Apuntes

Fsica Industrial
Apuntes de la asignatura
Alexandre Wagemakers
Universidad Rey Juan Carlos
Madrid, curso 2008-2009
2
Indice general
1. Elementos de circuitos en corriente continua 9
1.1. La corriente electrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.1. Potencia en circuitos de corriente continua . . . . . . . . 11
1.2. Resistencias, condensadores y autoinducciones . . . . . . . . . . 12
1.2.1. Resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.2. El condensador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.3. Inductancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.2.4. Generadores y pilas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3. Sentido del campo magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.4. Circuitos lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.4.1. Leyes de Kirchho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.4.2. El teorema de Millman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.4.3. Asociacion de impedancias . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.4.4. El teorema de Thevenin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.4.5. El teorema de Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.5. Analisis de Transitorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.6. Resultados y formulas importantes . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2. Circuitos de corriente alterna 45
2.1. Caractersticas de la corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.2. Representacion de cantidades sinusoidales como fasores . . . . . 49
2.3. Resistencias, condensadores y inducciones en corriente alterna . . 52
2.3.1. Resistencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.3.2. Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.3.3. Inductancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.3.4. Orden de fasores y representacion temporal . . . . . . . . 59
2.3.5. Ley general de Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3
4

Indice general
2.3.6. Diagrama de fasores de un circuito . . . . . . . . . . . . 62
2.4. Potencia en sistemas de corriente alterna . . . . . . . . . . . . . 63
2.4.1. Potencia en una resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.4.2. Potencia en un condensador . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.4.3. Potencia en una inductancia . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.4.4. Potencia en una impedancia compleja . . . . . . . . . . . 69
2.4.5. Mejora del factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.5. Comportamiento en frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.6. Resultados formulas importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3. Corriente alterna trifasica 89
3.1. Fundamentos de la corriente trifasica . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.2. Conexion en estrella . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.3. Conexion en triangulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.4. Potencia en sistemas trifasicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4. Transformadores 103
4.1. Circuitos Magneticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.1.1. Perdidas por histerisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.1.2. Perdidas por corrientes de Foucault . . . . . . . . . . . . 109
4.1.3. Modelo de un circuito magnetico alimentado en corriente
alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.2. Transformadores ideales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.2.1. Potencia Nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.2.2. Transformacion de impedancias . . . . . . . . . . . . . . 118
4.3. Transformador real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.4. Circuito equivalente de un transformador . . . . . . . . . . . . . 124
4.5. Potencia y rendimiento de un transformador . . . . . . . . . . . 128
4.6. Hipotesis de Kapp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
4.7. Regulacion de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.8. Pruebas de un transformador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
4.8.1. Pruebas en corto-circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
4.10. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Indice general 5
5. Principios fsicos de las maquinas electricas 147
5.1. Principio del generador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.2. Principio del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
5.3. Principios fsicos de motores rotativos . . . . . . . . . . . . . . . 156
5.4. Principios fsicos de generadores rotativos . . . . . . . . . . . . . 159
5.5. Generacion de un campo giratorio . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
5.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
6. Maquinas electricas 171
6.1. Motores asncronos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
6.1.1. Construccion y principios de funcionamiento . . . . . . . 171
6.1.2. Circuito equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
6.1.3. Potencia, rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
6.1.4. Potencia mecanica del motor asncrono . . . . . . . . . . 179
6.2. Generadores sncronos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
6.2.3. Potencia, rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
6.2.4. Motores sncronos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
6.3. Maquinas de corriente continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
6.3.2. Maquina con dos espiras . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
6.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
A. Modelo de Drude 197
B. Recordatorio de numeros complejos 199
C. Conceptos fundamentales de electromagnetismo 203
C.0.1. Introduccion al calculo vectorial . . . . . . . . . . . . . . 203
C.0.2. Campo electrico y magnetico . . . . . . . . . . . . . . . 204
C.0.3. Leyes de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
C.0.4. Divergencia del campo magnetico . . . . . . . . . . . . . 207
6

Indice general
Introducci on
La asignatura de fsica industrial tiene por ambito introducir al alumno al
mundo de la produccion industrial de la energa de manera transversal. Se pre-
senta la cadena de generacion de energa de desde su produccion primaria hasta
el usuario. La apuntes presentados aqui presente corresponde al mitad de la
asignatura y recoge los procesos de produccion de la electricidad. La segunda
parte de la asignatura presenta los procesos qumicos en plantas de generacion
de electricidad.
En el capitulo 1 tratamos los circuitos de corrientes continua y asentamos
las basese del analisis de circuito. En el capitulo 2 introducimos los conceptos
de corriente alterna y el tratamiento de los fasores. El capitulo 3 presentamos
brievemente los sistemas trifasico y las formulas basicas para manejarlos. Se
estudian en el capitulo 4 los transformadores de tension alterna. Son un elemento
fundamental de la cadena de produccion de energa. En el ultimo tema se estudian
los convertidores de energa mecanica a electrica (generadores) y de energa
electrica a mecanica (motores). Se presentan los principios fsicos fundamentales
de produccion de energa y las maquinas electricas mas importantes: el motor
asncrono, el generador sncrono y la maquina de corriente continua.
7
8

Indice general
Agua
Vapor
Combustible
Agua fria
Condensacion
Transformador
elevador
Alta tension
138765kV
Alta tension
35138kV
Media tension
435kV
Usuario
230400V
Transformador
reductor
Transformador
reductor
Transformador
reductor
Transformador
elevador
Alta tension
138765kV
Alta tension
35138kV
Media tension
435kV
Usuario
230400V
Transformador
reductor
Transformador
reductor
Transformador
reductor
Agua
Vapor
Combustible
Agua fria
Condensacion
Figura 1: Aspecto global de una cadena de producci on de energa.
Captulo 1
Elementos de circuitos en
corriente continua
Los elementos basicos que se manipulan en ingeniera electrotecnica son re-
sistencias, inductancias, o condensadores. Estos elementos se comportan muchas
veces de forma lineal, es decir que las respuestas a un estimulo son directamente
proporcionales a esta excitacion. Este comportamiento lineal nos permite poder
usar de toda la teora de circuitos que proporciona potentes herramientas de
analisis de dispositivos electricos.
1.1. La corriente electrica
Aqu recordamos algunas leyes basicas utiles para el estudio de los compo-
nentes electronicos. Primero, el elemento basico de estudio es la carga, esta se
expresa en Culombios y es la unidad fundamental de carga electrica. La circula-
cion de cargas en un conductor crea una corriente, mas en concreto la variacion
de carga dene la intensidad:
I =
dQ
dt
[A] (1.1)
El ujo de cargas en el conductor dene la corriente. Notese que por convencion
el sentido de la corriente es contraria al sentido de circulacion de los electrones,
dado que la carga de los electrones es negativa de valor e = 1,6 10
19
C. La
corriente electrica va a ser similar al caudal de un ujo en un conducto (ver 1.2)
pero en vez de medirlo en m
3
.s
1
se mide en C.s
1
(Culombios por segundos),
9
10 Captulo 1. Elementos de circuitos en corriente continua
Figura 1.1: Ejemplo sencillo de circuito donde las partes del circuitos situados en mismo
potencial estan marcadas con un mismo color
es decir en Amperios en el sistema SI.
Otra de las cantidades fundamentales de la electricidad es el potencial electri-
co. La nocion de potencial se entiende con la energa necesaria para mover una
carga de un punto al innito hasta un punto A en un campo electrico estatico.
El trabajo del campo electrico de un punto alejado al innito hasta un punto A
se calcula como:
W
A
=
_
A
F
Q
dx (1.2)
Tenemos la fuerza ejercida sobre la carga que depende del campo electrico E:
F
Q
= QE. El trabajo se puede escribir como:
W
A
= Q
_
A
E dx = Q(V
A
V
) (1.3)
El trabajo de la fuerza es conservativo, el camino elegido para calcular esta
integral no importa. Solo depende del punto inicial y nal. Esta integral dene
el potencial en el punto A (punto nal) menos el potencial en el innito. La
cantidad V
A
es el potencial en el punto A, el potencial en un punto al innito se
toma por denicion igual a cero. En otros terminos denimos el potencial en un
punto A como :
V
A
=
_
A
E dx [V] (1.4)
Las nociones de potencial y de trabajo son muy relacionadas. Una diferencia de
potencial dene entonces el trabajo necesario para mover una carga unidad entre
1.1. La corriente electrica 11
dos puntos A y B multiplicado por el valor de la carga:
W
AB
= QV
AB
= Q(V
A
V
B
) (1.5)
El potencial de referencia absoluto es a menudo la tierra o el neutro de la red de
distribucion. El potencial depende de un punto del espacio, sin embargo veremos
que en los conductores ideales el potencial es identico en todo el conductor. Por
lo que en general tratamos de potenciales sin referirnos al espacio. En la gura 1.1
ponemos un ejemplo de circuitos con los lugares donde el potencial es identico.
De aqu en adelante nos referimos mas a diferencias de potencial o ten-
siones. Para representar la tension, se suelen usar las letras para los puntos
estudiados. La diferencia de potencial V
A
V
B
se escribe como la tension V
AB
,
tenemos V
AB
= V
A
V
B
. En la gura 1.2 la tension se representa con la echa
que apunta hacia la letra A. Ademas tenemos relaciones vectoriales para las ten-
siones. Por ejemplo si tenemos un conductor con tres tensiones diferentes en los
puntos A, B y C, tendremos la relacion entre las tensiones:
V
AC
= V
A
V
C
= V
A
V
B
+V
B
V
C
= (V
A
V
B
) +(V
B
V
C
) = V
AB
+V
BC
(1.6)
Podemos descompener cualquer diferencia de potencial con puntos interme-
diarios. Otra relacion util para manipular las tensiones:
V
AC
= V
CA
(1.7)
1.1.1. Potencia en circuitos de corriente continua
La potencia en circuito de corriente continua puede explicarse por el trabajo
de los electrones sometidos a una diferencia de potencial. En un conductor como
en la gura 1.2 el trabajo necesario para llevar las cargas en este conductor es:
W
ab
=
_
b
a
Q Edx (1.8)
Como el trabajo de la fuerza es conservativo (no depende del trayecto) podemos
escribir directamente:
W
ab
= Q V
ab
(1.9)
Tenemos la energa necesaria para llevar las cargas del punto a al punto b.
La potencia es la energa por unidad de tiempo, se expresa mas a menudo en
V
a
V
b
V
ab
q
Figura 1.2: Ilustracion de un alambre recorrido por una corriente continua, el sentido de
la echa de la diferencia de potencial V
ab
esta opuesto al sentido del campo electrico en
el alambre. Lo cual dene el sentido de arrastre de los electrones. Para electrones con
una carga negativa el sentido convencional de la corriente esta opuesto al movimiento
real de las cargas. Van entonces en el sentido de la tensi on.
Watios, o en ciertos casos en Julios por segundos. La denicion de la potencia
instantanea para el conductor precedente es:
P
ab
=
dW
ab
dt
=
dQ
dt
V
ab
= I V
ab
(1.10)
Las potencias de corrientes continuas comportan unicamente una parte activa,
es decir la potencia es una cantidad real. Para un circuito sometido a una tension
V y recorrido por una intensidad I la potencia se expresa entonces como:
P = V I (1.11)
en Watios. Para obtener la energa se integra la potencia a lo largo del tiempo.
Se obtiene de esta forma watios por hora. Es generalmente es esta unidad que las
companas electricas facturan la energa. Por ejemplo, si un circuito de corriente
continua esta alimentado por 10V, 1A durante 1h el consumo energetico es de
10W.h.
1.2. Resistencias, condensadores y autoinduccio-
nes
En esta seccion estudiamos algunas propiedades fundamentales de los com-
ponentes pasivos mas comunes que son las resistencias, los condensadores y las
bobinas (tambien llamadas autoinducciones). Un componente pasivo es capaz de
1.2. Resistencias, condensadores y autoinducciones 13
consumir energa pero que es no puede producir mas de lo que recibe, al opues-
to de los componentes activos que pueden aportar energa. Son componentes
lineales, es decir que la respuesta a un estimulo es lineal y cuanto mas grande
el estimulo mas grande es la respuesta. Son elementos muy usados en todos
los disenos electricos y electronicos. Vamos a poder modelizar otros fenomenos
lineales con estos circuitos lineales, sirven en muchos ambitos de la ingeniera.
Existen otros tipo de componentes pasivos, como los componentes nolineales
semiconductores cuales son de los mas importantes.
1.2.1. Resistencia
Una resistencia es un dipolo, tiene dos bornes conductores unidos a un ma-
terial semiconductor. En cada uno de los bornes se aplica un potencial electrico
distinto. Es decir que tenemos una diferencia de potencial entre los extremos
del dipolo. Como su nombre lo indica, la resistencia impone una resistencia a la
corriente que la traviesa. El material semiconductor comporta una cierta estruc-
tura que en cierto modo ralentiza el ujo de electrones que la atraviesa (ver
anexo I para mas detalles). Esta resistencia del medio va a limitar la corriente
que le atraviesa. Vamos a tener una relacion entre el potencial entre los bornes
y la corriente que circula en el dipolo.
La relacion entre la tension que atraviesa una resistencia (un material con-
ductor en general) y su corriente que la atraviesa se puede dar por la ley de Ohm
global:
V = Ri (1.12)
La resistencia R se mide en (ohmios) y es una propiedad fsica del componente. Georg Simon Ohm (16
de marzo,1789 - 6 de
julio,1854) Fue un fsico
alem an que contribuy o a es-
tablecer la relaci on entre el
espesor de los cables electri-
cos y la intensidad del cam-
po magnetico. Estableci o un
ley lineal que fue nombrada
mas tarde ley de Ohm.
Existen algunas convenciones de notaciones para representar de forma graca la
resistencia, como indicado en la gura 1.3. Primero, el sentido de la corriente se
opone al sentido de la tension. Usamos la convencion receptor, lo que signica que
la resistencia recibe energa. Este punto tiene su importancia, cuando hablamos
de generadores o de sistemas produciendo una energa, se usa la convencion
generador (es decir la corriente y la tension estan en el mismo sentido).
Para calcular la potencia que disipa un potencia debemos usar la denicion
de la potencia encontrada antes para un circuito de corriente continua:
P = V i (1.13)
Por otro lado tenemos la ley de Ohm que relaciona la tension y la corriente por
(a)
(b)
Figura 1.3: Esquema normalizado de una resistencia, el sentido de la echa es im-
portante para el voltaje. La punta de la echa apunta a la primera letra del nombre
de la tensi on. Entonces V
AB
estara orientado de A a B. El sentido de la corriente
esta orientado en sentido contrario a la tensi on, es la convencion receptor. Cuando la
corriente sale del dispositivo tenemos la convencion generador. En la gura (b) tene-
mos otra forma de representar las resistencias,es una de las maneras de representar las
resistencias.
lo que la potencia se expresa en funcion de la resistencia:
P = Ri
2
=
V
2
R
(1.14)
La potencia en una resistencia es proporcional al cuadrado de la corriente mul-
tiplicado por la resistencia. Esta potencia limita la corriente maxima que pue-
de circular por la resistencia. Es decir que si una resistencia se 10 esta di-
senada para una potencia de 10W la corriente maxima que le puede atravesar
es: i
max
=
_
10/10 = 1A. Se tiene que tener cuidado con las corrientes en el
momento del diseno de un sistema para no danar los componentes.
La resistencia como componente se encuentra en casi todos los circuitos
electronicos, es tambien una propiedad de los cables. Estos no son ideales y tienen
una cierta resistencia que se acumula con la longitud de los cables. Tienen una
resistencia lineica l en .m
1
. La resistencia de los cables no son despreciables
cuando se consideran distancias de varios kilometros. Las perdidas puedes ser
importantes y se usan materiales con la menor resistencia posible. Pero a su vez
el coste del conductor tiene que ser menor que las perdidas generadas por efecto
Joule, por ejemplo es ilusorio usar oro o platino para transportar electricidad
cuando el precio del oro o de platino vale mucho mas que la energa que se
transporta. Por otra parte se usan altas tensiones en vez de bajas tensiones para
el transporte de energa (Ver ejercicio 2).
Ordenes de magnitud y formulas importantes
Unidades Ohmios ()
Orden de magnitud 1 1M
Ley de Ohm V = RI
Orden de magnitud (potencia) 1/4 varios kW
1.2.2. El condensador
El condensador es un elemento capaz de acumular cargas cuando se le ali-
menta en corriente continua, y por lo tanto energa. En teora, cualquier metales
con partes enfrentadas se comporta como un condensador cuando existe una
diferencia de potencial entre ellos. En esta conguracion los metales tienen la
misma carga pero de signo opuestas. En la gura 1.4 tenemos el esquema de dos
placas paralelas sometidas a una diferencia de potencial V
AB
entre las placas A
y B. Entre las placas tenemos un campo electrico descendiendo los potenciales
siguiendo la ley: E = gradV (x, y, z), donde V (x, y, z) es un potencial escalar
que depende del espacio. Suponiendo las placas hechas de un conductor ideal,
el potencial es el mismo en toda la placa. Para placas paralelas sucientement
grandes podemos calcular el campo electrico entre las placas:
E = V
AB
/d (1.15)
con d la distancia entre las placas (quitamos los signos al no tratarse de vectores).
En la gura 1.5 podemos observar el aspecto de este campo electrico generado
por estas placas.
Tenemos la relacion entre el campo electrico y el potencial que hemos jado
en las dos placas. En la gura 1.5 tenemos el ejemplo de un campo electrico
entre dos placas paralalelas cargadas con una densidad de carga opuesta entre
las dos placas. Este campo es casi uniforme entre las dos placas y disminuye muy
rapidamente al alejarse de las placas.
V
A
B
AB
(a) (b)
Figura 1.4: (a) Esquema de un condensados de placas paralelas, tenemos las lineas de
campo del condensador entre las dos placas. (b) Supercie de Gauss para obtener la
relacion entre campo y carga.
Con el teorema de Gauss podemos obtener una expresion del campo en fun-
cion de la carga. Para ello tenemos que encontrar una supercie de Gauss que se
adapte a la geometra del problema (Ver anexo C para mas detalles). En la gura
1.4 proponemos una supercie de Gauss que encierra una de las dos placas del
Figura 1.5: Campo electrico formado por dos placas paralelas enfrentadas con una
carga opuesta. Las echas representan el modulo y la direcci on del campo magnetico.
Se puede observar que el campo es casi uniforme entre las placas.
condensador la cual nos va a permitir aplicar el teorema de Gauss. Esta supercie
esta en forma de paraleleppedo y colocada de tal forma que el campo entre las
placas sea normal a la supercie de uno de los lados. En los lados laterales el
campo es perpendicular a la supercie y por tanto el producto escalar es nulo. En
la parte trasera del condensador el campo puede considerarse nulo. Siguiendo la
notacion de la gura 1.4 aplicamos el teorema de Gauss para el volumen denido:
_
S
EdS =
_
S1
EdS
1
+ 2
_
S2
EdS
2
+ 2
_
S3
EdS
3
= E S =
Q
(1.16)
Con Q la carga acumulada en la placa del condensador y S la supercie de la
placa. Podemos escribir esto solo considerando el campo entre las dos placas y
despreciando los efectos de borde donde el campo ya no es paralelo. En estas
condiciones el campo es paralelo al elemento de supercie dS y la integracion es
directa. Las otras contribuciones son nulas dado que el campo es perpendicular a
la supercie (el producto escalar es nulo), o bien el campo es despreciable como
detras de la placa. Con esta ecuacion tenemos la cantidad de cargas en las placas
en funcion del campo y de la diferencia de potencial:
Q
total
= E S =
S
d
V
BA
(1.17)
El termino C = S/d se llama capacidad del condensador. Hasta ahora no hemos
especicado el termino , este termino se llama permitividad depende del material
entre las placas. En general se coloca un material dielectrico que aumenta la
permitividad y por lo tanto aumenta la capacidad. La permitividad se descompone
como el producto de la permitividad en el vacio y de la permitividad relativa del
dielectrico =
0
d
. Con un dielectrico bueno podemos reducir la supercie
del condensados y incorporarlo en una capsula para formar los componentes
electronicos que se usan en el comercio y en la industria. La expresion de la
carga se puede simplicar como:
Q = CV (1.18)
con V la diferencia de potencial. Esta formula se puede aplicar a cualquier otro
condensador, la carga almacenada es proporcional a la capacidad por la diferen-
cia de potencial. Al principio hemos mencionado que el condensador almacena
energa. Para calcular la cantidad de energa contenida en el espacio entre las
placas podemos primero calcular el trabajo ejercido sobre las cargas. El trabajo
elemental dW para mover una carga dQ de una placa a otra a traves de la dife-
rencia de potencial V es dW = dQV . La energa consiste en el trabajo necesario
Figura 1.6: Esquema normalizado de un condensador.
para mover todas las cargas de una placa a otra. Sabemos de la ecuacion 1.18
que dQ = CdV por lo tanto podemos integrar el trabajo entre A y B
_
B
A
dW =
_
B
A
CV dV =
1
2
CV
2
AB
(1.19)
La energa es entonces: E
C
= 1/2CV
2
. Aqu podemos hacer una observacion
importante para el diseno de un condensador. La energa maxima almacenada
depende de la capacidad y por lo tanto del dielectrico. Para miniaturizar conden-
sadores se usan dielectricos altos. Sin embargo para altas tensiones no hay otro
remedio que usar voluminosos condensadores, estos son peligrosos por los riesgos
de explosion.
Como parametro importante de un condensador tenemos el voltaje maximo
que puede soportar. Para pequenas capacidades los condensadores son a menudo
de ceramica y sin polaridad. Para capacidades mas altas y potencias mas impor-
tantes los condensadores son electrolticos, es decir con unos reactores qumicos
para mejorar el dielectrico. Estos condensadores tienen una polaridad debido al
dielectrico. Tienen problemas de fugas de lquidos electrolticos y tienen una
dispersion de valores importante.
Para usos industriales se usan condensadores llenos de aceite. Sin embargo
estos condensadores tienen graves problemas practicos cuando se tratan de po-
tencias importantes: se calientan, pueden tener fugas de dielectricos y no es raro
que exploten cuando sobrepasa el voltaje de funcionamiento nominal o cuando
envejecen.
Unidades Farad (F)
Orden de magnitud 1pF 100F
Carga Q = CU
Energa E
C
= 1/2CU
2
Orden de magnitud (potencia) 1/4 100KW
1.2.3. Inductancias
Al igual que el condensador la inductancia permite almacenar energa pero
esta vez se usa el campo magnetico para almacenarla. una inductancia basica
consiste en una arrollado de cobre alrededor de un nucleo ferromagnetico que
suele acompanarle. Cuando una corriente continua circula en el alambre un campo
magnetico se forma. Este campo magnetico es casi uniforme dentro de las bobina
y las lineas de campo se cierran sobre si misma.
En la gura 1.8 ensenamos el esquema normalizado de una inductancia. Se
representa tambien en convencion receptor con la corriente opuesta a la tension.
Cada espira produce un campo magnetico de acuerdo con la ley de Ampère. Si
anadimos varias espiras enrolladas a partir del mismo alambre podemos conside-
rar que el campo es mas o menos uniforme dentro del enrollamiento (tambien
llamado devanado). Con esta hipotesis podemos aplicar el teorema de Ampère
como indicado en la gura 1.8. Para ello elegimos un contorno que incluya espiras
de corriente con una parte del contorno dentro de la bobina y la otra parte fuera.
Aplicamos el teorema de Ampère al contorno marcado en la gura 1.8 (ver el
anexo B para mas detalles sobre la ley de Ampère):
_
l
B dl = N
0
I (1.20)
con l
0
la longitud del lado mas largo del contorno y N
0
el numero de espiras
encerradas por el contorno. El campo fuera del solenoide es despreciable, el campo
es muy denso dentro de la bobina y muy disperso fuera. Por lo que podemos
considerar unicamente el campo interno B
0
uniforme. En los lados (AD y BC)
del contorno el campo magnetico ortogonal a la contorno, el producto escalar
sera nulo. Podemos descomponer la integral precedente en cuatro contribuciones
siguiendo el orden ABCD:
_
l
B dl =
_
B
A
B dl +
_
C
B
B dl +
_
D
C
B dl +
_
A
D
B dl = . . . (1.21)
Figura 1.7: Esquema de una inductancia
= B
0
l
0
+ 0 + 0 + 0 = B
0
l
0
(1.22)
El campo uniforme B
0
es proporcional a la densidad de espira N
0
/l
0
por
la intensidad circulando. A partir de las tres ecuaciones anteriores tenemos un
campo:
B
0
= N
0
/l
0
I (1.23)
Notamos que el campo magnetico depende fuertemente de la susceptibilidad
magnetica . Para mejorar este factor se coloca un nucleo de hierro dentro de la
bobina.
La inductancia de un conductor se dene de manera general como:
L =

I
(1.24)
Donde I es la corriente que circula en el conductor y el ujo magnetico creado
por este mismo. Este coeciente se reere realmente a la auto-inductancia, por-
que la espira este inuida por su propio campo magnetico. A partir de la expresion
anterior del campo magnetico el ujo en la bobina se deduce inmediatamente:
= N
0
B
0
S = SN
2
0
/l
0
I (1.25)
con S la supercie de una seccion de la bobina, y tenemos que contar N
0
veces
el ujo creado por una espira. En este caso los ujos creados por cada espira se
suman. La inductancia en este caso es independiente de la corriente del conductor:
L = SN
2
0
/l
0
(1.26)
En la gura 1.9 tenemos el ejemplo del campo creado por un solenoide. Tenemos
el corte transversal de la bobina con una corriente saliente hacia la pagina en los
circulos de arriba y hacia adentro para los circulos de abajo. El campo es casi
uniforme dentro del solenoide sin embargo se ven efectos importantes cerca de
los conductores donde el campo no es uniforme.
La energa almacenada por la bobina se calcula calculando el trabajo necesario
para generar el campo en el espacio, daremos aqu solo el resultado del calculo:
E
L
=
1
2
LI
2
(1.27)
Entonces para incrementar la energa maxima conviene aumentar el numero de
espiras o cambiar el material ferromagnetico.
Contorno
i
(a)
A
B
C D
d1
d2
(b)
Figura 1.8: Esquema de una inductancia: (a) Lineas de campo en la inductancia, la
lineas de campo se cierran sobre si misma. (b) Esquema del contorno elegido para el
calculo del campo magnetico, se puede aplicar facilmente el teorema de Ampère sobre
este contorno.
En realidad un modelo mas completo de la inductancia toma en cuenta la
resistencia del devanado de cobre. Este puede llegar a ser importante cuando se
tratan de varias decenas de metros de hilo, o kilometros incluso. Esta resistencia
va a crear un calentamiento de la bobina y por lo tanto perdidas de potencia.
El calentamiento puede llegar hasta la destruccion de la bobina y corte-circuitos
en el devanado. En la mayora de las bobinas, los hilos estan cubierto de un
(a)

