Capitulo IV Rastrillaje
Capitulo IV Rastrillaje
Capitulo IV Rastrillaje
Pot = 3 HP
Dimetro del cable para la potencia de 4 HP, corresponde un de 5/16 de de
cable
2) Al explotar un yacimiento por mtodo de corte y relleno ascendente la limpieza del
mineral se realiza bajo las siguientes condiciones:
Piso no uniforme. Material mineral seco de 220 lb/pie
3
con trozos de 7 a 18 con escaso
finos. Objeto: arrastrar mineral al shute en una distancia promedio de 80 pies sobre
gradiente de 8 descendiente. Tonelaje: 116 To/g da por tajeos, tiempo til por g da = 5h
Eficiencia de rastrillaje 74% grado de llenado del rastrillo 78%. Eficiencia mecnica de la
wincha 90%. Determinar el tipo de rastrillo, su capacidad y dimensin, potencia de la
wincha y el dimetro de cable a utilizarse.
Solucin:
a) Tipo de rastrillo
Rastrillo abierto tipo azadn
b) Capacidad de rastrillo
- Tonelaje horario =
da g hr
da g to
/ 5 . 5
/ 116
= 21.0 to/hr
- Vol horario =
3
/ 220
/ 2000 / 09 . 21
pie lb
to lb x hr to
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Velocidad del cable
- La velocidad de arrastre
Vc = 179 pies/min
- Velocidad de retorno
Vv = 175 pies/min + 0.30 (175)
Vv = 227.5 pies/min.
Velocidad promedio =
2
5 . 227 175 +
= 201.25 pies/min
Vp`= 12075 pies/hr
- Distancia equivalente
De = (2 x 80) + 0.30 (160)
De = 208 pies/viaje
- N de viajes/hr =
viaje pie
x hr pies
/ 208
74 . 0 / 12075
= 43 viajes/hr.
- Cap. de rastrillo =
hr viaje
hr pies
/ 43
/ 7 . 191
3
= 4.5 pies
3
/viaje
Segn la tabla se elige rastrillo de 50 pies
3
de capacidad con un ancho de 30
c) Potencia de la wincha
- resistencia al desplazamiento de mineral
W = G/f
1
cos | + sen |
G = V*Y*P.e
G = 5 pies
3
x 0.78 x 220 lb/ pies
3
G = 858 lb.
f
1
= (0.6 0.8)/2 = 0.7
W = 858 (0.7 Cos | - sen | ) = 475.34 lb
- de acuerdo a la tabla el peso del rastrillo sin accesorio ser W
1
= 400 lb.
- Resistencia al mov. Del rastrillo vaco
W
2
= W
1
(f
2
cos | + sen | )
W
1
= W
1
+ 0.25 W
W
1
= 400 + 0.25 (400) + 500 lb
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W
2
= 500(0.5 x cos | + sen | )
W
2
= 177.98lb
F = (475.34 + 177.98) x 1.45 = 947.31 lbs
Potencia =
HP pie lb
V x F
min / 000 . 33
=
HP pies lb
pies x lb
min / 000 . 33
min / 175 31 . 947
= 5.02 HP
Potencia real de Winche =
9 . 0
02 . 5
Pot = 5.6 Hp = 6 HP
Por lo tanto el Dimetro del cable ser de3/8
3) El estudio de rastrillaje de una Wincha elctrica marca Derena modelo DE21B, con
rastrillo de 30 de ancho, arrojan los siguientes datos:
Distancia de arrastre 110 pies. Prod/gda = 66 To/g da
Peso especfico del mineral 206.8 lb/pie
3
Tiempo de rastrillaje cargado promedio 0.52 min
Tiempo de retorno de rastrillo vaco promedio 0.44 min.
Tiempo muerto 0.32 min
Tiempo efectivo por g da 4.5 hr = 270 min
Calcular la distancia equivalente y la eficiencia de rastrillaje
Clculo de la velocidad de rastrillaje con carga y de retorno:
Vc =
min 52 . 0
110 pies
= 211.5 pies/min
Vv =
min 44 . 0
110 pies
= 250 pies/min
Velocidad promedio =
2
Vv Vc +
= 230.7 pies/min
- N de viajes g/da =
viaje
da g
min/ 28 . 1
min/ 270
= 210.9 viajes/g da
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N de viajes/hr =
dia g hr
da g viajes
/ 5 . 4
/ 9 . 210
= 46 viajes/hr.
