Cambio de paso en un embobinado 1. 2. 3. 4.

Hiptesis Antecedentes generales Herramientas adecuadas para embobinar Desarrollos para el embobinado

HIPOTESIS Conociendo el origen de las fallas de un motor determinaremos la mejor manera de solucionar el desperfecto y establecer un tiempo de trabajo. El apunte correcto de las caractersticas del motor y su embobinado como son: Datos de placa, pas, calibre, conexin, vueltas por bobina y apunte tcnico personal que nos llevara a conocer las caractersticas y formacin de un archivo tcnico de apoyo que nos servir para una futura comparacin o aclaraciones necesarias a algunas dudas. El cambio de paso y la redistribucin y el nmero de vueltas para las bobinas redituara en la reduccin de pasos y tiempo para la reparacin, manteniendo el equilibrio entre polos y aprovechando el espacio en la ranura del estator. Con el cambio de paso de bobinas con el mismo nmero de vueltas y mismo tamao se lograra un significativo ahorro de tiempo de reparacin. CAPITULO 1 ANTECEDENTES GENERALES 1.1 Definicin Embobinado es la parte elctrica del motor que esta ubicada junto con el estator y que se encarga de crear un campo magntico que produce un movimiento hacia el rotor produciendo as un cambio de energa elctrica a mecnica. El embobinado, esta constituido por un determinado numero de vueltas de alambre magneto los cuales forman las llamadas bobinas que son alojadas en un espacio que se encuentra en el estator. Este espacio es conocido como ranuraciones que pueden ser de dos tipos, abiertas o semicerradas estas ranuras estn formadas por laminaciones con aleaciones de silicio. Desde hace mucho tiempo el motor de induccin tipo Jaula de ardilla a sido el muy importante dentro de la industria por su simplicidad, fuerte construccin y bajo costo de fabricacin, con el empleo cada vez ms extenso de controles electrnicos por ajunte de frecuencia, el motor de induccin de corriente alterna parece encontrarse en ventaja para mantenerse en liderazgo. 1.2 Tipos de embobinado Existen varios tipos de embobinas entre los cuales se encuentran a) Embobinado tipo Diamante b) Embobinado tipo Canasta _______________________________ 1. - R.J. Lawrie, Biblioteca practica de motores elctricos p.7 1.3 Tipos de motor 1.3.1 El rotor de un motor con jaula de ardilla (1) Esta hecho con barras conductoras que estn en paralelo con eje y en corto circuito, por medio de unos anillos en los extremos, en los que soportan fsicamente. El tamao de la barra su forma y su resistencia influyen en forma significativa en las caractersticas par-velocidad 1.3.2 Motores de induccin de rotor devanado (2) El motor de induccin de rotor devanada, opera bajo los mismos principios de los motores de jaula de ardilla pero difieren en la construccin del rotor. En lugar de las barras en corto circuito, el rotor esta constituido de bobinas cuyas terminales llegan a unos anillos rosantes montada sobre el eje.

