Densidad: Depende de la materia prima usada en la fabricacin y se expresa en trminos de la gravedad especfica, que es la razn entre la densidad del explosivo y la densidad del agua en condiciones estndar.

Factores que afectan la performance del Anfo: El Anfo se caracteriza por un comportamiento no-ideal, lo que hace que su performance se vea afectado por varios factores entre ellos el tamao y granulometra de los prills de NA, el contenido de FO, el grado de confinamiento, etc. Otra de las desventajas del Anfo es su baja densidad, esto debido a que los espacios intergranulares ocupan entre un 30 a 40% del volumen total. Podemos hacer que el Anfo sea ms densos modificando la granulometra, mezclndolos con otros insumos previamente triturados y llegar a mezclas con densidades mayores de 1.04 g/cc lo que generar una potencia volumtrica mayor. Se debe tener cuidado de no alcanzar la densidad crtica de 1.25 g/cc, con este explosivo (esta densidad se alcanza si el Anfo es molido y cargado a presin)

Velocidad de detonacin: Velocidad con que la onda de choque viaja a travs de un medio, los factores que afectan a la velocidad son: Dimetro del producto: A mayor dimetro mayor velocidad de detonacin. Cada explosivo tiene un dimetro crtico que corresponde al dimetro mnimo en el que el proceso de detonacin, una vez que se ha iniciado, se mantendr por si misma en la columna explosiva. En dimetros menores al dimetro crtico, la velocidad no se mantiene, se extingue. Energa de iniciacin: Un cebado adecuado tiende asegurar que el explosivo alcance la velocidad mxima, tan rpidamente como le sea posible bajo condiciones de uso. La importancia de lograr el mayor valor de dicha velocidad de detonacin, reside en la influencia del mecanismo de fragmentacin de la roca.

Impedancia de detonacin (PeE x Ve): La impedancia del explosivo conjuntamente con la impedancia de la roca, indican la capacidad relativa del explosivo para transmitir energa a dicho medio. La relacin entre ellas debe ser uno (1) Presin de detonacin y volumen de gases: Durante la detonacin se genera una onda de choque, la cual es portadora de una presin caracterstica que se transmite al medio, denominada Presin de Detonacin, la cual est relacionada con la densidad y la velocidad del explosivo. La presin y volumen de gases de un explosivo nos indica el grado de empuje y desplazamiento de la roca, si bien es cierto que depende del explosivo, tambin influye en su valor el grado de confinamiento en el taladro, as como su nivel de iniciacin. FACTORES DE CARGA DEL EXPLOSIVO:

2.3.

Dimetro del taladro: Relacionado con especificaciones del equipo de perforacin, burden, espaciamiento, distribucin del explosivo y generalmente con la eficiencia de la excavacin. Las consideraciones ms importantes para determinar el dimetro ptimo son: parmetros de la roca, parmetros del explosivo, restricciones por cercanas a instalaciones (vibraciones), y factores de produccin relacionados con equipo de perforacin, transporte, etc.
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Uso de taco (stemming): La funcin del taco es retardar el escape de los gases producidos por la detonacin de un explosivo con lo cual la eficiencia del mismo se ve mejorada. El no contar con taco (stemming) en los taladros existe la posibilidad de tener un aumento en vibraciones y golpe de aire, lo cual indica una disminucin de la energia y por consiguiente pobre fragmentacion. Secuencia de iniciacin del disparo: La secuencia de iniciacin del disparo tiene incidencia directa sobre: La proyeccin y fragmentacin de la roca, el nivel de vibraciones y la relacin entre el espaciamiento y burden efectivo (E/B). Segn HAGAN, cuando se tenga que iniciar disparos en bancos de varias filas, la secuencia de iniciacin debe ser diseada de tal manera que cumpla con lo siguiente: a) Cada carga tenga una cara libre efectiva b) 3.0 < E/B < 8 prefiere 4.....7 c) Cuando tenga una sola cara libre, el ngulo subtendido entre taladros con igual retardo deben estar entre 90 y 160, preferentemente 120 y 140 d) Los ngulos entre la direccin principal del movimiento de la roca y el lmite posterior del banco deben tener los mayores valores posibles, para minimizar agrietamiento de fracturas.

3.