0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
(b)
Figura 1.9: Simulacion del campo creado por un solenoide. Se representa el campo en
el plano transversal de la bobina de la gura (a). El modulo y la direcci on del campo
magnetico esta representado por un campo de echas.
aislante electrico para evitar corte-circuitos. Este aislante tiene una duracion de
vida limitada y depende mucho de la temperatura. En el caso de las maquinas
electricas de alta potencia, cuales contienen muchas bobinas, se toman en cuenta
estas perdidas, pueden inuir mucho en el rendimiento de un dispositivo.
Este simple modelo tiene su importancia por lo que todo los devanados de los
transformadores y de las maquinas electricas se reducen a este modelo de induc-
tancia. Sin embargo al trabajar en regimen de corriente alterna otros fenomenos
aparecen. En ciertos casos, cuando se usan frecuencias de trabajo muy altas se to-
man en cuenta la capacidad generada por los hilos. Pero esta se puede despreciar
en corriente continua y en baja frecuencia.
Unidades Henri (H)
Orden de magnitud 1 10H
Campo en un solenoide B =
0
NI
Inductancia de una bobina L = SN
2
0
/l
0
Orden de magnitud (potencia) 1/4 100KW
(a)
V
E
I
Ideal
Real
Pendiente R
(b)
Figura 1.10: Esquema de un generador de f.e.m y caractersticas tensi on corriente de
un generador ideal y real.(a) En esta gura tenemos el esquema normalizado de un
generador de tensi on continua, el borne menos tiene generalmente una parte menos
ancha que el polo positivo. Tambien se representa la resistencia interna modelizada
como una resistencia en serie con el generador. (b) Caractersticas ideal y real de un
generador de tensi on continua cuando cambia la intensidad a la salida.
1.2.4. Generadores y pilas
Un generador, y mas en general una fuerza electromotriz de corriente y tension
continua, se representa como dibujado en la gura 1.10 (a). Un generador o una
pila ideal puede producir cualquier corriente sin cambiar la tension entre sus dos
polos. Signica que con cualquier impedancia conectada a su salida el generador
es capaz de mantener la misma tension. Es decir si conectamos una resistencia R
a un generador de f.e.m E
0
, la corriente viene dada por la ley de Ohm E
0
= RI
por lo que la corriente es inversamente proporcional a la resistencia: I = E
0
/R. Si
la carga es muy pequena la corriente sera muy grande, siempre que el generador
mantenga la tension E
0
constante entre sus bornes. Este tipo de comportamiento
viene representado en la gura 1.10 donde se observa la caracterstica tension
corriente de un generador. Tenemos en linea discontinua la caracterstica ideal
de un generador.
Sin embargo, esta caracteristica es imposible de obtener en la realidad, sig-
nicara que se puede proporcionar potencias innitas. La potencia se expresa
como P = V I, entonces para I = con V constante, la potencia tambien es
innita. En la practica la potencia es limitada y el generador no podra seguir esta
caracteristica. En cualquier pila o generador real tenemos un resistencia en serie
con el generador de f.e.m, esta resistencia interna se debe en gran medida a las
perdidas en el propio generador. Para un generador de tension es una resistencia
en serie quien provoca una perdida de tension a la salida del generador. En el
esquema de la gura 1.10 (a) tenemos una f.e.m E en serie con una resistencia R
que representa la resistencia interna. A la salida del generador tenemos la tension
V que proporciona con una corriente I. Segun la ley de Ohm tenemos:
V = E RI (1.28)
La representacion de la tension V en funcion de la corriente se puede apreciar en
la gura 1.10. Tambien existen generadores de corrientes en los que la corriente
suministrada a la fuente es independiente de la tension que pide la carga. Estos
generadores proporcionan una corriente I
0
constante con cualquier impedancia
conectada en sus bornes. En la gura 1.11 tenemos el esquema del generador.
Si conectamos una resistencia R a un generador ideal de corriente I
N
, la tension
de salida sera V = RI
N
. La caracterstica tension/corriente de una fuente ideal
es una recta como se puede observar en la gura 1.11. Es la caracterstica del
generador ideal.
En la realidad, los defectos se materializan en una resistencia de fuga en
paralelo con el generador de corriente. Al igual que el generador de tensiones
podemos expresar la ley que relaciona la corriente de salida con la tension, a
partir de la gura 1.11:
I = I
n
V/r (1.29)
Existe un metodo para pasar de un generador de tensiones a un generador de
corriente equivalente. Son los equivalentes de Thevenin y Norton. Sin embargo
existen diferencias de diseno importante entre ambos dispositivos, no se construye
de la mismo forma un generador de tensiones y un generador de corriente.
1.3. Sentido del campo magnetico 25
I
N
r V
I
(a)
Ideal
Real
I
I
N
Pendiente 1/r
V
(b)
Figura 1.11: Esquema de un generador de corriente y caractersticas tensi on corriente
de un generador ideal y real. (a) En esta gura tenemos el esquema normalizado
de un generador de corriente continua, el doble circulo simboliza el generador y la
echa indica el sentido de la corriente. La resistencia interna se asocia en paralelo con
el generador. (b) Caractersticas ideal y real de un generador de corriente continua
cuando cambia la intensidad a la salida.
1.3. Sentido del campo magnetico
Para determinar el sentido de un campo magnetico a partir de la circulacion de
una corriente en un alambre tenemos varios metodos gracos y mnemotecnicos.
Por ejemplo la regla de la mano derecha consiste en seguir la corriente con el
pulgar y cerrar los dedos en semicirculo. Esto determina el sentido de las lineas
de campo magnetico como indicado en la gura 1.12(a).
Otro metodo mnemotecnico permite determinar el resultado de un producto
vectorial de la forma C = A B. En la gura 1.12(b) tenemos la regla de
(a) Regla de la mano derecha
A
B
C
C=AxB
(b) Regla de los dedos de la mano derecha
Figura 1.12: Regla de la mano derecha para determinar el sentido del campo y el. (a)
En esta gura tenemos un ejemplo de como deducir el sentido del campo creado por
la circulacion de una corriente. El pulgar se pone en la direcci on de la corriente y la
mano cerrada indica el sentido del campo. (b) En esta gura se muestra como obtener
el sentido del producto vectorial de dos vectores ortogonales.
los tres dedos de la mano derecha. El pulgar corresponde al primer vector A, el
ndice al segundo vector B y el mayor indica el sentido del producto vectorial de
los dos primeros vectores. Esta regla se revela util para determinar las fuerzas
debidas a los campos magneticos como la fuerza de Lorenz o de Laplace. Podemos
mencionar tambien la regla del hombrecillo de Ampère. Este hombrecillo se coloca
en el sentido de la corriente (la corriente recorriendo su cuerpo de los pies hacia
la cabeza), el hombre mira el punto que nos interesa y tiende su brazo izquierdo.
El brazo indica la direccion del campo magnetico.
1.4. Circuitos lineales 27
1.4. Circuitos lineales
1.4.1. Leyes de Kirchho
Gustav Robert Kirchho
(12 de marzo de 1824 -17
de octubre de 1887) Fsi-
co Alem an famoso por sus
trabajos sobre la radiaci on
del cuerpo negro pero su
nombre quedara asociado a
la teora de circuitos y su
enunciado de la conserva-
ci on de las corrientes en un
circuito.
Las leyes de Kirchho son fundamentales para poder expresar las relaciones
entre las corrientes, las tensiones y los elementos de un circuito. Permiten analizar
un circuito y establecer las ecuaciones que le describen.
Las leyes de Kirchho son una forma de la ley de conservacion aplicada a
circuitos electricos.
1
. La primera ley de Kirchho especica que no hay acumu-
lacion de cargas en ningun punto de un circuito, se traduce por el hecho que en
un nudo de un circuito la suma de las corrientes algebricas es nula. Para hacer
la suma algebraica de las corrientes en un nudo se toman con un signo positivo
las corrientes entrantes (con la echa hacia el nudo) y negativas las corrientes
salientes:
k nudo
i
k
= 0 (1.30)
Esta ley signica que no podemos tener un hilo o un nudo donde sale mas
corriente de la que entra. En la gura 1.13 tenemos un ejemplo de nudo donde
llegan varias corrientes a la vez. Entra en el nudo la corriente i
3
e i
4
y salen las
corrientes i
1
e i
2
por lo que podemos establecer la relacion entre estas corrientes:
i
1
+ i
2
i
3
i
4
= 0 (1.31)
La segunda ley de Kirchho, llamada tambien ley de las tensiones es tambien
una ley de conservacion. Es una ley de conservacion de la tension en una malla.
Una malla de un circuito es una parte del circuito cerrada, como por ejemplo en
la gura 1.13 (b) el circuito determinado por los puntos ABEFA. Tenemos otros
dos circuitos cerrados: ABCDEFA y BCDEB. La ley de Kirchho expresa que la
suma algebraica de las tensiones de estos circuitos cerrados tiene que ser nula
para que la energa se conservara.
1
La ecuacion de conservacion de la carga puede deducirse a partir de la divergencia de la
ley de Ampère:
divrotB = div(J) +div(
D
t
) = 0
porque la divergencia del rotacional es nula, por lo que combinando con la ley de Maxwell-
Gauss tenemos: div(J) =
t
lo que signica que la variaciones espaciales de corriente son
iguales a la variaciones temporales de la carga.
(a) Primera ley de Kirchho
(b) Segunda ley de Kirchho
Figura 1.13: (a) Esquema de un nudo donde llegan dos corrientes positivas (i
3
y i
4
)
y dos corrientes negativas. La ley de Kirchho arma que la suma algebraica de estas
corrientes es nula. (b) Ilustracion de la segunda ley de Kirchho que arma que la
suma de las tensiones en una malla cerrada tiene que ser nula.
La segunda ley de Kirchho para un circuito cerrado se enuncia de manera
general:
k malla
V
k
= 0, (1.32)
para todas las tensiones un circuito cerrado. Para la la malla ABEFA la ley de
Kirchho expresa: V
AB
+ V
BE
+ V
EF
+ V
FA
= 0. Se han sumado las tensio-
nes como vectores ya que tenemos una relacion de Chasles para las tensiones:
V
AE
= V
AB
+ V
BE
.
Ahora consideramos una malla del ejemplo de circuito cualquiera de la gura
1.14. En cualquier malla, la suma de los voltajes siguiendo un circuito cerrado
Figura 1.14: Ejemplo de aplicaci on de las leyes de Kirchho.
tiene que ser cero. Consideremos una malla del circuito, por ejemplo la malla 1.
Para sumar las tensiones elegimos el sentido de rotacion horario y seguimos una
malla. Las tensiones con echas en el sentido de rotacion (como la tension E)
van sumadas con un signo positivo cuando las tensiones opuestas al sentido van
con un signo menos. Resulta de la suma:
E V
R1
V
R3
V
R4
= 0
Gracias a esta ley y la relacion entre corriente y tensiones en los componentes
se pueden determinar todas las tensiones y corrientes a partir de los valores de
los componentes. Cuando todos los componentes son lineales el circuito puede
resolverse con un sistema de ecuaciones lineales, con las tecnicas de la algebra
lineal.
Ejemplo de aplicacion En el circuito de la gura 1.14 tenemos las siguientes
resistencias: R
1
= 3, R
2
= 10,R
3
= 4,R
4
= 5 y la f.e.m. E = 10V .
Determinar la corriente I
3
as como la tension V
R2
.
Soluci on Para resolver el circuito podemos por ejemplo escribir las ecuaciones
de las mallas 2 y 3:
E V
R1
V
R2
= 0 (1.33)
V
R2
V
R3
V
R4
= 0 (1.34)
Tenemos tambien la ley de Kirchho para las corrientes:
I
1
= I
2
+ I
3
(1.35)
Usando la ley de Ohm tenemos el sistema de ecuaciones:
_
_
_
E R
1
I
1
R
2
I
3
= 0
R
2
I
3
R
3
I
2
R
4
I
2
= 0
I
1
= I
2
+ I
3
(1.36)
Tenemos un sistema de tres ecuaciones con tres incognitas que podemos resolver.
Depues de calculo obtenemos:
I
3
=
E(R
3
+R
4
)
R
1
R
2
+(R
1
+R
2
)(R
3
+R
4
)
I
2
=
ER
2
R
1
R
2
+(R
1
+R
2
)(R
3
+R
4
)
I
1
= I
2
+ I
3
(1.37)
Aplicacion numerica:
I
3
=
10(4+5)
310+(3+10)(4+5)
= 0,689A
I
2
=
1010
310+(3+10)(4+5)
= 0,344A
I
1
= I
2
+ I
3
= 1,034A
(1.38)
Por lo tanto la tension V
R2
vale:
V
R2
= I
3
R
2
= 0,689 10 = 6,890V (1.39)
1.4.2. El teorema de Millman
El teorema de Millman permite calcular facilmente la expresion de una ten-
sion en un circuito lineal, es decir compuesto de elementos pasivos y fuentes de
tensiones. Permite determinar una tension de una rama del circuito a partir de
todos los elementos que lo componen. Supongamos un circuito con k ramas y
deseamos calcular la tension en una rama i. Podemos expresar la tension de esta
rama en funcion de los elementos de la propia rama y de los elementos de las
otras k1 ramas unidas a estas. Para una tension i del circuito podemos escribir:
V
i
=
k
V
k
/R
k
+
k
I
k
k
1/R
k
+ 1/R
i
(1.40)
Figura 1.15: Ilustracion del teorema de Millman.
con las tensiones V
k
de todas las ramas conectadas a la rama i, las resistencias
R
k
equivalente de cada rama y R
i
la resistencia de la propia rama i.
Tomamos como ejemplo el circuito de la gura 1.15, se puede determinar
mediante el teorema de Millman:
V
R1
=
E
1
/R
3
+ I
2
1/R
1
+ 1/R
2
+ 1/R
3
(1.41)
la tension V
R1
es la suma de las corrientes equivalentes de las ramas partido por
la suma de todas las conductancias. Se puede obtener el mismo resultado con
las leyes de Kirchho, es simplemente una manera mas rapida de calcular una
tension cuando conocemos muchos elementos del circuito.
1.4.3. Asociaci on de impedancias
Podemos reducir la complejidad de muchos circuitos lineales considerando la
asociacion de resistencias en serie o en paralelo. Podemos incluso generalizarlo a
todo tipo de impedancias (es decir tambien a los condensadores e inductancia).
La impedancia equivalente de una asociacion en serie es sencillamente la suma
de las impedancias. Para demostrarlo podemos consideramos la gura 1.16 (a)
donde tenemos k resistencias en serie. La tension en las k resistencias se escribe
en virtud de la ley de Ohm:
V
Rk
= R
k
I, (1.42)
dado que la intensidad que circula es la misma en cada resistencia. Por otra parte
por linealidad podemos descomponer la tension V
AB
:
V
AB
= V
R1
+ V
R2
+ + V
Rk
(1.43)
Sustituyendo (1.42) en la precedente ecuacion tenemos una expresion de V
AB
funcion de las resistencias:
V
AB
= R
1
I + R
2
I + . . . R
k
I = I
k
n=1
R
n
(1.44)
Por lo que podemos denir una nueva resistencia equivalente que depende de las
resistencias en serie:
R
eq
=
k
R
k
(1.45)
Para una asociacion de componentes en paralelo podemos calcular a partir
de las reglas de Kirchho la resistencia equivalente de una forma similar. Para
obtener una expresion practica consideremos la gura 1.16 (b) con k resistencias
conectadas al mismo potencial V
AB
. En este caso la ley de Ohm se escribe para
cada resistencia:
V
AB
= R
1
I
1
= R
2
I
2
= = R
k
I
k
(1.46)
Por otro lado tenemos la ley de Kirchho que establece una relacion entre las
corrientes:
I = I
1
+ I
2
+ + I
k
=
V
AB
R
1
+
V
AB
R
2
+ +
V
AB
R
k
(1.47)
(a)
(b)
Figura 1.16: Ilustracion de asociacion de impedancias en serie y en paralelo.
Esta ultima expresion se puede factorizar:
I = V
AB
k
n=1
1
R
n
(1.48)
Podemos denir una nueva resistencia R
eq
cuaya inversa es igual a la suma de
la resistencias en paralelo:
1/R
eq
=
k
n=1
1/R
n
(1.49)
Es la suma de las admitencias, es decir el inverso de la impedancia equivalente es
la suma de la inversa de las resistencias. Con estas dos reglas sencillas podemos
reducir los circuitos a expresiones mas sencillas.
Este esquema es valido para resistencias y impedancias, la asociacion de
impedancias tambien sigue esta ley. Para los condensadores hay que hacer los
calculos de nuevo, la capacidad generada por dos condensadores en serie no es la
suma de las capacidades individuales. Se puede demostrar que para condensadores
asociados en serie:
1/C
eq
=
1/C
k
(1.50)
Y para condensadores asociados en paralelo tenemos:
C
eq
=
C
k
(1.51)
Lo que es opuesto a la asociacion de resistencias.
No tratamos aqu la asociacion de inductancias dado que en continuo no
tiene mucho sentido.
1.4.4. El teorema de Thevenin
Leon Charles Thevenin (30
mars 1857 en Meaux - 21
septembre 1926 en Paris)
Ingeniero Frances que des-
cubri o el teorema que lleva
su nombre estudiando las le-
yes de Kirchho y las leyes
de Ohm.
El teorema de Thevenin permite reducir cualquier circuito lineal a una simple
fuente asociada a una resistencia. Es decir que cualquier asociacion de elementos
de lineales visto de desde dos puntos se comporta como un generador con un
resistencia en serie. El voltaje equivalente del circuito se anota V
th
y la resistencia
equivalente R
th
.
La mejor forma de aplicar el teorema es coger un ejemplo como en la gura
1.17. Se puede analizar el circuito en dos pasos:
R
E
th
th
A
B
R
1
E
1
R
2
R
R
3
4
B
A
Figura 1.17: Ilustracion del teorema de Thevenin. Consiste en transformar un circuito
lineal visto desde dos puntos A y B en su equivalente de generador con una resistencia
interna.
Para calcular la resistencia de TheveninR
th
de cortocircuito las fuentes de
tensiones y de abren la fuentes de corrientes, se calcula de esta forma la
resistencia equivalente entre los puntos A y B.
El voltaje de Thevenin V
th
se obtiene midiendo el voltaje entre A y B sin
carga a la salida.
Podemos ejercer sucesivos calculos hasta llegar a la forma del generador de The-
venin. Dejamos la sucesivas etapas del desarrollo como ejercicio. Se tienen que
usar las reglas de Kirchho para llevarlo a cabo. El resultado nos da:
V
th
=
R
1
R
2
E
1
(R
1
R
2
+ R
3
+ R
4
)(R
1
+ R
2
)
(1.52)
R
th
=
R
1
R
2
(R
3
+ R
4
)
(R
1
(R
2
+ R
3
+ R
4
) + R
2
(R
3
+ R
4
)
(1.53)
1.4.5. El teorema de Norton
El teorema de Norton es el equivalente del teorema de Thevenin para una
fuente de corriente. Cualquier red lineal visto de desde dos puntos se puede mode-
lizar con una fuente de corriente y una resistencia en equivalente en paralelo. Se
puede pasar de una forma de Thevenin a una forma de Norton con las siguientes
formulas de equivalencia:
I
N
=
V
th
R
th
(1.54)
R
N
= R
th
(1.55)
1.5. Analisis de Transitorios 35
Figura 1.18: Ilustracion del teorema de Norton
Con estas formulas podemos transformar circuitos lineales de forma sencilla,
podemos reducir una red lineal a un simple generador asociado a su resistencia
interna. En la gura 1.18 ensenamos la relacion entre un generador de Norton y
un generador de Thevenin.
1.5. Analisis de Transitorios
En los circuitos activos el establecimiento de regimen permanente pasa por
una fase llamada transitorio. En esta seccion daremos los ejemplos practicos mas
comunes que consisten en la carga de un condensador y la magnetizacion de
una bobina. Estos dos ejemplos se encuentran con frecuencia en las maquinas
electricas y permite estimar la dinamica de ciertos sistemas.
El primer circuito que vamos a analizar es la asociacion de una resistencia con
un condensador lo cual esta conectado a un generador de continuo. El circuito
se puede ver en la gura 1.19 (a). Todava no hemos hablado de dinamica en el
condensador, para obtener la relacion existente entre la corriente que atraviesa
un condensador con la tension en sus bornes tomamos primero la expresion de
la carga: Q = CV
c
. Si derivamos esta expresion frente al tiempo obtenemos la
siguiente ecuacion:
dQ
dt
= C
dV
c
dt
= I (1.56)
R
V
c
E
(a)
0 0,004 0,008 0,012
t (s)
0
2
4
6
8
10
V
C

(
V
)
(b)
Figura 1.19: Carga de un circuito RC. (a) Circuito RC con los parametros siguientes:
R = 1k, C = 1F y E=10V. (b) Voltaje del condensador cuando se conecta a la
fuente.
Es decir que la corriente es la derivada de la tension en un condensador (consi-
deramos que la capacidad del condensador es una constante independiente del
tiempo). Con eso ya podemos estudiar el comportamiento dinamico de un con-
densador.
Se puede deducir facilmente la ecuacion diferencial del circuito de la gura
1.19 aplicando las leyes de Kirchho:
E RI V
c
= 0 (1.57)
E RC
dV
c
dt
V
c
= 0 (1.58)
RC
dV
c
dt
= E V
c
(1.59)
Si consideramos el condensador descargado al inicio es decir V
c
= 0 podemos
deducir directamente la expresion matematica de la carga del condensador:
V
c
= E(1 e
t/RC
) (1.60)
Llamamos la constante de integracion del condensador el valor = RC lo cual
tiene unidad de tiempo y corresponde al tiempo de 63 % de la carga nal. Po-
demos ver la evolucion temporal para una resistencia de 1K y un condensador
de 1F conectados a una fuente de 10V en la gura 1.19 (b). Tenemos dos
conclusiones importantes para el analisis de los circuitos en con condensadores:
1.5. Analisis de Transitorios 37
1. La primera es que no hay discontinuidades de tension en un condensador,
la derivada de la tension no puede ser innita.
2. La tension media sobre un periodo en regimen oscilatorio es nula. Esta
segunda ley tiene su importancia en regmenes de corriente alterna como
estudiaremos en la segunda parte.
La magnetizacion de una inductancia es tambien muy similar a la carga de
un condensador para un circuito similar a la gura 1.19 con una inductancia en
vez del condensador. Podemos deducir facilmente la ecuacion diferencial corres-
pondiente:
L
di
dt
= E/R (1.61)
y la corriente crece exponencialmente como:
i = E/R(1 e
t/RL
) (1.62)
lo cual es la misma dinamica que el caso del condensador pero con la intensidad.
En general muchos sistemas resultan de la combinacion de varios de estos
elementos. La respuestas del sistema o los transitorios pueden ser regidos por
ecuaciones diferenciales de segundo orden o mas. Estos transitorios pueden ser
importantes en varios casos. Por ejemplo en un sistema del primer orden si se
buscan una respuesta rapida se tiende a reducir este tiempo de arranque. En sis-
temas del segundo orden se hace generalmente un compromiso entre la velocidad
y la forma del transitorio. Pero esto sale del marco de esta introduccion.
1.6. Resultados y formulas importantes
Ley de Ohm V = RI
Primera ley de Kirchho suma algebrica de las corrientes en un
nodo es nula:
k
i
k
= 0
Segunda ley de Kirchho la suma de las tensiones en una malla de
un circuito es nula:
malla
V
k
Teorema de Millman La tension en un punto del circui-
to depende de todas las ranas: V =
P
V
k
/R
k
+
P
I
k
P
1/R
k
+
P
1/R
i
Potencia activa P = V I
Asociacion de resistencias en serie R
eq
=
R
k
Asociacion de resistencias en paralelo 1/R
eq
=
1/R
k
Capacidad de un condensador de placas C = S/d
Inductancia de una bobina con nucleo L = SN
2
0
/l
0
1.7. Ejercicios 39
1.7. Ejercicios
1. Una resistencia que puede disipar como maximo 100 W se proyecta para
funcionar con una diferencia de potencial de 220 V, calculad:
a) Cuanto vale la resistencia y que intensidad circula por ella.
b) Que potencia disipa la resistencia si se alimenta a 125 V.
Respuesta: a) 484 y 0.45 A; 32.28 W
2. Una batera con una f.e.m. de 12 V tiene una diferencia de potencial en
sus extremos de 11.4 V cuando la intensidad subministrada a un motor es
de 20 A. Calculad:
a) Cual es la resistencia interna de la batera.
b) Que potencia subministra.
c) De la potencia subministrada, cuanta se pierde dentro de la propia
batera.
d) Si en lugar de alimentar el motor, alimenta una resistencia de 2 oh-
mios, Cual es la diferencia de potencial en bornes de la batera?
Respuesta: a) 0.03 b) 240 W; c) 12 W; d) 11.82 V
Figura del ejercicio 3
3. Encuentra la resistencia equivalente del circuito de la gura.
Respuesta: 4.1
4. Demuestra que la resistencia equivalente entre los puntos A y B de la gu-
ra es R. Que pasara si anadimos una resistencia R entre los puntos C y D?
5. En el circuito de la gura, la intensidad que circula por R1 vale 0.5 A,
calculad:
a) La intensidad que circula por R2.
b) La diferencia de potencial entre A y B.
c) La resistencia equivalente entre A y B.
d) La intensidad que circula por R3 y la total del circuito.
Respuesta: a) 0.25 A; b) 15 V; c) 10 d) 1 A; e) 1.5 A
1.7. Ejercicios 41
6. En el circuito de la gura la diferencia de potencial entre C y D es de 12
V, calculad:
a) La intensidad que circula por cada rama.
b) La diferencia de potencial entre A y B.
c) La resistencia equivalente.
Respuesta: a) 0.75 A y 0.5 A; b) 3.5 V; c) 9.6
7. En el circuito de la gura, encuentra:
a) La intensidad en cada resistencia.
b) La potencia subministrada por cada f.e.m.
c) La potencia disipada en cada resistencia.
Respuesta: a) 2 A, 1 A, 1 A; b) 16 W, 8 W, -4 W; c)
8. Que diferencia de tension aporta la fuente Ux para que la diferencia de
potencial entre los puntos A y B sea de 90 V? Resolver con las leyes de
Kirchho y despues con el teorema de Millman aplicado en el centro.
Respuesta: a) 30V / -540 V]
9. En el circuito de la gura, calcula la intensidad que circula por la resistencia
de 3.33 ohmios y la potencia que disipa.
Respuesta: a) 1 A; b) 3.33 W
10. En el circuito de la gura, calcula la diferencia de potencial entre los ex-
tremos de la resistencia de 15 ohmios.
Respuesta: a) 15 V
11. Un condensador de 6 F esta cargado inicialmente a 100 V. A continuacion
se unen sus armaduras mediante una resistencia de 500 Calculad:
1.7. Ejercicios 43
a) Cual es la carga inicial del condensador?
b) Cual es la corriente inicial despues de conectar el condensador a la
resistencia?
c) Cual es la constante de tiempo de este circuito?
d) Cual es la carga del condensador despues de 6 ms?
Respuesta: a) 6x10-4 C; b) 0.2 A; c) 3 ms; d) 8.1x10-5 C
12. Un condensador de 1.6 F, inicialmente descargado, se conecta en serie
con una resistencia de 10 k y una batera de 5.0 V. Calculad:
a) La carga en el condensador despues de un tiempo muy largo.
b) Cuanto tarda el condensador en alcanzar el 99 % de su carga nal.
Respuesta: a) 8x10-6 C; b) 0.074 s
13. Un condensador de 1 F se encuentra inicialmente descargado. Se carga a
continuacion durante 10 ms con una corriente constante de 1 mA. Cual
es la tension en el condensador despues del proceso de carga?
Respuesta: 10 V
Problemas sin la solucion:
1. Considera un circuito RC en serie con una resistencia R= 10 y un con-
densador C= 1F. En el instante inicial se conecta a un generador de 10
V. Si inicialmente el condensador estaba cargado, cual es la intensidad al
cabo de 2ms?
2. Consideramos una fuente de tension con una resistencia interna r, conec-
tamos esta fuente a una resistencia de valor R. Encontrar el valor de R
optimo para que la potencia disipada en la resistencia sea maxima.
3. Tenemos una fuente de corriente continua de 1 mA y queremos cargar
un condensador de 10 F para tener 100V en sus bornes. Cuanto tiempo
tenemos que dejar conectado el condensado? Sabiendo que el voltaje maxi-
mo del condensador es de 300V, al cabo de cuanto tiempo el condensador
puede explotar? Cuanta energa esta almacenada en el condensador?
4. Conectamos un condensador 1F a una fuente de tension continua de 10V.
Una vez cargado desconectamos el generador y asociamos al condensador
otro condensador descargado de 10 F. Cual es la tension nal del dispo-
sitivo?
Captulo 2
Circuitos de corriente alterna
En el dominio de la electrotecnia la mayora de las tensiones que se generan
son alternas, es decir que varan de forma sinusoidal con el tiempo. Las funciones
trigonometricas son unas viejas conocidas en matematicas y existe un formalismo
y herramientas muy potentes para manejarles. Estos formalismos matematicos
son esenciales para el analisis de los circuitos.
El uso de corriente alterna a tardado algun tiempo antes de imponerse como
estandar en la industria. En los principios de la era industrial en estados unidos la
compana electrica Edison (fundada por el famoso inventor del mismo nombre)
apostaba por la corriente continua para la distribucion de energa. Sin embargo,
el transporte de energa con este metodo se revelo ineciente. La corriente al-
terna ofreca un mejor rendimiento para el transporte debido a la existencia de
transformadores de tension. El desarrollo posterior de las maquinas asncronas
y sncronas han establecido de una vez por todas el uso de la corriente alterna
en las industrias. Sin embargo muchos aparatos domesticos funcionan con una
corriente continua, especialmente los componentes electronicos de baja tension.
Existen numerosos transformadores de corriente alterna a continua y una gran
parte de la electronica de potencia esta dedicada a transformar la energa de una
forma a la otra.
La siguiente tabla recoge las principales ventajas y inconvenientes de la co-
rriente alterna y continua:
En este capitulo presentamos las herramientas que permiten el estudio de los
circuitos de corriente alterna. Hablaremos de su generacion en captulos poste-
riores.
45
46 Captulo 2. Circuitos de corriente alterna
Tipo Ventajas Desventajas
Corriente conti-
nua
1. Distribuci on con dos o un solo con-
ductor, utilizando la tierra como
conductor de retorno.
2. Mejor utilizaci on de los aparatos,
que pueden soportar una tensi on
mas elevada.
3. Control simple y exible de las ma-
quinas electricas.
4. C alculos mucho mas simples, al no
depender del tiempo.
5. Posibilidad de almacenamiento de
esta energa en grandes cantidades.
6. Resulta cuatro veces menos peligro-
sa que la corriente alterna.
1. Imposibilidad de empleo de transfor-
madores, lo que diculta el cambio
de nivel de tensi on.
2. La interrupci on de corriente conti-
nua presenta mas problemas que la
de corriente alterna.
3. La circulaci on de corriente continua
por tierra provoca corrosi on galv ani-
ca en objetos enterrados.
Corriente alter-
na monof asica
1. Distribuci on con dos o un solo con-
ductor.
2. Facilidad de interrupci on de la co-
rriente.
3. Facilidad de transformaci on para
adaptar el nivel de tensi on.
1. Un corriente monof asica no permite
crear un campo magnetico giratorio.
2. La potencia generada transportada
en regimen permanente no es cons-
tante.
3. El par de una maquina rotativa no
es unidireccional.
4. La regulaci on de maquinas rotativas
es difcil.
5. La potencia AC monof asica es un
tercio la potencia AC trif asica.
Corriente alter-
na trif asica.
1. Permite crear un campo magnetico
giratorio
2. La potencia electrica generada o
transportada en regimen permanen-
te es constante.
3. Permite el empleo de la tensi on fase-
fase o de la tensi on fase-neutro.
4. La potencia transportada represen-
tada el triple de la transportada en
monof asico.
5. El uso de transformadores permi-
te elevar la tensi on para realizar el
transporte a grandes distancias.
1. Distribuci on con tres o mas conduc-
tores.
2. La interrupci on de corriente requie-
re tres interruptores (uno en cada
fase).
3. La regulaci on de velocidad de ma-
quinas rotativas no es tan simple co-
mo en las de corriente continua.
4. Mas peligrosa que la corriente con-
tinua.
5. Mas dicultad a la hora de realizar
c alculos.
Cuadro 2.1: Tabla resumiendo las ventajas y desventajas del uso de la corriente con-
tinua, alterna y alterna trifasica. Fuente: R. M. Mujal Rosas, Tecnologa Electrica,
edici on UPC 2000.
2.1. Caractersticas de la corriente alterna 47
2.1. Caractersticas de la corriente alterna
La corriente aparece en la electrotecna con el desarollo de los generadores
rotativos. Estos generadores, al girar a una velocidad constante producen una
fuerza electromotriz que varia en el tiempo de forma periodica. Esta fuerza elec-
tromotriz evoluciona en el tiempo como una onda sinusoidal y tiene un aspecto
parecido al de la gura 2.1 (a). Esta onda sinusoidal es la manifestacion de una
multitud de fenomenos oscilatorios en fsica, qumica, biologa ect. Existe una
gran variedad de herramientas matematicas para tratar teoricamente estas osci-
laciones armonicas. Presentamos aqui las caracteristicas mas importantes de las
funciones sinusoidales.
La corriente alterna tiene distintos parametros importantes. Primero es una
funcion periodica con un cierto periodo T
0
en segundos que representa el tiempo
para el cual se repite la forma de onda (ver 2.1 (a)). La frecuencia es el numero
de veces que se repite el fenomeno en un segundo, es el inverso del periodo :
f
0
=
1
T
0
, (2.1)
y tiene como unidad el Hertzio (Hz). La representacion de esta onda se encuentra
en la gura 2.1 (a) y (b).
La expresion matematica mas sencilla es:
V (t) = Acos(
0
t +
0
). (2.2)
Es la funcion trigonometrica coseno donde
0
se llama la fase inicial de la onda
y A su amplitud, es decir el valor maximo que puede alcanzar la funcion V . La
fase de la precedente expresion se escribe como:
(t) =
0
t +
0
(2.3)
con
0
la frecuencia angular de la onda. La fase puede representarse en un circulo
trigonometrico de radio A (gura 2.1 (b)). En este circulo representa el angulo
de un vector que recoge este circulo. La proyeccion de este vector sobre el eje real
proporciona el valor numerico de la funcion V . La frecuencia angular representa
el numero de vueltas por segundos de este vector, en radianes por segundos. Esta
cantidad tiene una relacion con la frecuencia de la onda:
0
= 2f
0
=
2
T
0
(2.4)
(a)
(b)
Figura 2.1: Representaci on de una funcion sinusoidal con sus distintos parametros:
periodo T
0
, amplitud A, fase inicial
0
. En la gura (b) presentamos un ejemplo de
interpretacion de la onda sinusoidal en el circulo unidad. En el dominio temporal, la
posicion en el instante t
1
corresponde a un angulo en el circulo trigonometrico. Esta
fase es: =
0
t
1
+
0
Como podemos ver en la gura 2.1 la senal sinusoidal puede representarse en
el circulo unidad como la parte real de una senal compleja, es decir la proyeccion
del vector de fase sobre el eje real:
V (t) = {Ae
j(
0
t+
0
)
} = {A(cos(
0
t +
0
) + j sin(
0
t +
0
))} (2.5)
Esta notacion tiene ventajas para el calculo innitesimal, por ejemplo cuando se
2.2. Representacion de cantidades sinusoidales como fasores 49
derivan y se integran estas senales:
df(t)
dt
=
d
dt
{Ae
j(
0
t+
0
)
} = {Aj
0
e
j(
0
t+
0
)
} (2.6)
es decir que una derivacion temporal es equivalente a multiplicar la senal compleja
por j
0
, de la misma manera podemos integrar la senal:
_
t
f(x)dx =
_
t
{Ae
j(
0
x+
0
)
}dx = {
1
j
0
Ae
j(
0
x+
0
)
+ K} (2.7)
lo que equivale a dividir por j
0
la senal compleja. Como veremos con el trata-
miento de circuitos de alterna estas operaciones en regimen harmonico simplican
grandemente los calculos de ecuaciones diferenciales.
Otro parametro importante relativo a la amplitud de una onda periodica es la
amplitud cuadratica media. Se dene la amplitud cuadratica media de una onda
como:
V
eff
= 1/T
_
T
0
V (t)
2
dt (2.8)
para una onda sinusoidal de amplitud V como expresado anteriormente tenemos:
V
eff
=
V
2
. (2.9)
2.2. Representacion de cantidades sinusoidales
como fasores
Vimos justo antes que una senal periodica poda representarse como la parte
real de una senal compleja. Esta notacion tiene ventajas cuando todas las senales
de un circuito oscilan con la misma frecuencia. Se puede demostrar que en los
circuitos lineales, la frecuencia de la corriente y la tension es la misma para cada
elemento del circuito.
En estas condiciones se puede ignorar la informacion de la frecuencia. Lo
que nos interesa entonces en las cantidades sinusoidales son la amplitud y la
fase inicial. Los fasores se han usado en analisis de circuitos de desde el nal
del siglo XIX. El manejo de fasores simplica en muchos casos el calculo de
funciones trigonometricas complicadas. Ademas existen herramientas de analisis
en el dominio de los numeros complejos muy ecientes.
En denitiva una senal sinusoidal se dene con su amplitud, su fase y su
frecuencia angular:
V (t) = Acos(
0
t +
0
) (2.10)
Hemos visto anteriormente que se poda escribir como la parte real de un un
numero complejo:
V (t) = {Ae
j(
0
t+
0
)
} = {Ae
j
0
e
j
0
t
} (2.11)
El fasor, va a denir la parte correspondiente a la amplitud A y a la fase
0
. El
fasor se dene con la amplitud compleja

A:
A = Ae
j
0
(2.12)
se guardan unicamente las informaciones de amplitud y de fase de la senal.
El numero complejo

A se llama un fasor, tiene un modulo y una direccion (un
angulo). Esta notacion es unicamente valida cuando se tratan de senales alternas,
es decir que solo podemos denir un fasor en el dominio armonico. Otra notacion
muy usada en electrotecnia es la siguiente:
A = A
0
(2.13)
Para anotar el modulo y el angulo del fasor.
1
Podemos destacar algunas propiedades importantes de los fasores, por ejem-
plo permite sumar facilmente senales, suponemos la suma de las dos funciones
sinusoidales siguientes:
V
1
(t) = Acos(
0
t) (2.14)
V
2
(t) = Bcos(
0
t +

2
) (2.15)
con los fasores correspondientes:
A = A (2.16)
B = Be
j
2
(2.17)
La suma de los dos se escribe como:
1
En algunos libros de electrotecnia, la amplitud del fasor se dene con el valor ecaz. Esta
convenci on permite simplicar algunos calculos de potencia. Sin embargo esta convenci on no
se acuerda con la denicion de modulo y fase de un numero complejo. Para ser consistente
con esta notaci on seguimos usandola en todo el documento.
2.2. Representacion de cantidades sinusoidales como fasores 51
A
B
A+B
Figura 2.2: Suma de dos fasores
C =

A+

B = A + Be
j
2
= A0 +B
2
(2.18)
Podemos visualizar facilmente la suma en la gura 2.2 en la cual el fasor resultante
es la suma de los vectores A y B. Para obtener una expresion analtica de este
fasor conviene sumar las componentes complejas:
C = A + jB =
A
2
+ B
2
tan
1
B/A (2.19)
Recordamos aqu que no se pueden sumar fasores de senales con frecuencias
distintas.
Con los fasores el calculo de derivadas resulta simple. Como hemos visto
antes podemos denir facilmente las operaciones de derivacion y integracion de
un fasor considerando la forma compleja V (t) = {Ae
j
0
e
j
0
t
}:
d
dt