La conexin de las resistencias externas a los circuitos del rotor a travs de los anillos rosantes, permite la variacin de las caractersticas par-velocidad. El mximo par que un motor puede producir esta determinado por el diseo de su motor. Cada diseo de rotor devanado tiene una familia de curvas par-velocidad que corresponden a varios valores de resistencia externa del rotor. _______________________________ 1.- Pedro Camarena, Control de motores elctricos p.15 2.- 1 bid p.16 1.3.3 Motores monofasicos de corriente alterna Este tipo de motores estando en operacin, desarrollan un campo magntico rotatorio, pero antes de que el rotor inicie la rotacin, el estator produce solo un campo magntico estacionario pulsante para producir un campo rotatorio y por lo tanto un par de arranque se debe tener un devanado auxiliar defasado a 90 con respecto al devanado principal una vez que el motor haya arrancado, el devanado auxiliar se remueve del circuito. (1) Estos motores han sido perfeccionados a travs de los aos, a partir del tipo original de repulsin, en varios tipos mejorados y que en la actualidad se conocen como: a) Motor de fase partida b) Motor de arranque por capacitor c) Motores con capacitor permanente d) Motores induccin-Repulsin e) Motores de polo sombreado f) Motores industriales 1.3.4 Motores de arranque por capacitor Estos motores monofasicos de corriente alterna cuyo rango va de fracciones de HP hasta 15 HP., se usan ampliamente con muchas aplicaciones de tipo monofasico tales como accionamiento a maquinas y herramientas como pueden ser taladros, pulidoras etc. (2) Este motor es similar en su construccin al de fase partida, excepto que se conecta un capacitor en serie con su devanado de arranque. Los motores de arranque con capacito estn equipados tambin como los de fase partida, con devanado de trabajo y arranque, pero el motor tiene un condensador (capacitor), que permite tener mayor par de arranque. El capacitor se conecta en serie con el devanado de arranque y el switch. 1.3.5 Motor de polo sombreado Este tipo de motores es usado en casos especficos como pueden ser el accionamiento de ventiladores y sopladores, que tiene requerimientos de potencia muy bajos. Su rango de potencia esta comprendido es valores desde 0.0007 HP hasta HP., La mayora se fabrica con un rango de 1/100 a 1/20 HP. La principal ventaja de estos motores en su simplicidad de construccin su confiabilidad y robustez y adems tiene un bajo costo (3) A diferencia de otros motores monofasicos de corriente alterna los motores de fase partida no requieren de partes auxiliares como capacitares, escobillas, conmutadores etc., o partes mviles como centrfugo. Esto hace que su mantenimiento sea relativamente sencillo y mnimo. Como se ha mencionado el motor de induccin de polo sombreado es un motor monofasico con un mtodo nico para arrancar la rotacin del rotor. El efecto de campo magntico mvil es producido por la construccin 1.3.6 Motores universales Los motores universales son pequeos motores con devanado en serie que operan con voltaje de corriente directa o alterna, estos se comportan de la misma manera con cualquiera de los dos tipos de corriente. Los motores universales tipo fraccionario puede ser de 1/150 HP. O menores Los motores universales tienen prcticamente la misma contraccin que los de corriente directa, ya que tienen un devanado de campo y una armadura con sus escobillas y su conmutador. El conmutador mantiene al armadura jirando a travs del campo magntico del devanado de campo. Tambin cambia el flujo de corriente con relacin al devanado de campo y la armadura, es decir cumple con una funcin de empujar y jalar.

Esta accin de jalar y empujar esta creada por los polos norte y sur de los devanados de campo y armadura. ___________________________________ 1.- Pedro Camarena, Control de motores elctricos p.17 2.-1 bid p.18 3.-1 bid p.21 CAPITULO 2 HERRAMIENTAS ADECUADAS PARA EMBOBINAR 2.1 Herramientas adecuadas para embobinar Nuestra tarea es buscar los mtodos prcticos que ms hemos usado y deshacer aquellos mtodos imprcticos. Ahora sealaremos las herramientas adecuadas para llevar a cabo el trabajo de embobinar sin llegar a un cumulo de herramientas y artefactos intiles. He aqu una lista de herramientas para llevar a cabo nuestro trabajo de embobinar un motor: a) Pinzas de corte b) Pinzas de corte en la punta c) Pinzas de presin d) Mazos e) Cautn f) Llaves espaolas g) Martillos Cabeza de bola h) Navajas i) Arco con segueta j) Cepillo de madera con cerdas de alambre k) Taladro de mano l) Martillo de goma m) Calibrador para alambre BS n) Cincel o) Limas p) Desarmadores cruz, plano q) Tijeras r) Maquina embobinadota con contador de revoluciones 2.1.2 Instrumentos de medicin Para comprobar l buen funcionamiento de un motor o para detectar fallas se utilizan diferentes aparatos de medicin como son el ampermetro, ampermetro de gancho, voltmetro, grauler. 2.1.3 Ampermetro El empleo del ampermetro en los talleres de reparacin de motores es indispensable ya que su lectura demuestra las condiciones normales o anormales de los mismos siendo de recomendarse los de tipo de precisin con escalas de 0 a 25, 0 a 50 y 0 a 100. Estos aparatos tienen la ventaja de que se pueden trasladar a cualquier parte para prestar su servicio, o tenerlos instalados en un tablero de pruebas en un taller. El ampermetro se conecta en serie. 2.1.4 Ampermetro de gancho Este instrumento es fcil de manejar, pues estn provisto en su parte superior de una especie de mordaza metlica que se abre para colocar dentro de la misma la lnea que se va a probar una vez que el conductor este dentro de la mordaza se cierra esta por medio de un simple moviendo y el aparato marca inmediatamente, el amperaje que esta pasando. 2.1.5 Voltmetro Este aparato nos sirve para medir voltajes, tambin nos puede servia para detectar diferencias de voltaje entre fases. El voltmetro se conecta directo a la fuente que se desea probar. 2.2 Inspeccin mecnica al recibir el motor La inspeccin mecnica al recibir el motor consiste en revisar las siguientes partes.