MONITOREO DE VIBRACIONES PRODUCTO DE LA VOLADURA:

La seal de vibraciones producida por una voladura consta de un nmero discreto de paquetes de ondas, cada uno de ellos corresponde a cargas o grupo de cargas detonando en un determinado tiempo. El conocimiento y el anlisis de las ondas, nos da un cabal entendimiento del comportamiento de la voladura. La forma y amplitud de las ondas de vibracin, nos da la efectividad relativa de la detonacin. La amplitud es una medicin de la energa transferida por el explosivo al macizo rocoso y con su anlisis es posible determinar: tiempo real de detonacin de una o varias cargas, velocidad de partcula, detonacin de cargas de baja eficiencia o no detonadas, detonacin instantnea y detonacin de cargas por simpata; a la vez que podemos calcular desplazamiento, aceleracin y frecuencia de las partculas de la roca.

4.

ANALISIS DE VIBRACIONES PRODUCTO DE LA VOLADURA:

Como mencionamos anteriormente, en este trabajo intentamos responder interrogantes bsicas, para el entendimiento del proceso total de la voladura, analizando las vibraciones producidas. La mayora de los registros emitidos por los simgrafos actuales, graban los efectos de las vibraciones en unidades de velocidad de partcula, aunque ste parmetro es usado desde hace muchas dcadas es an un concepto de difcil entendimiento. Otra manera de cuantificar la vibracin en un terreno es el desplazamiento y la aceleracin de partcula. Esta ltima es

raramente usada, pero juega un papel importante en la evaluacin de los efectos de las vibraciones. 4.1. ANALISIS BASICO:

A T1, D1

T3, D3

T T2, D2

Diagrama de Tiempo Vs. Desplazamiento 4.1.1.- Desplazamiento: Representa el movimiento de una partcula en algn instante de tiempo desde su posicin de equilibrio.Su unidad est dada en milmetros o pulgadas. 4.1.2.- Velocidad de partcula: Representa la velocidad de partcula en algn instante, es decir, que es el cambio de desplazamiento de la partcula con respecto al tiempo. Su unidad est dada en mm/s o pulgadas/s. Ejemplo: El desplazamiento de una partcula es de 0.025 mm., en un tiempo de 125 milisegundos y de 0.038 mm en un tiempo de 130 milisegundos. Cul es la velocidad de partcula promedio para el periodo comprendido entre los 125 y 130 milisegundos?. Matemticamente el rango de cambio del desplazamiento con respecto al tiempo est dado por: (D2 D1 ) = (T2 T1 ) ( 0.130 0.125 ) ( 0.038 0.025 ) = 2.60 mm/ s

Este valor nos indica el cambio de desplazamiento de la partcula por unidad de tiempo. La ecuacin anterior es simplemente el proceso para hallar entre dos puntos dados, la inclinacin de la lnea Y = mx + b; siendo su inclinacin m , sus coordenadas ( T1, D1 ) y ( T2, D2) y la interseccin de dicha lnea con el eje Y determinada por b . 4.1.3.- Aceleracin de la partcula: Representa el rango de cambio de velocidad de la partcula respecto al tiempo. Su unidad est en pulg/ s2 mm/s2. Ejemplo: La velocidad de partcula en un tiempo de 125 milisegundos es de 2.50 mm/s, y en un tiempo de 130 milisegundos es de 3.80 mm/s. Cul es la aceleracin promedio de la partcula en el tiempo comprendido entre 125 y 130 milisegundos? Matemticamente el cambio de velocidad en el tiempo est dado por: ( V2 V1 ) = ( T2 T1 ) ( 3.80 2.50 ) = 260.0 mm / s2 ( 0.130 0.125)

Este valor indica la relacin de cambio de la velocidad en el tiempo, lo que equivale a hallar la inclinacin de la lnea de coordenadas (T1, V1 ) y ( T2, V2 ). 4.1.4.- Relaciones sinusoidales: Si la caracterizacin de una vibracin fuera esencialmente sinusoidal, conforme la forma de una onda seno o coseno, las siguientes ecuaciones simples pueden ser usadas para estimar el desplazamiento, velocidad y aceleracin de la partcula en un determinado instante. Usualmente en la realidad las ondas producidas por voladura se asemejan poco a una onda sinusoidal, por lo que si deseamos obtener un valor real se debe recurrir a procesos de derivacin e integracin. Las relaciones sinusoidales las presentamos en las siguientes frmulas y de ellas las ms importantes son las ecuaciones 1 y 6. Podemos analizar estas dos ecuaciones para entender que efecto puede tener la frecuencia (F), para una velocidad de partcula dada, sobre el desplazamiento y la aceleracin.