- Tonelaje horario =
da g hr
da g To
/ 5 . 4
/ 66
= 14.67 To/g da
= 15 To/hr
- Ton/viaje =
hr viajes
hr Ton
/ 46
/ 15
= 0.33 Tol/viaje
- Capacidad de rastrillaje =
3
/ 1034 . 0
/ 33 . 0
pie To
viaje Tol
=
viaje
pies
3
20 . 3
- Distancia equivalente:
f(tiempo); (0.52 + 0.44) min = 0.96 min
0.32 min = 0.32 min
para 0.96 min -------------100%
0.32 min -------------------- x
x = 33.3 %
f(distancia)
230.7 pies/min x 0.96 min = 221 pies
230.7 pies/min x 0.32 min = 73.84 pies
para 221 pies -----------100%
73.84 pies -------------- x
x = 33.3%
a) Distancia equivalente.
(2 x 110) + 0.333 (220) = 293.26 pies = 2D
b) eficiencia
Capacidad terica = 5 pies
E =
min / 7 . 230 min 28 . 1 5
% 100 26 . 293 2 . 3
3
3
pies x x pies
x pies x pies
E = 63.56%
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CAPITULO V
IZAJE
TABLA DE TOLERANCIA PARA EVITAR FATIGAS (Tabla 5.1)
CABLE (Pulg) TOLERANCIA (Pulg)
- 5/16 + 1/64
3/8 3/4 + 1/32
3/16 + 3/64
1
3
/16 1
1
/2 + 1/16
1
9
/16 2
1
/4 + 3/32
2
5
/16 - mas + 1/8
RESI STENCI A A LOS ESFUERZOS EN EL CABLE
Sb = E x c/R
C = dw/2 ; R = D/2
Donde:
Sb : Esfurezo de doblado
E : Mdulo de elasticidad del cable
dw : Dimetro del hilo en pulgadas
D : Dimetro del tambor o polea en pulgadas
El valor E no corresponde al mdulo de elasticidad del material o alambre, sino al cable
entero de acuerdo a experiencias E = 12 000 000 psi.
El valor dw; depende de la construccin del cable.
Para clculos preliminares, el dimetro del alambre y el rea de la seccin transversal
total del metal de una cable se puede determinar por la siguiente (tabla 5.2):
CABLE DI AMETROS (dw) AREA DEL ALAMBRE (A)
6 X 7 0.106 d 0.38d
2
6 X 19 0.063 d 0.38 d
2
6 X 37 0.045 d 0.38d
2
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6 X 19 0.050 d 0.35 d
2
Sin embargo para los clculos, es conveniente convertir el esfuerzo de doblado al
equivalente de la carga doblada, para lo cual se utiliza la frmula:
Fd =A x E x dw/D
RESI STENCI A A LA FATI GA
P = [2xFt] /Dx.d
Donde:
Ft =carga tensional sobre el cable
D = dimetro de la polea; en pulgadas
d =Dimetro del cable; en pulgadas
PESO DEL CABLE
W Cable = V*p.e ; TN
W cable = A*L*p.e =
4
2
d t
*L *p.e.
ESFUERZO DE RUPTURA DE CABLE (SKI P)
SR = [Qs + Ps + (peso lineal x H)]*K Ton
J AULA
SR = [Pmin +P; + Pov + (peso lineal cable*H)] *K, Ton
DONDE:
Qs = carga til del skip
Ps = Peso del skip
H = Profundidad
K = Factor de Seguridad
K1 d
2
= (Qs + Ps + K2 Hd
2
) K
n = # de cable suspendidos
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a) CABLE PARA POZOS VERTI CALES
P cable Estrac = Qt + P.Lineal *Ho
Qt = carga Total Max. Susspend (Kg.lb)
Pl = Peso lineal del cable (Kg. lb)
Ho = Long del cable (polea-recipiente)
JAULA]
Qt = z (G + qmin) + PJ
Z = 3 de vagones mineros
G = carga til
qm =TARA
P cable Extracc =
K
SR
K
T A
=
+
= => K =
Extracc Pc
SR
A = rea de cale seccin
T = Resistencia a la ruptura del cable (kg/cm
2
)
K = coef. de seguridad
SR = Esfuerzo de rotura de todos los alambres.
