Historia de Los Mecanismos
Historia de Los Mecanismos
Historia de Los Mecanismos
La evolucin de los mecanismos es parte esencial de la Historia de la Tcnica, ciencia que est experimentando un gran auge en los pases ms desarrollados, no slo por la completa formacin cultural que proporciona, sino por su propia utilidad didctica para entender el funcionamiento de las mquinas. Se considera generalmente que el inicio del estudio de los mecanismos se debe al alemn de origen francs Franz Reuleaux, en la segunda mitad del siglo XIX. Aunque no nos es posible extendernos en esta cuestin, los antecedentes del estudio y desarrollo de los elementos de las mquinas se remontan a la antigedad y la evolucin de los mecanismos es el fruto de las contribuciones realizadas por muchas personas a lo largo de la historia. Aplica ci n prctica de mecanismos y mquinas La rueda, base de numerosos mecanismos, se remonta al menos al ao 4000 antes de Cristo y era conocida entre los asirios para el transporte. El torno del alfarero, una de las primeras aplicaciones artesanales de la rueda, se conoce desde el ao 3500 a.c. Poco despus surgiran los primeros molinos de muelas giratorias, que sustituiran a los primitivos sistemas de molienda por rodillos, ms incmodos. Es decir, ya desde las primeras civilizaciones, la rueda fue utilizada como mecanismo para facilitar eldesarrollo de las tareas humanas. Pero tambin otros principios mecnicos fueron rpidamente utilizados, como la palanca, usada como elevador de pesos y de agua en el 1500 a. C. por los egipcios. Pronto las civilizaciones ms antiguas del Oriente Medio utilizaron la energa del agua en norias para riegos. Mucho del diseo primitivo estuvo dirigido hacia aplicaciones militares como catapultas, aparatos para escalar, etc. Ms adelante fue acuado el trmino ingeniero civil para diferenciarlo del militar. La ingeniera mecnica tuvo sus principios en el diseo de maquinas, a medida que las invenciones de la Revolucin Industrial requeran soluciones ms complicadas en problemas de control de movimiento. James Watt probablemente merece el titulo primer cinematiciano por su sntesis de un eslabonamiento de lnea recta para guiar los pistones de carrera muy larga en las entonces nuevas maquinas de vapor. Watt fue el primero en reconocer el valor de los movimientos del eslabn acoplador en el eslabonamiento de cuatro barras. Euler present un tratamiento analtico de mecanismos en su Mechanica sive Motus Scienta Analytice Exposita, en la que incluy el concepto de que el movimiento plano consta de dos componentes independientes, a saber, la traslacin de un punto y la rotacin del cuerpo en torno a dicho punto. ste es el origen de nuestra divisin del tema en cinemtica y cintica. Uno de los fundadores de LEcole Polythecnic, en Paris, Francia a principio de los aos de 1800 Gaspard Monge fue el inventor de la geometra descriptiva y cre un curso de elementos de maquinas y emprendi la tarea de clasificar todos los mecanismos y maquinas conocidos por la humanidad. Su colega Hachette, complet el trabajo en 1806 y lo public como lo que probablemente fue el primer texto sobre mecanismos en 1811.