A = Aj
0
e
j
0
= A
0
0
+ /2
_
dt

A = A
1
j
0
e
j
0
=
A
0
/2
Con estas transformaciones podemos resolver ecuaciones diferenciales de forma
sencilla con una ecuacion algebraca, siempre que las senales sean sinusoidales.
Otra forma de describir una senal periodica se hace usando las formulas de
Euler:
V (t) = Asin(
0
t) =
1
2
(Ae
j(
0
t+
0
)
+ Ae
j(
0
t+
0
)
) (2.20)
y por lo tanto:
V (t) =
1
2
(

Ae
j
0
t
+

A
e
j
0
t
) (2.21)
Cuando se trabaja con fasores un fasor importante es el fasor de referencia o
lo que llamamos tambien la referencia de fase. Una de las cantidades del circuito
tiene que servir de referencia para todos los otros fasores del sistema. Se elige el
mas de comodo para tratar los otros o bien el que nos interesa ser la referencia.
Es importante denir este fasor al principio para poder dar una referencia a las
fases sin ambiguedad a continuacion.
2.3. Resistencias, condensadores y inducciones
en corriente alterna
Hemos visto las caractersticas fsicas de los componentes pero solo hemos
estudiado su comportamiento en regimen estatico, es decir cuando las tensiones
y las corrientes eran constantes. Ahora vamos a estudiar como se comportan los
componentes cuando una corriente alterna les atraviesa, el comportamiento va a
ser distinto segun el componente pero como veremos todos se van a modelizar
como una impedancia compleja.
2.3.1. Resistencias
La relacion entre tension y corriente en un resistencia es identica a la relacion
con tensiones continuas, es decir que la ley de Ohm se sigue cumpliendo. La
relacion tension corriente es lineal:
V = RI (2.22)
Este elemento no produce ningun desfase entre la tension y la corriente. La
potencia es siempre real.
2.3.2. Condensadores
Hemos visto en el primer capitulo como se comportaba el condensador en
regimen estatico, hemos deducido tambien las relaciones fundamentales del con-
densador como por ejemplo la relacion entre la carga y la diferencia de potencial.
Por otro lado, la relacion entre tension y corriente en un condensador se puede
2.3. Resistencias, condensadores y inducciones en corriente alterna 53
calcular facilmente a partir de la relacion entre la carga y la tension aplicada al
condensador:
Q = CV (2.23)
Para tener el comportamiento dinamico de la carga podemos tomar las variacio-
nes temporales de la carga. As, una variacion de carga en el condensador provoca
una corriente:
dQ
dt
= I = C
dV
dt
(2.24)
Esta formula traduce el hecho de que la corriente que atraviesa un condensador
es la derivada de la tension entre sus polos. Una consecuencia interesante es que
si la tension es sinusoidal, la corriente tambien lo sera dado que la derivada de
una funcion sinusoidal tambien es sinusoidal.
Tambien se puede interpretar el condensador como un integrador de corriente,
si integramos la expresion anterior para hacer aparecer la tension tenemos un
integrador de corriente:
V (t) =
1
C
_
t
I(x)dx. (2.25)
Cuando la corriente que atraviesa el condensador es alterna de pulsacion
0
podemos representar la tension y la intensidad por sus respectivos fasores. Por
ejemplo si tenemos una tension sinusoidal de amplitud V
0
, de fase inicial
0
y
frecuencia
0
tenemos la expresion:
V (t) = V
0
sin(
0
t +
0
), (2.26)
le corresponde el fasor complejo siguente:
V = V
0
e
j
0
. (2.27)
Si introducimos este tension en la ecuacion (2.24) podemos derivar la expresion:
I(t) = C
dV
t
= CV
0
0
cos(
0
t +
0
) = CV
0
0
sin(
0
t +
0

2
) (2.28)
Si lo expresamos en forma de fasores se simplica la expresion:
I = C
0
V
0
0
+

2
= Cj
V . (2.29)
Se suele expresar en forma de la ley de Ohm:
V =
1
Cj
I. (2.30)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
1
0.5
0
0.5
1
t (s)
A
m
p
l
i
t
u
d

(
a
r
b
)
Corriente
Tension
(a)
I
V
Im
Re
(b)
Figura 2.3: Representaci on de la corriente y de la tensi on en un condensador alimentado
en corriente alterna. (a) En esta primera gura observamos el desfase entre la corriente
y la tensi on en el condensador. La tensi on viene despues de la corriente en el tiempo.
El desfase entre ambos es de

2
. (b) En esta gura ense namos el diagrama de fasores
equivalente, si consideramos como referencia de fase la corriente I, entonces la tensi on
estara orientada hacia abajo debido a la relacion: V = (j/
0
C)I.
Al integrar la corriente en el condensador, el fasor de corriente correspondiente
se divide entre j
0
. Al nivel de fasores el condensador provoca un desfase de
/2 radianes entre la tension y la corriente, este desfase se puede observar en
la gura 2.3. Se dice que la tension va detras de la corriente. Tiene consecuen-
cias importante al nivel de potencia. La potencia del condensador es totalmente
Figura 2.4: Circuito del ejemplo 2.3.2
reactiva como veremos mas adelante.
Al observar la relacion entre tension y corriente precedente, podemos conside-
rar los condensadores como una impedancia compleja. La impedancia en regimen
harmonico se dene como:
Z
C
=
1
j
0
C
(2.31)
La reactancia del condensador se dene como:
X
C
=
1
0
C
(2.32)
Tenemos entonces:
Z
C
= jX
C
(2.33)
Insistimos en que esta impedancia es unicamente valida en regimen armonico.
En otros casos tenemos que volver a las ecuaciones diferenciales o bien usar otros
formalismos.
Ejemplo Tenemos el circuito de la gura 2.4 alimentado por una fuente de
corriente alterna de frecuencia f = 150Hz. Expresar la corriente y la tension V
c
del condensador en forma de fasores. Datos del problema: R = 1k, C = 1F,
V
0
= 100 V y f = 150Hz.
Soluci on Para resolver este problema primero podemos tomar la malla del
circuito aplicando las leyes de Kirchho:
V
0
R
I

V
c
= 0 (2.34)
Tenemos la ley de Ohm para el condensador:
V
c
=
1
jC
I (2.35)
con = 2f. Despejamos la corriente a partir de las dos ecuaciones anteriores:
I =
V
0
R j/(C)
=
10
1 10
3
j/(2150 1 10
6
)
= 6,810
3
46,6
o
A (2.36)
Podemos entonces calcular la tension

V
c
:
V
c
=
I
jC
=
6,8 10
3
9,4248 10
4
46,6 90
o
= 7,243,4
o
V (2.37)
Podemos ahora dibujar el diagrama de fasores as como la series temporales de
cada senal. Tomamos como referencia de fase la tension

V
0
. La gura 2.5
2.3.3. Inductancias
Al igual que el condensador, hemos estudiado las propiedades estaticas de las
bobinas, es decir el comportamiento en corriente continua. Ahora estudiamos las
peculiaridades de las bobinas cuando se les alimentan con una tension electrica
alterna.
La relacion entre la corriente y la tension en una inductancia se deduce a
partir del campo magnetico en la bobina, hemos visto anteriormente que esta se
expresa como:
B
0
= N
0
/l
0
I (2.38)
-0,02
-0,01
0
0,01
0,02
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)
I
-0,005 0 0,005 0,01
t (s)
-10
-5
0
5
10
T
e
n
s
i
o
n

(
V
)
V
0
V
C
V
R
Figura 2.5: Diagrama de fasores y series temporales del ejemplo 2.3.2.
i
V
L
V
Figura 2.6: Inductancia conectada a una fuente de corriente alterna.
El ujo en la bobina se expresa entonces facilmente multiplicando por la supercie
de una espira y por el numero de espiras:
= SN
2
0
/l
0
I (2.39)
con S la supercie de la bobina y N
0
la densidad de espira por metro de la
bobina y l
0
su longitud. El coeciente va a depender esencialmente del material
ferromagnetico que se introduce dentro de la bobina. Al tener una corriente
alterna en la bobina, el ujo creado auto-induce una fuerza contra-electromotriz
que se opone a la causa que le ha dado lugar (ley de Lenz). Esta fuerza contra
electromotriz se expresa con la ley de induccion de Faraday (ver el anexo B para
mas informacion sobre la ley de Faraday):
E =
d
dt
(2.40)
Cuando la inductancia esta conectada a una fuente de corriente alterna la fuerza
contra-electromotriz iguala la tension de la fuente. En la gura 2.6 podemos
escribir ver que la tension V
L
iguala la tension de la fuente V por lo que la
tension V
L
es igual a la fuerza contra-electromotriz:
V
L
=
d
dt
= SN
2
0
/l
0
dI
dt
= L
dI
dt
(2.41)
La inductancia de la bobina L se expresa en funcion de los parametros de la bobina
L = SN
2
0
/l
0
. Si la corriente es alterna de pulsacion
0
entonces podemos
escribir sencillamente con las amplitudes complejas:
V
L
= Lj
0
Ie
j
0
= L
0
I
0
+

2
(2.42)
Podemos denir entonces la impedancia compleja de la inductancia como:
Z
L
= Lj
0
(2.43)
La inductancia se comporta como una resistencia de valor complejo. Po-
demos ver la relacion entre la tension y la corriente en la gura 2.7 donde la
tension adelanta la corriente. Aqu tambien tenemos una potencia compleja para
la inductancia como lo demostraremos mas adelante.
Ejemplo Tenemos el circuito de la gura 2.8 con una resistencia en serie con
una inductancia alimentado por una fuente de corriente alterna de frecuencia
f = 1000Hz. Expresar la corriente y la tension V
L
del condensador en forma
de fasores. Datos del problema: R = 100, L = 10mH,

V
0
= 100 V y f =
1000Hz.
Soluci on Para obtener V
L
conviene primero calcular la corriente

I que circula
en el circuito. Aplicando la ley de Ohm y las leyes de Kirchho en el circuito
obtenemos una relacion entre las tensiones y la corriente:
V
0
R
I

V
L
= 0 (2.44)
Tenemos la ley de Ohm para la inductancia:
V
L
= jL
I (2.45)
con = 2f. Despejamos la corriente a partir de las dos ecuaciones anteriores:
I =
V
0
R + jL
=
10
100 +j21000 10 10
3
)
= 8,4 10
3
32,1
o
A (2.46)
La tension V
L
tiene entonces la siguiente expresion:
V
L
= jL
I = 62,8 8,4 10
3
32,1 + 90
o
= 5,357,9
o
V (2.47)
Podemos ahora dibujar el diagrama de fasores tal como representado en la
gura 2.9. Como podemos constatarlo en el diagrama de fasores la corriente viene
detras de la tension en el tiempo, esta en atraso. Este fenomeno es caracteristico
de los circuitos inductivos.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
1
0.5
0
0.5
1
t (s)
A
m
p
l
i
t
u
d

(
a
r
b
)
Tension
Corriente
(a)
I
Re
Im
V
(b)
Figura 2.7: Representaci on de la corriente y de la tensi on en una inductancia alimentado
en corriente alterna. (a) En esta gura tenemos la corriente detras de la tensi on con
un desfase de /2. (b) Tenemos aqu los fasores correspondientes a la corriente y la
tensi on en una inductancia pura. Si elegimos como referencia de fase la corriente, la
tensi on estara orientada hacia arriba debido a la relaci on: V = jL
0
.
2.3.4. Orden de fasores y representacion temporal
Describimos aqu brevemente como determinar si una tension esta en atraso
o en adelante frente a otra tension o corriente. Para empezar nos jamos en el
diagrama fasorial del sistema. Primero dibujamos los dos fasores que nos interesan
en el plano complejo. Por ejemplo podemos tomar el diagrama de fasores de un
condensador y representamos con tension como referencia de fase. La corriente
Figura 2.8: Circuito del ejemplo 2.3.3
-0,02
-0,01
0
0,01
0,02
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)
I
0 0,001 0,002
t (s)
-10
-5
0
5
10
T
e
n
s
i
o
n

(
V
)
V
0
V
L
V
R
Figura 2.9: Diagrama de fasores y se nales temporales del ejemplo 2.3.3.
se expresa:
I
c
= j
0
CV
c
(2.48)
Representamos estos dos fasores en la gura 2.10 (a) e imaginamos que estos
dos fasores van girando a una velocidad de
0
radianes por segundos en el sentido
directo. En el dominio temporal las tensiones correspondientes pueden ver se en
la graca 2.10 (b). Para determinar el orden de las tensiones en el tiempo, nos
jamos por ejemplo en el eje real del plano complejo donde colocamos nuestro
ojo. los vectores al girar pasan delante de nuestro ojo. Si la corriente en azul
pasa primero entonces esta en adelanto sobre la tension. Podemos verlo de otra
forma en la representacion temporal de las formas de onda. La corriente cruza
el eje temporal subiendo en el tiempo t
1
y la tension en el tiempo t
2
. Si t
1
es
inferior a t
2
entonces la corriente adelanta la tension. Tambien podemos decir que
la tension esta en atraso comparando con la corriente. Ampliamos esta nocion
a cualquier tipo de fasores.
(a)
(b)
Figura 2.10: Determinaci on del sentido de dos cantidades de sinusoidales. Para deter-
minar el sentido de las tensiones en el tiempo, nos jamos por ejemplo en el eje real del
plano complejo y colocamos nuestro ojo. los vectores al girar pasan delante de nuestro
ojo. Si la corriente en azul pasa primero entonces esta en adelanto sobre la tensi on.
Podemos verlo de otra forma en la representaci on temporal de las formas de onda. La
corriente cruza el eje cero subiendo en el tiempo t
1
y la tensi on en el tiempo t
2
. Si
t
1
es inferior a t
2
entonces la corriente adelanta la tensi on.
2.3.5. Ley general de Ohm
La ley de Ohm se generaliza de forma muy comoda en circuitos de corrientes
alterna, la ley de Ohm para cualquier impedancia se escribe como:
V = ZI (2.49)
Con Z la impedancia compleja dependiente del componente en cuestion. Si se
trata de una resistencia, la impedancia sera real. Para los condensadores y las
Vi
Z
Figura 2.11: En esta gura representamos un circuito con una impedancia Z compleja,
representada por su modulo y su fase.
inductancias la impedancia sera una impedancia compleja. Se puede generalizar
todava mas a esta ley de Ohm considerando que cualquier circuito formado de
componentes lineales se pueden considerar como una sola resistencia compleja
Z formada por los elementos. En la gura 2.11 tenemos la representacion de tal
circuito donde Z puede representar cualquier circuito.
2.3.6. Diagrama de fasores de un circuito
El diagrama de fasores de un circuito es una herramienta util para visualizar
las relaciones entre la distintas tensiones y fasores. Para construir el diagrama de
fasores, primero hay que elegir un fasor de referencia. Los fasores relacionados
se van sumando sobre el fasor precedente. Sin embargo es necesario calcular la
expresion de los fasores.
Como ejemplo de aplicacion vamos a construir el diagrama de fasores de la
gura 2.12. La expresion de la corriente de esta gura es:
I =
V
R + jL + 1/(jC)
(2.50)
Cogemos como referencia de fase la tension

V y tiene la siguiente expresion:
V = |V |0 V. Para dibujar nuestro diagrama cogemos unos valores numericos:

|V | = 110V , C = 50F, R = 100, L = 100mH, f=50Hz. Tenemos la expresion
de I:
I = 0,99 +j0,32 = 1,0417A (2.51)
En el diagrama se dibuja primero

V y luego el fasor de

I, aqu no importa la
escala sino el angulo. Podemos construir por ejemplo el vector

V sumando V
R
,V
L
2.4. Potencia en sistemas de corriente alterna 63
(a)
(b)
Figura 2.12: (b) Ejemplos de diagrama fasores del circuito de la gura (a).
y V
C
. El fasor sera paralelo al fasor

I con un modulo de 94 V. Se repite el mismo
proceso con V
L
y V
C
El resultado de esta suma se puede observar en la gura
2.12 (b).
El diagram de fasores puede ser tambien una herramienta de calulo muy util.
Podemos determinar las cantidades de forma geometrica.
2.4. Potencia en sistemas de corriente alterna
Uno de las nociones mas importantes de la electrotecnia es la de potencia. La
potencia es ahora una cantidad dinamica y tiene consecuencias importantes en
las aplicaciones practicas. En concreto, la aparicion de desfases entre la corriente
y la tension originan potencias positivas y negativas. Es decir que la potencia
va a viajar de la fuente hacia la carga y de la carga hacia la fuente. Siendo
la potencia en este caso una cantidad oscilante, vamos a poder representarla
tambien en forma de fasores con una parte real y una parte compleja. Primero
vamos a tratar el fenomeno en el dominio temporal.
Estudiamos un caso concreto de potencia en un sistema de corriente alterna
con una tension y su corriente desfasada de
i
con respeto a la tension. En general
tenemos la tension y la corriente expresadas como:
V (t) = {V
m
e
j(
0
t)
} =
V
m
2
{e
j
0
t
+ e
j
0
t
} (2.52)
I(t) = {I
m
e
j(
0
t
i
)
} =
I
m
2
{e
j(
0
t
i
)
+ e
j(
0
t
i
)
} (2.53)
con V
m
e I
m
las corrientes maximas. Si queremos expresar las ecuaciones ante-
riores en funcion de las tensiones y corrientes ecaces pondremos V
m
=
2V
f
.
La potencia instantanea se calcula multiplicando el voltaje y la intensidad:
p(t) = V (t)I(t) =
V
m
2
{e
j
0
t
+ e
j
0
t
}
I
m
2
{e
j(
0
t
i
)
+ e
j(
0
t
i
)
} (2.54)
p(t) =
V
m
I
m
2
{cos(
i
) + cos(2
0
t
i
)} (2.55)
Podemos observa en esta ultima ecuacion que la potencia se expresa como una
componente continua mas una componente oscilante que tiene el doble de fre-
cuencia. Podemos seguir los calculos hasta obtener dos componentes:
p(t) =
V
m
I
m
2
{cos(
i
)(1 + cos(2
0
t)) + sin(
i
) sin(2
0
t)} (2.56)
Si examinamos en detalle esta expresion notamos dos terminos importante. El
primer termino dependiendo de cos(
i
) tiene una media temporal constante y
oscila en el tiempo. Es la parte de la potencia real o potencia media del siste-
ma estudiado. Esta potencia pulsa en el tiempo y tiene una componente media
igual V
m
I
m
cos(
i
)/2. Ademas, esta componente esta en fase con la tension de
alimentacion. Se dene la potencia real como:
P =
V
m
I
m
2
cos() (2.57)
El angulo es la diferencia de fase entre la tension y la corriente. En el
caso general, si tenemos la tension con una fase
v
y la corriente con una fase
i
, el angulo en este caso es:
=
v

i
(2.58)
El segundo termino, dependiendo de sin(
i
), tiene una media temporal nula
pero participa en el proceso energetico. Este termino representa la potencia que
se transere continuamente de la fuente a la carga, se llama la potencia reactiva,
Q
P
S
Figura 2.13: Potencia activa y reactiva de un circuito. Esta gura se llama triangulo
de potencia, se puede apreciar la importancia relativas de las potencias y tambien el
angulo de desfase aparece.
esta componente esta en cuadratura con la tension de entrada (tiene un desfase
de /2). La potencia reactiva de este dispositivo se dene como:
Q =
V
m
I
m
2
sin() (2.59)
El signo de la potencia Q depende entonces del angulo , como veremos adelante
la impedancia de un sistema determina este angulo y entonces el signo de Q.
La aparicion de una potencia oscilante signica que podemos tambien repre-
sentarla con una cantidad compleja en forma de fasores. En terminos de fasores
podemos escribir la como la suma de una componente en fase y una componente
en cuadratura. La componente en fase con la tension corresponde a la potencia
real o potencia activa cuando la componente en cuadratura corresponde a la
potencia reactiva:
S = P + jQ (2.60)
donde P es la potencia activa en Watios [W] y Q la potencia reactiva en Voltios
Amperios Reactivos [VAR], y S se llama la potencia aparente en Voltios Amperios
[VA], es la potencia que aparece ser suministrada al dispositivo. Tenemos por
0 0,02 0,04 0,06 0,08
-1
-0,5
0
0,5
1
V

e

I

(
u
n
i
d
.

a
r
b
.
)
V
I
0 0,02 0,04 0,06 0,08
-0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
p
(
t
)

(
u
n
i
d
.

a
r
b
.
)
potencia instantanea
0 0,02 0,04 0,06 0,08
t (s)
-0,4
0
0,4
0,8
p
.

a
c
t
.

y

r
e
a
c
t
.

(
u
n
i
d
.

a
r
b
.
)
Potencia Activa
Potencia Reactiva
Figura 2.14: Arriba, corriente y tensi on en un circuito (con unidades arbitrarias). Las
dos formas de onda estan desfasadas de /4. En la gura en medio tenemos el producto
de las dos contribuciones, podemos ver que la potencia tiene valores negativos. Abajo
tenemos la contribucion de la potencia activa y reactiva. La potencia activa esta
siempre positiva y la potencia reactiva tiene un media temporal nula.
identicacion:
P = V
eff
I
eff
cos() [W] (2.61)
Q = V
eff
I
eff
sin() [VAR] (2.62)
|S| = V
eff
I
eff
[VA] (2.63)
Esta notacion simplica mucho los calculos.
El angulo se llama angulo de factor de potencia y el termino cos corres-
ponde al factor de potencia. Este tiene que quedarse dentro de unos margenes
aceptable. En una empresa el factor de potencia se controla con cuidado porque
las companas electricas aplican penalidades si pasa de un cierto valor. Cuanto
peor el factor de potencia cuanto mas potencia se devuelve a la linea, lo que
solo contribuye a calentar las patas de los pajaros. Al ser el coseno una funcion
par, no hay ninguna manera de distinguir entre un angulo positivo y un angulo
negativo. Se usan entonces los dos terminos siguientes:
Factor de potencia en atraso cuando la corriente va detras de la tension
( < 0 tal como lo hemos denido antes con la tension como referencia).
Corresponde al caso de cargas inductivas.
Factor de potencia en adelanto cuando la tension va detras de la corriente
( > 0 tal como lo hemos denido antes con la tension como referencia).
Corresponde al caso de cargas capacitivas.
En la gura 2.14 vemos la parte activa y reactiva. Primero dibujamos la
tension y la corriente desfasadas de /4. El producto de las dos series temporales
muestra que la potencia oscila al doble de velocidad y tiene una parte negativa.
En el ultimo panel de la gura esta potencia se descompone como una potencia
en fase con la tension siempre positiva, es la potencia activa. La otra componente
tiene un desfase de /2 y su media temporal es nula, lo que corresponde a la
potencia reactiva.
Con dos fasores

V y

I la potencia compleja se expresa como
S =
V

I
2
(2.64)
con I
el conjugado de I. De esta manera podemos deducir facilmente las com-

ponentes de la potencia a partir de las impedancias complejas de un circuito. Si
tomamos el ejemplo anterior con los fasores siguientes:
V = V
m
(2.65)
I = I
m
i
(2.66)
La potencia compleja se calcula muy sencillamente:
S =
V

I
2
=
1
2
V
m
I
m
i
=
V
m
I
m
2
(cos() + j sin()) (2.67)
con = (
i
). Volvemos a encontrar la expresion de la potencia compleja
denida antes.
Un condensador por ejemplo consume solo potencia reactiva, no tiene poten-
cia activa dado que desfasa la corriente de /2. Igual para una inductancia, la
potencia media consumida es nula. La asociacion de estos diferentes elementos
en un circuito es lo que provoca la el desfase de la tension y de la corriente.
2.4.1. Potencia en una resistencia
Ahora que hemos denido el concepto de potencia compleja podemos apli-
carlo a los componentes descritos antes. Primero calculando la potencia en una
resistencia de valor R, si tenemos una corriente alterna aplicada a la resistencia
la potencia media se escribe como:
S =
V

I
2
=
R
2
= R
|
I|
2
2
(2.68)
Tenemos una potencia real y toda la energa esta consumida por la resistencia.
2.4.2. Potencia en un condensador
Para un condensador vamos a considerar su impedancia compleja, la relacion
entre tension y corriente se escribe como:
V =
1
jC
I =
1
C
2
(2.69)
Entonces la potencia se escribe:
S =
V

I
2
=
1
jC
2
=
j
C
|
I|
2
2
(2.70)
La potencia es un numero imaginario, signica que la potencia media real es nula,
el condensador no consume potencia . Sin embargo almacena y transere
la energa en cada momento. Este componente tiene en realidad una pequena
resistencia interna que hace que el proceso no es exactamente sin consumo de
energa.
2.4.3. Potencia en una inductancia
Para una inductancia, la relacion entre tension y corriente se escribe como:
V = jL
I = L
2
(2.71)
y la potencia se expresa como:
S =
V

I
2
= jL
2
= jL
|
I|
2
2
(2.72)
Al igual que para el condensador la inductancia tambien tiene una potencia com-
pleja, hay transferencias de energa en permanencia de la fuente a la carga. Una
caracterstica importante de la potencia compleja es el signo de la potencia, para
Esquema Tiempo Imp. compleja Fasores
i
V
L V
L
= L
dI
dt
V = jL
I

V = L
2
V
C
=
1
C
_
idt

V
C
=
1
jC
I

V =
1
C
2
V
i
r V
R
= Ri

V
R
= R
I

V = R
I
Cuadro 2.2: Resumen del comportamiento de los componentes en el dominio temporal
y en el dominio armonico.
una inductancia esta es una potencia imaginaria positiva y para un condensador
negativa, lo que tiene consecuencias importantes en un circuito para el desfase
entre la corriente y la tension. Gracias a esta diferencia se van a poder usar cir-
cuitos de compensaciones con condensadores para reducir la potencia reactiva
de un circuito.
2.4.4. Potencia en una impedancia compleja
Para resumir todos los calculos anteriores podemos calcular la potencia de
cualquier circuito formado de elementos lineales, es decir resistencias, condensa-
dores e inductancias. Si tenemos una impedancia equivalente Z como ensenado
en la gura 2.11 podemos expresar la potencia consumida por esta carga como:
S =
V

I
2
= Z
2
= Z
|
I|
2
2
(2.73)
Figura 2.15: Circuito del ejemplo 2.5.1.
Es decir que la potencia compleja se escribira como:
S =
|
I|
2
2
((Z) + j(Z)) (2.74)
o escrito de otra forma:
P =
|
I|
2
2
(Z) (2.75)
Q =
|
I|
2
2
(Z) (2.76)
Por lo que a partir del conocimiento del modulo de la intensidad y de la impe-
dancia equivalente del circuito podemos conocer la potencia activa y reactiva
consumida por la carga.
Ejercicio Tenemos el circuito de la gura 2.15 con una fuente de corriente
alterna alimentado al circuito. Determinar la potencia en cada elemento y el
triangulo de potencia de la fuente de alimentacion. Datos del problema: R = 10,
L = 10mH, C = 200F,

V
0
= 100 V y f = 50Hz.
Soluci on: Para determinar la potencia en cada elemento necesitamos determi-
nar la corriente o la tension de cada elemento. Podemos por ejemplo empezar
por determinar la corriente

I. El paso previo es determinar la impedancia total
del circuito:
Z = R +
1
1/(jL) + jC
= R +
jL
1 +LC(j)
2
(2.77)
La corriente

I se expresa entonces como:
I =
V
Z
=
V
R +
jL
1+LC(j)
2
=
V (1 +LC(j)
2
)
R(1 +LC(j)
2
) + jL
(2.78)
La potencia disipada en la resistencia puede determinarse entonces con la ley de
Ohm:
P
R
=
1
2
R|
I|
2
=
1
2
R
V (1 +LC(j)
2
)
R(1 +LC(j)
2
) + jL
2
(2.79)
Para calcular la potencia en la inductancia y en el condensador conviene primero
calcular las corrientes I
C
e I
L
. Para ello podemos considerar la tension V
C
que
puede expresarse de dos formas:
V
C
=
I
C
jC
= I
L
jL (2.80)
Por la ley de Kirchho por otro lado:
I = I
L
+ I
C
(2.81)
A partir de la dos ecuaciones anteriores podemos escribir:
I
L
=
I
1 +LC(j)
2
=
V
R(1 +LC(j)
2
) + jL
(2.82)
I
C
=
ILC(j)
2
1 +LC(j)
2
=
V LC(j)
2
R(1 +LC(j)
2
) + jL
(2.83)
Por lo que la potencia en la inductacia es:
P
L
=
1
2
jL|
I
L
|
2
=
1
2
jL
V
R(1 +LC(j)
2
) + jL
2
(2.84)
Por otro lado la potencia del condensador es:
P
C
=
1
2
1
jC
|
I
C
|
2
=
1
2
1
jC
V LC(j)
2
R(1 +LC(j)
2
) + jL
2
(2.85)
Aplicacion numerica:
I = 91,016 j28,595
P
R
= 43357W
P
L
= 21145V AR
P
C
= 4173V AR
La potencia compleja se puede calcular a partir de la corriente y de la impe-
dancia Z:
S =
1
2
Z|I|
2
= 43357 +j16971 = P
R
+ j(P
C
+ P
L
) (2.86)
2.4.5. Mejora del factor de potencia
El factor de potencia puede controlarse de distintas formas. Una forma de
controlarlo es con un control pasivo mediante condensadores. Este control per-
mite reducir el angulo entre el voltaje y la corriente. Sin embargo este sistema
puede revelarse peligroso debido a los riesgos que conllevan los condensadores de
alta potencia (calentamiento, explosion, fugas ect).
La otra forma de control de factor de potencia se puede realizar mediante
maquinas sncronas. Estas maquinas van a permitir un control activo del factor de
potencia. En algunas industrias esta correccion puede representar una economa
importante.
Vamos a presentar aqu un ejemplo practico de correccion de factor de po-
tencia para una industria que usa cargas inductivas (principalmente motores).
Consideramos que el factor de potencia antes de la correccion sea fp
a
y que
tenemos que corregirlo para superar un cierto factor de potencia limite fp
l
por
debajo del cual la compana electrica cobra un suplemento a la empresa. En la
gura 2.16 tenemos el esquema del dispositivo real y el modelo electrico equiva-
lente. La impedancia equivalente del motor se escribe como:
Z = |Z| (2.87)
tendra una parte real resistiva y una parte imaginaria inductiva.
Para reducir el factor de potencia del circuito colocamos a la llegada de las
lineas de potencia un condensador en paralelo. Este condensador permite reducir
la potencia reactiva total consumida por el motor. En el esquema de la gura
2.17 ensenamos el nuevo sistema con el condensador de compensacion. Vamos
(a)
(b)
Figura 2.16: Equivalente electrico de una fabrica con un motor de comportamiento
inductivo. En la gura (b) tenemos el equivalente electrico de la fuente y del motor.
La tensi on suministrada puede modelizarse con un generador de tensi on alterna ideal
y el motor se representa con una simple impedancia compleja. Esta hip otesis es valida
cuando el motor funciona en regimen permanente.
ahora a calcular las caractersticas necesarias del condensador para reducir el
factor de potencia. La corriente

I se descompone ahora en una corriente

I
C
de
los elementos capacitivos y una corriente

I
L
de la carga. La potencia del sistema
total se puede escribir como:
S =
V

I
2
=
V (
I
c
+

I
L
)
2
=
V

I
c
2
+
V

I
L
2
= S
c
+ S
L
(2.88)
Es decir podemos descomponer la potencia como la suma de la potencia de la
carga mas la potencia del condensador. Como la potencia del condensador es
esencialmente reactiva podemos escribir la potencia de la siguiente forma:
S = S
c
+ S
L
= P
L
+ j(Q
L
+ Q
c
) (2.89)
La potencia reactiva del sistema es la suma de las potencias reactivas de la carga
y de la inductancias. Esta suma se puede apreciar tambien en la gura 2.18 con
Figura 2.17: Equivalente electrico del circuito inductivo con el condensador en paralelo
para la correccion del factor de potencia.
una suma de fasores. La nueva potencia activa se deduce directamente a partir de
la suma de la potencia activa S
L
y de la potencia reactiva Q
c
. Podemos ademas
ver la reduccion del angulo
l
despues de la suma. El factor de potencia depende
directamente de la potencia reactiva, aqu cambiando el condensador podemos
controlar la potencia reactiva y por lo tanto actuar sobre el factor de potencia.
Por otro lado la potencia activa permanece igual. El factor de potencia se escribe
como:
FP = cos() =
P
L
|S|
=
P
L
_
P
2
L
+ (Q
L
+ Q
c
)
2
(2.90)
La carga Z tiene como modulo y angulo Z = |Z|
z
La potencia activa y
reactiva se pueden expresar en funcion de esta carga compleja:
S
L
=
V