FACTOR DE SEGURIDAD (K) Tabla 5.3)
FACTOR DE SEGUI DAD
SERVI CI O
(k) : Fs
FACTOR SEGUR. (k)
Ascensores
Winches Mina
Gruas Impus.Motor
Tecles
3.0 - 12
2.5 5
4.0 6
3.0 5
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Torres de perfor. 3.0 5
LONGI TUD DEL CABLE EN EL PI QUE (pies)
LONGI TUD (Pies ) (L) FACTOR SEGUR. (k)
500 menos
500 1000
1000 2000
2000 3000
3000 ms
8
7
6
5
4
VELOCIDAD DE IZAJE( Tabla No 5.4 )
Profundidad pique Velocidad
mts. mts./ minuto pies/ minuto
Menos de 200 ........................................ = 150 ------------- 492
Ms de 200 ............................................ = 250 ------------ 820
Para izaje con skip o balde, la velocidad de izamiento ser superior, pudindose
adoptar las velocidades siguientes:
Longitud del cable Velocidad mxima
en el pique, en pies pies/ minuto
500 a menos ................................................... 1,200
500 a 1,000..................................................... 1,450
1,000 a 1,500..................................................... 1,700
1,500 a 2,000..................................................... 1,950
2,000 a 2,500..................................................... 2,250
2,500 a 3,000..................................................... 2,500
3,000 a 3,500..................................................... 2,750
3,500 a 4,000..................................................... 3,000
4,000 a 4,500..................................................... 3,250
4,500 a 5,000..................................................... 3,500
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Estos valores se usaran con el factor de seguridad expuestos en la tabla segunda
( cuando transita personal)
TABLA 5.5.- PARA HALLAR EL PESO DEL CABLE Y RESISTENCIA A LA
ROTURA:
ROUND STRAND
(Fibra redonda)
Clase 6 x 19
Acero duro mejorado
FLATTENED
STRAND
(Fibra chata)
Tipo H 6 x 27
Tipo G 6 x 30
LOCKED COIL
(Espira cerrada)
Acero duro mejorado
Dimetro Peso Resistenci
a a la
Rotura
Peso Resistenci
a a la
Rotura
Peso Resistenci
a a la
rotura
Pulgadas Lbs/ pie TC Lbs/ pie TC Lbs/ pie TC
3/ 4
7/8
1
1 1/8
1
1 3/8
1
1 5/8
1
1 7/8
2
2 1/8
2
0.95
1.29
1.68
2.13
2.63
3.18
3.78
4.44
5.15
5.91
6.72
7.59
8.51
23.8
32.2
41.8
52.6
64.6
77.7
92.0
107
124
141
160
179
200
1.01
1.39
1.80
2.28
2.81
3.40
4.05
4.75
5.51
6.33
7.20
8.13
9.10
26.2
35.4
46.0
57.9
71.0
85.5
101.0
118
136
155
176
197
220
1.37
1.87
2.43
3.30
3.75
4.78
5.65
6.88
7.56
9.00
9.77
-.-
-.-
35.0
46.0
61.6
76.1
92.0
115.0
135.0
155
182
212
240
-.-
-.-
b) CABLES PARA POZOS I NCLI NADOS
ft = 0.2 0.4 = coef. resistencia
Qt (seno + coso ) + P1 (seno + f2 coso ) =
K
AT
P1 =
| |
| | o o
o o
cos 2
9 . 0
cos 1
f sen L
T
f Sen Qt
+
+
Lo =
Cable e p K
T
. *
Longitud de cable
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RESISTENCIA Y ESFUERZOS EN EL CABLE
ESFUERZO TOTAL EN EL CABLE (ET)
ET = C muestra + Fa + Fa + F.friccin
CARGA MUERTA (CM)
CM jaula = PJ + POv + Pmin + P cable
CM skip = Ps + Pmin + P cable
FUERZA DEBIDO A LA ACALERACIN
Fa = mxa =
S
P
x a =
g
Cm
x a
FUERZA DEBIDO A LA FRICCIN (Ff)
Ff = f (CM x Fa) ; a = 10 pies/seg
2
f = 0.01 0.02 pozo Vo
f = 0.02 0.04 pozo II
Wcable = V*P.e = AL x P.e = 3.1416 x d
2
E x P
peso Reesist. La
ruptura
peso Reset. a la
ruptura
peso Resist. a la
ruptura
pulg. Lb/pie tc Lb/pie tc Lb/pie tc
3/4
7/8
1
1 1/8
1 1/4
0.95
1.29
1.68
2.03
2.63
23.8
32.2
41.8
52.6
64.6
1.01
1.39
1.80
2.28
2.81
26.2
35.4
46.0
57.9
70.0
1.37
1.87
2.43
3.30
3.75
35.0
46.0
61.6
76.6
92.0
VELOCI DAD DE I ZAJ E
PROFUNDI DAD DEL
PI QUE
VELOCI DAD
n/min Pies/min
Menor de 200
Mas de 200
< 150
< 250
452
820
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Izamiento del skiop o valde: velocidad
Longitud
de cable
pique (pies)
Velocidad
mxima
(pies/min)
Velocidad
mnima
(pies/min)
Acelerac.