a) Valeros: Muchas veces los valeros en mal estado provocan que el rotor se amarre o se escuche ruidos desagradables debido a la friccin o por la falta de lubricacin e ellos. b) Centrfugo: La accin mecnica de un centrfugo depende del muelle de resortes y la colocacin alineada y la buena distancia entre el centrfugo y platinos. Un centrifugo en mal estado provocara que el motor no arranque corriendo el riesgo de quemarse que al no arrancar el incremento de corriente que se presente provoque calentamiento excesivo en la bobinas llegando hasta el grado de poder quemarse. 2.3 Funcionamiento y reparacin La importancia del funcionamiento de los motores se da por la gran necesidad que se tiene de ellos la rapidez y eficacia, conque se realice su reparacin redituara ampliamente en el reconocimiento del buen trabajo. La reparacin de un motor necesita de mucha a tensin conociento de materiales con respecto a su calidad, principalmente porque los materiales usados por los fabricantes son generalmente de excelente calidad. En cuanto al acabado la forma en que se encuentra el embobinado debe ser esteticamente muy bueno ya que la maquinaria que usan los fabricantes logra ensambles perfectos y difciles de montar manualmente. Es por eso que se han desarrollado diferentes maneras de embobinado manualmente para facilitar la entrada del alambre a las ranuras del estator. ________________________________ Fuente Propia CAPITULO 3 DESARROLLOS PARA EL EMBOBINADO 3.1 Como desembobinar un motor Para desembobinar un motor se necesita un martillo con un cincel o en su defecto un cortador afilado. El estator se debe colocar con un tope para que no se recorra hacia atrs cuando se golpee la corona con el cortador, para cortar las bobinas se coloca el estator con la parte contraria a la de las conexiones. El cincel se debe colocar al ras de la bobina y al comienzo de la ranura, con golpes uniformes la bobina quedara cortada y as s ira recorriendo una por una hasta terminar con toda la circunferencia del embobinado. Al terminar quedara sujeta al estator la otra parte del embobinado nos servir para sacar los datos posteriormente. Para el siguiente paso con las bobinas cortadas al ras del laminado necesitaremos un botador que abarque el ancho de la ranura, se debe ser precavido con esta medida ya que puede llegar a atorarse dentro de la ranura y daar la formacin del laminado. As golpearemos firmemente hasta que logremos bajar poco a poco las bobinas dentro de las ranuras hasta tenerlo totalmente fuera. 3.1.2 Como sacar los datos de un motor Antes de proceder a destapar un motor es conveniente tomar nota de cuantas puntas salen y si trae algunas marcas en los cables como pueden ser nmeros, colores, etc., para que al entregar un motor tenga el mismo numero de puntas e identificaciones ya que en el momento de su reinstalacin pueden surgir algunas confusiones y provocar un mal funcionamiento ya que algunas veces la reinstalacin de un motor es efectuado por personas inexpertas y se basan por las marcas que el motor traa anteriormente. Tambin se debern hacer algunas marcas en las tapas para asegurarnos que la posicin al cerrarlos sea la misma que tenia el motor cuando lo recibimos. Puede ser marcado con un punto de golpe o pintura. Solo procurando que sean marcas pequeas y que no afecten la estructura o vista del motor. Una vez que se han quitado todos los tornillos se recomienda guardarlos junto con piezas que se le hayan retirado agregando una nota para identificar a que motor corresponden para evitar confusiones posteriores. Ya abierto el motor se tomara el estator con la parte de las conexiones hacia arriba para as desatar los amarres y buscar todos los puntos de conexin, el paso de las bobinas, y bobinas por grupo, numero de grupos, tipo de embobinado, vueltas por bobina, despus de hacer esto

