AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACION

CAROLINA RICO OLARTE Cdigo: 06101007

Ing. Diego Gerardo Gmez Orozco Docente de Circuitos Analgicos II

UNIVERSIDAD DEL CAUCA FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES POPAYAN 2012

I. PRELIMINARES

Existen equipos de la industria, equipos de electromedicina, y en otras muchas aplicaciones, la necesidad de medir seales muy pequeas del orden de microvoltios o pocos milivoltios en la presencia de comparativamente, grandes seales de ruido provenientes de distintas fuentes, como pueden ser motores, tubos de iluminacin de descarga gaseosa, etc. Para realizar las mencionadas mediciones estos equipos debern utilizar en su entrada Amplificadores de Instrumentacin. Un amplificador de instrumentacin es un dispositivo electrnico capaz de lograr amplificaciones importantes, con muy bajo ruido, con alimentacin simple o doble, baja deriva trmica, bajo consumo y variacin de la salida hasta los lmites de la alimentacin, es decir sin cada en la salida. Son utilizados en aplicaciones en las que se requiere gran precisin y estabilidad a corto y largo plazo.

AMPLIFICADOR DIFERENCIAL El amplificador diferencial es un circuito pensado para amplificar la diferencia de dos seales.

Figura N 1: Amplificador diferencial simple

En la Figura N 1, se pueden identificar dos entradas (v1 y v2), una de ellas definida como inversora (-) y la otra como no inversora (+), y una salida (vo). Se tiene que, si R1=R3 y R2=R4, a la salida el voltaje viene dado por: ( )

Voltajes en modo comn y diferencial El voltaje en modo comn (vcm) esta definido como la semisuma de los voltajes las dos entradas del amplificador diferencial:

El voltaje en modo diferencial (vdm) definido como la diferencia entre el voltaje aplicado a la entrada inversora v1 y el voltaje aplicado a la entrada no inversora v2.

Bajo estas consideraciones, el amplificador diferencial quedara representado as:

Figura N 2: Amplificador diferencial

Ganancia en modo comn y diferencial La ganancia en modo comn (Acm) se define como la relacin entre la salida y la entrada a modo comn cuando sta es la nica excitacin del circuito.

La ganancia en modo diferencial (Adm), se define como la relacin entre la salida y la entrada diferencial, cuando la excitacin a modo comn es nula.

El amplificador diferencial ideal es aquel que, a la salida tiene slo presente la componente diferencial, o sea que rechaza las seales a modo comn y por lo tanto, la ganancia a modo comn es nula, amplificando slo las seales a modo diferencial. En la prctica, las seales de modo comn nunca sern rechazadas completamente, de manera que alguna pequea parte de la seal indeseada contribuir a la salida. Razn de rechazo al modo comn (CMRR) Se define un factor para el amplificador diferencial que evala la capacidad de rechazo del circuito a las seales en modo comn frente a la capacidad de amplificar las seales en modo diferencial. La

razn de rechazo al modo comn CMRR, es la relacin entre la ganancia en modo diferencial y la ganancia en modo comn.

Y a menudo se expresa en decibeles,

El amplificador diferencial bsico es un amplificador de instrumentacin de muy bajas prestaciones, porque: a) Requiere modificar dos componentes para modificar su ganancia diferencial, manteniendo la ganancia en modo comn nula. b) Es muy difcil conseguir CMRR muy altos. El CMRRTOTAL del circuito se degrada por dos causas: - El amplificador operacional, que conforma al amplificador operacional, tiene un CMRRAO finito. - Las resistencias difcilmente se pueden ajustar para que exactamente satisfagan la relacin R1=R3 y R2=R4, y en consecuencia se genera un CMRRR.

( Resultando como combinacin de ambos,

c) La impedancia de entrada es muy baja. Esta caracterstica podra mejorarse colocando amplificadores con la suficiente potencia, en configuracin seguidor en la entrada. d) El ancho de banda es baja si la ganancia diferencial es alta.

II. AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACION

El amplificador de instrumentacin es un amplificador diferencial tensin-tensin cuya ganancia puede establecerse de forma muy precisa y que ha sido optimizado para que opere de acuerdo a su propia especificacin an en un entorno hostil. Es un elemento esencial de los sistemas de medida, en los que se ensambla como un bloque funcional que ofrece caractersticas funcionales propias e independientes de los restantes elementos con los que interacciona. Para ello, se requiere del amplificador de instrumentacin que: a) Tengan unas caractersticas funcionales que sean precisas y estables. b) Sus caractersticas no se modifiquen cuando se ensambla con otros elementos.

Los amplificadores de instrumentacin necesitan cumplir con las siguientes caractersticas: 1) Son amplificadores diferenciales con una ganancia diferencial precisa y estable, generalmente en el rango de 1 a 1000. 2) Su ganancia diferencial se controla mediante un nico elemento analgico (potencimetro resistivo) o digital (conmutadores) lo que facilita su ajuste. 3) Su ganancia en modo comn debe ser muy baja respecto de la ganancia diferencial, esto es, debe ofrecer un CMRR muy alto en todo el rango de frecuencia en que opera. 4) Una impedancia muy alta para que su ganancia no se vea afectada por la impedancia de la fuente de entrada. 5) Una impedancia de salida muy baja para que su ganancia no se vea afectada por la carga que se conecta a su salida. 6) Bajo nivel de la tensin de offset que aportan los amplificadores y baja deriva en el tiempo y con la temperatura, a fin de poder trabajar con seales de continua muy pequeas. 7) Un ancho de banda ajustado a lo que se necesita en el diseo. 8) Un factor de ruido muy prximo a la unidad. Esto es, que no incremente el ruido. 9) Una razn de rechazo al rizado muy alto a la fuente de alimentacin.