mxima
(pies/min
Tiempo
mnimo (seg)
300 menos
300 1000
1000 1500
1500 2000
2000 2500
2500 3000
3000 3500
3500 4000
4000 4500
1200
1450
1700
1950
2250
2500
2750
3000
3250
<500
730
1000
1250
1500
2000
2500
3000
3500
4.16
4.16
5.55
5.95
6.25
8.35
8.35
8.35
8.35
2.5
3
3
3.5
4
5
6
7
Todos estos valores se usarn con el factor de seguridad expuesta de la tabla
ANGULO DE DESVI ACI N DEL CABLE
tan O=
) a (Ho 2
2 2
+
b
TAMBORA DESVIACIN
ACALANADA
SUPER. LISA
2 a ms
1.5
DI AMETRO DE LA TAMBORA
GRAFI CA
D
d
=? tabla conversin mixta
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At =
D
H x S
t
+ 15 (s) pulg
At =
D
H x S
t
+ 7 (s) pulg
S = 1.05 x (d); conversion mixta
ALTURA DEL CASTI LLETE
HC > h1 + h2 + h3 + 0.75 Rp, m
h1= Jaula: 6 10m: skip = 10 14 m
= estacado
h2 = Altura de la Jaula o skip
h3 = Altura Libre de Seguridad 4 6 m
Rp = Radio de la Polea
A = (HC - C) ctg O +
2
Rp
Hc = Es la altura sobre el eje de la tambora sobre el nivel del piso
C = 0.6 1.2 m
amin = 0.45 Hc + Dt + 0.5 Dp + 6 min
LONGI TUD DE CABLE ENTRE POLEA Y TAMBORA
L = m pies Dp a C Hc , , 2 )^ 2 / ( ) (
2
+
POTENCI A DE MOTOR (WI NCHE)
2 4
3
4
3
. .
3
) (
2
3 2
2 2
to
tb ts ta
tb D tb
BC C B
ta A
Pot
+ +
+
+ +
+ +
=
ta = Tiempo de aceleracin
ts = Tiempo de Transporte Cargado
tb = Tiempo de Retardacin desaceleracin
To = Tiempo de Reposo
A,B,C,D = Son los puntos donde la fuerza del motor es indicado , en las diferentes
etapas desaceleracin (HP)
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SELECCI N DE CABLE DE I ZAJ E
JAULA SKIP
CMs = Ps + Pj + Pmin + Pcable
SKIP
CMs = Ps + Pmin + Pcable
K = FS = 5
arg
>
as c
SR
SR = Esfuerzo a la ruptura
PROBLEMAS
I ZAJ E
1) En la instalacin de una extraccin de mineral por un pique vertical de seccin circular
se emplea skip para las siguiente condiciones de operacin:
Profundidad de extraccin 1600 pies
Profundidad del pozo 1800 pies
Tonelaje diario a extraer 1800 Tm.
Tiempo neto de extraccin 12 hr/da
N de cables de extraccin 2
Velocidad mxima 20 pies/seg.
Aceleracin mxima 13.2 pies/seg
2
Tipo de cable terrones redondos
Tipo de tambor canadiense
Tipo de motor de induccin.
Calcular:
a) La capacidad horaria Qh?
b) La carga til de Skip Qs?
c) El peso del Skip Ps?
d) del cable de izaje
e) Dimensiones del tambor del winche
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f) Peso del cable si es 6 x 19 de acceso mejorado
g) Fuerza debido a la aceleracin.