I
L
2
=
Z|
I|
2
2
=
|
V |
2
2|Z|
2
|Z|
z
(2.91)
P
L
=
|
V |
2
2
1
|Z|
cos(
z
) (2.92)
Q
L
=
|
V |
2
2
1
|Z|
sin(
z
) (2.93)
Despejando la ecuacion (2.90) podemos escribir la potencia reactiva Q
c
necesaria
para obtener un factor de potencia FP:
Q
c
= P
L
_
1 FP
2
FP
2
Q
L
(2.94)
A partir de esta potencia y de los parametros de la red (frecuencia y voltaje)
podemos deducir el valor de la capacidad necesaria. Sin embargo en la industria
se usan valores de kVAR para los condensadores porque se usa siempre la misma
Figura 2.18: Diagrama de fasores del sistema, dibujamos aqu la potencia activa S
L
y
la potencia del condensador. La suma de los vectores nos da la nueva potencia activa.
frecuencia y el mismo voltaje en toda la red electrica. Los constructores facilitan
los valores de condensadores hablando de la potencia reactiva necesaria para el
sistema en cuestion.
Ejemplo Una empresa consume una energa activa de P
L
= 1500kW y una
energia reactiva inductiva de Q
L
= 1000kVAR . Calcular el actual factor de
potencia y la bateria de condensador necesaria para recticar el factor de potencia
hasta llegar a fp = 0,95.
Soluci on El factor de potencia del sistema antes de la coreccion es de:
fp
a
=
P
L
_
P
2
L
+ Q
2
L
=
1500 10
3
_
(1500 10
3
)
2
+ (1000 10
3
)
2
= 0,83 (2.95)
Queremos corregir este factor de potencia para que sea superior o igual a 0.95.
Para ello colocamos una bateria de condensadores para absorber la potencia
reactiva de la empresa. En este caso podemos usar la formula calculada antes
para obtener la potencia reactiva necesaria de la bateria de condensadores:
Q
c
= P
L
_
1 FP
2
FP
2
Q
L
= 150010
3
(1 0,95
2
)
0,95
2
100010
3
= 506kV AR
(2.96)
R
V
c
Vi
Figura 2.19: Circuito RC en regimen sinusoidal.
La potencia de la bateria de condensador necesaria para alcanzar el factor de
potencia deseado tiene que ser superior a 506kVAR. Sin embargo no hay que sobre
dimensionar el sistema. El efecto de un condensador demasiado potente seria
empeorar otra vez el sistema, si el condensador supera los 1000kVAR entonces
bajaria otra vez el factor de potencia.
2.5. Comportamiento en frecuencia
Los circuitos a base de elementos capacitivos o inductivos tienen una cierta
respuesta frecuencial cuando funcionan en regimen harmonico. En principio se
puede determinar la respuesta de un sistema a partir de su respuesta al impulso.
Cuando se aplica un impulso a un sistema lineal este produce una cierta respuesta
que caracteriza el sistema. En concreto podemos determinar a partir la respuesta
impulsional h(t) el comportamiento con cualquier senal x(t) en la entrada:
y(t) = (x h)(t) (2.97)
donde (x h) es el producto de convolucion de las dos funciones.
2
En regimen harmonico podemos usar la expresion de los componentes, por
ejemplo en el circuito de la gura 2.19 tenemos la asociacion de una resistencia
2
El producto de convoluci on de dos funciones se dene como:
(x h)(t) =
_
+
h(t )x()d
.
2.5. Comportamiento en frecuencia 77
en serie con un condensador, en esta conguracion la impedancia equivalente se
escribe como:
Z
eq
= R +
1
jC
(2.98)
con la frecuencia del generador. Podemos notar tambien que la tension de salida
del circuito depende directamente de la frecuencia. Podemos usar el teorema del
divisor de tension para las impedancias y obtenemos directamente la tension V
C
:
V
C
=
V
i
1 +jRC
(2.99)
El circuito va a resistir menos cuando la frecuencia es alta, el condensador va a
comportarse como un corto-circuito y la tension de salida baja. El ratio entre los
voltajes de entrada y de salida se llama funcion de transferencia y depende de la
frecuencia y de las caractersticas del circuito, se llama H():
H() =
V
C
V
i
=
1
1 +jRC
(2.100)
Esta funcion resulta ser la transformada de Fourier de la respuesta impulsiva.
Estas dos funciones son una vision temporal o frecuencial del mismo fenomeno.
Este analisis se puede generalizar y se puede visualizar muy bien con los diagramas Hendrik Wade Bode (24
Diciembre 1905 Madison,
Wisconsin 21 Junio 1982
Cambridge, Massachusetts)
Fue un inventor y cientco
prolco. Fue un gran con-
tribuidor a la teora de la es-
tabilidad de sistemas linea-
les. Invento una forma gr a-
ca muy practica de visuali-
zar la ganancia y la fase de
sistemas lineales. Sus meto-
dos se siguen usando hoy en
da para el an alisis de circui-
tos en frecuencias.
de Bode. Estos diagramas representan la ganancia en dB y la fase de una funcion
de transferencia. Es se representa el modulo de la funcion compleja H(j) y su
fase. Se suele representar el modulo en decibelios. El modulo de la funcion se
escribe como:
|H()| =
1
_
1 + (RC)
2
(2.101)
Expresamos este modulo en decibelios:
20 log
10
(|H()|) = 20 log
10
(1) 10 log
10
(1 + (RC)
2
) (2.102)
En bajas frecuencias ( << 1) tenemos una ganancia unidad, es decir 0dB.
En altas frecuencias ( >> 1) la ganancia depende basicamente del termino:
10 log
10
(RC). Cuando se multiplica la frecuencia por 10 tenemos una cada
de 10dB. En esta zona se dice que el ltro cae de 10dB por decada.
En cuanto a la fase se expresa por:
arg(H()) = arg
_
1 jRC
1 + (RC)
2
_
= atan(RC) (2.103)
1 10 100 1000 10000
-20
-15
-10
-5
0
1
0

l
o
g
(
|
H
|
)
1 10 100 1000 10000
f (Hz)
-2
-1,5
-1
-0,5
0
a
r
g
(
H
)

(
r
a
d
)
Figura 2.20: Diagrama de Bode de la funcion H
En bajas frecuencias ( << 1) la fase va a ser nula. En altas frecuencias ( >>
1) la fase va a tender a /2.
Despues de una cierta frecuencia, llamada frecuencia de corte, el sistema
empieza a atenuar la senal de salida y introduce un desfase entre la entrada y
salida. Esta frecuencia de corte para el ltro se dene como la frecuencia para
la cual el ltro tiene una ganancia de 3dB o en escala lineal una ganancia de
1/2. Para nuestro ltro esta frecuencia corresponde a = 1/(RC).
Para ilustrar el uso de tales ltros podemos tomar un ejemplo de uso muy
comun en electrotecnia. Muchos aparatos domesticos de uso diario usan un trans-
formador para alimentarse. El transformador es un equipo que permite transfor-
mar una tension alterna en otra tension alterna de voltaje mayor o menor. Sin
embargo lo que llamamos un un transformador comun transforma las tensiones
alterna en tensiones de continuo, dado que la mayora de los equipos electronicos
necesitan tensiones continuas. Este transformador se compone de un transfor-
mador de tensiones, un recticador que permite obtener una tension positiva y
un ltro para alisar la tension. Vamos a describir la funcion de cada elemento.
Para visualizar el sistema representamos en la gura 2.21.
El transformador esta estudiado en detalle en la seccion 4 de este manual,
para resumir el transformador permite rebajar la tension de la red a una tension
inferior. Este bloque nos proporciona una tension de frecuencia identica a la red
(50/60 Hz) y de amplitud inferior por ejemplo entre 6 y 30V.
El segundo bloque nos permite recticar la tension, es decir pasar coger el va-
2.5. Comportamiento en frecuencia 79
Figura 2.21: Esquema de un sistema de recticaci on completo. Tenemos un transfor-
mador de tensiones, un puente de diodo y un ltro para alisar la tensi on. La tensi on
de salida es casi continua.
lor absoluto de la tension. Para recticar las tensiones se usan unos componentes
no lineales llamados diodos. Este componente dispuesto de una manera adecuada
permite recuperar una tension positiva. El puente de diodo esta representado en
el segundo bloque de la gura 2.21. La tension de salida tiene entonces una fre-
cuencia doble de la frecuencia de la red. Hemos pasado de una tension alternativa
a una tension oscilante de amplitud menor pero siempre positiva. Esta tension
positiva tiene el doble de frecuencia, para alisarla y tener un frecuencia continua
podemos ltrar con un ltro de primer orden que hemos estudiado. Tenemos que
disenar el ltro de tal manera a obtener la frecuencia de corte muy por debajo
del la frecuencia del harmonico. El ltro atenua las oscilaciones de frecuencias
superiores a su frecuencia de corte pero deja pasar las frecuencias mas bajas. Es
el caso del continuo que se puede asimilar a una frecuencia nula.
2.6. Resultados formulas importantes
Frecuencia angular
0
= 2f
0
=
2
T
0
Tension ecaz V
eff
= 1/T
_
T
0
f(t)
2
dt
Fasor de una senal sinusoidal

A = Ae
j
0
= A
0
Potencia aparente S =

V

I
2
= P + jQ
Potencia real o activa P = V
ef
I
ef
cos()
Potencia imaginaria o reactiva Q = V
ef
I
ef
sin()
Angulo =
v

i
(fase de la tension menos
fase de la corriente).
Factor de potencia fp = cos() = P/|S|
Factor de potencia en atraso fp = cos() con < 0
Factor de potencia en adelanto fp = cos() con > 0
2.7. Ejercicios 81
Ordenes de magnitud y formulas importantes (seguido)
Impedancia de un condensador X
C
=
1
j
0
C
Impedancia de un inductancia X
L
= Lj
0
Senal derivada

A = A
0
0
+ /2
Senal integrada

A =
A
0
/2
2.7. Ejercicios
1. Por un circuito formado por una bobina de 30 mH y un generador de co-
rriente alterna, circula una intensidad de 1A (medida con un ampermetro).
Calculad:
a) Si la frecuencia del generador es de 50 Hz, cual es la f.e.m. maxima?
b) Si en t=1 segundos la intensidad instantanea en el circuito es de 1.414
A cuanto vale la cada de potencial en la bobina en ese instante?
Respuesta: a) 13.33 V; b) 0 V
2. Tenemos una linea de transporte de energa de resistencia lineica de 0.03.km
1
.
Queremos transportar en esta linea 100KW sobre 100km. En un primer
tiempo se elige una tension de 220V para alimentarla. En un segundo tiem-
po se elige una tension de 100KV. Calcular las perdidas por efecto Joule
en ambos casos y concluir sobre el uso de alta tension para el transporte
de energa.
3. Un circuito formado por un condensador y un generador, tiene una intensi-
dad maxima de 2 A. Si se reemplaza el condensador por otro con la mitad
de capacidad, cuanto vale la intensidad ecaz que circula por el circuito?
Respuesta: 0.707 A
4. Una resistencia se conecta a un generador de corriente alterna de 10V de
f.e.m. maxima y una frecuencia de 50 Hz. Se observa que la resistencia
consume una potencia de 5W. Cuanto vale la resistencia?
Respuesta: 10 ohmios
5. En un circuito con un generador y un condensador, la intensidad viene dada
por la expresion:

I = 100 mA, con una frecuencia de 50Hz. Encontrad
la expresion de la cada de potencial en bornes del condensador, sabiendo
que tiene una capacidad de 1F.
Respuesta: V c = 31,8/2 V
6. Un circuito formado por una bobina y un generador, tiene una frecuencia
de 50 Hz y una intensidad maxima de 1 A. Si la potencia instantanea
maxima es de 1 W:
a) Cuanto vale la inductancia?
b) Cuanto vale la potencia media consumida?
Respuesta: a) 6.37 mH; b) 0
7. Una resistencia y un condensador se conectan en paralelo a un generador
de corriente alterna. El generador electrico suministra una fem de pico de
300 V con una frecuencia de 50 Hz, el condensador tiene una capacidad
de 50F y la resistencia es de 100. Calcular:
a) La impedancia equivalente del circuito.
b) La corriente que circula por cada elemento del circuito.
c) La corriente ecaz a traves de la resistencia y el condensador.
Respuesta: a) Z = 28,84 j45,3 b)

I
g
= 5,5957,5
o
A,

I
R
= 30 A,
I
C
= 4,7190
o
A.
8. A un circuito serie RLC se le aplica una tension V = 500V de 50Hz. Si
R=100, L=10mH y C=2F calcular:
a) Impedancia equivalente.
b) El factor de potencia.
c) Dibujar el diagrama de fasores.
d) La potencia media consumida y la expresion de la potencia aparente.
2.7. Ejercicios 83
Respuesta: a) Z = 100 j1588; b) fp = 0,062; c) P = 0,049 W
9. Se tiene un circuito RCL serie, formado por un generador electrico de f.e.m.
de pico 300 V y 50 Hz de frecuencia, un condensador de capacidad 50F,
una bobina de coeciente de autoinduccion 10mH y una resistencia de
70. Calcular:
a) La impedancia equivalente.
b) La intensidad de corriente que recorre el circuito.
c) Las cadas de potencial en cada elemento.
Respuesta: a) Z = 70j60,5 b)

I = 3,2440,84
o
A; c)

V
R
= 226,9440,84
V,

V
L
= 10,18130,84
o
V,

V
C
= 206,2549,16
o
V.
10. A un circuito RLC en paralelo de valores R=10 , L=4 mH y C= 20F , se
le aplica una diferencia de potencial de V = 1000V a 796Hz. Calculad:
a) La impedancia total.
b) La intensidad ecaz que subministramos al circuito.
c) El factor de potencia.
Respuesta: a) Z = 8 j4 ; b) Ief = 7,9126
o
A; c) fp = 0,898
11. Un generador electrico tiene una tension ecaz de 300V y una frecuencia
de 1000 Hz, alimenta, en serie a una bobina y una resistencia. La bobina
tiene un coeciente de autoinduccion de 5 10
3
H, y la resistencia es de
50. Determinar:
a) La impedancia equivalente.
b) La intensidad de corriente que recorre el circuito.
c) Las cadas de potencial en cada elemento.
d) La potencia media suministrada por el generador y la consumida por
cada elemento.
e) El factor de potencia del circuito.
f ) Construir el diagrama de fasores del circuito.
g) La capacidad de un condensador que, colocado en serie con el resto
de elementos del circuito, consigue que el factor de potencia sea igual
a 1.
Respuesta: a) Z = 50+j31,4; b)

I = 5,0832
o
A; c)

V
R
= 25432
o
V, V
L
= 159,658
o
V, d) P
R
= 645W, P
L
= 0W, P
gen
= 645W, e)
fp = 0,846, f) C = 5F
Figura 2.22: Figura del ejercicio 12.
12. Tenemos el circuito de la gura 2.22 con los siguientes datos: R = 500,
C = 32F, L = 1,26H, V
0
= 500V y f = 50Hz.
a) Calcular la impedancia equivalente del circuito.
b) Dar la expresion en forma de fasor de la corriente I
2
(se toma la
tension V
0
como referencia de fase).
c) Calcular la potencia activa proporcionada por el generador y el factor
de potencia.
Figura 2.23: Figura ejercicio 13.
13. Tenemos el circuito de la gura 2.23 con los siguientes datos: R
1
= 500,
R
2
= 200 C = 50F, V
0
= 500V y f = 50Hz.
a) Calcular la impedancia equivalente del circuito.
b) Dar la expresion en forma de fasor de la corriente I (se toma la tension
V
0
como referencia de fase).
2.7. Ejercicios 85
c) Conectamos los puntos A y B entre si con un cable de cobre. Cual
es la nueva impedancia del circuito?
Problemas sin la soluci on:
1. Deducir la expresion impedancia equivalente del circuito de la gura si-
guiente.
2. Deducir la expresion impedancia equivalente del circuito de la gura si-
guiente. Comparar con la expresion del ejercicio anterior
3. Calcular la tension V
out
en funcion de la tension V
in
y de los parametros
del circuito.
Problema difcil: Tenemos el circuito de la gura siguiente:
Calcular la impedancia equivalente del circuito.
Calcular la potencia compleja consumida por el dispositivo
Ahora variamos la resistencia R de 0 al innito. Como varia la potencia
en el plano complejo PQ? (Pista: usar las transformaciones de la rectas
por la aplicacion f(z) = 1/z)
Cual es el valor optimo de la resistencia que maximiza la potencia activa
consumida? Buscar la solucion de forma geometrica en el plano PQ.
Correccion: Impedancia equivalente del circuito:
En regimen armonico podemos escribir la impedancia equivalente del circuito
como la suma en serie de la resistencia y de la autoinductancia:
Z
eq
= R + jL (2.104)
Potencia compleja consumida por el circuito:
Suponemos una fuente de tension alterna con la expresion: V (t) = V
0
cos(t) y
con el fasor asociado:

V = V
0
0. Podemos calcular a partir de ello la potencia
consumida por el circuito:
S =
V I
2
=
|V |
2
2Z
eq
=
V
2
0
2R 2jL
(2.105)
Como evoluciona la potencia en el plano PQ cuando se varia R:
La potencia del circuito en forma fasorial tiene una componente real y ima-
ginaria. Si variamos el valor de la resistencia de 0 al innito las componentes de
la potencia varian en el plano complejo. Para poder tener una aproximacion de
2.7. Ejercicios 87
esta evolucion primero podemos notar que la ecuacion z = 2R2jL represen-
ta una recta en el plano complejo. Existe un teorema de analisis compleja que
permite encontrar el conjunto de puntos equivalente a la ecuacion
1
z
, es decir
la inversa de una recta. En nuestro caso la (semi) recta es paralela al eje real,
el valor de la parte compleja permanece constante. La imagen de una recta de
ecuacion z = x jb con b constante por la aplicacion z
1
z
es el circulo de
centro (0, 1/2b) y de radio 1/2b. En la gura siguiente mostramos la recta y su
imagen por la aplicacicion inversa. Para la potencia compleja S el circulo tendra
su centro en el punto (0, V
2
0
/4L) y como radio V
2
0
/4L. Solo se considera el
semi circulo el semi plano derecho del plano complejo dado que R es siempre
positivo.
Inversion de una recta y potencia compleja en el plano PQ.
Valor optimo de la resistencia para obtener la potencia activa maxima:
Gracamente podemos ver que la potencia activa que se puede consumir es
P
max
=
V
2
0
4L
(2.106)
En este caso es facil demostrar que R = 2L igualando P
max
con la parte real
de S e identicando.
Captulo 3
Corriente alterna trifasica
Las corrientes alternas trifasica son muy usadas en la industria. Tiene grandes
ventajas frente a las corrientes continuas para el transporte de la energa por
ejemplo. Es mas facil elevar la tension con transformadores para el transporte
en lineas de larga distancia para reducir las perdidas por efecto Joule. Otra
ventaja reside en un mejor uso de la potencia en motores de alterna frente a una
alimentacion monofasica. Veremos tambien que la generacion de estas corrientes
es sencilla con el uso de generadores electricos.
3.1. Fundamentos de la corriente trifasica
En esta seccion estudiaremos unicamente los sistemas trifasicos equilibrados
(o balanceados). Detallamos a continuacion el signicado del termino equilibrado.
Un generador trifasico consiste en tres fuentes de alimentacion alternas con la
misma amplitud pero con fases distintas. Por ejemplo consideramos tres sistemas
a,b y c con las tensiones siguientes:
V
a
= V (3.1)
V
b
= V ( 2/3) (3.2)
V
c
= V ( + 2/3) (3.3)
Si consideramos que estas fuentes tienen la misma tension de referencia en-
tonces tenemos una fuente trifasica con cuatro hilos como ensenado en la gura
3.1. La linea de referencia se llama neutro.
89
90 Captulo 3. Corriente alterna trifasica
Una propiedad importante de la fuente trifasica es que la suma de las tensiones
es nula:
V
a
+

V
b
+

V
c
= 0 (3.4)
Esto se demuestra facilmente de forma analtica pero la demostracion es in-
mediata cuando se observa el diagrama de fasores de la gura 3.1. Hay dos
formas de organizar las tensiones, la sucesion de las fases pueden ser de la forma:
V
a
V
b
V
c
, este caso se llama el sentido directo de las fases. El sentido
indirecto se pone de la forma V
a
V
c
V
b
entre cada tension.
Existe otra forma de representar un generador trifasico. El generador anterior
se llama generador en estrella (representado con el smbolo Y), dado que los
tres generadores monofasicos estan conectados a partir del neutro (la tension de
referencia). La otra forma de conectar los generadores es en forma de triangulos
(representado con el smbolo ) como ensenado en la gura 3.1. El neutro no
aparece explcitamente en esta forma sin embargo conviene tomarlo en cuenta.
Las dos formas son equivalentes, existe una transformacion para pasar de una
forma a la otra. Es la transformacion Y-.
Hasta ahora hemos considerado unicamente los generadores, sin embargo no
tiene sentido si no se conectan a ninguna carga. Al igual que los generadores, las
cargas se pueden conectar en forma de estrella o en forma de triangulo. Tenemos
cuatro casos de gura para la conexion de los generadores con las cargas:
Y-Y
Y-
-Y
-
A continuacion describimos el primer caso de conexion entre un generador y una
carga es decir la conexion Y-Y.
3.2. Conexi on en estrella
Ahora consideramos una carga en Y equilibrada conectada a nuestro genera-
dor trifasico como ensenado en la gura 3.3. En esta gura hemos considerado
tambien la impedancia de la linea de transporte. consideramos el caso equilibra-
do en el cual las tres cargas son iguales. En principio el generador no es ideal
3.2. Conexion en estrella 91
(a)
V
a
V
c
V
b
n
a
b
c
(b)
(c)
Figura 3.1: Esquema de un generador de tensi on trifasico con una conexi on en estrella
y una conexi on en triangulo.(a) Diagrama de fasores para el sentido directo de las
fases. (b) Generador en estrella. (c) Generador en triangulo, n otese que el neutro ha
desaparecido.
0 0,02 0,04
t (s)
-200
-100
0
100
200
v
o
l
t
a
j
e

(
V
)
Va
Vb
Vc
Figura 3.2: Representaci on temporal de las tensiones con una secuencia de fase directa.
Para decidir de la secuencia de fase a partir de la gura conviene jarse en el orden en
el que las tensiones cruzan el valor cero. Si las tensiones lo cruzan en el orden a,b,c
entonces la secuencia de fase es directa
sino comporte una resistencia interna as como una parte compleja. La carga de
manera general se expresa como: Z = R + jX, es una carga compleja.
En la gura 3.3 observamos numerosas tensiones y impedancias, pasamos a
describir las todas:
V
a
,

V
b
,

V
c
son las tensiones del generador. La formula analtica esta dada
por las ecuaciones (3.1).
I
a
,

I
b
,

I
c
son las corrientes de linea. El desfase entre ellas tambien es
de 2/3 pero el desfase con las tensiones de alimentacion depende de la
impedancia de linea y de la carga.
Z
la
, Z
lb
, Z
lc
son las impedancias de linea. Estas depende del medio de
transporte de energa. Este tiene una cierta impedancia interna y una par-
te inductiva. Para considerar el sistema equilibrado consideramos las tres
iguales.
Z
a
, Z
b
, Z
c
son las impedancias la carga trifasica. En el caso equilibrado las
tres impedancias son iguales.
3.2. Conexion en estrella 93
Z
a
V
c
V
b
n
a
b
c
V
A
Z
b
Z
c
Generador
Carga
Linea
N
A
B
C
V
a
I
a
I
b
I
c
I
n
Z
la
Z
n
Z
lb
Z
lc
Figura 3.3: Esquema de una conexi on estrella estrella entre un generador trifasico y
una carga.
V
A
, V
B
, V
C
son las tres tensiones de la carga. Aqu tambien el desfase
entre las tres se conserva pero el desfase con las tensiones del generador
depende de la linea y de la impedancia de la carga.
I
n
y Z
n
son la impedancia del neutro y la corriente que circula en este
cable.
Vamos a demostrar ahora que si el sistema es equilibrado no tenemos circu-
lacion de corriente en el neutro. Para ello aplicamos el teorema de Millman a la
tension V
Nn
:
V
Nn
=
Va
Z
la
+Za
+

V
b
Z
lb
+Z
b
+

Vc
Z
lc
+Zc
1
Za
+
1
Z
b
+
1
Zc
+
1
Z
la
+
1
Z
lb
+
1
Z
lc
+
1
Zn
(3.5)
Sabemos que el si el sistema esta equilibrado tenemos: Z
eq
= Z
la
+ Z
a
= Z
lb
+
Z
b
= Z
lc
+ Z
c
. tenemos entonces al nominador:
V
Nn
=
Va+
V
b
+
Vc
Zeq
1
Za
+
1
Z
b
+
1
Zc
+
1
Z
la
+
1
Z
lb
+
1
Z
lc
+
1
Zn
= 0 (3.6)
porque

V
a
+
V
b
+
V
c
= 0. Tenemos una conclusion importante cuando el sistema
es equilibrado no hay circulaci on de corriente en el neutro. Entonces no
Figura 3.4: Esquema equivalente de una de las ramas del circuito trifasico.
es necesario llevar el neutro en los cables de transmision y ahorramos una linea,
representa una economa importante.
Ahora podemos deducir mas relaciones a partir de nuestro circuito y de la
hipotesis del sistema balanceado. Primero tenemos la relacion entre las corrientes
de linea:
I
a
+

I
b
+

I
c
= 0 (3.7)
Una forma de analizar las corrientes es de considerar una de las ramas. En el caso
equilibrado el sistema trifasico se comporta como tres circuitos independientes
con fase distintas. El analisis se reduce al estudio de una de las ramas del circuito
como ensenado en la gura 3.4. La corriente de linea I
a
se expresa como:
I
a
=
V
a
Z
a
+ Z
la
= |I
a
| (3.8)
A partir de esta corriente se deducen las otras corrientes de linea sabiendo que
el desfase entre ella es de 2/3.
La ultima parte que nos queda por analizar son las tensiones de linea. Interesa
estudiar las tensiones

V
ab
,

V
bc
y

V
ca
, para ello cogemos el sistema trifasico de la
ecuacion (3.1)
V
ab
=

V
a

V
b
= V 0 V 2/3 = V e
j0
V e
j2/3
= . . .
= V (1 (1/2 j
3/2)) = V (3/2 +j
3/2) =
3V (
3/2 +j1/2
V
ab
=
3V /6
Tenemos la relacion entre el voltaje de generador y el voltaje de lineas:
V
ab
=
3V /6 =
V
a
/6 (3.9)
3.3. Conexion en triangulo 95
V
a
V
c
V
b
V
bc
V
ab
V
ca
(a)
V
a
V
b
V
c
V
bc
V
ab
V
ca
(b)
Figura 3.5: Fasores del sistema trifasico con las tensiones del generador y las tensiones
de linea para un sistema directo en (a) y para un sistema indirecto en (b)
El diagrama de fasores se puede ver en la gura 3.5.(a) para la secuencia de
fase directa y en la gura 3.5.(b) para la secuencia indirecta. En el caso de la
secuencia indirecta tenemos la relacion de tensiones:
V
ab
=
V
a
/6 (3.10)
Podemos tambien expresar de forma mas general la relacion entre el voltaje de
generador V
g
y el voltaje de linea V
l
como:
V
l
=
V
g
/6 (3.11)
3.3. Conexi on en triangulo
En esta seccion estudiamos el otro esquema de conexion de un sistema trifasi-
co es decir la conexion en triangulo. En la gura 3.6 ensenamos un ejemplo de
conexion - entre un generador y una carga. No volvemos a detallar todas las
corrientes y tensiones del sistema, son basicamente las mismas que en el caso
V
a
V
bc
V
ab
ca
b
c
Z
AB
Linea
A
B
C
I
bB
I
aA
I
cC
Z
lb
Z
la
Z
lc
I
ca
I
ab
I
bc
Z
BC
Z
CA
I
CA
I
BC
I
AB
Figura 3.6: Conexion triangulo-triangulo de un sistema trifasico
de la conexion Y-Y. Conservamos la hipotesis del sistema equilibrado, concreta-
mente:
Z
AB
= Z
BC
= Z
CA
(3.12)
Z
laA
= Z
lbB
= Z
lcC
(3.13)
Observando la gura 3.6 podemos notar dos diferencias importantes con la
conexion Y-Y:
Las tensiones de linea son las mismas que las tensiones de generadores:
V
ba
= V
b
, V
ac
= V
a
y V
ca
= V
c
.
Las corrientes de linea son diferentes de la corrientes de generadores.
En efecto tenemos un desfase entre las corriente de generadores y las corrientes
de linea. La corrientes de los generadores se expresan como:
I
ab
= I
m
0 (3.14)
I
bc
= I
m
2/3 (3.15)
I
ca
= I
m
2/3 (3.16)
3.3. Conexion en triangulo 97
Figura 3.7: Equivalente triangulo-estrella para un generador trifasico equilibrado.
Y las corrientes estan en fase con las tensiones del generador (consideramos el
generador ideal). Se puede obtener la corriente de lineas con las leyes de Kirchho:
I
bB
=

I
bc

I
ab
= I
m
2/3 I
m
0 = . . .
. . . I
m
(1/2 j
3/2 1) =
3I
m
5/6 =
3I
m
4/6 /6 = . . .
=
I
bc
/6
(3.17)
En conclusion las corrientes de linea I
l
estan en retardo de /6 (o de 30 grados)
sobre las corrientes de generador I
g
y con una relacion de
3.
I
l
=
I
g
/6 (3.18)
Para resolver el sistema mas facilmente siempre podemos transformar el el es-
quema de conexion - usando las propiedades anteriores y el hecho que el
sistema este equilibrado. Para obtener un generador en estrella produciendo las
mismas tensiones de linea conviene dividir el voltaje maximo por
3 y atrasar lo
de /6. El equivalente del generador en se muestra en la gura 3.7
Para la carga es posible tambien pasar a un esquema en estrella. Para ello
tenemos primero una relacion entre el voltaje de linea

V
ac
y el voltaje V
an
en la
forma Y:

V
ac
=
3V
an
/6. En segundo lugar tenemos una relacion entre la
corriente de linea

I
an
y la corriente I
ca
:

I
an
=
I
ca
/6. Por ultimo tenemos
las leyes de Ohm para las cargas Z
y Z
Y
:
Z
V
ca
I
ca
=
3V
an
/6
I
an
/(
3/6)
= 3
V
an
I
an
= 3Z
Y
(3.19)
V
V
a
Z
ca
b
c
I
ca
I
an
an
b
a
c
Z
Y
Figura 3.8: Equivalente triangulo-estrella para una carga trifasica.
Para una carga equilibrada tenemos la relacion entre la impedancias en estrella
y las impedancias en triangulo:
Z
= 3Z
Y
(3.20)
Ahora que hemos vuelto a un sistema Y-Y el estudio se hace considerando
solo una fase como en el capitulo anterior.
3.4. Potencia en sistemas trifasicos
Para calcular las potencia en un sistema trifasico primero recordamos la evo-
lucion temporal de la tension y de la corriente para un sistema equilibrado en
estrella:
V
a
(t) = V
m
sin(
0
t) (3.21)
V
b
(t) = V
m
sin(
0
t 2/3) (3.22)
V
c
(t) = V
m
sin(
0
t + 2/3) (3.23)
Cogemos la fase inicial nula para simplicar la notacion. Para la corriente tenemos
la expresion:
I
a
(t) = I
m
sin(
0
t + ) (3.24)
I
b
(t) = I
m
sin(
0
t + 2/3) (3.25)
I
c
(t) = I
m
sin(
0
t + + 2/3) (3.26)
donde cos() es el factor de potencia y V
eff
= V
m
/
2 y I
eff
= I
m
/
2.
3.4. Potencia en sistemas trifasicos 99
La potencia instantanea suministrada a la carga en todo momento se escribe
como:
P
a
(t) = V
a
(t)I
a
(t) = V
m
sin(
0
t)I
m
sin(
0
t + ) (3.27)
P
b
(t) = V
b
(t)I
b
(t) = V
m
sin(
0
t 2/3)I
m
sin(
0
t + 2/3) (3.28)
P
c
(t) = V
c
(t)I
c
(t) = V
m
sin(
0
t + 2/3)I
m
sin(
0
t + + 2/3) (3.29)
Con un poco de trigonometra podemos simplicar las expresiones de la potencia
como:
P
a
(t) =
V
m
I
m
2
(cos() cos(2
0
t + )) (3.30)
P
b
(t) =
V
m
I
m
2
(cos() cos(2
0
t 4/3 +)) (3.31)
P
c
(t) =
V
m
I
m
2
(cos() cos(2
0
t + 4/3 +)) (3.32)
Tenemos una parte de potencia constante y una parte oscilante. Cuando se
calcula la potencia total suministrada a la fuente sumando las tres contribuciones:
P
t
(t) = P
a
(t) + P
b
(t) + P
c
(t) obtenemos:
P
t
(t) = P
a
(t) + P
b
(t) + P
c
(t) = 3
V
m
I
m
2
cos() (3.33)
Las contribuciones oscilantes se cancelan, eso signica que la potencia en un sis-
tema trifasico es independiente del tiempo. Es la mayor ventaja de los sistemas
trifasico, la potencia suministrada es constante en todos los instantes.
Hemos visto que en un sistema monofasico podemos denir la potencia com-
pleja y hemos presentado el triangulo de potencia. Para una carga trifasica po-
demos tambien denir estas cantidades para una carga equilibrada:
P = 3
V
m
I
m
2
cos() (3.34)
Q = 3
V
m
I
m
2
sin() (3.35)
S = 3
V
m
I
m
2
(3.36)
El triangulo de potencia se dene de la misma manera. Podemos tambien expresar
todas las formulas en funcion del valor ecaz por lo que tenemos:
P = 3V
eff
I
eff
cos() (3.37)
Q = 3V
eff
I
eff
sin() (3.38)
S = 3V
eff
I
eff
(3.39)
Suma de las tensiones