cortarlo, despus contar numero de ranuras, largo de ranura calibre de alambre y tipo de aislamiento. La placa de datos tambin se deber transcribir para hacer comparaciones al final del trabajo. Estos datos quedaran guardados en un libro ya que es de gran utilidad para hacer comparaciones. En caso de falta de datos podremos buscarlo en nuestro libro y as continuar con la reparacin y ahorarnos tiempo, tambien se puede agregar un apunte personal en caso de ser necesario. 3.1.3 Limpieza del estator Despus de haber quitado las bobinas de muy comun que queden residuos de papel o barniz, los cuales pueden quedar pegados en las paredes de las ranuras, por lo cual se debera de limpiar para facilitar la entreda de los aislamientos de el alambre., tambin pueden quedar el alambre de cobre, hierro fundido a causa de cortos circuitos en el motor es importante eliminar estos defectos y tratar de dejar las laminaciones lo menos daadas posible. Para la limpieza seran necesarias las siguientes herramientas, algunas ya fueron mencionadas con anterioridad. 1) Navajas 2) Seguetas 3) Lijas 4) Cepillo de alambre 5) Gasolina 6) Brocha Con las segueta, se puede raspar entre las ranuras para quitar todo lo que este pegado en ellas, una vez que se han raspado todas las ranuras se procede a raspar con gasolina y posteriormente sopletear con aire y retirar tdos los residuois existentes. Una vez seco el estator se puede pintar por dentro solo las partes superiores, lo cual ayudara a evitar la corrosin y cubrir algunas partes daadas de las laminaciones. 3.1.4 Aislamiento para embobinados Los aislamientos en un embobinado son muy importantes ya que de estos depende que la parte elctrica no tenga ningn contacto con la parte de hierro de el motor que provocaran cortos, que serian peligrosos para el operador. Los aislamientos deben estar preparados para soportar determinadas temperaturas y proteger de humedad y polvo las bobinas. En los embobinados podemos encontrar varios tipos de aislamientos como son: a) Plsticos b) Barnices c) Papel d) Tubos de lino impregnados e) Tubos de fibra de vidrio f) Aislantes a base de silicones (Barniz) Para motores que trabajen en condiciones de temperatura que sobrepasen los 40 C se recomienda el uso de aislantes de tela de vidrio y barnices a base de silicones., este mismo tiempo de aislantes se recomienda donde el ambiente es hmedo. El aislante que es colocado entre las ranuras del estator lo podemos encontrar en tres tipos diferentes 1. Papel pescado 2. Coreco 3. Maullar Tambin se usa el espaguetti la descripcin de este aislante es un tubo formado de resinas aislantes y fibra de vidrio, el cual sirve para aislar los puntos de conexin entre las bobinas. Barniz para acabado: Este se usa cuando se esta seguro que el motor se encuentra lsto para trabajar y ya se ahn hecho las pruebas correspondientes que comprueben su buen funcionamiento, ya que este barniz al secar hace que los alambres queden sujetos entre si endureciendo las bobinas, esto evita ruidos

por alambres sueltos, vibracin de un embobinado, y adems actuar como una capa protectora adems de dar una buena presentacin de acabado a el embobinado. Este barniz se encuentra en el mercado en color rojo o transparente, tambin hay barnices que secan a temperatura ambiente y otros que necesitan exponerse a altas temperaturas para lograr su secado. Cuas de madera: Se colocan sobre la parte superior descubierta de la bobina y las paredes de la ranura., estas asientan las bobinas y al mismo tiempo las aprietan hacia el fondo de la ranura, tambin las protegen de un posible rozamiento con el rotor. Alambre magneto: Este alambre esta provisto de un barniz aislante que evita los cortos entre un alambre con otro. Colocacin de aislantes en el estator Para este trabajo tenemos tres opciones que son: . papel pescado . Mayllar . Coreco Para este caso usaremos el mayllar el cual es una mica plstica en presentacin de diferentes calibres. Podemos tomar una muestra de el embobinado anterior y basarnos a esa medida, pero en muchas ocasiones no queda ninguno en buen estado, de tal modo que cortaremos un pedazo aproximado e introducirlo en la ranura entonces estaremos con la altura adecuada de modo que no salga de la ranura.