Desplazamiento Velocidad Aceleracin

D= V/ ( 2*3.1416*F) V= 2*3.1416* F* D A= (2* 3.1416* F) 2 *D

1 3 5

D= A/(2* 3.1416 * F)2 V= A/ ( 2 * 3.1416 * F) A= 2* 3.1416 * F * V

2 4 6

Ejemplo N 1: Asumir una onda sinusoidal con una Vp= 12.7 mm/s. Qu comportamiento tiene el desplazamiento al variar la frecuencia? Usemos la ecuacin N 1

FRECUENCIA F = 25 Hz F = 10 Hz F = 03 Hz

DESPLAZAMIENTO D= 0.081 mm D= 0.202 mm D= 0.673 mm

Lo evidente de estos clculos es que para una velocidad de partcula dada, a MENORES FRECUENCIAS SE OBTIENE MAYORES DESPLAZAMIENTOS, sta relacin muestra la razn principal porque los efectos de vibracin con bajas frecuencias no son deseadas. Ejemplo N 2: Asumir una onda sinusoidal con una Vp= 12.7 mm/s. Qu comportamiento tiene el desplazamiento al variar la frecuencia? Usemos la ecuacin 6 FRECUENCIA F = 25 Hz F = 10 Hz F = 03 Hz ACELERACION A= 1 995 mm/ s2 A= 798 mm/ s2 A= 239 mm/ s2

Para estos valores con una velocidad de partcula determinada, obtenemos que para FRECUENCIAS ALTAS LAS ACELERACIONES SON TAMBIN VALORES ALTOS. 4.2 . MEDIDA POR INSTRUMENTACION:

Los registros de las vibraciones producidas por la voladura son almacenados en los sismgrafos, los cuales dan las amplitudes y duracin de los movimientos de la tierra, producidos por las voladura. Esta tcnica de monitoreo usa los siguientes componentes: Transductores: Gefonos o acelermetros que se instalan en el lugar que se desee monitorear Sistema de cables: Se encargan de llevar la seal captada por los transductores al equipo de monitoreo. Equipo de monitoreo: Recibe la seal y la guarda en memoria. Un computador: Al cual se le incorpora el software apropiado para el traspaso y anlisis de la informacin. 4.2.1.- Analisis de la onda: Un sismgrafo contiene tres gefonos, los cuales montados adecuadamente registran las tres ondas: vertical, radial y transversal. Cada una de estas tres componentes del movimiento de la tierra tendrn una velocidad pico partcula (VPP). La

velocidad pico particula que se considera es la de mayor valor, es decir,, el peak puede ocurrir en cualquiera de las tres ondas. A veces el VECTOR SUMA es confundido con la VPP. El vector suma es el valor obtenido al tomar la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de las amplitudes de las tres velocidades. El vector suma es siempre positivo y el pico de este vector suma es ms grande o igual al peak de la velocidad pico partcula. Tener en cuenta que el desplazamiento, velocidad y aceleracin estn relacionados. Para una velocidad de partcula dada, una baja frecuencia resultara en grandes desplazamientos y altas frecuencias nos darn altas aceleraciones. El grfico que se muestra a continuacin es una onda caracterstica de una vibracin producida por voladura, la cual tiene adjunto un grfico de la transformada de Fourier, que nos da un excelente mtodo para analizar la frecuencia contenida en una vibracin. En los software instalados en el computador podemos usar FFT ( Fast Fourier Transform), para analizar las frecuencias. Cabe mencionar que el Barn Jean Baptiste Fourier, fue un matemtico cuyo ms grande trabajo es el tratado de : THE ANALYTICAL THEORY OF HEAT ( 1822), en donde muestra como se debe utilizar las denominadas series de fourier. El teorema asociado con las series de Fourier menciona que alguna funcin peridica puede ser expresada como la suma de un infinito nmero de trminos sinusoidales. Para el caso de las vibraciones por voladura, Fourier compara las vibraciones caractersticas con funciones de seno y coseno de varias frecuencias; dando una frecuencia particular. Los resultados de la transformada de Fourier indica el dominio relativo de esta frecuencia para otras frecuencias que sean evaluadas. Ver grfico:

La figura de la parte superior es muestra las ondas de una vibracin por voladura, notandose claramente diferenciadas las ondas con alta y baja frecuencia. Observar que el peak ocurre en la porcin de ondas de alta frecuencia. El grfico de la parte inferior corresponde al anlisis de Fourier, en donde indica que los efectos de la frecuencia baja son los ms dominantes.

5.