V
1
+

V
2
+

V
3
= 0
Suma de las corrientes de linea

I
a
+

I
b
+

I
c
= 0
Relacion entre voltajes de generador y
tensiones de linea
V
l
=
V
g
/6
Relacion entre corrientes de linea y co-
rrientes de generador
I
l
=
I
g
/6
Relacion entre impedancia y Y Z
= 3Z
Y
Potencia activa P = 3V
eff
I
eff
cos()
Potencia reactiva Q = 3V
eff
I
eff
sin()
Potencia aparente S = 3V
eff
I
eff
3.6. Ejercicios 101
3.6. Ejercicios
1. La ecuacion en el dominio del tiempo para la fase a en los terminales de una
carga conectada en Y es: v
AN
= 169, 71cos(t+26) V. Si el generador esta
conectado en una secuencia de fases positiva Cuales son la ecuaciones en
el dominio del tiempo para las tres tensiones de lnea en carga (v
AB
, v
BC
y v
CA
)?
Respuesta: v
AB
= 293, 95cos(t + 56) V, v
BC
= 293, 95cos(t 69) V,
y v
CA
= 293, 95cos(t + 176) V
2. La magnitud de la tension de lnea en los terminales de una carga equilibra-
da conectada en Y es de 660 V. La impedancia de carga es 30,48 +j22,86
. La carga esta alimentada mediante una lnea con una impedancia de
0,25 +j2 .
a) Cual es el modulo de la corriente de lnea?
b) Cual es el modulo de la tension de lnea en fuente?
Respuesta: a) 10 A, b) 684,6 V
3. La magnitud de la tension de fase de una fuente trifasica equilibrada ideal
(ideal=sin impedancia interna) con conexion en Y es de 125 V. La fuente
esta conectada a una carga equilibrada con conexion en Y mediante una
lnea de distribucion que tiene una impedancia de 0,1 + j0,8 . La impe-
dancia de carga es 19,9+j14,2 . La secuencia de fases es abc. Utilizando
como referencia la tension de fase a de la fuente, especique la magnitud
y el angulo de los siguientes valores:
a) Las tres corrientes de lnea.
b) Las tres tensiones de lnea en la fuente.
c) Las tres tensiones de fase en la carga.
d) Las tres tensiones de lnea en la carga
Respuesta: a) IaA = 536, 87 A, I
bB
= 5156, 87 A, I
cC
= 5156,87
A, b) V
ab
= 216, 530 V, V
bc
= 216, 590 V, V
ca
= 216, 5150
V, c) V
AN
= 122, 231, 36 V, V
BN
= 122, 23121, 36 V, V
CN
=
122, 23118, 64 V, d) V
AB
= 211, 7128, 64 V, 211, 7191, 36 V, 211, 71148, 64V
4. Una carga equilibrada con conexion en triangulo tiene una impedancia de
60 +j45 . La carga se alimenta a traves de una lnea cuya impedancia es
igual a 0,8 +j0,6 . La tension de fase en los terminales de la carga es de
480 V. La secuencia de fases es positiva. Utilizando V
AB
como referencia,
Calcule:
a) Las tres corrientes de fase de la carga.
b) Las tres corrientes de lnea.
c) Las tres tensiones de lnea en el extremo de la lnea correspondiente
al generador.
Respuesta: a) I
AB
= 6, 436, 87 A, I
BC
= 6, 4156, 87 A, I
CA
=
6, 483, 13 A, b) I
aA
= 11, 0966, 87 A, I
bB
= 11, 09186, 87 A,
I
cC
= 11, 0953, 13 A, c) V
ab
= 499, 210 V, V
bc
= 499, 21120 V y
V
ca
= 499, 21120 V
Captulo 4
Transformadores
Los transformadores fueron inventados al nal del siglo XIX por dos ingenie-
ros, Lucien Gaulard y John Gibbs, consiguieron elevar una tension alterna hasta
los 2000 voltios sobre 40km y luego rebajarla. Este invento fue luego desarrollado
y mejorado para el transporte de la energa sobre largas distancias. La elevacion
de la tension permite reducir las perdidas por calentamiento en los cables de
transporte. Muchas veces, los recursos energeticos (carbon, agua, etc) no estan
en el lugar de consumo sino lejos. Se necesita entonces un dispositivo que per-
mite transportar la energa sobre grandes distancias. Un cable conductor siempre
presenta una cierta resistencia lineica que depende del material. Al pasar una
corriente por este cable, el calentamiento por efecto Joules disipa una parte de
la energa que se quiere transportar. La disipacion por efecto Joules se expresa
en funcion de la longitud de la linea:
P(d) = d I
2
(4.1)
con la resistencia lineica del cable en .m
1
. Entonces para reducir estas
perdidas tenemos dos soluciones: reducir la resistividad del material o reducir la
corriente.
El numero de materiales para el transporte de la energa son limitados. El
cobre, el material clasico para el transporte, es ahora un metal muy caro y se han
buscado alternativas mas economicas. Se usan ahora cables hbridos formadas
de hebras de acero y aluminio trenzadas. El aluminio es buen conductor (aunque
peor que el cobre) pero es demasiado ductil. El acero da la solidez requerida del
cable. Sin embargo resulta difcil rebajar la resistividad de las lineas.
La otra solucion, rebajar la corriente, implica aumentar la tension de alimen-
103
104 Captulo 4. Transformadores
tacion. Tenemos la potencia transportada en el sistema igual a:
S = V
eff
I
eff
(4.2)
Para mantener entonces la potencia hay que elevar la tension. Los transformado-
res de alta potencia tienen el papel de elevar una tension alterna para el transporte
y luego rebajar la tension para que el usuario pueda alimentarse con tensiones
menos peligrosas. Los problemas de las altas tensiones son compensados por el
ahorro energetico realizado en las lineas.
La potencia nominal de un transformador dene la potencia aparente para la
cual el transformador esta disenado. La potencia nominal y la tension nominal
denen as las corrientes de funcionamiento del transformador. Si la corriente de
funcionamiento supera esta corriente nominal los conductores se pueden deterio-
rar rapidamente debido al calentamiento excesivo. Se tiene que usar entonces un
transformador especialmente disenado para las necesidades del sistema. No vale
usar cualquier transformador para una instalacion sino que se tiene que dimen-
sionar el sistema.
El uso de transformador es unicamente posible en en corriente alterna debido
a la naturaleza de su funcionamiento. El transformador usa los principios de la
induccion electromagnetica para transformar la tension, lo que restringe al uso
de tensione dinamicas. Sin embargo existen ahora dispositivos capaces de elevar
tensiones continuas a muy altas tensiones para el transporte de energa para
el transporte llamados HVDC (High-Voltage Direct Current). Estos sistemas se
usan por ejemplo en cables submarinos para largas distancias, pero estan basados
en otros principios de funcionamiento. Tiene dos ventajas decisivas, primero solo
se necesitan dos cables y por encima de 100 km el transporte en trifasico bajo
pierde demasiada potencia.
La otra clase de transformadores muy extendidos son los transformadores de
pequena potencia alimentado por una tension de 110 o 220V ecaz. Los trans-
formadores de pequena potencia tienden a desaparecer con el desarrollo de la
electronica de conmutacion. Estas fuentes conmutadas tienen un alto rendimien-
to y un peso menor que los transformadores clasicos.
4.1. Circuitos Magneticos 105
Figura 4.1: Ejemplo de circuito magnetico con un devanado de N vueltas alimentado
por una corriente I.
4.1. Circuitos Magneticos
Los transformadores usan el campo magnetico para transformar la energa.
En los transformadores y maquinas electricas se usan circuitos magneticos pa-
ra canalizar los ujos magneticos. En el estudio de las inductancias habamos
demostrado que la circulacion de una corriente llevaba a la generacion de un
campo magnetico y por tanto de un ujo magnetico. Primero recordamos la
relacion entre la excitacion magnetica H la induccion magnetica B:
B =
0
r
H (4.3)
con
0
la permeabilidad del vacio y
r
la permeabilidad relativa depediendo del
material estudiado. Para los materiales ferromagneticos el parametro
r
puede
alcanzar hasta 100000 veces
0
, para el hierro convencional tenemos un alrededor
de
r
= 5000.
Consideramos ahora el circuito magnetico de la gura 4.1 alimentado por una
corriente continua I. Si aplicamos la ley de Ampère a este circuito tenemos una
relacion entre la excitacion magnetica H y la corriente I. Aplicamos la ley de
Ampère
_
l
Hdl = NI (4.4)
Si tomamos un circuito cerrado como senalado en la gura 4.1 tenemos la relacion
entre H y la corriente I:
Hl = NI = F (4.5)
Llamamos la fuerza magnetomotriz F el producto NI, es el la fuerza que crea
la excitacion magnetica H.
Por otro lado relacionamos la induccion magnetica con esta fuerza F:
F = NI = Hl =
Bl
(4.6)
El ujo de la induccion magnetica en el circuito consiste en el producto de la
supercie de una seccion del circuito:
= BS (4.7)
Introducimos esta expresion del ujo en la ecuacion (4.8):
F =
l
S
(4.8)
El ujo magnetico se expresa por medio de una fuerza magnetomotriz. Esta
fuerza F se relaciona con el ujo en el circuito con la ley de Hopkinson:
F = R (4.9)
con R la reluctancia del circuito magnetico, es funcion propiedad del material
utilizado y de la geometria. En el ejemplo precedente la reluctancia se expresa
como:
R =
l
S
. (4.10)
Depende de la geometra del circuito (longitud l, supercie S) y de la perma-
bilidad magnetica del material . Notese que si aumenta entonces el ujo
magnetico es mas intenso para una misma fuerza magnetomotriz. Conviene
entonces ajustar estos parametros para obtener la magnetizacion deseada. Esta
reluctancia es generalmente no lineal debido a los efectos del circuito ferromag-
netico.
En la gura 4.2 tenemos un ejemplo de relacion entre el ujo creado y la fuer-
za magnetomotriz continua. El circuito magnetico satura a partir de un cierto
valor de la fuerza magnetomotriz. Es decir que si aumenta la corriente a partir de
cierto valor no hay aumento de ujo en el circuito. Para ilustrar este fenomeno
podemos tomar la gura 4.3 donde se muestra una idealizacion de un circuito
mangetico. Un pequeno trozo de hierro puede considerarse con un conjunto de
imanes elementales orientados en direcciones aleatorias en el espacio. Al circular
un ujo magnetico por el circuito estos imanes tienden a alinearse en la direccion
de la excitacion magnetica H. Cuando todos los imanes elementales estan ali-
neados, se dice que el hierro esta saturado. Ya no puede haber creacion de ujo.
F
Figura 4.2: Expresion del ujo creado en el hierro en funcion de la fuerza magnetomotriz
para una excitacion de corriente continua.
Figura 4.3: Magnetizaci on del circuito ferromagnetico sin presencia y con presencia de
un campo magnetico.
Esta propiedad limita la potencia de los circuitos magneticos. El fenomeno de
saturacion del hierro aparece para corrientes continuas y alternas. Sin embargo
para las corrientes alternas aparece otro fenomeno nolineal. Cuando se alimenta
un devanado y que el ujo se establece todos estos imanes se alinean en la di-
reccion del ujo. Si cortamos de repente el ujo, parte de los imanes elementales
conservan su direccion. Hay un magnetismo remanente en el circuito que magne-
tiza el material. Para anular este ujo restante se necesita invertir la polaridad de
la corriente y aumentarla hasta que desaparezca el magnetismo. Como veremos
a continuacion este efecto tiene consecuencias importante sobre el consumo de
energa del transformador. Sin embargo este fenomeno permite la construccion
de imanes permanentes.
Figura 4.4: Histeresis del circuito magnetico cuando se le alimenta con una corriente
alterna.
4.1.1. Perdidas por histerisis
En el apartado anterior se ha descrito el fenomeno de magnetizacion de un
material ferromagnetico y como este podra crear un ujo. Si aplicamos una
corriente alterna el magnetismo remanente del circuito gasta energa porque se
necesita mas energa para alinear todas las partculas. Es decir que tenemos que
emplear una parte de la energa para anular este ujo remanente. Este efecto
se llama histeresis. Los histeresis aparecen en muchos fenomenos que guardan
memoria de su estado anterior. En la gura 4.4 ensenamos la histeresis de un
circuito magnetico cuando la corriente es sinusoidal. El camino que el ujo sigue
no es el mismo para un sentido o el otro, segun aumentamos la corriente o
disminuimos la corriente de excitacion.
La energa consumida por este fenomeno es funcion del volumen del material,
de la frecuencia, de la intensidad y de la intensida de la induccion magnetica. Se
pueden estimar estas perdidas con formulas nolineales.
Figura 4.5: Formacion de corrientes de Foucault en un circuito magnetico cuando existe
un campo magnetico. Vemos la secci on transversal de un circuito magnetico en el cual
circula un ujo magnetico. La corrientes interna se forman en el plano de la secci on.
4.1.2. Perdidas por corrientes de Foucault
El otro tipo de perdidas que podemos encontrar en el circuito magnetico son
las corrientes parasitas internas en el hierro. Al circular un campo magnetico en el
material, se producen corrientes de induccion que circulan dentro del conductor.
Por lo tanto solo calientan el circuito y no participan en la transformacion de
la energa. Estas corrientes se llaman corrientes de Foucault. En la gura 4.5
ilustramos el proceso de formacion de estas corrientes internas. La circulacion de
esta corriente provoca un calentamiento del sistema y una disipacion de energa.
El valor de la potencia disipada depedende del volumen, de la intensidad del
campo, de la frecuencia y de la conductividad del metal. Para materiales mas
resistivos las perdidas aumentan. Una forma de reducir estas perdidas consiste en
reducir el volumen donde circulan estas corrientes. Para ello se corta el material
en laminas y se cubren de un aislante electrico. Se unen las laminas para formar
el circuito magnetico y de esta forma se reducen el volumen y por tanto las
perdidas, ver la gura 4.8.
Las perdidas por histerisis y por corriente de Foucault en el material se llaman
perdidas de hierro y se pueden modelizar de una forma sencilla como veremos en
el modelo electrico del circuito.
Figura 4.6: Representamos un circuito magnetico alimentado por una corriente alterna
y representamos la tensi on inducida en el circuito.
4.1.3. Modelo de un circuito magnetico alimentado en co-
rriente alterna
.
Ahora alimentamos nuestro circuito magnetico con una tension alterna. Para
determinar la relacion entre la tension y la corriente de alimentacion de un circuito
magnetico debemos usar la ley de Faraday. La ley de Faraday expresa la tension
inducida en un conductor cuando esta atravesado por un ujo magnetico variable.
Al alimentar la bobina con un generador de alterna hemos visto se establece un
ujo magnetico en el circuito.
En el caso de un circuito magnetico tal como el de la gura 4.1 podemos ex-
presar en funcion del ujo y del numero de vueltas alrededor del circuito magneti-
co:
e
ind
= N
d
dt
(4.11)
El sentido de la tension se opone a la corriente, la polaridad sera la misma que la
tension de alimentacion como ensenado en la gura 4.6. Para un circuito lineal sin
perdidas, la tension inducida puede expresarse en funcion de la autoinductancia
del circuito:
L = N
d
dI
m
= N
d
dt
dt
dI
m
= e
ind
dt
dI
m
(4.12)
La expresion de la tension inducida es entonces:
e
ind
= L
dI
m
dt
(4.13)
con I
m
la corriente de magnetizacion. Para una tension alterna, la corriente
esta entonces en desfase de

2
con la tension e
ind
. Para tomar en cuenta
4.2. Transformadores ideales 111
Figura 4.7: Circuito electrico equivalente de un circuito magnetico.
las perdidas de hierro de este circuito conviene descomponer la corriente I de
alimentacion en dos componentes: la componente de perdidas y la componente
de magnetizacion. La corriente I se descompone como la suma dos:
I = I
h
+ I
m
(4.14)
El modelo equivalente del circuito magnetico consiste entonces en dos elementos
en paralelo, una inductancia de magnetizacion y un elemento modelizando las
perdidas de hierro. La perdidas de hierro en este caso van a ser representado por
una simple resistencia. Es decir que la perdidas van a ser proporcional al cuadrado
de la tension inducida. El esquema electrico equivalente del circuito magnetico se
puede ver en la gura 4.7, consiste en la inductancia de magnetizacion X
m
= jL
en paralelo con la resistencia de perdida de hierro R
h
.
4.2. Transformadores ideales
Los transformadores son equipos destinados a elevar o rebajar una tension
alternativa. Un transformador consiste en dos bobinas acopladas por un circuito
magnetico. El circuito magnetico esta hecho de un material ferromagnetico, actua
como un conductor de las lineas de campo magnetico. Sin este material, la casi
totalidad del ujo magnetico se perdera en el aire, sirve de canal por el cual
circula el ujo magnetico. En el transformador mas comun, el nucleo se presenta
como laminas de material ferromagneticos (hierro etc) pegadas entre s y aisladas
electricamente con un tratamiento termo-quimico como se puede observar en la
gura 4.8. No se suele usar bloques macizos de material para una cuestion de
perdidas de energa. Las corrientes de Foucault y las perdidas por histerisis son
las principales responsables de estas perdidas.
Figura 4.8: Esquema de un n ucleo ferromagnetico de un transformador. Se colocan
laminas para evitar las corrientes de Foucault en el conductor.
En la gura 4.9 se muestra el esquema de transformadores monofasicos de
dos tipos. En la gura (a) tenemos un transformador de tipo acorazado en el cual
tenemos dos devanados en el mismo eje de un circuito magnetico. En la gura
(b) tenemos otro tipo de transformador, el transformador de tipo nucleo en el
cual los devanados estan unidos por un circuito magnetico circular o cuadrado.
Se alimenta la bobina de entrada, llamada bobina primaria con una corriente
alterna. Como hemos visto anteriormente, las bobinas alimentadas con un co-
rriente alterna producen un ujo magnetico que se expresa con la ley de induccion
de Faraday:
E
1
= N
1
d
dt
(4.15)
con N
1
el numero de espiras al secundario. Tenemos un signo positivo aqu porque
en realidad para satisfacer la ley de Lenz tenemos una fuerza contra-electromotriz,
esta fuerza se va a oponer a la tension que le ha dado lugar. Si nos jamos en la
gura 4.9 (b), la fuerza electromotriz E
1
creada tiene el mismo sentido que la
tension V
1
que le ha dado lugar.
El ujo as creado esta canalizado por el circuito magnetico. Al atravesar la
bobina del secundario el ujo va a inducir tambien una tension alterna acorde
con la ley de Faraday:
E
2
= N
2
d
dt
(4.16)
El signo positivo viene tambien de la ley de Lenz, la corriente generada va a crear
un ujo que se opone al ujo que le ha dado lugar, esta orientada entonces hacia
afuera. La corriente del secundario tiene que aparecer en convencion generador
para poder proporcionar energa a una carga. La tension V
2
tiene tambien el
V2
V1
I2
N1
N2
I1
(a)
(b)
Figura 4.9: Esquema de transformadores fsicos. En la gura (a) tenemos un transfor-
mador de tipo acorazado, los devanados de este transformador pueden ser concentricos
o entrelazados. En la gura (b) tenemos un transformador de tipo n ucleo en el cual
un circuito magnetico conecta a dos devanados.
mismo sentido que la f.e.m inducida E
2
.
El sentido de los devanados son importantes para la polaridad de los trans-
formadores. El punto negro en la gura 4.9.(b) indica el sentido del devanado. Si
los dos puntos estan arriba entonces tenemos las tensiones con el mismo senti-
do. Si el punto fuese abajo, las polaridades cambiaran. Por ejemplo, si el punto
del primario se encuentra arriba y el punto del secundario se encuentra abajo
tenemos:
la tension del primario positiva (orientada hacia arriba) y la corriente I
1
uyendo adentro,
la tension del secundario negativa (orientada hacia arriba) y la corriente I
2
uyendo adentro.
La relacion entre la tension de entrada y la tension de salida depende del
numero de espiras en el primario y el secundario y del ujo generado en el transfor-
mador primario. Si calculamos la razon entre las tensiones tenemos una relacion
de transformacion:
E
1
E
2
=
V
1
V
2
=
N
1
N
2
(4.17)
esta razon se llama relacion de transformacion:
m =
N
1
N
2
(4.18)
Tenemos dos tipos de transformadores en funcion del valor de m:
Para m < 1, tenemos V
1
< V
2
. El transformador es un transformador
elevador.
Para m > 1, tenemos V
1
> V
2
. El transformador es un transformador
reductor.
A partir de las ecuaciones precedentes podemos expresar la diferencia de
potencial en el primario y en el secundario cuando tenemos un ujo magnetico
sinusoidal de expresion:
(t) =
m
sin(t) (4.19)
A partir de la ley de Faraday precedente tenemos la tension V
1
V
1
(t) = N
1
d
dt
= N
1
m
cos(t) = 2fN
1
m
cos(t) (4.20)
Podemos ver tambien que si la tension es sinusoidal de forma que V
1
(t) =
V
1
cos(t), el ujo maximo esta determinado por la formula:
m
=
V
1
2fN
1
. (4.21)
En el transformador ideal no hay perdidas de potencia, por lo que la poten-
cia aparente a la entrada tiene que ser la misma que la potencia de salida del
transformador. Esta igualdad se expresa como:
S
1
= S
2
=
V
1
1
2
=
V
2
2
2
(4.22)
a partir de este razonamiento sobre las potencias podemos despejar la relacion
entre la corriente de entrada y de salida:
2
=
V
2
V
1
=
N
2
N
1
=
1
m
(4.23)
La relacion de transformacion para la corriente es inversa a la relacion de las
tensiones. En la gura 4.10 ensenamos unos esquemas estandarizados de trans-
formadores ideales. Existen varias convenciones para representarlos, pero siempre
aparece la relacion de transformacion as como el sentido de los devanados re-
presentados por los puntos.
4.2.1. Potencia Nominal
La potencia asignada o potencia nominal de un transformador es la potencia
aparente para la que ha sido disenado. En la especicacion de un transformador,
en su placa de caractersticas, tiene que aparecer su tension nominal as como
su potencia nominal. Es importante respetar estos valores de tension y potencia.
En caso de que se superen estos valores el transformador se puede calentar y se
acorta el tiempo de funcionamiento del equipo. Por otra parte suele aparecer la
frecuencia de funcionamiento de 50Hz o 60Hz.
Ejemplo Tenemos un transformador de 8000/240V (ecaces) y 20kVA:
a) Calcular la relacion de transformacion, la corriente nominal de primario y co-
rriente nominal de secundaria.
b) Alimentamos el transformador con un generador de 8000V ecaces y lo car-
gamos con un equipo de impedancia de valor Z = 3 +2j. Calcular la intensidad
I
1
, I
2
, la potencia aparente al primario y el factor de potencia.
Soluci on a) La relacion de transformacion es:
m =
V
1
V
2
=
8000
240
= 33,3 (4.24)
(a)
(b)
(c)
Figura 4.10: Esquema normalizado de transformadores ideales con una relacion de
transformacion m. Los dos esquemas (a),(b) y (c) son equivalentes.
La corriente nominal de primario puede calcularse con la expresion de la
potencia aparente al primario:
|S
1
| =
|V
1
||I
1
|
2
(4.25)
La corriente tiene entonces como expresion:
|I
1
| =
2|S
1
|
|V
1
|
=
2 20000
2 8000
= 3,53 A (4.26)
La corriente nominal de secundario puede expresarse con la relacion de transfor-
macion en corriente:
|I
2
| = m|I
1
| = 33,3 3,53 = 117,84 A (4.27)
Figura 4.11: Esquema de un transformador ideal alimentado con corriente alterna y
con una carga Z
b) En la gura 4.11 ensenamos un esquema del transformador ideal cargado
con la impedancia Z. Cogemos a continuacion la tension del generador como
referencia de tension: V
1
=
2 80000V. Primero calculamos la corriente I

2
con la ley de Ohm en el secundario:
I
2
=
V
2
Z
(4.28)
Usamos la relacion de transformacion anterior para obtener la corriente:
I
2
=
V
1
mZ
=
2 8000
33,3(3 +j2)
= 78,34 j52,22 = 94,1433,7
o
A (4.29)
Ahora podemos determinar la corriente de primario a partir de I
2
con la relacion
de transformacion en intensidad:
I
1
=
I
2
m
=
94,1433,7
33,3
= 2,8233,7
o
A (4.30)
La potencia aparente en el primario se puede calcular ahora la potencia apa-
rente del primario:
S
1
=
V
1
I
1
2
=
2
2
8000 2,82+33,7
o
= 13295 j8863 VA (4.31)
El valor absoluto de la potencia aparente es:
|S
1
| = 15979 VA (4.32)
El transformador esta en un regimen inferior a sus capacidades, funciona a 80 %
de sus carga nominal.
4.2.2. Transformaci on de impedancias
Consideramos ahora un transformador conectado a una carga de impedan-
cia compleja Z. Esta impedancia se representa en la gura 4.12 junto con el
transformador. Se puede escribir la ley de Ohm en el secundario:
V
2
= Z
I
2
(4.33)
Sin embargo si usamos las relaciones de transformacion para el transformador
ideal podemos sustituir la tension V
2
y la corriente I
2
por V
1
e I
1
. La ley de Ohm
visto para la tension y corriente primario se escribe como:
V
1
m
= mZ
I
1
(4.34)
Es decir que visto de desde el primario tenemos una nueva carga de valor:
Z
= m
2
Z (4.35)
Este esquema permite reducir el esquema del transformador a un circuito de
corriente alterna sin transformador. Este proceso simplica los calculos de las
tensiones y corrientes de un transformador.
4.3. Transformador real
Hasta ahora hemos tratado el caso del transformador ideal en el cual no exis-
ten ningun tipo de perdidas. Las tensiones inducidas en el devanado y la tension
de entrada (o de salida) son identicas. Sin embargo la tension inducida diere
debido a los efectos del campo magnetico en el nucleo. En un transformador
real existen muchos fenomenos no lineales que llevan a afectar la tension y la
corriente de primario y secundario. Esos defectos estan debidos en parte a la
magnetizacion del circuito magnetico. Esta magnetizacion no se hace linealmen-
te con la corriente. El ujo producido en el nucleo satura a partir de un cierto
valor de la corriente. Es decir que cuando el ujo esta en la zona de saturacion,
un incremento fuerte de corriente no produce apenas cambios en el ujo. Por
lo que la zona util del transformador esta limitada a la zona lineal en el que un
incremento de corriente induce un incremento proporcional del ujo. Cuando el
ujo varia ademas en el tiempo el circuito magnetico absorbe parte de la energa.
Este fenomeno es debido al magnetismo residual en el nucleo. Cuando el ujo
4.3. Transformador real 119
(a)
(b)
Figura 4.12: Efecto de una impedancia vista de desde el primario. En (a) tenemos un
transformador con una carga en el secundario. (b), si consideramos el transformador
como una caja negra, podemos observar que desde el primario una impedancia z
conectada al secundario se vera como una impedancia de valor m
2
z visto de desde los
puntos del primario.
cambia de sentido, existe un magnetismo remanente en el nucleo que se opo-
ne al ujo. Se necesita entonces una energa suplementaria para eliminar este
magnetismo residual. Al cambiar de sentido de nuevo aparece el mismo proble-
ma. Este fenomeno se llama histeresis del circuito magnetico. Los fenomenos de
histeresis aparecen cuando el sistema tiene una memoria de su estado anterior,
es el caso del circuito magnetico del transformador que guarda una traza de su
magnetizacion anterior.
Ademas de estos efectos no lineales tenemos que anadir las multiples perdidas
que se pueden acumular durante la transformacion. Estas perdidas tienen varias
orgenes, primero se calientan los devanados por efecto Joule debido a una cier-
ta resistividad del devanado. Por otra parte se pierde parte del ujo magnetico
generado en el aire, y parte de la energa no se transforma dado que el ujo no
atraviesa el secundario. Describimos los otros tipos de perdidas a continuacion y
su modelo en el circuito equivalente.
(a)
m
X1
X2
Z V2
I2
I1
V1
d1

d2
(b)
Figura 4.13: (a) Perdidas de ujo en el aire, una parte del ujo com un a los dos
n ucleos se desva hacia el aire y no participa a la transformacion. (b) Estas perdidas
de ujo se traduce en una inductancia suplementaria en el esquema equivalente del
transformador
Perdidas de Cobre Primero consideramos las perdidas de cobre, estas perdidas
se representan como dos resistencias en serie de valor R
1
y R
2
para el primario y
el secundario. Representan la resistencia del cobre, los devanados pueden llegar
a tener varios kilometros de hilos conductores. Estas perdidas son proporcional
entonces al cuadrado de la corriente. Estas resistencias aparecen en el esquema de
la gura 4.15. Se colocan estas resistencias en serie con la bobina para simbolizar
las perdidas de energa en la transformacion.
Perdidas de ujo magnetico En segundo lugar consideramos el efecto de las
perdidas de ujo magnetico. El ujo en el primario y en el secundario se pueden
descomponer como:
1
= +
d1
(4.36)
2
= +
d2
(4.37)
Es decir que tenemos la suma de un ujo comun a ambos lados mas un ujo de
dispersion. El ujo comun es el que participa a la transformacion de la energa.
Si tomamos la derivada temporal de esta expresion tenemos:
d
1
dt
=
d
dt
+
d
d1
dt
(4.38)
d
2
dt
=
d
dt
+
d
d2
dt
(4.39)
Multiplicando la primera ecuacion por N
1
y la segunda por N
2
esta expresion se
vuelve como:
V
1
= E
1
+ V
d1
(4.40)
V
2
= E
2
+ V
d2
(4.41)
Las perdidas de ujo seran entonces equivalentes a una cada de tension en el
circuito del primario y del secundario.
De acuerdo con la denicion de la inductancia podemos denir una induc-
tancia responsable de esta ujo:
L
d1
= N
1
d
d1
dI
1
= N
1
d
d1
dt
dt
dI
1
(4.42)
y lo mismo para el secundario:
L
d2
= N
2
d
d2
dI
2
= N
2
d
d2
dt
dt
dI
2
(4.43)
Podemos reorganizar las ecuaciones precedentes para expresar la tension inducida
en funcion de las autoinductancias de perdida de ujo L
d1
y L
d2
las ecuaciones
precedentes:
L
d1
dI
1
dt
= N
1
d1
dt
= V
d1
(4.44)
L
d2
dI
2
dt
= N
2
d2
dt
= V
d2
(4.45)
Figura 4.14: Transformador con las perdidas de cobre y las perdidas de ujo magnetico.
Figura 4.15: Esquema equivalente completo de un transformador real con una carga
Z.
Como el transformador funciona en regimen armonico, podemos incluir en serie
una impedancia compleja equivalente al primario y al secundario:
X
1
= jL
d1
(4.46)
X
2
= jL
d2
(4.47)
Las ecuaciones son entonces:
d1
= X
1
I
1
(4.48)
d2
= X
2
I
2
(4.49)
Estos cuatro elementos se encuentran en el esquema de la gura 4.14, donde
tenemos el esquema del transformador incluyendo estas las perdidas.
Sin embargo nuestro modelo esta todava incompleto, a estos efectos hay que
anadir las corrientes de magnetizacion y de perdidas en el circuito magnetico.
Como hemos mencionado en la introduccion, la relacion entre la corriente y
el ujo generado no es lineal. Tenemos perdidas por histeresis y ademas las
perdidas que corresponden a las corrientes de Foucault. Las perdidas de hierro
de un transformador engloban estos dos fenomenos. Las corrientes de Foucault
son corrientes internas que se forman en el conductor cuando circula un campo
magnetico. Estas corrientes calientan el hierro y provocan perdidas de energa.
Para reducir estas perdidas se divide el nucleo en laminas para reducir el volumen,
dado que las perdidas crecen con el volumen.
El circuito equivalente de un nucleo ferromagnetico ha sido deducido en la pri-
mera seccion de este capitulo. Podemos ahora incorporar el esquema equivalente
del circuito magnetico en nuestro modelo del transformador. Vamos a incorporar
la corriente de magnetizacion del circuito as como la corriente de perdidas de
hierro en nuestro modelo, se va a remplezar el circuito magnetico de la gura
4.14 por su equivalente electrico junto con un transformador ideal como senalado
en la gura 4.7.
Perdidas de hierro Las perdidas de hierro estan modelizadas por una perdida
de corriente I
h
al primario. Esta corriente es proporcional a la cantidad de ujo,
entonces es tambien proporcional al voltaje E
1
y podemos simbolizar estas perdi-
das por una resistencia R
h
en paralelo con el transformador. Por esta resistencia
circula una corriente I
h
y por la ley de Ohm esta corriente es igual a I
h
= E
1
/R
h
.
Corriente de magnetizacion La magnetizacion del circuito magnetico requie-
re una cierta corriente I
m
. Si imaginamos un transformador sin carga al secun-
dario, se necesita una cierta corriente para magnetizar el circuito y constrarestar
la fuerza contraelectromotriz. Esta corriente no se transforma en el secundario,
solo establece este ujo.
Esta corriente esta en fase con el ujo. Por lo tanto esta corriente esta en
desfase de 90 grados con la tension de entrada (la tension esta relacionada con
la derivada del ujo). Por lo que se va a modelizar esta corriente con una induc-
tancia compleja de valor X
m
en paralelo con el transformador, y directamente
proporcional a la tension E
1
del transformador ideal:
I
m
=
E
1
X
m
(4.50)
Esta inductancia se puede ver en la gura 4.15.
Estas corrientes de magnetizacion representan 2 a 3 % de la corriente de un
transformador funcionando en regimen nominal. Con estos dos ultimos elementos
tenemos el modelo completo de nuestro transformador. Para mas detalles sobre
las corrientes de magnetizacion referirse a la primera seccion del capitulo.
V1
X1
I1
R1
Xm Rh
m=1
N1 N2
E2 E1
X2
R2
I2
V2 Z
(a)
V1
X1
I1
R1
Xm Rh
E1
mV2 m Z
m X2 m R2
I2/m
2
2
2
(b)
Figura 4.16: (a) Esquema de un transformador real. (b) Esquema equivalente de un
transformador reducido al secundario.
Notese que en el centro se conserva el transformador ideal, las propiedades
enunciadas antes se conservan, es decir tenemos: E
1
/E
2
= m. Sin embargo
conviene recordar aqu que la relacion de transformacion V
1
/V
2
= m no es
valida cuando el transformador esta cargado con una impedancia.
4.4. Circuito equivalente de un transformador
Hemos visto en un apartado anterior como una carga Z visto de desde el
primario se poda transformar como una nueva carga de valor m
2
Z con m la
relacion de transformacion. Para obtener el circuito equivalente de un transfor-
mador necesitamos hacer una operacion de reduccion del transformador. Esta
operacion de reduccion consiste en hacer desaparecer el transformador ideal su-
poniendo un nuevo numero de espiras al secundario es un numero N
2
igual al
numero de espiras del primario N
1
. Aparecen entonces al secundario tensiones e
impedancias distintas que llamaremos: E
2
,V
2
,I
2
,X
2
,R
2
, etc.
Con este articio podemos escribir todas las tensiones y corrientes en funcion
de la relacion de transformacion. Por ejemplo para la tension del transformador
4.4. Circuito equivalente de un transformador 125
tenemos:
E
1
E
2
=
N
1
N
2
= 1 (4.51)
todava tenemos la relacion de transformacion E
1
= mE
2
y podemos deducir:
E
1
= E
2
= mE
2
(4.52)
En la gura 4.16 tenemos un equivalente del transformador con la nueva rela-
cion de numero de espiras. Siguiendo el mismo razonamiento que las tensiones
podemos obtener todas las impedancias equivalentes reducidas al secundario:
E
2
= mE
2
V