Para delimitar el largo del aislante se debe dejar despus de la ultima lamina segn sea el tamao de el motor en este caso dejaremos 10 mm de sobrante de cada lado para que mas adelante hagamos una pestaa para que el aislante no se mueva ni se recorra a la hora en que estemos introduciendo el alambre. De esta manera tendremos ya una muestra de la cual tomaremos las medidas tanto de largo como de ancho. Nuestra medida deber ser de 10cms, de largo por 2 cm de ancho. 1.- Sobre el pliego marcaremos la medida del largo del aislador que seran los 10 cm. Un pliego tiene comnmente 80cm, si dividimos entre 2 cm que es el ancho de nuestro aislador podremos saber anticipadamente que tendremos 40 aisladores. 2. Una vez marcado la tira la cortaremos ya sea con una navaja o tijeras a esta tira le mediremos 5mm de cada lado para hacer un medio corte con una navaja. 3. Ahora podemos cortar individualmente cada aislador, con el cortador antes mencionado ajustaremos la medida de 2 cm que es el ancho de nuestro aislador. Asi obtendremos los 24 aislantes que necesitamos para nuestro motor. 4. A cada uno de los aisladores le doblaremos el medio corte hacia un mismo lado de los dos extremos.

5. El estor que fue limpiado con anterioridad le podremos dar un ligero bao con barniz para que al colocar los aislantes queden adheridos alas paredes del estator. Con el sobrante de nuestra tira aramos lo que se conoce por los tcnicos como caballetes que son tiras de aislantes que sirven para cubrir las bobinas en su parte exterior antes de las cuas e madera. Estos se hacen tomando la mitad de la medida de ancho de nuestros aisladores anteriores., as es que si media 2 cm de ancho esta medir 1 cm de ancho, una vez cortados se deber hacer un dobles de modo que estn redondeados tal y como se muestra en la figura . De esta manera nuestro estator estar listo para recibir las bobinas.

3.2 Cambio de paso en el embobinado El cambio de paso en un embobinado es importante para quienes embobinan a mano, ya que fasilita el trabajo y el ahorro de tiempo es muy significativo. A continuacin pondremos por ejemplo los datos de un motor bomba de agua marca excel de 1 HP. De dos polos. Bobina de arranque Paso VxB 1 - 6 - 30 1 - 8 - 36 1 - 10 - 43 1 - 12 - 44 Bobina de trabajo Paso VxB 1 - 4 - 21 1 - 6 - 46 1 - 8 - 52 1 - 10 - 62 1 - 12 - 62

Calibre 22

Calibre 20

3.2.1 Como leer los datos El paso de la bobinas de arranque en la primar bobina es de 1 6 en el cual el numero 1 indica el numero de bobina y el 6 los espacios que esta ocupa

En el paso de las bobinas de arranque sera el siguiente:

Observemos que hay una bobina mas en el grupo de trabajo, entonces los datos de las bobinas quedaran as Bobina de arranque 16 28 3 10 4 12 Bobina de trabajo 14 26 38 4 -10 5 12

Para determinar un nmero de vueltas por bobina se cuenta por alambre cada bobina y se apunta conde corresponde, Ejemplo: Hilos X Bobina 1 6 30 2 8 36 3 10 43 4 12 44 Hilos X Bobina 1 4 - 21 1 6 46 1 8 52 1 10 -62 1 12- 62 Ahora el cambio lo haremos de las siguiente manera: Acomodaremos todas las bobinas a un solo paso, y con el mismo numero de vueltas cada una, como es un motor de 3,600 RPM corresponden a 2 polos que dividimos entre 24 ranuras, de este modo tocaran 12 ranuras por polo., asi tendremos 12 ranuras para distribuir todas nuestras bobinas y las repartiremos como se muestra en la figura.

El paso que lograra abarcar totas las ranuras ser de 7 x 6 esto indica que cada bobina abarcara 7 espacios y quedara 5 espacios vacios para llenarlas con las demas bobinas

El mismo paso cera para las bobinas de arranque pero ahora en lugar de ser por 24, las repartiremos entre 12.