Amplificador de instrumentacin con dos amplificadores operacionales

Figura N 3: AI con dos AO

La estructura de un AI realizado con dos AO, considerando los AO ideales, resulta que la condicin necesaria para obtener un CMRR infinito es la expresin de tensin de salida dada por: ( )

Se puede variar la ganancia mediante la variacin de RG. Para obtener un ajuste de ganancia, R2 se elige de forma que sea como mximo igual a la otra resistencia R2. No obstante, el ajuste del CMRR a ms de 10 Hz es difcil, pues los dos caminos de la seal son muy asimtricos. Adems, no se puede tener ganancia de unidad. Una precaucin a tomar con este circuito es evitar la saturacin del primer AO si la seal de modo comn es elevada.

Amplificador de instrumentacin con tres amplificadores operacionales

Figura N 4: AI con tres AO

Etapa de pre-amplificacin: Aumenta la impedancia de entrada del conjunto. Gracias a su configuracin no inversora iguala la impedancia del circuito a la del AO. Suelen utilizarse operacionales con entradas basadas en FETs para conseguir bajas corrientes de polarizacin. Las expresiones de voltaje en los puntos A y B sern: ( ) ( )

Donde vA y vB son las salidas respectivas de AO1 y AO2. Al restar estos voltajes, se obtiene la entrada de la etapa diferencial: ( )

La ganancia diferencial de la etapa pre-amplificadora se puede cambiar, variando Rg se podr.

Etapa diferencial: En la parte que se trato el amplificador diferencial, se estableci que la salida de este circuito es:

Con estas relaciones definidas, se encuentra el voltaje de salida del AI: ( )( )

Donde la ganancia total del circuito viene dada, con la condicin de Ra=Rb lo que permite variar la ganancia sin afectar al CMRR, por: ( )

INTEGRADOS Los circuitos integrados de los AI, hacen mucho ms ideal la utilizacin de estos en circuitos de aplicacin, pues las resistencias internas son casi que perfectas reduciendo los errores externos al amplificador. A continuacin se presentan 4 diferentes integrados del AI: BURR-BROWN INA-131

Figura N 5: INA 131

El INA 131 es un amplificador de instrumentacin con ganancia diferencial Ad=100, su diseo consta de tres amplificadores y tiene un pequeo tamao ideal para un gran numero de aplicaciones. Entre sus caractersticas se encuentran: bajo nivel de voltaje offset (50 V), alto CMRR (110 dB min), funciona con fuentes de alimentacin en un gran rango de voltaje (2.25 a 18 V). Esta disponible como un DIP de 8 pines.

INA 114

Figura N 6: INA 114

El INA 114 es un AI de excelente precisin. Su diseo consta de tres amplificadores y tiene un tamao pequeo, ideal para una alta gama de aplicaciones. Una sola resistencia externa establece cualquier ganancia desde 1 hasta 10.000. La proteccin de la entrada interna puede soportar hasta 40 V sin dao alguno. Presenta un alto CMRR (115 dB min en Ad = 1,000). Esta disponible como un DIP de 8-pines y SOL de 16-pines.

AD 623

Figura N 7: AD 623 Diagrama esquemtico

El AD623 es un amplificador diferencial de Analog Devices y est concebido para trabajar en equipos porttiles y autnomos. Su disposicin de patas es la estndar del mercado para este tipo de amplificadores, lo que permite que acte como sustituto directo y mejorado de gran cantidad de dispositivos de menores prestaciones. La tensin de alimentacin puede variar entre +3 y +12 V para el caso de alimentacin simple y 2,5 a 6 V para la alimentacin dual. La ganancia se fija

con una sola resistencia. Sin resistencia externa, la ganancia es unitaria y la ganancia debe estar entre 1 (sin resistencia externa RG) y 1000. AD 522

Figura N 8: AD 522 Diagrama esquemtico

Un amplificador de instrumentacin AD522 se emplea habitualmente como un amplificador de puente para transductores de resistencia (termistores, galgas extensiomtricas, etc.) que se encuentran en control de procesos, instrumentacin, procesamiento de datos y las pruebas mdicas. El entorno operativo con frecuencia se caracteriza por una baja relacin seal-ruido de los niveles, las temperaturas fluctuantes, impedancias desequilibradas de entrada, y la ubicacin remota que dificulta la recalibracin. Presenta un CMRR alto (mayor que 110 dB, Ad = 1000). Tiene un bajo nivel de ruido: 1.5Vpp (0,1 a 100 Hz) y una sola resistencia de ganancia programable (Ad entre 1 y 1000). III. APLICACIONES

Se utiliza para acondicionar la salida de un puente de Wheatstone. Sirve a la hora de amplificar seales elctricas biolgicas (por ejemplo, electrocardiogramas y electroencefalogramas). Hace parte de circuitos para proporcionar alimentacin a corriente constante. Se utilizan en fuentes de alimentacin. Se usa como un puente amplificador. Sirve como amplificador de los sensores de temperatura (RTD). Se utiliza como dispositivo de adquisicin de datos. Se usa en interruptores y multiplexores analgicos.