2
= mV
2
I
2
= I
2
/m
Z
2
= m
2
Z
2
R
2
= m
2
R
2
(4.53)
Tenemos ahora un circuito equivalente del transformador que nos permite hacer
calculos y dimensionamiento. Notese que las impedancias simplemente se multi-
plican por m
2
. Otra forma de obtener estas relaciones es aplicando la ley de Ohm.
Si transformamos las impedancias como indicado en la gura 4.16, la corriente
I
1
uye entonces por el circuito. Tenemos por ejemplo I
1
m
2
Z = I
2
/m m
2
Z
2
.
Por lo tanto: mV
2
= I
1
m
2
Z = I
1
Z
2
, y obtenemos el equivalente V

2
= mV
2
.
Ejemplo Tenemos un transformador de distribucion monofasico con una po-
tencia asignada de 40kVA y una tensiones nominales 10kV/230V ecaces con
una frecuencia de f = 50Hz. Tenemos los parametros equivalentes del transfor-
mador: las resistencias equivalentes de cobre son R
1
= 5 y R
2
= 2,62m. Las
inductancias de perdidas de ujo al primario y al secundario son X1 = j10 y
X2 = j5,3m.
a) Determinar la tension de secundario sabiendo que modulo de la impedancia
de la carga es |Z| = 1,4 con un factor de potencia en atraso de 0,7.
b) Determinar el factor de potencia total del dispositivo.
c) Calcular la caida de tension V en los elementos anteriores.
d) Cual es la potencia disipada en la resistencias de cobre?
Soluci on a) Para empezar este problema conviene primero representar el trans-
formador y su modelo equivalente as como se ensena en la gura 4.17 En el es-
(a)
(b)
Figura 4.17: (a) Diagrama completo del transformador del ejemplo 4.3. (b) Diagrama
equivalente del mismo transformador.
quema equivalente hemos denido la impedancia R
c
y X
c
de la siguiente forma:
R
c
= R
1
+ m
2
R
2
(4.54)
X
c
= X
1
+ m
2
X
2
(4.55)
la relacion de transformacion es:
m =
V
1
V
2
=
2 10 10
3
2 230
= 43,4 (4.56)
Por lo tanto la impedancias equivalentes anteriores valen:
R
c
= 5 + 43,4
2
2,62 10
3
10 (4.57)
X
c
= j10 +j43,4
2
5,3 10
3
j20 (4.58)
La carga tiene un factor de potencia en atraso, signica que la corriente esta
detras de la tension y por lo tanto la carga es inductiva. El angulo es =
acos(0,7) = 45,5
o
y la carga tiene la expresion siguiente:
Z = 1,445,5
o
(4.59)
Para determinar el valor de la corriente I
1
tenemos que aplicar la segunda ley de
Kirchho al circuito de la gura 4.17 (b):
V
1
= R
c
I
1
+ X
c
I
1
+ m
2
ZI
1
= (R
c
+ X
c
+ m
2
Z)I
1
(4.60)
4.4. Circuito equivalente de un transformador 127
Tenemos la tension V
1
= 10 10
3
0V y podemos despejar la corriente I
1
:
I
1
=
V
1
R
c
+ X
c
+ m
2
Z
=
2 10 10
3
10 +j20 + 43,4
2
1,445,5
= 5,3245,7
o
A
(4.61)
Ahora podemos determinar el valor de la tension de secundario, a partir de la
gura 4.17 (b) podemos deducir que:
mV
2
= m
2
ZI
1
(4.62)
La tension V
2
vale entonces:
V
2
= mZI
1
= 43,4 1,445,5 5,3245,6 = 323,20,1
o
V (4.63)
En tension ecaz:
V
2ef
= 228,40,2
o
V (4.64)
La tension ecaz es cercana a la tension nominal de 230V.
b) El factor de potencia total del sistema es el coseno de la diferencia del
angulo entre tension y corriente de primario:
fp = cos(0 (45,6)) = cos(45,6) = 0,69 (4.65)
El factor de potencia no se ve afectado casi (aunque baje de una decima).
c) La caida de tension en las resistencias de cobre y la inductancias de perdida
de ujo se puede calcular como:
V = (R
c
+ X
c
)I
1
= (10 +j20)5,3245,7
o
= 11817,7
o
(4.66)
Hay una caida de tension de 118V en los elementos de perdidas del transformador.
d) La potencia disipada en las resistencias equivalentes de cobre es:
P
c
=
1
2
|I
1
|
2
R
c
= 10(5,32)
2
/2 = 141,5W (4.67)
Se pierden 141,5 W por disipacion en el transformador.
4.5. Potencia y rendimiento de un transformador
El rendimiento de un transformador se expresa con la relacion de potencia
activa en la entrada con la potencia activa a la salida:
=
P
sal
P
ent
(4.68)
Para un transformador la potencia activa saliente depende de la carga Z =
|Z|. La potencia activa de salida se escribe entonces:
P
sal
=
V
2
I
2
2
cos(
2
) (4.69)
y la potencia de entrada es:
P
ent
=
V
1
I
1
2
cos(
1
) (4.70)
El desfase de la tensiones de salida y de entrada son distintos, hay que tener
cuidado a la hora de calcularlos. El rendimiento se puede calcular con la siguiente
formula:
=
V
2
I
2
cos(
2
)
V
1
I
1
cos(
1
)
(4.71)
Figura 4.18: Flujo de potencia en el transformador, la potencia de entrada se encuentra
a la izquierda y la potencia de salida a la derecha. Se deriva en el camino las diversas
perdidas del transformador. Son las perdidas de hierro y de cobre.
4.5. Potencia y rendimiento de un transformador 129
Las diversas perdidas de potencia activa del transformador se encuentran mode-
lizadas en las resistencias R
1
, R
2
y R
h
. Tenemos las perdidas de cobre P
cu
y las
perdidas de hierro P
h
. La potencia de entrada se puede descomponer como:
P
ent
=
V
2
I
2
2
cos(
2
) + P
cu
+ P
h
(4.72)
El rendimiento se puede expresar tambien como:
=
V
2
I
2
cos(
2
)
2P
cu
+ 2P
h
+ V
2
I
2
cos(
2
)
(4.73)
Con P
cu
y P
h
las perdidas de cobre y de hierro.
Ejemplo Queremos hallar el rendimiento de un transformador monofasico de
potencia 10 kVA y de tensiones nominales 2.3kV/230V ecaces. Tenemos una
resistencia equivalente de primario R
1
= 4 y de secundario R
2
= 0,04. Las
inductancias equivalentes de perdidas de ujo tienen como valor numerico: X
1
=
j4 y X
2
= j0,04. Tenemos unas perdidas por histerisis y corriente de Foucault
de 120W en funcionamiento nominal. Conectamos al transformador una carga
Z = 5,3 resistiva consumiendo 10kW.
a) Calcular I
1
e I
2
las corrientes de primario y secundario (despreciar la rama
de corriente de magnetizacion).
b) Calcular las perdidas de cobre y hallar el rendimiento.
Soluci on a) Para calcular I
2
tenemos el valor de la carga Z as como su con-
sumo. Tenemos:
P =
1
2
Z|I
2
|
2
(4.74)
Por lo tanto:
I
2
=
_
2P
Z
=
_
2 10000
3
= 61,48A (4.75)
La relacion de transformacion se deduce a partir de los valores nominales del
transformador:
m =
V
1
V
2
=
2300
230
= 10 (4.76)
La corriente I
1
se calcula ahora facilmente (despreciando la rama de corriente de
magnetizacion):
I
1
=
I
2
m
= 6,14A (4.77)
Figura 4.19: Esquema equivalente del transformador con las hip otesis de Kapp.
b) Las perdidas de cobre se calculan facilmente a partir de las corrientes
precedentes:
P
c
=
1
2
R
1
|I
1
|
2
+
1
2
R
2
|I
2
|
2
=
1
2
4|6,14|
2
+
1
2
0,04|61,48|
2
= 150W (4.78)
El rendimiento se expresa en funcion de la potencia de salida y de la perdidas
como:
=
P
s
P
s
+ P
c
+ P
h
=
10000
10000 + 150 + 120
= 0,97 (4.79)
El rendimiento del transformador es de = 0,97.
4.6. Hip otesis de Kapp
El esquema equivalente del transformador que dedujimos antes no resulta
practico a la hora de calcular las cadas de potencial en el transformador. En
concreto las corrientes de magnetizacion y las perdidas de hierro hacen mas
difcil el calculo de las tensiones. A partir de la gura 4.16 podemos escribir la
relacion entre V
1
e I
1
en funcion de la carga Z. Aplicando la ley de Kirchho:
V
1
(R
1
+ X
1
)
I
1
(m
2
R
2
+ m
2
X
2
)
I
2
m
m
V
2
= 0 (4.80)
Para poder sacar una relacion entre la corriente y la tensi on al primario tenemos
que tomar en cuenta la cada de tension debida a las perdidas de hierro y de
magnetizacion. Una simplicacion para resolver este problema ha sido formulada
por Kapp, consiste en considerar que las cadas de tension en R
1
y X
1
son
despreciable frente a E
1
. En este caso no hay mucha diferencia en colocar las
impedancias R
h
y X
m
a la entrada del circuito. Las dos corrientes de hierro y de
4.6. Hipotesis de Kapp 131
I2/m
(R1+m R2)I2/m
(X1+m X2)I2/m
mV2
V1
2
2
Figura 4.20: Esquema de fasores del transformador equivalente con las hip otesis de
Kapp para una carga con un factor de potencia en atraso.
magnetizacion no seran muy distintas. Esta hipotesis permite simplicar mucho
los calculos.
El circuito equivalente del transformador con estas hipotesis se puede observar
en la gura 4.19. Como cualquier hipotesis simplicadora tenemos un cierto rango
de validez, si las perdidas de hierro son demasiadas importantes no se puede
despreciar las cadas de tension. Siguiendo el nuevo esquema equivalente de la
gura 4.19 podemos escribir la ecuacion del circuito en funcion de manera mas
sencilla:
V
1
(R
1
+ X
1
+ m
2
R
2
+ m
2
X
2
+ m
2
Z)
I
2
m
= 0 (4.81)
V
1
(R
1
+ X
1
+ m
2
R
2
+ m
2
X
2
)
I
2
m
= m
V
2
(4.82)
(4.83)
Tambien podemos representar las perdidas de forma vectorial los fasores como
el ejemplo de la gura 4.20. Es una manera graca de apreciar las perdidas en
el transformador. Consideramos una carga con la expresion Z = |Z|. El fasor
resultante nos el desfase entre la corriente y la tension al primario.
En la gura el triangulo formado por las cadas de tensiones en las impedancias
R
1
+ m
2
R
2
y X
1
+ m
2
X
2
se llama triangulo de Kapp. Este triangulo permite
estimar las perdidas de tensiones en el transformador.
4.7. Regulaci on de voltaje
En un transformador en plena carga la tension de salida es distinta de la
tension de entrada debido a las diferentes perdidas del primario y secundario.
Cuando se alimenta el transformador con una tension al primario V
1n
, la caida
de tension en el transformador es:
V
2
= V
20
V
2n
(4.84)
Se expresa tambien en porcentaje de la tension en vacio:
=
V
20
V
2n
V
20
(4.85)
Esta diferencia de voltaje se puede expresar en funcion del voltaje de primario
nominal V
1n
:
=
V
1n
mV
2
V
1n
(4.86)
Esta caida de tension se puede aproximar con los parametros del circuito
equivalente de la gura 4.21 (a) donde se han aplicado las hipotesis de Kapp
para simplicar el circuito. El diagrama de fasores de este circuito se encuentra
en la gura 4.21 (b). suponemos el transformador cargado a su valor nominal
con una diferencia de fase entre tension y corriente de secundario . La caida de
tension V se encuentra tomando el arco que prolonga V
1
hasta la horizontal.
El segmento AM representa la caida de tension entre V
1n
y mV
2
. Sin embargo
si tomamos la proyeccion ortogonal de V
1
sobre el eje horizontal cuyo punto
resultante es M
, el segmento AM
representa una buena aproximacion de la

caida de tension. Este segmento AM
se expresa en funcion de los caidas en R
y X
:
V AM
= R
|I
2
|
2
cos +|X
|
|I
2
|
2
sin (4.87)
La regulacion de voltaje se expresa en funcion de los parametros es:
=
R
|I
2
|
2
cos +|X
|
|I
2
|
2
sin
V
1n
(4.88)
Este parametro es importante en las maquinas de alta potencias. La razon
es que al aumentar la caida de tension de reduce la corriente de corto circuito
de falta. Para aclarar es punto tenemos que volver al esquema equivalente del
4.8. Pruebas de un transformador. 133
(a)
(b)
Figura 4.21: (a)Esquema equivalente del transformador. (b) Diagrama de fasores equi-
valente.
transformador de la gura 4.21. En caso de falta en el secundario (es decir de
corto circuito) la corriente de corto-circuito seria:
|I
cc
| =
|V
1n
|
|R
+ X
|
(4.89)
con R
las resistencia de cobre equivalente y X
la perdidas de ujo equivalente.

Esta corriente con el voltaje nominal en la entrada es muy elevada y peligrosa
para la maquina. El dispositivo no puede aguanta esta corriente mucho tiempo
sin destruirse. Los mecanismos de protecciones son caros y el precio crece con
la corriente maxima de proteccion. Para reducir esta corriente de falta, y por lo
tanto del dispositivo de proteccion se pueden aumentar las caidas de tension.
En maquinas de alta potencia se introduce perdidas de ujo adicionales para
aumentar el valor de X
. Al aumentar este valor disminuye I

cc
y aumentan las
caidas de tension como demostrado en la formula (4.87).
4.8. Pruebas de un transformador.
Para el operador es importante tener una informacion sobre las caractersticas
internas de un transformador.
(a)
(b)
Figura 4.22: Esquema de las pruebas de un transformador en circuito abierto.
Es posible identicar los parametros de un transformador real a partir de dos
pruebas. La primera es la prueba en circuito abierto. El transformador en circuito
abierto sigue consumiendo energa y a partir de los modelos y de las medidas
se puede identicar los parametros responsables de estas perdidas. En la gura
4.22 tenemos un esquema del transformador en circuito abierto al secundario.
A la entrada del transformador tenemos una tension V
1
que tiene que ser la
tension nominal de funcionamiento. Para obtener los buenos parametros es im-
portante que esta tension sea nominal. Sin embargo para evitar riesgos durante
el experimento se puede alimentar el lado de baja tension del transformador, los
resultados seran identicos. Medimos la tension y la corriente con un amperme-
tro y un voltmetro. La potencia activa se mide al primario con un watmetro.
Tenemos las tres medidas: V
1ca
,I
1ca
y P
ca
.
Al secundario la corriente I
2
es nula, no tenemos ninguna corriente que circula
en esta parte. Toda la corriente uye entonces por la resistencia equivalente de las
perdidas de hierro R
h
y la inductancia de magnetizacion X
m
. Estas inductancias
suelen tener un valor mucho mas alto que las resistencias de los devanados R
1
y
de inductancia de perdidas de ujo X
1
. Podemos entonces despreciar las cadas
de tension en estos dos ultimos elementos frente a las cadas de tensiones en
R
h
y X
m
. El modelo del transformador se simplica como ensenado en la gura
4.22.(b). Podemos primero identicar la impedancia equivalente del circuito:
1
Z
e
=
1
R
h
+
1
X
m
(4.90)
con Z
e
la impedancia equivalente de este circuito. El angulo de desfase entre la
tension V
1
y la corriente I
1
puede deducirse a partir de la denicion de la potencia
activa:
cos =
P
ca
V
1ca
I
1ca
(4.91)
V
1ca
yI
1ca
se miden en valores ecaces. El angulo tendra como expresion:
= acos(
P
ca
V
1ca
I
1ca
) (4.92)
Este angulo corresponde tambien al angulo de la impedancia Z
e
:
Z
e
= |Z
e
| (4.93)
Se puede determinar el modulo de este numero complejo a partir de las medidas:
|Z
e
| =
|V
1
|
|I
1
|
(4.94)
Tenemos ahora todos los elementos para identicar a R
h
y X
m
, siendo R
h
un numero real y X
m
un complejo basta con identicar la parte real y imaginaria
de 1/Z
e
con los dos elementos, tenemos:
1
Z
e
=
1
R
h
+
1
Xm
=
1
|Z
e
|
e
j
=
1
|Z
e
|
(cos j sin ) (4.95)
Y por lo tanto:
R
h
=
|Z
e
|
cos
(4.96)
X
m
= j
|Z
e
|
sin
(4.97)
Otro modo de calcular la resistencia R
h
es de descomponer la corriente I
1
en
dos corrientes I
h
e I
m
en la rama de la resistencia de perdidas de hierro y de
corriente de magnetizacion. La potencia se expresa como:
S =
V
1
I
1
2
=
V
1
(I
h
+ I
m
)
2
=
V
1
I
h
2
+
V
1
I
m
2
(4.98)
con la ley de Ohm en cada elemento tenemos: V
1
= R
h
I
h
y V

1
= X
m
I
m
. Por
lo que podemos descomponer la potencia como:
S =
|V
1
|
2
2R
h
+
|V
1
|
2
2X
m
= P
ca
+
|V
1
|
2
2X
m
(4.99)
La parte activa de la potencia se identica con la resistencia R
h
:
R
h
=
|V
1
|
2
2P
ca
(4.100)
Podemos apuntar tambien que los transformadores sin carga consumen algo
de energa, es siempre mejor de dejar los transformadores desenchufados cuando
no estan utilizados.
4.8.1. Pruebas en corto-circuito
El segundo tipo de pruebas que podemos realizar para identicar los parame-
tros de un transformador son las pruebas en corto-circuito. En este caso co-
nectamos el secundario del transformador en corto-circuito. Como en el caso del
circuito abierto disponemos de un equipo de medidas que nos proporciona la ten-
sion y corriente de primario as como la potencia activa consumida a la entrada.
El dispositivo experimental se puede observar en la gura 4.23. Ahora tenemos
una corriente I
2
que uye en el secundario. Tenemos que jar la tension de tal
manera que I
2
sea la corriente nominal de funcionamiento con n de obtener los
parametros en su zona de funcionamiento.
Tenemos la relacion de transformacion de las corrientes para el transformador:
I
2
= mI
1
. Ahora la tension que uye en la resistencia equivalente de perdidas R
h
y la inductancia de magnetizacion se pueden despreciar. La impedancia equiva-
lente de este circuito es muy alta frente a R
1
y a las inductancias del secundario.
Poqusima corriente se va a desviar por este camino. Despues de unas transfor-
maciones podemos llegar al circuito equivalente de la gura 4.23.b. Tenemos una
relacion entre la corriente y la tension del primario:
V
1
= (R
1
+ X
1
+ m
2
R
2
+ m
2
X
2
)I
1
= Z
e
I
1
(4.101)
Tenemos la impedancia equivalente Z
e
:
Z
e
= R
1
+ X
1
+ m
2
R
2
+ m
2
X
2
(4.102)
(a)
X1
I1
R1
V1
A
V
W
X2
R2
m
m
2 2
(b)
Figura 4.23: Esquema de las pruebas de un transformador en corto-circuito.
De manera identica a las pruebas en circuito abierto podemos determinar el
angulo en la tension y la corriente, lo despejamos con la formula:
cos =
P
ca
V
1ca
I
1ca
(4.103)
Por otro lado tenemos la relacion entre la tension y la corriente:
Z
e
=
|V
1
|
|I
1
|
(4.104)
con positivo dado que el circuito es inductivo, a partir de las medidas podemos
entonces identicar el modulo y el angulo de la impedancia. Podemos identicar
facilmente la parte real y imaginaria de la impedancia Z
e
con los elementos
constitutivos del circuito:
(Z
e
) = R
1
+ m
2
R
2
(4.105)
j(Ze) = X
1
+ m
2
X
2
(4.106)
No podemos separa la contribucion del primario y del secundario en este caso,
sin embargo tenemos una buena aproximacion de las perdidas de cobre.
Con las medidas hechas en circuito abierto y en corto circuito podemos obte-
ner un circuito equivalente del transformador. En la gura 4.24 tenemos el circuito
Figura 4.24: Esquema equivalente de un transformador con los parametros obtenidos
de las pruebas en circuito abierto y en corto circuito.
del transformador reducido al primario. Usando las hipotesis de Kapp podemos
pasar las perdidas de hierro y la inductancia de magnetizacion al primario. El
circuito equivalente aparece en la gura 4.24.
Ejemplo Tenemos los siguientes resultados de un ensayo en vacio de un trans-
formador de 20kVA de tension nominal 2300/230V ecaces (los valores son can-
tidades maximas):
Tension de primario: V
10
= 3252V
Tension de secundario: V
20
= 325,2V
Corriente de primario: I
10
= 0,135A
Potencia activa consumida: P
10
= 176W
Los ensayos del transformador en corto-circuito han dado los siguientes re-
sultados (en cantidades maximas):
Tension de primario: V
1cc
= 104,3V
Corriente de primario: I
1cc
= 12,3A.
Potencia activa consumida: P
1cc
= 453W
Deducir a partir de ello la impedancia equivalente de perdidas de hierro, la impe-
dancia de magnetizacion, las resistencias de perdidas de cobre y la inductancias
de perdidas de ujo.
Soluci on Procedemos primero el ensayo en vacio del transformador. Primero
calculamos el angulo de la impedancia equivalente. Para ello usamos la denicion
de potencia activa en primario
P
10
=
|V
10
||I
10
|
2
cos (4.107)
El angulo se puede entonces despejar:
= acos
2P
10
|V
10
||I
10
|
= acos
2 176
|3252||0,135|
= 36,7
o
(4.108)
Por otro lado el modulo de la impedancia equivalente del transfomador es:
|Z
eq
| =
|V
10
|
|I
10
|
=
|3252|
|0,135|
= 24089 (4.109)
Como hemos visto anteriormente la impedancia de magnetizacion y la resistencia
de perdidas de hierro se deducen con estas formulas:
R
h
=
|Z
eq
|
cos
=
24089
cos 36,7
= 30045 (4.110)
X
m
= j
|Z
eq
|
sin
= j
24089
sin 36,7
= j40308 (4.111)
En secundo lugar procedemos a analizar los datos de ensayo en corto-circuito.
Podemos deducir directamente el valor de las impedancias de perdidas de cobre:
P
1cc
= (R
1
+ m
2
R
2
)
|I
1cc
|
2
2
(4.112)
Despejamos la resistencia:
R
1
+ m
2
R
2
=
2P
1cc
|I
1cc
|
2
=
2 453
12,3
2
6 (4.113)
Para determinar la impedancia de perdida de ujo tenemos primero que hallar
el angulo de la impedancia equivalente:
= acos
2P
1cc
|V
1cc
||I
1cc
|
= acos
2453
104,3 12,3
= 45
o
(4.114)
El modulo de la impedancia equivalente vale:
|Z
eq
| =
|V
1cc
|
|I
1cc
|
=
104,3
12,3
= 8,47 (4.115)
Y la impedancia de perdida de ujo vale:
X
1
+ m
2
X
2
= j|Z
e
| sin = j8,47 sin 45 j6 (4.116)
No se puede distinguir entre R
1
y R
2
ni tampoco entre X
1
y X
2
por lo que se
dejan as.
Relacion de transformacion de tensiones
(V
1
al primario y V
2
al secundario)
V
1
V
2
=
N
1
N
2
= m
Relacion de transformacion de corrientes

I
1
I
2
=
N
2
N
1
=
1
m
Transformacion de una carga Z visto de
desde el primario
Z
= m
2
Z
Rendimiento del transformador =
V
2
I
2
cos()
Pcu+P
h
+V
2
I
2
cos()
4.10. Ejercicios
1. Un transformador ideal tiene un primario de 200 vueltas y un secundario
con 600 vueltas. El primario se alimenta con una tension de 220V ecaces
y de 50Hz. En el secundario tenemos una carga consumiendo una corriente
de 3A en el secundario y con un factor de potencia en atraso de 0.7.
Determinar:
4.10. Ejercicios 141
a) la relacion de transformacion
b) la corriente de primario
c) la potencia activa suministrada
d) el ujo maximo en el nucleo
[Resp a) 1/3 b) 945
o
A c) 980W d) 5mWb]
2. Un transformador tiene un ujo magnetico en su nucleo de 4mWb oscilan-
do a una frecuencia de 50Hz. Sabiendo que el primario tiene 100 vueltas
encontrar la tension maxima del primario. [Resp: 125V]
3. Dibujar el circuito equivalente del transformador de la pregunta 1) para la
impedancia visto de desde el primario. Hacer el mismo dibujo pero visto
de desde el secundario.
4. Un transformador de 20kVA tiene una tension de alimentacion nominal de
2300V ecaces y una tension de secundario de 230V a 50Hz. El transforma-
dor esta cargado con una carga Z = 330
o
(la tension de alimentacion
se mantiene a 2300V ef.). Por otra parte las perdidas de cobre y la reac-
tancias de perdidas de ujo tienen como expresion: R
1
= 2, R
2
= 0,02,
X
1
= j12, X
2
= j0,12. Determinar:
a) la relacion de transformacion
b) el esquema equivalente del transformador
c) la corriente de primario y secundario (Compara con la corriente no-
minal del transformador),
d) la potencia activa suministrada a la carga
e) el rendimiento del transformador
[a) 10 b) c) I
1
= 10,2933,4
o
A d) P
2
= 13762W e) = 0,984]
5. El transformador de la pregunta precedente tiene una resistencia de per-
didas en el hierro equivalente a R
h
= 20 10
3
y una inductancia de
magnetizacion de X
m
= j15 10
3
. Sin usar las hipotesis de Kapp obtener
:
a) el nuevo esquema equivalente del transformador
b) la nueva corriente de primario y de secundario
c) el factor de potencia visto de desde el primario
d) el rendimiento del transformador
e) Ahora usando las hipotesis de Kapp repetir las tres preguntas prece-
dentes.
f ) Discutir las hipotesis de Kapp.
[Resp. a) b) I
1
= 10,533,9
o
A c) fp=0.82 d) = 0,967 e) I
1
=
10,5433,9A, = 0,966 ]
6. Calcular el rendimiento del transformador precedente sumando a la poten-
cia de salida las perdidas de hierro y de cobre. Expresar la energa perdida
en kWh, sabiendo que el precio del kWh es de 7 centimos calcular el precio
de las perdidas para un mes de funcionamiento del transformador. [Resp.
P
c
= 169,28W P
h
= 288W, = 0,965, E=0.458kW.h, coste al mes= 23
euros]
7. Se realiza una prueba de un transformador en circuito abierto y se leen
los valores siguientes en los aparatos de medida: V
1
= 2000V, I
1
= 0,1A
de 50Hz y un factor de potencia fp = 0,857 . Deducir la resistencia
equivalente de hierro y la inductancia de magnetizacion. [Resp. Rh = 40,0
K, Xm = j23,0 K]
8. En la gura 4.25 tenemos el esquema de un sistema de alimentacion de
un motor asncrono. Se alimenta el motor a traves de un transformador
monofasico ideal de potencia nominal 4kVA, de tension de primario 2400V
y de tension de secundario de 400V (ambas maximas). La linea que conecta
el motor con el transformador tiene una impedancia Z
l
= 2 +j2.
Calcular la relacion de transformacion del transformador.
Sabiendo que cuando funciona el motor su impedancia equivalente
es Z
m
= 20 + j4, calcular la tension V
2
de alimentacion del motor
y la corriente I
2
consumida. Dar ademas la potencia y el factor de
potencia del motor. El transformador puede suministrar la potencia
necesaria?
Calcular la perdida de potencia en la linea y el rendimiento del dispo-
sitivo.
El motor funciona con 400V y en el momento del arranque necesi-
ta una corriente de 40A. Puede arrancar el motor con el sistema
propuesto antes? Si no, proponer una solucion.
9. En la gura 4.26 tenemos el esquema de un sistema de transporte de
energa. Se alimenta un linea monofasica con un generador de 10kV a
traves de un transformador de relacion de transformacion m
1
. La linea de
transporte es equivalente a una impedancia de valor R
1
= 10. El segundo
transformador de relacion m
2
rebaja la tension para obtener una tension
E
4
= 1kV. El ejercicio consiste en determinar los parametros m
1
y m
2
para
minimizar las perdidas de transporte de energa.
Dar el circuito equivalente de todo el dispositivo (transformar primero
el transformador 2 y luego el 1).
Calcular las perdidas en la linea sabiendo que Z = 2.
Disenar m
1
y m
2
para obtener perdidas inferior a 1 % la potencia
consumida por la carga.
Dar el rendimiento total del dispositivo.
10. Tenemos un transformador de 30kVA y de tension 2000/200V ecaces.
Las perdidas de cobre y de ujo para el primario y el secundario son las
siguientes: R
1
= 2, R
2
= 0,02, X
1
= j12, X
2
= j0,12. Se despre-
cian las corrientes de perdidas de hierro y de magnetizacion. Se conecta
una carga con un factor de potencia de 0.9 en atraso y que absorbe la
corriente nominal del transformador.
a) Dibujar el circuito equivalente del transformador visto de desde el
secundario.
b) Construir el diagrama de fasores cogiendo V
2
la tension de salida como
referencia.
c) Determinar V
2
de forma geometrica a partir del diagrama de fasores
y calcularlo de forma exacta.
Correccion: Circuito equivalente visto de desde el secundario:
Para transformar el circuito tomamos como referencia la tension de secundario.
Al reducir el transformador la tension de entrada vale V
1
/m y las impedancias
del primario se dividen entre m
2
.
Diagrama de fasores con V
2
como referencias:
Para simplicar el diagrama de fasores cogemos las siguientes notaciones:
R
=
R
1
m
2
+ R
2
= 0,04
X
=
X
1
m
2
+ X
2
= j0,24
El angulo de desfase entre la tension de secundario y la corriente I
2
depende
del factor de potencia de la carga:
= arcos(0,9) = 25,84
o
Determinar V
2
de forma geometrica
:
Para determinar V
2
de forma geometrica conviene razonar sobre el diagrama
de fasores. Los datos conocidos son la tension V
1
, la fase , la corriente I
2
y
los elementos equivalentes R
y X
del transformador. Conviene determinar la