Para repartir el nmero de bobinas es necesario sumar todas las vueltas de cada bobina y dividirlas entre el numero de bobinas que vallamos a usar ejemplo. Bobina de arranque 1 6 39 8 36 10 43 12 44 Total = 153 153 / 6 = 25.5 Total de vueltas = 153 Numero de vueltas = 6 Vueltas X Bobina = 25.5 De este modo nuestros datos quedaran as: Bobina de arranque Bobina de trabajo Bobina de trabajo 1 4 21 6 46 8 52 10 62 12 62 Total = 243 243 / 6 = 40.5

Paso 1 7 * 6 V x B 25.5 Calibre 22 Conexin Serie Grupos 2

Paso 1 - 7 * 6 VxB 40.5 Calibre 20 Conexin Serie Grupos 2

De esta manera no perderemos tiempo en hacer una bobina con relacin de vueltas, y tamao distinto a cada una de las bobinas, este cambio nos da uniformidad sin afectar el angulo requerido por cada polo. 3.3 Como cambiar el grueso del calibre Cuando los motores traen alambres tipo solera o de nmeros que no se consigan o bien se desee utilizar material existente, se presenta el problema de saber cual debe ser el calibre apropiado para hacer dicho cambio, sin recurrir a clculos tcnicos.(1) Supongamos que un motor viene devanado con un alambre esmaltado y forro N 10 y que dicho alambre no se encuentre en el mercado. Busquemos en la tabla relativa alambre de cobre desnudo y veremos que el N 10 tiene una seccin de 5.260 mm2 y su dimetro tambin en milmetros cuadrados es de 2.588, para conseguir estas mismas caractersticas veremos que corresponden poner 2 alambres en paralelo del N 13 que equivalen con muy pequea diferencia en milsimas de milmetro al original por lo que tendremos el mismo resultado. La misma operacin se hace cuando se trata de alambre cuadrado, pues conociendo la seccin del mismo, solo se buscara el equivalente en redondo. Desde luego, cabe la aclaracin de que se debe tener en cuenta el espacio del que se dispone en la ranura respectiva, ya que en muchas ocasiones estas vienen completamente justas y por lo tanto no es posible hacer estos cambios en los calibres de el alambre sin variar la cantidad de vueltas, para saber si dos o mas alambres caben en la caja de la ranura en sustitucin del original, tmese exactamente la medida de la caja e introduzca la cantidad que se piensa poner de alambre o bien calclese con la ayuda tablas que dan el grueso de los aislamientos, y se admite el numero deseado de vueltas 3.3.1 Inspeccin mecnica final del motor La inspeccin mecnica en el motor es muy importante ya que estas fallas provocan grandes problemas en el funcionamiento del motor.(2) Algunas fallas son: a) Baleros Estos deben tener un ajuste adecuado tanto a la flecha del rotor como la chumacera, la alneacin es de vital importancia ya que un desvalanceo provocara un friccin entre valines provocando calentamiento o llevando esta a la destruccin de las vias dentro del valero, provocando un estancamiento del rotor. b) Alineacin Es bsicamente para el buen funcionamiento y durabilidad de los elementos, como son: Baleros Tapas Estator Rotor Colectores Ya que un desequilibrio en alineacin atribuye a desgastes o fricciones no deseadas.

3.4

Inspeccin elctrica final de un motor La inspeccin elctrica despus de la reparacin en un motor es muy importante ya que esta nos mostrara los resultados buenos o malos por medio de varios puntos. 3.4.1 Prueba de aislamiento Esta se efecta con un Meguer que nos dar los resultados de aislamiento y comprobaremos que la parte elctrica se encuentre completamente aislada de los elementos metlicos del motor.(3)

3.4.2 Prueba de amperaje Esta se realiza con el empermetro con el motor funcionando se checa linea por linea tomando lectura del amperaje que el motor desarrolla y asi poder compararlo con el amperaje inscrito en la placa de el motor de esta forma si las lecturas son distintas Estaremos detectando alguna falla elctrica o mecnica. 3.5 Factibilidad de costo. Al localizar el defecto de un motor deberamos formularnos las siguientes preguntas. Si reparo el defecto que he encontrado sern suficientes para que el motor trabaje completamente y no se presentara otro que de momento no aparece? Qu tiempo voy a emplear en la reparacin? Cuanto justamente se debe cobrar? (4) Al realizar un trabajo debemos considerar los siguiente 1. Desmontaje y acarreo 2. Tiempo que se emplea en desenrollar un motor 3. Tiempo en que se emplea en limpiar las partes de un motor 4. Montaje y acarreo 5. Materiales para la reparacin Por lo tanto teniendo los puntos ya citados el costo de la reparacin depender de el especialista