a) Clculo de la capacidad horaria
Qh = hr Tm
da hr
da Tm
/ 150
/ 12
/ 1800
=
b) Carga til del Skip
Qs = =
+ +
Qh
V V H
/ 3600
12 4 . 0 /
Tm
hr Tm
17 . 4
/ . 150 / 3600
12 ) 20 ( 4 . 0 20 / 1600
=
+ +
c) Peso del Skip
Ps = 0.75 Qs = 0.75(4.17 Tm)
= 3.13 Tm
d) El del cable de izaje
d = [(Qs + PS)/(k1-k2H)]/m
k = 6.5
k1 = 41.8
k2 = 0.00084
4.17 + 3.13
d =
2
) 1600 ( 00084 . 0 5 . 6 / 8 . 41
d = 0.85 pulg = 7/8
e) Dimensiones del tambor de la wincha para este caso si estandriza (d)
7/8 = 0.875 d = 7/8
Luego de la taba (O)
del tambor
D/d = 68 D = 68d
= 68(7/8) = 59.5
Hallando (At) como es doble tambor
S = 1.05 d
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S = 1.05 (7/8) = 0.919
At = (S x H/ t x D) x 7S
At =
" 5 . 59
) 919 . 0 ( 7 lg/ 12 1600 919 . 0
x
pie pu x x
t
+
At = 100.8 pulg
Las dimensiones de la tambora son:
59.5 x 100.8 pulg.
f) Peso del cable (Pcable)
Tabla 6 x 19 d 7/8
Pcable = 1.29 lb/pie
Peso total del cable
= 1.29 lb/pie x 1600 pies
= 2034 lb
= 1.032 Tc
= 0.936 Tm
g) Fuerza debido a la aceleracin
Fa = m x a = (P)a/g = (CM)a/g
CM = Ps + Pm + Pcable
= 3.13 Tm + 4.17 + 0.936 Tm
= 8.24 Tm
Fa = [(3.24 Tm)/ 32.2 pies/seg
2
] x 13.2 pies/seg
2
= 3.38 Tm = 7452.9 lb
2) El izaje se efecta mediante la combinacin de Skip y jaula, los cables son en nmero de
2 en espiral cerrada redondos con factor de seguridad 6, la mquina de extraccin es
wincha tambor, la extraccin de mineral es mediante Skip cuya tara es 2.63 Tm y que se
debe izar 2000 Tm/da para abastecer la planta concentradora. Velocidad mxima 6.5
m/seg, altura de estacado 10 m, altura del Skip sin aparato de amarre 2m y altura libre de
seguridad 4 m. Calcular.:
a) Las horas tiles que se deber trabajar por turno si se iza mineral en 2 turnos/da
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b) Amin?
Como factor de seguridad (k) = 6
Grfica B: k1 = 61.6
K2 = 0.00122
Pique = 1000 pies longitud o profundidad del pique
Ps = 2.63 tm
Se sabe que:
Ps = 0.75 Pm
Pm = Ps/0.75 = (2.63 Tm)/0.75 = 3.5 Tm
Dimetro del cable (d)
Pm = Qs
d = [(Pm + Ps)/(k1/k2 k2H)]/n
d = [(3.5 + 2.63)/(61.6/6 0.00122(100)]/2 = 0.582*
d = 0.58
v = 6.5 m/seg = 21.52 pies/seg.
Pm = Qs = [(H/V + 0.4V + 12)]/(3600/Qh)
Qh = [3600 x Qs]/(H/V + 0.4V + 12)
Qh = (3600 x 3.5)/ [(1000/21.32) + 0.4 (21.32) + 12] = 186.85
Qh = 186.85 Tm/hr
Qh = Q/tiempo total Tiempo total = Q/Qh
Tiempo total = 2000 Tm/da/186.85 Tm/hr
Tiempo total = 10.7 hr/da
Tneto = 10.7 gr/da x da/2 turnos = 5.35 hr/turno
b) Ho > h1 + h2 + h3 + 0.75 Rp m
Dp = Dt = D/d = 60 D = 60d
D = 60(0.58) = 34.8 pulg = 0.884 m
h2 = 2m + 30d + 4 + 16 = 3m
h2 = 2m + 30 (0.58) + 14 + 16
= 2m + 27.4 + 1
INSTITUTO SUPERIOR TECNOLOGICO ESSUMIN
Msc. Ing. Beder Martell Espinoza Servicios Auxiliares en Minera Pg. 25
= 2m + 27.4 x 0.0254 + 1 (0.3048)
= 2m + 0.69596 m + 0.3048
h2 = 3.00076 m = 3m
Hc = 10m + 3m + 4m + 0.75 (0.884/2)
Hc = 17.33m = 56.85 pies
Distancia mnima del eje del tambor a los cables de izaje
Amin = 0.45 Hc + Dt + 0.5Dp + 6m
= 0.45 (17.33) + 0.884 + 0.5 (0.884) + 6
Amin = 15.12m = 49.61 pies.