longitud OA a partir de estos datos. Realizaremos primero un calculo exacto para
compararlo luego con un calculo aproximado.
Primero calculamos la longitud de los segmentos AM y EM. Tenemos:
EM = ED BC = R
I
2
sin X
I
2
cos
AM = AB + BM = R
I
2
cos + X
I
2
sin
Por otro lado con el teorema de pitagora tenemos:
(
V
1
m
)
2
= OM
2
+ EM
2
A partir de estos datos obtenemos una formula para OA es decir V
2
:
V
2
= OA = OMAM =
_
V
2
1
m
2
(R
I
2
sin X
I
2
cos )
2
(R
I
2
cos +X
I
2
sin )
Con la aplicacion numerica tenemos:
V
2
= 197,87V (eficaz)
Ahora si consideramos que el arco OM de centro O y de radio (V
1
/m) es mas
o menos igual a EM podemos despreciar la distancia MM
. Es decir podemos
aproximar V
1
/m a OM. El calculo se simplica mucho:
V
2
= OA = OM AM
V
1
m
(R
I
2
cos + X
I
2
sin )
En este caso V
2
vale 197.89 Voltios ecaces, la aproximacion es satisfactoria.
Captulo 5
Principios fsicos de las maquinas
electricas
Las maquinas electricas se basan en principios fsicos que fueron investigados
en el siglo XIX por fsicos famosos como Faraday, Lenz, Helmhotz, Weber etc...
La ley de Faraday en primer lugar expresa la fuerza electromotriz inducida en un
conductor en funcion del campo magnetico inducido.
5.1. Principio del generador
Para ilustrar el efecto generador en un conductor cogemos el ejemplo de la
gura 5.1 en el que una barra conductora se desliza sobre unos rales conductores.
El circuito contiene una resistencia que actua como carga. En presencia de un
campo magnetico estatico uniforme B una fem electromotriz va a aparecer entre
los extremos de la barra cuando esta se pone en movimiento. Para obtener la
expresion de esta tension inducida conviene considerar la fuerza de Lorentz creada
por el campo magnetico sobre las cargas de la barra en movimiento:
F
L
= qv B (5.1)
con q la carga y v la velocidad de la barra. Las cargas se ponen entonces en
movimiento cuando la barra se mueve. Pero al tener cargas en movimiento tene-
mos la creacion de un campo electrico, la unica fuerza sobre los electrones es la
fuerza de Lorentz por lo que el campo se escribe como:
F
L
= qE (5.2)
147
148 Captulo 5. Principios fsicos de las maquinas electricas
e
ind
v
R
B
i
Figura 5.1: Esquema de un generador formada de una barra en movimiento en un cam-
po magnetico uniforme. La induccion electromagnetica crea una diferencia de potencial
en la barra generando as corrientes electricas en el circuito a partir del movimiento.
y como consecuencia:
E = v B (5.3)
En la gura 5.2 ensenamos el sentido de las tensiones en la barra. Para obtener
el voltaje inducido integramos la expresion E = grad(V) sobre la longitud de
la barra:
V
AB
=
_
B
A
E dl =
_
B
A
v B dl = (Bv) l (5.4)
con l un vector de modulo l. Por otro lado tenemos segun el esquema de la gura
5.2 V
ab
= e
ind
, por lo que tenemos el voltaje inducido en funcion del campo y
de la velocidad:
e
ind
= (v B) l (5.5)
Si el campo magnetico sale de la pagina hacia fuera y la velocidad hacia la
derecha la fuerza electromotriz creada tendra el signo positivo como indicado en
la gura 5.1. La fuerza electromotriz tendra un modulo:
e
ind
= lBv (5.6)
Una forma mas intuitiva de obtener esta tension inducida consiste en determinar
el elemento de supercie que la barra recorre en un tiempo elemental dt. Es decir
5.1. Principio del generador 149
Figura 5.2: (a) Esquema del sentido de las tensiones inducida cuando la barra se pone
en movimiento. (b) Fuerzas de Laplace en un conductor atravesado por una corriente.
la distancia recorrida en el tiempo dt es vdt y la supercie consiste en la longitud
de la barra por esta distancia. Tenemos:
dS = lvdt (5.7)
El ujo correspondiente seria simplemente esta supercie por el campo magne-
tico:
d = BdS = Blvdt (5.8)
La ley de Faraday puede expresar la tension inducida como la variacion temporal
de ujo:
e
ind
=
d
dt
= Blv (5.9)
Por lo que llegamos a la misma tension inducida:
e
ind
= lBv (5.10)
Este primer principio permite la generacion de una corriente en el circuito
debido la creacion de la fuerza electromotriz. Esta corriente va a crear una fuerza
de reaccion que se opondra al movimiento que le ha dado lugar, si no fuera
as tendramos una velocidad que tendra al innito con una fuerza limitada. Las
fuerzas de Laplace representan la fuerza de Lorentz a una escala macroscopica.
Figura 5.3: Equivalente electrico del generador. La tensi on inducida depende de la
velocidad de la barra.
Cuando un electron se mueve en un conductor la fuerza que el electron ejerce
sobre el conductor es la fuerza de Lorentz
F
L
= qv
e
B (5.11)
pero esta vez v
e
es la velocidad del electron. En la gura 5.2 ensenamos un
ejemplo de fuerza de Lorentz creada por la carga en movimiento en el conductor.
En el conductor tenemos una gran densidad de electrones, se mueven con una
velocidad de conjunto < v
e
> que sera proporcional a la corriente. La corriente
en un conductor cilndrico de seccion S y de longitud l se puede expresar como:
i = Sqn< v
e
> (5.12)
con n la densidad volumica de electrones, esta densidad tambien se puede expre-
sar en funcion del numero total de electrones y del volumen V: n = N/V . Por
lo que la corriente en el conductor cilndrico se escribe:
i = Sq
N
V
< v
e
> (5.13)
y con V = Sl podemos escribir:
i =
qn
l
< v
e
> (5.14)
Si sumamos todas la fuerzas de Lorentz sobre el volumen tenemos la fuerza de
Laplace:
F
l
= nqv
e
B = li B (5.15)
5.1. Principio del generador 151
La fuerza resistente se debe entonces a las fuerzas de Laplace y se escriben como:
F
r
= li B (5.16)
con la intensidad dependiendo de la carga y de la fuerza electromotriz como:
e
ind
= Ri (5.17)
tenemos un circuito equivalente simple formado de un generador e
ind
y una carga
R como podemos observa en la gura 5.3.
Para poner otro ejemplo de aplicacion, podemos suponer que aplicamos una
fuerza motor F
m
constante hacia la derecha sobre la barra. Podemos calcular
cual va a ser la velocidad nal una vez que ponemos el sistema en marcha. Para
ello aplicamos el principio de la dinamica a nuestro sistema.
m
dv
dt
= F
m
+Fr (5.18)
Desarrollamos la ecuacion en funcion de las expresiones anteriores:
m
dv
dt
= F
m
+ li B (5.19)
tenemos e
ind
= Ri y e
ind
= Blv si proyectamos ahora los vectores se obtiene:
m
dv
dt
= F
m
lBi = F
m
lB
e
ind
R
= F
m
lB
Blv
R
(5.20)
Cuando el sistema esta en equilibrio tenemos la derivada de la velocidad igual a
cero y se despeja la siguiente relacion:
F
m
= lB
Blv
e
R
(5.21)
la velocidad estacionaria v
e
de la barra es:
v
e
=
RF
m
(Bl)
2
(5.22)
La velocidad nal de la barra depende entonces directamente de la fuerza y de
la resistencia de carga R que aplicamos al sistema.
En la gura 5.4 ensenamos la evolucion de la velocidad as como la tension
inducida. Las dos cantitades evolucionan de forma exponencial hasta estabilizarse
en un valor estacionario.
Estos efectos fsicos describen la transformacion de energa mecanica (mover
la barra en el campo) en energica electrica (generacion de la f.e.m) y circulacion
de una corriente.
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
v

(
m
/
s
)
0 20 40 60 80
t (s)
0
2
4
6
8
10
e
i
n
d
(
V
)
Figura 5.4: Integraci on numerica de la ecuacion diferencial (5.19). Tenemos la velo-
cidad en funcion del tiempo as como la corriente y la tensi on inducida del circuito.
Parametros: R = 10, B = 1T, l = 10m, m = 1kg F
m
= 10N.
5.2. Principio del motor
Ahora vamos el efecto dual que es la creacion de movimiento a partir de
energa electrica. Para tal estudio presentamos en la gura 5.5 un barra metalica
que puede deslizarse sobre unos conductores. Presente con la barra tenemos un
campo magnetico uniforme. En el circuito colocamos un generador en serie con
una resistencia. Al establecer el voltaje una corriente va a circular en el circuito
tal que:
V = Ri (5.23)
La corriente circulando en la barra va crear una fuerza de arrastre sobre la barra
debido a las fuerzas de Laplace. Se expresa la fuerza aplicada a la barra como:
F
l
= li B (5.24)
con l la longitud de la barra. si seguimos el sentido descrito por la gura tene-
mos una fuerza orientada hacia la derecha. La barra moviendose en el campo
magnetico va a inducir una fuerza electromotriz en la barra como hemos visto
en el caso precedente. Esta fuerza va a generar una cada de corriente y por lo
tanto reducir las fuerzas de Laplace que mueven la barra. Esta induccion va a
depender de la velocidad:
e
ind
= Blv (5.25)
5.2. Principio del motor 153
V
R
B
i
F
l
v
Figura 5.5: Esquema de motor formado por unas barras deslizantes sobre unos con-
ductores. El generador produce una corriente i que pone en movimiento la barra en el
campo magnetico.
El sentido de esta tension es tal que se va a oponer a la causa que la dado lugar,
es decir se va a oponer a la corriente i. Segun aumenta la tension e
ind
la corriente
disminuye, lo podemos comprobar con la ecuacion del circuito: i = (V e
ind
)/R.
Podemos escribir la ecuacion de movimiento de la barra a partir de estos dos
fenomenos antagonistas. Aplicamos para ello el principio de la dinamica al sistema
barra:
m
dv
dt
= F
l
(5.26)
Expresando la corriente en funcion de la induccion electromagnetica, a partir de
la gura 5.7 tenemos:
i = (V e
ind
)/R (5.27)
y para terminar:
m
dv
dt
= Bl
(V e
ind
)
R
= Bl
V
R
(Bl)
2
v
R
(5.28)
Tenemos la ecuacion diferencial que rige el movimiento de la barra:
dv
dt
=
Bl
mR
(V Blv) (5.29)
La velocidad va a aumentar hasta alcanzar un regimen permanente igual a:
v
e
=
V
Bl
(5.30)
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
v

(
m
/
s
)
0
2
4
6
8
10
e
i
n
d
(
V
)
0 20 40 60 80
t (s)
1
1,2
1,4
1,6
1,8
2
I

(
A
)
Figura 5.6: Integraci on numerica de la ecuacion diferencial (5.33). Tenemos la velo-
cidad en funcion del tiempo as como la corriente y la tensi on inducida del circuito.
Parametros: R = 10, B = 1T, l = 10m, V = 20V, m = 1kg, F
r
= 10N.
Por lo que en la barra sin carga tenemos una velocidad proporcional a la tension
del generador. Aqui tenemos que hacer un comentario importante. Cuando se
alcanza la velocidad de estacionaria, la tension inducida vale:
e
ind
= Blv
e
= Bl
V
Bl
= V (5.31)
La tension inducida vale V la tension de alimentacion. Sin embargo la corriente
de alimentacion se expresa como i = (V e
ind
)/R, por lo que la corriente es nula
cuando se alcanza la velocidad estacionaria. Resultaria imposible la aparicion de
una fuerza de Laplace sin circulacion de corriente por lo que no se alcanza nunca
esta velocidad estacionaria. Por otro lado existen rozamientos que hacen que esta
velocidad nunca se alcanza sino que este por debajo. Vamos a ver ahora como
se puede expresar la nueva velocidad en funcion de fuerza de arrastre.
Podemos ahora cargar la barra con una fuerza resistente al movimiento.
Supongamos que esta fuerza se dirige a la izquierda y se opone al movimiento.
5.2. Principio del motor 155
En el balance de fuerzas se la introduce:
m
dv
dt
= F
l
+F
r
(5.32)
con los desarrollos anteriores tenemos:
m
dv
dt
=
Bl
R
(V Blv) F
r
(5.33)
Cuando el sistema es estacionario la nueva velocidad es:
v
e
=
V
Bl

RF
r
(Bl)
2
(5.34)
En la gura 5.6 ensenamos un ejemplo de evolucion de la tension inducida as co-
mo de la velocidad en funcion del tiempo.
Podemos tambien ver que tenemos un limite fsico para que la barra se mueva.
Podemos deducir a partir de la expresion de la velocidad estacionaria (5.34), si
la velocidad estacionaria fuese nula signicaria que la barra no puede arrancar.
Entonces la fuerza resistante F
rlim
para v = 0 en este caso es:
F
rlim
=
V Bl
R
(5.35)
Fijense que la fuerza resistante limite para este caso no depende de la masa de
la barra. Sin embargo si la fuerza resistante supera este limite la velocidad se
vuelve negativa, por lo que la barra se movera en el otro sentido.
Por otra parte si la fuerza cambia de sentido, la velocidad estacionaria au-
menta y la barra produce energa. En este caso el generador de corriente absorbe
la energa y nos encontramos con el mismo caso que el generador de la seccion
anterior. La corriente electrica que circula por el circuito puede expresarse en
funcion de los distintos parametros del sistema. Tenemos las ecuaciones:
e
ind
= Blv
e
(5.36)
Si usamos expresion de la velocidad estacionaria (5.34) con esta precedente ecua-
cion tenemos:
e
ind
= V
RF
r
Bl
(5.37)
Con la ley de Kirchho y la gura 5.7 por otro lado tenemos la expresion e
ind
=
V Ri. Por identicacion tenemos la expresion de la corriente en el circuito:
i =
F
r
Bl
(5.38)
Figura 5.7: Equivalente electrico del motor. La tensi on inducida depende de la velocidad
de la barra y de la fuerza de arrastre.
La corriente es directamente proporcional a la fuerza de arrastre F
r
. Sin ninguna
fuerza F
r
no hay circulacion de corriente (i = 0) por lo que tiene que tiene que
existir una fuerza (aunque pequena) para iniciar el movimiento.
5.3. Principios fsicos de motores rotativos
Para empezar el estudio de los motores electricos tratamos casos sencillos de
induccion en espiras. El caso mas sencillo consiste en una espira de un material
conductor, en general de cobre, atravesado por una corriente. La espira se coloca
sobre un soporte rotativo llamado rotor. En el caso general el rotor consta de
muchas espiras enrollada y entrelazada de forma muy compleja. Aqu empezamos
a describir el efecto motor en el cual la circulacion de la corriente en la espira
genera un movimiento rotatorio.
Estudiamos primero el caso de esta espira sumergida en un campo magnetico
uniforme B
0
en la cual circula la corriente. Tenemos la aparicion de una fuerza
de Laplace en el alambre como efecto del campo magnetico uniforme. Podemos
hacer el balance de las fuerzas ejercidas sobre la espira. Para aquello necesitamos
calcular las fuerzas de Laplace en cada lado de la espira. En la gura 5.8 tenemos
el esquema de la espira en situada en el campo magnetico uniforme. La fuerza
de Laplace en un alambre rectilneo de longitud l se escribe como:
F
l
= li B
0
(5.39)
Con B
0
el campo magnetico, l la longitud del conductor considerado y i la
corriente atravesando el conductor. En la gura 5.8 tenemos cuatro segmento
5.3. Principios fsicos de motores rotativos 157
Figura 5.8: (a) Esquema de una espira sencilla atravesada por una corriente i con una
f.e.m generada E. La espira se encuentra en un campo magnetico B
0
apuntando hacia
fuera de la pagina. (b) Esquema de la misma espira pero vista de perl en el plano
xy. El sentido de las corrientes en las espiras esta indicado en la gura.
ABCD, en cada segmento podemos escribir las fuerzas correspondientes:
F
AB
= B
0
liy (5.40)
F
BC
= B
0
2aiz (5.41)
F
CD
= B
0
liy (5.42)
F
DA
= B
0
2aiz (5.43)
Podemos despreciar la parte de los cables saliente para la alimentacion, dado
que en la practica no estan en el campo magnetico. Las fuerzas F
BC
y F
DA
son
antagonistas y no participan al movimiento sin embargo las fuerzas F
AB
y F
CD
crean un torque en la espira. El momento (o el torque) de cada fuerza se puede
deducir facilmente con ayuda de la gura 5.8. El momento de una fuerza que se
aplica en el punto A con referencia a un pivote O se dene como:
MF
A
(O) =

OAF (5.44)
En nuestro sistema las fuerzas son constantes en direccion y en modulo. El vector
AO sin embargo va a depender de la posicion de la espira, hay que proyectar

sobre el sistema de coordenadas cartesianas indicado en la gura 5.8. Tenemos
los siguientes momentos:
M
F
AB
(O) =

OAF
AB
=
_
_
a cos()
a sin()
0
_
_
_
_
0
B
0
li
0
_
_
(5.45)
M
F
AB
(O) = aB
0
li cos z (5.46)
M
F
CD
(O) = aB
0
li cos z (5.47)
Los momentos se cumulan y participan al mismo movimiento, es decir que el
momento total de la espira es:
M = 2aB
0
li cos z (5.48)
El torque es maximo cuando la espira forma un angula de /2 con el campo
magnetico y es mnimo cuando la bobina forma un angulo de cero, lo que equivale
a alinear el campo generado por la bobina con el campo uniforme.Aqu podemos
observar que el torque varia de forma sinusoidal con el tiempo. Es una desventaja
de esta maquina porque en general queremos un torque constante para poder
usar la maquina.
La potencia mecanica producida por una maquina electrica se expresa en
funcion del momento producido (o el torque) y en funcion de la velocidad de
rotacion de la maquina.
P
m
= M (5.49)
Para la espira precedente tenemos una potencia:
P
m
= 2aB
0
li cos t (5.50)
dado que = t cuando el movimiento es sinusoidal y de pulsacion continua.
Este simple ejemplo presenta los fundamentos de la conversion de energa
electrica a energa mecanica. Para obtener un movimiento circular conviene cam-
biar la orientacion del campo magnetico, o bien el sentido de la corriente. Si no
se cambia el sentido de la corriente, la espira se mantendra en una posicion ver-
tical y no se movera. La segunda solucion se emplea en la maquinas de corriente
continua en las cuales la polaridad de la espira cambia a cada media vuelta,
veremos despues como alternar mecanicamente esta polaridad en cada vuelta.
Cuando es el campo magnetico quien gira hablamos de maquinas de induccion.
En las guras 5.9 (a) y (b) tenemos ejemplos de maquinas simples con un esta-
tor generando el ujo magnetico permanente y con un rotor. El rotor contiene
varias espiras con un devanado cuidadosamente organizado. El par producido es
entonces mas liso y casi constante.
5.4. Principios fsicos de generadores rotativos 159
Figura 5.9: Esquema de un rotor y un estator con las lineas de campo generada por el
estator atravesando el rotor. El campo puede estar generado por un iman permanente
o por bobinas alimentadas en corriente continua.
5.4. Principios fsicos de generadores rotativos
Hemos visto en este ejemplo el modo motor es decir la generacion de
energa mecanica a partir de energa electrica. Para efectuar la conversion in-
versa, es decir la obtencion de energa electrica a partir de energa mecanica
consideramos la misma espira anterior pero esta vez la espira esta arrastrada por
un mecanismo externo (turbina, dinamo,etc). Es decir la espira gira en un campo
uniforme de forma similar a la gura 5.9. La ley de Faraday expresa la relacion
entre la variacion de ujo magnetico atravesando la espira y la tension generada.
El ujo es proporcional a la seccion proyectada por la bobina, es decir cuando la
espira es perpendicular al campo magnetico el ujo es proporcional a la supercie
S = la con l la longitud y a el diametro de la espira. Aqu consideramos la sec-
cion proyectada la supercie de la espira vista desde la perspectiva del campo
magnetico cuando la espira forma un angulo con el plano horizontal. Cuando la
espira se encuentra paralela al campo la seccion proyectada es nula. Para ilustrar
esta cantidad tenemos la gura 5.10 en la cual se observa la supercie que ve
el campo magnetico B. Cuanto mas cerca a la horizontal se encuentra la espira,
mas reducida es la seccion proyectada.
Suponiendo el movimiento de la espira circular y constante tenemos:
d
dt
= (5.51)
con la velocidad angular del rotor. Si nos jamos en la gura 5.11, la seccion
proyectada por la espira sera S() y en funcion del angulo tenemos:
S() = al sin() (5.52)
Figura 5.10: Esquema de la secci on proyectada de la espira cuando esta girada de un
angulo . El campo magnetico ilumina una secci on la sin .
El angulo en funcion del tiempo se obtiene sencillamente a partir de la ecuacion
5.51: (t) = t (consideramos (0) = 0). La ley de Faraday se expresa como:
e = d/dt con e la fuerza electromotriz inducida. El ujo seria la seccion
proyectada S() por el campo magnetico B
0
. Tenemos entonces una f.e.m. en
la bornes de la espira:
e
ind
=
d
dt
=
dB
0
la sin(t)
dt
= B
0
la cos(t) (5.53)
Tenemos una tension sinusoidal a la salida de la espira. El sentido de la tension
va indicado en la gura 5.11. La tension inducida es proporcional a la velocidad,
si queremos una amplitud constante se necesita un control de la velocidad. Por
otro lado si conectamos el generador a una carga de resistencia R circula una
corriente en el circuito. La circulacion de una corriente supone la aparicion de
fuerzas de Laplace en el conductor. Estas fuerzas van a ser proporcional a la
corriente y por lo tanto a la tension inducida e
ind
si la carga es resistiva pura. En
la gura 5.11 (b) tenemos un ejemplo de carga conectada al generador rotativo.
La corriente circula como indicado en la gura (a). Las fuerzas de Laplace en
los dos conductores se van a oponer al movimiento de la espira y van a tener el
siguiente modulo:
F
L
=
(lB
0
)
2
R
a cos(t) (5.54)
Estas fuerzas son maximas para = 0 y minimas para =

2
Se puede calcular
el momento de resistencia que estas fuerzas ejercen sobre el mecanismo que
arrastra la espira, y a partir de alli deducir cual es la potencia mecanica necesaria
5.4. Principios fsicos de generadores rotativos 161
(a)
(b)
Figura 5.11: Esquema de una espira en rotacion en un campo magnetico uniforme. (a)
En esta gura tenemos una espira en un campo magnetico visto de perl. (b) Espira
accionada por un mecanismo externo. Se encuentra en un campo magnetico estatico
uniforme. Al girarla aparece una tensi on en los conductores.
en funcion de la carga. Este fenomeno implica la necesidad de un control de la
velocidad del generador. Para la produccion de electricidad a grandes escalas,
la tension y la frecuencia suministrada tienen que ser constantes para cualquier
carga de la red. Se necesita entonces un control de la potencia y de la velocidad
Figura 5.12: Esquema de escobillas sujetadas al estator. Las escobillas estan mantenidas
en contacto con el anillo con el ayuda de un muelle que los empuja hacia el anillo
rozante.
para evitar estas variaciones.
En la gura 5.12 ensenamos un sistema para recuperar la tension en los
terminales de la espira sin tener que tener el polimetro girando con la espira. Se
tratan de dos anillos de cobre conectado cada uno a un terminal de la espira.
Estos anillos se montan en el eje del estator. Para poder hacer contacto con un
circuito exterior se usan unos electrodos de carbon que deslizan sobre el cobre. El
contacto se establece con el rozamiento de uno contra el otro. En la gura 5.12
ensenamos el sistema de anillos rozantes con mas detalles. Aunque este sistema
sea muy ingenioso, supone algunos problemas cuando se trabaja con tensiones
altas. Las escobillas se desgastan mas y aparecen chispazos al nivel del contacto.
Tambien introducen perdidas de energa debido al contacto.
En la gura 5.13 tenemos una ilustracion del valor de la tension inducida
en la espira en funcion del angulo. Cuando la espira es horizontal, la tension en
la espira es maxima. La tension es proporcional a la derivada del ujo. Por lo
tanto, si el ujo es nulo la tension esta en un extrema. Por otro lado la corriente
se orienta de tal forma que se opone al ujo que la dado lugar. Al conectar
un voltimetro en los extremos del colector de delgas podemos observar el ciclo
completo efectuado por la tension.
5.5. Generacion de un campo giratorio 163
Figura 5.13: Valor de la f.e.m inducida en la espira en funcion del ciclo de la espira.
Notese que cuando la espira es vertical, el ujo es maximo y como consecuencia la
tensi on es minima. Al reves, cuando el ujo es minimo, la espira paralela al campo, la
tensi on es maxima.
5.5. Generaci on de un campo giratorio
En los ejemplos anteriores, el estator simplemente tenia un campo magnetico
estatico y uniforme. En otros tipos de maquinas electricas, el estator produce
un campo variable que va a interactuar con el rotor. Es el caso de los motores
asncronos y sncronos que encontraremos mas adelante.
En las maquinas de induccion el estator no se mueve pero sin embargo genera
un campo magnetico giratorio. Este campo puede generarse facilmente a partir
de una alimentacion trifasica. En la gura 5.14 se muestra un ejemplo de motor
con tras polos los cuales estan alimentados con una fase distinta. Los tres polos
estan dispuestos con un angulo de 2/3 entre cada polo. Las corrientes de fase
un sistema trifasico se pueden escribir escribir como:
I
aa
= I
m
sin(t) (5.55)
I
bb
= I
m
sin(t
2
3
) (5.56)
I
cc
= I
m
sin(t +
2
3
) (5.57)
Estas son las corrientes que circulan en cada polo del estator. Los devanados aa
,
bb
y cc
estan colocados en el estator de con un angulo de 2/3 entre cada uno,

a a
c
c
b
b
Wt=0
Icc
Icc
Figura 5.14: Esquema de un estator trifasico con el sentido de las corrientes para la
generacion de un campo magnetico giratorio. Los devanados del estator tienen un
angulo de 2/3 entre s.
el sentido de rotacion es el directo como indicado en la gura 5.14 El sentido de
las corrientes tambien esta indicado en la gura. Si la corriente I
cc
es positiva
entonces entra por c y sale por c
.
Cada espira genera un campo magnetico perpendicular al plano de la espira.
Las espiras producen un campo magnetico oscilante en el tiempo siguiendo las
expresiones de las tensiones. El campo magnetico en el espacio se puede expresar
en funcion de dos vectores k y j relativos a direccion vertical y a la direccion
horizontal. El campo generado por la espira aa
se encuentra en la vertical. El
campo generado por la espira bb
estara en el plano con angulo de 2/3 + /2