CRITERIOS DE DAOS:
5.1. EN EDIFICACIONES:

El anlisis anterior, nos sirve ahora para introducir los criterios de dao producidos por vibraciones debido a voladuras. La mayora usa el criterio de velocidad pico partcula crtica, pero actualmente se est incorporando al proceso de cuantificar los posibles daos, el concepto de la frecuencia. La mayora de criterios sobre frecuencia se refieren a edificaciones y entre los ms importantes cabe sealar los siguientes: 5.1.1.- VUOLIO AND JHONSSON, USBM Y DIN 4150: Para construcciones slidas considera una VPP crtica de 50 mm/s para frecuencias superiores a 50 Hz y luego van decreciendo linealmente conforme se producen menores frecuencias. 5.1.2.- EDWUARD Y NORTHWOOD:

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Considera que la VPP crtica est relacionada a la Vp de la onda que se produce en un determinado terreno el cual se asienta la edificacin. Es decir, que en una edificacin con un terreno que tiene por ejemplo de 2000 < Vp < 3000 m/s, establece un valor de 35 mm/s como VPP crtica y de 75 mm/s para terrenos con 4500 < Vp < 5000 m/s. La velocidad y frecuencia en macizos rocosos influyen en la respuesta que la estructura tenga . As tenemos: Probabilidad de dao Mnimo Mayor 5.2. EN MACIZO ROCOSO: VPP crtica 15 mm/s 110 mm/s Frecuencia < 40 Hz. > 40 Hz.

Son pocos los estudios que se tiene para analizar las vibraciones en un macizo rocoso. Uno de ellos es la ecuacin de Langefors, la cual relaciona el dao a construcciones, pero puede ser extendida como criterio en daos al macizo rocoso y otros medios. Esta relacin E = VPP crtica/ Vp, usando los ltimos avances de geofsica establecen un valor de E > 0.1 mm/m como valor en el cual ocurre dao al macizo rocoso (intacto), por lo tanto al conocer la Vp, podemos establecer un lmite crtico de VPP, que se asocia a un cierto nivel potencial de dao. Con esos valores podemos establecer usando los modelos empricos, por ejemplo de Devine, la cantidad de kilos mximos de explosivos por retardo a fin de no sobrepasar la VPP crtica. 5.3. EN TALUDES:

Existe poca cuantificacin para establecer los niveles de dao en los taludes. En la bibliografa adecuada podemos encontrar valores limites, por ejemplo en CANMET PIT SLOPE MANUAL, HOOK Y BRAY, HOLMERG Y PERSSON, BAUER Y CALDER y otros. A continuacin mencionare algunos de esos valores; y como podran notar ciertos valores umbrales son probablemente imposibles de alcanzar, especialmente en tajos abiertos en donde se usan grandes dimetros de perforacin. El nivel de vibracin para un taladro de 311 mm. de dimetro ser del orden de 1 000 mm/s, a una distancia de aproximadamente 15 a 20 m. . Entonces el control de cada banco ser extremadamente difcil de alcanzar excepto en masas rocosas muy competentes, as tenemos: Autor: HOOK Y BRAY FORMA DE DAO Quiebre de roca Inicio de quiebra

VPP (mm/s) 2500 650

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Cada de roca en galeras no revestidas Dao menor, agrietamiento de yeso o estuco Autor: ORIAD FORMA DE DAO Cada ocasional de roca suelta Cada de secciones de roca parcialmenete suelta Dao de rocas poco competentes Dao significativo de rocas competentes

300 130

VPP (mm/s) 05 , 10 130 , 380 > 600 > 2500

Autor: BAUER Y CALDER EFECTO SOBRE EL MACIZO ROCOSO VPP (mm/s) No hay peligro en roca sana < 250 Puede aparecer descostramiento en lajas por rotura de traccin 250 , 650 Grandes roturas por traccin o algunas grietas radiales 650 , 2500 Agrietamiento total del macizo rocoso > 2500

6.

CONCLUSIONES:

Es importante dedicar muchas horas de trabajo para el acopio de informacin, en lo referente a registros de vibraciones producidas por voladura, de tal manera que tengamos una base de datos adecuada y con ellos establecer lmites para cada una de las operaciones de voladura que realicemos. A la vez que estos registros nos permiten un entendimiento completo de nuestro proceso, es imprescindible contar con estas herramientas para introducir los cambios adecuados en nuestra operacin de voladura, para tener una operacin minera en su conjunto eficiente. Con los datos registrados podemos elaborar por ejemplo: tablas de tiempos de retardos, tiempos reales y tiempos nominales para establecimiento de las dispersiones, tablas de velocidades pico partculas, frecuencias y distancias escalares, factores de amplitud y factores de atenuacin; las que se convertirn en herramientas poderosas para tomar decisiones acertadas, en pro del mejor rendimiento de la voladura.

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BIBLIOGRAFA:

ESTUDIOS DE CAMPO DE EXSA S.A.

 CANMET PIT SLOPE MANUAL HOK Y BRAY ASP BLASTRONIC S.A.

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