y para el campo de la espira cc
con un angulo de 4/3 + /2. La expresion de

estos campos en coordenadas cartesianas se escribe como:
B
a
= B
0
sin(t)k (5.58)
B
b
= B
0
sin(t
2
3
)(
3
2
j
1
2
k) (5.59)
B
c
= B
0
sin(t +
2
3
)(
3
2
j
1
2
k) (5.60)
Si sumamos las tres contribuciones de los campos tenemos el campo magnetico
nal:
B
N
= B
0
(cos(t)j + sin(t)k) (5.61)
Esta ecuacion dene un campo giratorio en el rotor. Si uno se ja en la expresion
matematica de un fasor en el plano complejo, esta expresion podra representarse
en el dominio complejo como:
B
N
= B
0
e
jt
(5.62)
Aparece de manera clara que tenemos un vector de modulo B
0
girando a una
velocidad . En la gura 5.16 tenemos el campo giratorio con las tensiones para
seis instantes de un periodo. Este campo puee tambien observarse en la gura ??
donde se muestra la excitacion magnetica H simulado para el tiempo t = 60.
El campo es casi uniforme dentro del estator
Con este campo giratorio podemos construir un motor sncrono. El principio
del motor sncrono puede entenderse considerando el campo magnetico giratorio
y un iman en vez del rotor. El campo giratorio va a arrastra el iman. Los campos
magneticos se van a alinear. Cuando la velocidad del rotor alcanza la velocidad
de rotacion del campo esta ha alcanzado la velocidad sncrona. Tambien el cam-
po giratorio sirve para accionar motores asncronos. En el proximo capitulo se
detallan los principios fsicos de este tipo de maquinas electricas.
Podemos poner mas de tres devanados en el estator y alimentarlo con el mis-
mo sistema trifasico. La relacion entre la frecuencia electrica y la velocidad de
rotacion del campo cambia. Cuando tenemos tres devanados desfasados entre si
de 2/3 hemos demostrado que apareca un campo giratorio. Este campo gira-
torio puede representarse como un iman que gira a la velocidad de la frecuencia
electrica. En este caso el estator consta de dos polos, uno norte y uno sur. Si
multiplicamos por dos el numero de devanados, es decir repetimos los devana-
dos seguidamente dos veces, aparece entonces dos nuevos polos. Es como si se
tuvieramos ahora dos imanes girando. Se dice en este caso que el estator tiene
(a)
Figura 5.15: Evoluci on temporal de los campos magneticos cuando se alimentan los
devanados con una tensi on trifasica.
Figura 5.16: En esta gura representamos la excitacion magnetica dentro de un estator
alimentado con corriente trifasica para un instante del ciclo. Se puede observar que el
campo es casi constante dentro del estator.
Figura 5.17: Esquema de un estator con dos devanados trifasicos, cuando se alimentan
los dos con una tensi on trifasica tenemos la formacion de cuatro polos magneticos.
Junto con este esquema proponemos un ejemplo de integracion del campo en el estator.
4 polos (ver gura 5.17). El sentido de los devanados se puede observar en la
gura 5.17, y estan alimentado con corrientes trifasicas de la ecuacion (5.55).
En la misma gura representamos el aspecto de la excitacion magnetica en el
estator. Este campo de vectores se puede descomponer en cuatro zonas donde
la direccion en centripeta (polo sur) o centrifuga (polo norte).
La frecuencia electrica es ahora el doble de la velocidad de rotacion del campo.
Si nos jamos en la gura 5.17, cuando se cumple un ciclo electrico, se ha
cumplido solo media vuelta del rotor. Se necesita entonces dos periodos electricos
para cumplir un periodo del campo. El numero de devanados del estator (o del
rotor) esta relacionado con el numero de polos P. En general tenemos la relacion
entre la frecuencia electrica y la velocidad de rotacion:
f
e
=
P
2
f
m
(5.63)
con f
m
la velocidad de rotacion. Es decir que con 4 polos, dos vueltas de la
tension electrica a provocado una rotacion del campo magnetico. Si expresamos
la velocidad de rotacion en vueltas por minutos tenemos la relacion:
n
r
=
120f
e
P
[r.p.m] (5.64)
El numero de polos del estator y del rotor pueden ser distintos. Por ejemplo
podemos tener un estator con un devanado trifasico y un rotor con cuatro polos.
En el ejemplo de la gura 5.17 tenemos un estator con cuatro polos magneticos.
5.6. Ejercicios
V
R
B
i
F
l
v
1. Tenemos la maquina lineal en la gura precedente. Se alimenta con una
tension de 120V y una resistencia de 0,3 la barra tiene una longitud de
10m y se coloca en un campo magnetico de B = 0,1T.
5.6. Ejercicios 169
a) Calcular la corriente de arranque de la maquina.
b) Calcular la velocidad estacionaria de la maquina.
c) Si se aplica una fuerza de 30N hacia la izquierda, cual es la nueva
velocidad estacionaria? Cual va a ser la potencia absorbida por la
barra?
d) Si se aplica una fuerza de 30N hacia la derecha, cual es la nueva
velocidad estacionaria? Cual va a ser la potencia producida por la
barra?
[Respuesta: a) I=400A b)v
e
= 120m.s
1 c) v
e
= 111m.s
1, P=3330W d)
v
e
= 129m.s
1, P=3870W ]
2. Una maquina electrica de 6 polos esta alimentada por una tension alterna
trifasica de 50Hz. Dar la velocidad de rotacion del campo en Hz y en r.p.m.
Problema difcil (desafo): Que pasara si desconectamos una fase de un mo-
tor electrico alimentendo en trifasico. Expresar el campo resultante en la maquina.
La maquina seguiria funcionando? (Para resolver este problema conviene usar
un programa de simulacion numerica y dibujar las curbas de Lissajous)
Captulo 6
Maquinas electricas
En este captulo describimos las maquinas electricas empleadas mas comunmen-
te en las aplicaciones industriales y particulares. Para cada maquina describimos
el funcionamiento de manera cualitativa antes de presentar los aspectos cuanti-
tativos mas importantes.
6.1. Motores asncronos
Los motores asncronos se usan ahora en la mayora de las aplicaciones de
pequena potencia y de media potencia en industrias. Para las aplicaciones parti-
culares, la mayora de los motores tambien son del tipo asncrono. Son motores
muy robustos con una construccion y un funcionamiento sencillo. Se usan sobre
todo en aplicaciones que no necesitan un control preciso de la velocidad.
6.1.1. Construccion y principios de funcionamiento
Las maquinas asncronas en funcionamiento de motor se basan en el campo
giratorio creado por un devanado trifasico. La maquina se compone de un estator
con un campo inductor y de un rotor con un campo inducido. El campo
inductor es un campo giratorio como descrito en las ecuaciones (5.62). Existen
dos tipos de motores asncronos, unos tienen colectores de delgas en el estator
y el otro tipo de rotor consiste en una jaula de ardillas. El segundo tipo de
rotor es el mas comun para maquinas de pequena potencia. Esta jaula de ardilla
consiste en unas barras conductoras en corto circuito en los extremos.
171
172 Captulo 6. Maquinas electricas
Jaulas de ardilla Estator
Figura 6.1: Esquema de un motor asncrono con las jaulas de ardillas.
Al aplicar un campo magnetico rotatorio en el estator, el campo magneti-
co variante crea una tension inducida en las barras conductoras y por tanto la
circulacion de una corriente. La tension inducida en la barra se escribe con la
ley de Faraday. La corriente creada por esta induccion interere a su vez con el
campo y una fuerza de Laplace aparece gradualmente. Esta fuerza de Laplace
va a poner en movimiento la jaula de ardilla y esta empieza a girar. A medida
que la velocidad de la jaula de ardilla aumenta la velocidad relativa entre la jaula
de ardilla y el campo rotativo disminuye. Si la velocidad disminuye la tension
inducida disminuye tambien y por tanto la corriente. En cuanto mas se acerca la
velocidad del rotor a la velocidad del campo, mas debil es la tension inducida.
Cuando las dos velocidades son iguales la tension inducida es nula porque no
hay variacion de ujo en la barras de la jaula. Al ser cero la tension inducida no
hay movimiento posible, por lo que es fsicamente imposible que la velocidad del
campo rotatorio y del rotor sean iguales. El rotor va a girar a una velocidad justo
por debajo de la velocidad sncrona (la velocidad del campo). Por eso se llama
velocidad asncrona. El nombre del motor viene de esta propiedad.
La relacion entre las velocidades del rotor y del campo se llama el desliza-
miento:
n = n
s
n
r
(6.1)
con n
s
la velocidad sncrona y n
r
la velocidad del rotor. Las velocidades se
expresan aqu en revoluciones por minutos. Mas comunmente se expresa el desli-
zamiento en una fraccion s de la velocidad de sincronismo n
s
. Tenemos entonces:
s =
n
s
n
r
n
s
(6.2)
Este ratio es inferior o igual a uno pero estrictamente superior a cero. Tenemos
6.1. Motores asncronos 173
en general el deslizamiento se expresa en porcentaje de (1s) inferior a cinco por
ciento. El deslizamiento va a depender de la carga del motor, este va aumentar
con una carga mayor como veremos con el circuito equivalente.
6.1.2. Circuito equivalente
El circuito equivalente de una maquina asncrona se parece mucho al modelo
equivalente de un transformador. Tiene un devanado primario por una tension
alterna (el estator), y tiene otro devanado inducido que es el estator. Ademas,
parte de las perdidas en los dos sistemas son similares. El modelo de la maquina
cuando el estator se mantiene bloqueado es el modelo de un transformador con
un corto-circuito en la salida.
El circuito equivalente de una fase del motor asncrono consiste en un deva-
nado primario alimentado por una tension alterna, es el modelo del estator (para
una fase). El circuito del secundario consiste en un devanado inducido en corto
circuito, representa una fase del rotor. Pueden existir varias fases pero supone-
mos que son todas identicas, por lo que el estudio de una de las fases permite
efectuar conclusiones sobre la maquina. Se incluye en el modelo las perdidas de
cobre creadas por el calentamiento por efector Joule. Podemos incluir tambien
las perdidas de hierro y la corriente de magnetizacion que tambien aparece en los
circuitos magneticos. Sin embargo tenemos que incluir otros efectos como por
ejemplo la reaccion del inducido. La reaccion del inducido consiste en el campo
magnetico creado por el rotor cuando una corriente circula en este. La tension
inducida es menos la derivada del ujo (ley de Faraday) y por lo tanto esta desfa-
sada de /2 con el campo. La corriente en las barras esta en fase con la tension
por la ley de Ohm (no consideramos los efectos de autoinduccion de momento).
El campo creado por la espira esta en fase con la corriente (ver captulos 1 y 2).
Como consecuencia este campo magnetico esta desfasado de /2 en atraso fren-
te al campo del estator. Por lo tanto este campo deforma el campo del estator.
Este efecto se modeliza como una inductancia en el circuito equivalente (X
1
y
X
2
en la gura 6.2).
Cuando el rotor tiene que proporcionar un par, la velocidad disminuye y la
tension inducida disminuye tambien dado que es proporcional a la velocidad. Por
lo tanto la corriente y el campo de reaccion tambien disminuyen. Estos parametros
van a depender de la velocidad del rotor.
El esquema electrico del motor es basicamente el equivalente al esquema del
transformador en corto circuito pero con una diferencia importante, las frecuen-
cias al secundario y al primario son distintas. Habamos expresado la tension en
(a)
(b)
Figura 6.2: Esquema electrico equivalente de un motor asncrono con jaula de ardilla.
(a) Esquema equivalente con las tensiones de secundario e inductacias proporciona-
les a s. (b) Esquema equivalente con la carga cticia R
2
(1/s 1) que depende del
deslizamiento de la maquina.
el primario y en el secundario de un transformador en funcion del ujo comun y
de la frecuencia de las tensiones de ujo:
E
1
= 2f
s
N
1
m
(6.3)
y para el secundario tenemos:
E
2
= 2(f
s
f
r
)N
2
m
(6.4)
Cuando el rotor gira, el ujo inducido en las barras es proporcional a la diferencia
de velocidad entre el campo giratorio y el estator. Esta diferencia es igual f
s
f
r
=
sf
s
con s = (f
s
f
r
)/f
s
debido al deslizamiento de las velocidades. La nueva
tension E
2r
sera entonces:
E
2r
= 2sf
s
N
2
m
= sE
2
(6.5)
Con E
2
la f.e.m equivalente de un transformador ideal cuando las frecuencias del
primario y del secundario son iguales. La tension en el devanado del rotor varia
entonces en funcion de la velocidad del rotor.
En la gura 6.11, tenemos una inductancia X2 al secundario que suma la
inductancia del devanado y la reactancia equivalente de reaccion del inducido.
Cuando el rotor no gira la reactancia X
2
tiene como expresion:
X
2
= jL
2
s
(6.6)
L
2
seria una propiedad del circuito y
s
es la velocidad de sincronismo. Dado
que la frecuencia al primario y al secundario es la misma.
Del mismo modo que la tension inducida, el campo de dispersion en el rotor es
proporcional a la diferencia de velocidades entre el rotor y el estator f
s
f
r
= sf
s
.
Y la reactancia de dispersion tiene entonces un nuevo valor:
X
2r
= jL
2
2
= jL
2
s
s
(6.7)
Por lo que la nueva inductancia equivalente vale X
2r
= sX
2
.
La intensidad en el circuito del secundario se puede escribir como:
I
2
=
sE
2
sX
2
+ R
2
=
E
2
X
2
+ R
2
/s
(6.8)
Vemos que cuando el rotor gira tenemos una variacion de la resistencia del de-
vanado. Podemos tambien expresar esta resistencia con la forma:
R
2
/s = R
2
+ R
2
(
1
s
1) (6.9)
Tenemos una nueva resistencia en serie en el circuito equivalente de la maquina
asncrona como ensenado en la gura 6.11 (b). Esta resistencia va a variar con la
carga de la maquina, cuando la carga del motor aumenta, la velocidad disminuye
y por lo tanto aumenta esta resistencia y el consumo del motor.
Aqui podemos hacer las mismas aproximaciones que en el transformador para
la rama en paralelo de perdidas de hierro y magnetizacion de circuito. Esta rama
se puede pasar a la entrada del circuito equivalente al ser la caida de potencia en
la resistencia equivalente R
1
y las perdidas de ujo X
1
pequenas frente al voltaje
V
1
.
Se puede simplicar todava mas el circuito equivalente al considerar las re-
laciones de transformacion entre el primario y el secundario. Al igual que en el
transformador se puede reducir el esquema a un circuito visto de desde el prima-
rio. Sin embargo existen diferencias importantes entre la maquina asncrona y el
(a)
(b)
Figura 6.3: Esquema electrico equivalente nal de un motor asncrono con jaula de
ardilla. (a) Modelo con las impedancias transformadas al secundario. (b) Esquema
equivalente nal de la maquina asncrona, la rama paralela se situa a la entrada y se
suman las impedancias de perdidas de cobre y de ujo.
transformador, el primario y el secundario no tiene la misma frecuencia. Ademas
el numeros de fases (o de polos) puede ser distinto entre el rotor y el estator.
En este caso conviene denir una relacion de transformacion distintas para las
tensiones y para las corrientes.
A pesar de estas diferencias tomamos la aproximacion del transformador y
denimos una relacion efectiva de relacion entre las tensiones y las corrientes del
rotor y del estator:
E
1
E
2
= a
ef
(6.10)
I
1
I
2
=
1
a
ef
(6.11)
Supondremos que el numero de fases del rotor y del estator son indenticos.
Podemos ahora denir las impedancias y corrientes vistas desde el primario:
E
2
= a
ef
E
2
(6.12)
V

2
= a
ef
V
2
(6.13)
I
2
= I
2
/a
ef
(6.14)
X
2
= a
2
ef
X
2
(6.15)
R
2
/s = a
2
ef
R
2
/s (6.16)
En la gura 6.3 (a) hemos puesta el esquema equivalente con los parametros de-
nidos aqui. Para obtener un esquema mas funcional para los calulculos pasamos
la rama en paralelo de perdidas de hierro y la inductancia de magnetizacion a la
entrada. El esquema equivalente nal de la maquina asncrona se puede observar
en la gura 6.3 (b). Ademas hemos sumado las perdidas de ujo y de cobre en
un solo elemento:
R
= R
1
+ R
2
(6.17)
X
= X
1
+ X
2
(6.18)
La resistencia de salida es la resistencia dependiente del deslizamiento de la
maquina.
6.1.3. Potencia, rendimiento
Para calcular el rendimiento y la potencia util de un motor asncrono primero
enumeramos las distintas perdidas del motor:
1. Perdidas de cobre en los devanados del inductor y del inducido P
co1
y P
co2
2. Perdidas de hierro en el estator P
h1
y en el rotor P
h2
.
3. Perdidas mecanicas de rozamiento P
m
Siendo la potencia activa de entrada P
e
, la potencia que llega al rotor es
entonces:
P
r
= P
e
P
co1
P
h1
(6.19)
Para obtener la potencia util del rotor se quita las correspondientes perdidas de
cobre y de hierro:
P
mi
= P
r
P
co2
P
h2
(6.20)
Pe
Pco1 Ph1
Pco2 Ph2
Pr
Ps
Pm
Figura 6.4: Esquema de las perdidas en una maquina asncrona.
En general las perdidas de hierro al secundario son despreciables, se considera
que todas las perdidas se producen en el primario. En la gura 6.5 tenemos un
esquema equivalente de la maquina asncrona con las potencias disipadas en cada
etapa.
En esta gura podemos ver a la entrada la potencia y las diversas perdidas a
lo largo del proceso de conversion. La potencia util del rotor se llama aqu P
mi
,
es la potencia mecanica interna. Es la suma de la potencia de salida y de las
perdidas mecanicas P
m
:
P
mi
= P
m
+ P
s
(6.21)
La potencia mecanica interna se proporciona a traves de la carga cticia para una
fase R
2
(
1
s
1) en el esquema equivalente de la maquina asncrona. Sin embargo
aqu tenemos que tener cuidado al tener en cuenta el numero de fases del rotor.
Si el rotor tiene tres fases, la potencia sera entonces tres veces la potencia de una
fase. El caso de los motores trfasicos es el mas comun por lo que trataremos las
potencias con 3 fases. Podemos establecer una relacion entre las tres potencias
P
m
, P
co2
y P
mi
:
P
r
= P
mi
+ P
co2
= 3R
2
(
1
s
1)
|I
2
|
2
2
+ 3R
2
|I
2
|
2
2
= 3
R
2
|I
2
|
2
s2
=
P
co2
s
(6.22)
Tenemos una relacion analtica entre la disipacion en el cobre y la potencia
disponible en el rotor:
P
r
=
P
co2
s
(6.23)
Xm Rh
X1
I1
R1 R2
I2
V1 E2
X2
E1
R2(1/s1) Pe Pmi
Pc2
Pc1
Ph1
Pr
Figura 6.5: Esquema de las perdidas en una maquina asncrona junto con el circuito
equivalente.
6.1.4. Potencia mecanica del motor asncrono
Las leyes de la mecanica establecen una relacion entre la par mecanico y la
potencia en watios equivalente
La potencia de la maquina depende del par mecanico T y de la velocidad de
rotacion. Se dene como:
P
s
= T , (6.24)
con T el torque producido por el motor y la velocidad angular del motor. Nos
interesa expresar el torque en funcion de los parametros del circuito equivalente
de la maquina. Podemos as analizar cual es son los aspectos importantes a la
hora de construir un sistema mecanico.
La potencia de salida P
s
es la suma de la potencia mecanica interna del motor
P
mi
con las perdidas mecanicas P
m
. Si despreciamos las perdidas mecanicas de
momento podemos expresar el par de la siguente manera:
T =
P
mi
cdot
(6.25)
Por otra parte = 2/60n
r
con n
r
la velocidad de rotacion en r.p.m. En el
apartado anterior hemos visto que la potencia P
r
que llega al rotor se expresa en
funcion de P
mi
y P
co2
las perdidas de cobre en el rotor:
P
r
= P
mi
+ P
co2
=
P
co2
s
(6.26)
Despues de una manipulacion sencilla llegamos a:
P
mi
= P
r
(1 s) (6.27)
Velocidad del rotor n
r
T (par)
n
s
Tmax
Par de arranque
T nominal
Figura 6.6: Torque de la motor asncrono en funcion de la velocidad del rotor.
por otro lado tenemos la relacion entre la velocida de sincronismo n
s
y la
velocidad del rotor n
r
: s = (n
s
n
r
)/n
s
. El torque puede expresar de nuevo
como:
T =
P
r
2
60
n
s
(6.28)
Esta relacion resulta interesante porque depende solo de la velocidad de sincro-
nismo que conocemos. Ahora, a partir del circuito equivalente de la gura 6.3
(b), podemos deducir las potencias y expresarlas en funcion del torque.
La potencia del rotor se puede descomponer en funcion de los parametros del
circuito. La potencia que llega al rotor esta disipada enteramente en R
2
/s:
P
r
=
3|I
2
|
2
R
2
2s
(6.29)
La corriente I
2
se puede expresar
|I
2
| =
|V
1
|
_
(R
1
+ R
2
/s)
2
+ (X
1
+ X
2
)
2
(6.30)
Podemos combinar estas expresiones en la ecuacion del par en funcion de la
potencia del rotor:
T =
3|V
1
|
2
R
2
/s
2
2
60
n
s
[(R
1
+ R
2
/s)
2
+ (X
1
+ X
2
)
2
]
(6.31)
La graca 6.6 muestra el aspecto del torque para velocidades del rotor com-
prendidas entre 0 y la velocidad de sincronismo n
s
, o lo que es equivalente para
deslizamientos entre 1 y 0. En esta gura podemos distinguir varias regiones. La
primera zona, cerca de la velocidad de sincronismo, el par aumenta rapidamente
cuando la velocidad de sincronismo disminuye. El par aumenta hasta alcanzar un
maximo. Cuando la velocidad disminuye todava mas el par vuelve a disminuir. El
par para una velocidad nula corresponde al par de arranque. Para poder arrancar
el par aplicado a la maquina tiene que se inferior a este valor. A partir de las
ecuaciones podemos denir entonces el par de arranque y el par maximo de la
maquina.
El par de arranque equivale a introcir s = 1 en la formula:
T
a
=
3|V
1
|
2
R
2
2
2
60
n
s
[(R
1
+ R
2
)
2
+ (X
1
+ X
2
)
2
]
(6.32)
Para encontrar el par maximo tenemos que hallar la ecuacion dT/ds = 0.
Despues del calculo obtenemos:
s
max
=
R
2
_
R
2
1
+ (X
1
+ X
2
)
2
(6.33)
T
max
=
3|V
1
|
2
4
2
60
n
s
[R
1
+
_
R
2
1
+ (X
1
+ X
2
)
2
(6.34)
Podemos disenar as un motor con el par requerido.
Ejemplo Presentamos aqui la caracteristica de un motor asncrono conectado
en triangulo a una tension de 400V ecaz. La caracteristicas del motor indicadas
en la placa son: 400V , 0,3kW, cos = 0,8, 2800 r.p.m.
Gracias a un sistema de medidas conseguimos una medidas de la caracteristica
par velocidad. Estas medidas estan representadas en la gura 6.7, son las cruces
negras. Junto con estas medidas experimentales presentamos el ajuste de los
datos con el modelo de la ecuacion (6.31). Los datos se ajustaron con un ajuste
de los minimos cuadrados nolineal (metodo del simplex) con n de obtener los
parametros del motor adecuado. Obtenemos:
R
1
= 71 (6.35)
R
2
= 61 (6.36)
X
cc
= 266 (6.37)
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Velocidad del rotor n
r
(rpm)
0
0,5
1
1,5
2
2,5
T (Nm)
Datos experimentales
Ajuste
Figura 6.7: Medidas de la caracteristica par/velocidad de un motor asncrono (puntos
de la gura), junto con el modelo equivalente ajustado.
Como se puede observar en la gura, el modelo se ajusta perfectamente a los
datos experimentales.
6.2. Generadores sncronos
Los generadores sncronos son muy usados en produccion de energa de alta
potencias. La mayora de las centrales de produccion usan este convertidor de
energa. Permiten alcanzar grandes potencias y generan una tension trifasica
directamente. La frecuencia de la tension generada depende directamente de la
velocidad de rotacion de esta maquina, por lo tanto requiere un control de la
velocidad para suministrar una frecuencia y un voltaje constante.
Para entender el funcionamiento de esta maquina primero podemos considerar
el rotor que consiste de un devanado con p polos. Consideramos en el primer
caso un maquina de polos salientes presentado en la gura 6.8 (a). Este rotor se
alimenta con una tension de corriente continua para generar un campo magnetico
constante. El rotor esta entrenado por un dispositivo externo, como por ejemplo
una turbina o un motor termico.
La rotacion de este campo generado por el rotor produce una tension inducida
alterna en cada uno de los devanados del estator. Los devanados estan repartidos
con un angulo de de 2/3 por lo que la tension generada por la maquina es
6.2. Generadores sncronos 183
(a) (b)
Figura 6.8: Esquema de un motor sncrono con polos saliente, de dos polos y de cuatro
polos.
trifasica. Como hemos visto para el campo magnetico giratorio, la disposicion
de los devanados con esta fase permite recuperar tres tensiones inducidas con
desfases de 2/3 entre cada fase. Esta tension inducida va a depender de la
velocidad de rotacion. Tiene la misma dependencia con la frecuencia que una
espira rotativa en un campo magnetico uniforme, salvo que en este caso la espira
permanece quieta y el campo gira:
E
ind
= K
m
sin(t) (6.38)
La velocidad de rotacion y la frecuencia generada son iguales (o tienen un factor
de proporcionalidad debido al numero de polos) por eso se llama este generador
sncrono.
Para generar el campo en el estator (el inductor) necesitamos una corriente
continua. Esta corriente se puede obtener de diversas maneras. En la gura 6.9
ensenamos una escobillas situadas en el eje del rotor. Estas escobillas alimentan
el rotor. En ciertos casos se alimenta con una tension trifasica y luego la tension
se rectica por medio de componentes de potencia en el eje del rotor. En la
gura (b) tenemos otro tipo de maquina sncrona. Se alimenta el estator con
una tension continua para generar un campo magnetico uniforme. El rotor tiene
devanados orientados con desfases de 2/3. La tension trifasica se recupera en
Estator Rotor
dc
(a)
Estator Rotor
dc
(b)
Figura 6.9: (a) Esquema de un motor/generador sncrono con un rotor con alimentaci on
por escobillas, la tensi on continua genera el campo estatico del rotor. En ciertos casos
se alimenta el rotor con una tensi on trifasica que esta luego recticada en el propio
eje de la maquina para generar la tensi on continua necesaria a la creaci on del campo
uniforme. (b) El estator esta alimentado en continuo para generar el campo estatico,
la tensi on inducida se recupera con escobillas sobre el rotor. Para altas tensiones esta
soluci on presenta desventajas, aparece chispas alrededor de las escobillas.
las escobillas del rotor para luego ser transformada o utilizada por la carga.
Notese que estas maquinas son reversibles y pueden funcionar como motor. Si se
alimenta en trifasico el estator de la gura 6.9 (b) y si se alimenta el rotor con
una tension continua entonces la maquina funciona como un motor. Ensenamos
en la gura 6.10 dos maneras de obtener la excitacion del campo magnetico del
rotor. En la gura (a) tenemos un rotor trifasico montado sobre el mismo eje de
rotacion del generador y alimentamos un estator con una corriente continua. La
tension trifasica inducida en el rotor esta luego recticada con uno mecanismos
de recticacion trifasicos. Se alimenta el rotor con esta tension continua y la
se recupera la tension trifasica en el estator del generador. El problema de esta
solucion es que la tension de corriente continua que se necesita tiene que venir
(a)
(b)
Figura 6.10: (a) Esquema de un generador sncrono con una excitatriz formado de
un generador sncrono con un recticador montado en el eje. (b) Esquema de una
maquina sncrona con una excitatriz de imanes permanentes. Esta excitatriz permite
generar la tensi on que luego va a alimentar el rotor de la maquina sncrona.
de un generador externo. Para resolver este problema se monta un generador de
corriente continua (o alterna) en el eje y este generador proporciona la corriente.
Esta solucion permite tener una maquina autonoma sin alimentacion exterior. El
mecanismo que permite obtener esta tension continua necesaria al rotor se llama
excitatriz.
En la gura 6.10 (b) tenemos primero un generador sncrono de imanes per-
manentes que alimenta el segundo generador sncrono que a su vez alimenta al
rotor de nuestra maquina. Esta solucion aunque complicada permite obtener una
V Xi
Ri
Ii
E2
R1
E1
X1
I1
V1
X2
R2
I2
V2
V3
I3
R3
X3
E3
Figura 6.11: Esquema electrico equivalente del generador sncrono.
maquina que genera su propia alimentacion. Ademas no tenemos el sistema de
anillos rozantes que puede perjudicar el funcionamiento de la maquina. El pro-
blema de la escobillas puede ser importante cuando las velocidades aumentan y
tambien las tensiones. Esta solucion tiene la ventaja de eliminar los rozamientos
entre rotor y estator que son responsables de muchos problemas.
El circuito equivalente de una maquina sncrona puede considerarse como un
devanado primario alimentado en continuo y al secundario tenemos tres devana-
dos alimentados por tensiones inducidas por la rotacion del devanado primario.
En el devanado del inducido circula una corriente provocada por la tension indu-
cida. Esta corriente inducida va a formar un campo magnetico que deforma el
campo magnetico del inductor. Este campo magnetico se llama campo de reac-
cion del inducido y se modeliza con una inductancia en serie con el generador de
tensiones equivalente de la gura 6.11. Ademas de esta inductancia se coloca en
serie la resistencia equivalente R
i
de los devanados. En la inductancia en serie
X
i
se incluye la reactancia equivalente de los devanados al igual que los trans-
dc
Pe
Pco1 Ph1
Pco2 Ph2
Pr
Ps
Pm
Figura 6.12: Esquema de las perdidas en una maquina sncrona.
formadores. Pero tambien se incluye la reaccion del inducido. Esta reaccion es
debida a las corrientes que circulan en el estator cuando se la anade una carga.
Cuando la corriente circula, esta genera un campo magnetico que deforma el
campo generado por el rotor. Esta deformacion se modeliza con una reactancia
que se coloca en serie con el estator, el campo generado es proporcional a la
corriente y genera una cada de tension a la salida del circuito. Este circuito se
puede representar como indicado en la gura 6.11 con los tres devanados del in-
ducido representado. Sin embargo para el estudio de la maquina se puede reducir
el estudio a un solo devanado dado que los tres son identicos.
6.2.3. Potencia, rendimiento
Para calcular el rendimiento y la potencia util de un motor asncrono primero
enumeramos las distintas perdidas del motor:
1. Perdidas de cobre en los devanados del inductor y del inducido P
co1
y P
co2
2. Perdidas de hierro en el estator P
h1
y en el rotor P
h2
.
3. Perdidas mecanicas de rozamiento P
m
Se resume en la gura 6.12 las distintas perdidas de la maquina.
Se puede formular el rendimiento como:
=
P
s
P
s
+ P
co1
+ P
co2
+ P
h1
+ P
h2
+ P
m
(6.39)
Figura 6.13: Problema del arranque en un motor sncrono, el par de rotacion es nulo
debido a la corriente alterna en el devanado inductor.
6.2.4. Motores sncronos
Un maquina sincrona puede funcionar como motor o como generador segun
deseado. Para obtener un funcionamiento en motor se necesita ahora alimentar
el circuito trfasico del estator para producir un campo magnetico giratorio. Este
campo produce un torque en el rotor cuando este esta alimentado en corriente
continua. En este caso aparace un torque en el rotor. El rotor se alinea con
el campo giratorio y gira a la misma velocidad que el campo magnetico. Por
esta razon se llama motor sncrono. Sin embargo los motores sncrono tiene un
problema importante para el arranque. En la gura 6.13 se ensena un rotor en un
estator alimentado con una corriente trifasica. Si el retor esta quieto, las fuerzas
que se generan en el alambre del etator (y por lo tanto que se aplican al rotor)
cambian de sentido 50 veces por segundo. En estas condiciones el rotor no puede
arrancar, el par medio es nulo. Se necesita un mecanismo externo para lanzar el
motor y acercarle a la velocidad de sincronismo.
Otra solucion para resolver el problema del arranque consiste en modicar
los polos salientes introduciendo unas barras conductoras en corto circuito. Este
mecanismo permite arrancar el motor como una maquina asncrona. En este
caso el devanado de corriente continua del rotor debe de estar conectado a
una resistencia para evitar los problemas de una tension inducida elevada en
este devanado. El motor alcanza la velocidad asncrona gracias a estas barras
representadas en la gura 6.14. Cuando se alcanza esta velocidad se conecta
la corriente continua del devanado y el rotor se sincroniza con la velocidad de
6.3. Maquinas de corriente continua 189
Figura 6.14: Polo de una maquina sncrona con barras en la cabeza del polo saliente.
Estas barras conductoras en corto circuito permiten el arranque del motor del mismo
modo que una màquina sncrona.
rotacion del campo magnetico despues de un transitorio. Una vez que el rotor
se ha sincronizado las barras conductoras no tienen ningun efecto sobre el motor
dado que la tension inducida es nula cuando gira a la velocidad sincrona.
6.3. Maquinas de corriente continua
Las maquinas de corriente continuas fueron las primeras en ser usadas para
producir energa de distribucion.
Las maquinas de corriente continuas funcionan como motor o como genera-
dor, segun se les alimentan. En las aplicaciones domesticas se usan muchas veces
como motor, con los secadores de pelo, ventiladores etc. Es una maquina muy
usadas para aplicaciones de pequena potencias. El esquema mas sencillo consiste
en espiras de cobre colocadas en un campo magnetico uniforme. En funciona-
miento generador esta espiras estan movidas por una fuerza externa y se crea
una tension inducida en el alambre. Esta tension se recupera con unos anillos
conductores deslizantes. En el funcionamiento motor se alimentan las espiras a
traves de los anillos deslizantes. La aparicion de fuerzas de Laplace hace que las
espiras producen un par de rotacion.
Para explicar el funcionamiento de esta maquina tomamos como ejemplo
una simple espira colocada en un campo magnetico uniforme creado por imanes
N
S
V
Figura 6.15: Esquema de una maquina de corriente continua basica.
permanentes. Esta espira esta conectada a un circuito electrico a traves de un
colector de delgas. Es un mecanismo que permite invertir la polaridad de la
espira a cada media vuelta. Son conductores colocados en semicirculo. Las espiras
entran en contacto con los anillos deslizantes a traves de una brochas de carbon
conductoras que aseguran el contacto segun vaya girando la espira.
Este colector de delgas tiene otra funcion importante en la maquina de co-
rriente continua y es la conmutacion. Vamos ahora a explicar cual es el funcio-
namiento de un generador de corriente continua basandonos en la gura 6.16.
Hemos visto anteriormente que un espira movida en un campo generaba una
tension inducida en la espira:
e =
d
dt
= 2B
0
la cos (t) (6.40)
En esta formula podemos observar que cuando el ujo a traves de la espira
es maximo la tension es mnima. En nuestro ejemplo cuando la espira esta en
posicion vertical la tension es nula en la espira. Cuando la espira es horizontal
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
Sentido de rotacin
V
V
V
V
V
V
t
t
t
t
t
V
V
V
V
Figura 6.16: Esquema de una maquina de corriente continua basica.
la tension es maxima y el ujo es nulo. Como su nombre lo indica, la maquina
genera una tension continua. Para poder recuperar una tension continua a la
salida del colector de delgas se usa un mecanismo de recticacion mecanico.
Segun la tension va oscilando en la espira, en las delgas siempre se recupera una
tension positiva:
e = 2B
0
la| cos (t)| (6.41)
Sin embargo no es continua todava. En la gura 6.16 podemos ver que despues
de media vuelta la espira a cumplido su ciclo y la tension recuperada sera de
nuevo positiva cuando se cumpla la otra media vuelta. Esta tension oscilante
positiva se puede transformar luego en una tension continua con unos ltros.
Tambien usando multiples espiras se puede obtener una forma de onda muy lisa
con pocas ondulaciones.
El funcionamiento motor se obtiene alimentando la espira con una tension
de corriente continua en las delgas. esta tension continua va generar unas fuerzas
de Laplace en el conductor. El esquema de la rotacion de la espira para una vuelta
Sentido de rotacin
t
Par
N
S
B
F
1
F
2
t
Par
N
S
F
1
F
2
t
Par
N
S
F
2
F
1
N
S
F
2
F
1
t
Par
N
S
B
F
2
F
1
t
Par
Figura 6.17: Esquema de una maquina de corriente continua en funcionamiento motor.
se muestra en la gura 6.17, ensenamos el funcionamiento para una media vuelta
de la espira. El par producido en la espira se escribe como:
M = 2rB
0
lI| cos(t)| (6.42)
con l la longitud horizontal de la espira, r es el radio de la espira y z es la direccion
vertical. Para poder tener siempre la fuerza en el mismo sentido tambien usamos
el sistema del colector de delgas. Cuando la espira esta recta la corriente se
mantiene en el mismo sentido en la espira y el ciclo puede empezar de nuevo.
Figura 6.18: Maquina de corriente continua con 2 espiras desfasadas de /2
6.3.2. Maquina con dos espiras
Ahora podemos mejorar el sistema de la precedente maquina de corriente con-
tinua anadiendo un espira en cuadratura con la primera. Es decir esta desfasada
de 90 grados con la primera. Se necesita tambien cambiar el colector de delgas.
Ahora, el colector de delgas tiene cuatro segmentos unidos a los extremos de las
espiras. El proceso de conmutacion es mas complejo que anteriormente, ahora se
cambia de espira cada cuarto de vuelta. El esquema del dispositivo se encuentra
en la gura 6.18. La conmutacion tiene que efectuarse cuando las tensiones de las
dos espiras son iguales. Si no fuese as, se pondran en contacto dos espiras con
tensiones distintas y se producira un corto circuito y chispas. Se tiene entonces
que elegir el angulo adecuado para el cual las tensiones inducidas son identicas
cuando la tension conmuta. En el caso de la gura 6.18, las escobillas tienen
que ser horizontales. La tension maxima se recupera hasta que conmuta cuando
las espiras forman un angulo de /4 con la horizontal. La tension recuperada
a la salida de las espiras es casi continua. En la gura 6.19 tenemos la forma
de onda inducida en las espiras en funcion del tiempo (gura (a)). La tension
entre una espira y otra tiene un desfase de /2 radianes debido a la diferencia
de angulo entre las espiras. En la gura (b) se ensena el valor absoluto de cada
tension. Cada media vuelta del rotor la polaridad de la tension se invierte. En la
gura (c) se ensena la tension de salida de la maquina a la salida de las esobillas
en el colector de delgas. La tension recuperada tiene una componente continua
Figura 6.19: Maquina de corriente continua con 2 espiras desfasadas de /2. (a) En
esta graca se muestra la tensi on inducida en cada espira. (b) La tensiones de la
espiras en valor absoluto. (c) En esta ultima graca se muestra la tensi on a la salida
de las escobillas. Se detalla ademas la posicion de las espiras, del colector de delgas y
las escobillas para cuatro posic on del ciclo.
con algunas oscilaciones debidos a la tension alterna inducida en las espiras. Se
muestra la posicion de las dos espiras en el momento de la conmutacion as como
los sentidos de la corriente dentro de las espiras. En la posicion 1, la espira roja
esta en posicion vertica y la tension inducida es minima al ser el ujo maximo,
el sentido de la corriente en esta posicion cambia. La espira negra tiene una ten-
sion inducida maxima. En la posicion 2 las tensiones inducidas en las dos espiras
son identicas, es cuando se produce la conmutacion. En la posicion 3 la tension
inducida es maxima en la espira roja y minima en la espira negra. El sentido de la
corriente cambia de sentido en la espira negra para esta posicion. En la posicion
4 la tensiones vuelven a ser iguales y se produce la conmutacion. Junto con las
espiras se ha dibujado la posicion del colector de delgas y las escobillas en estos
cuatro instante de tiempo.
El circuito equivalente de una maquina de corriente continua consiste en el
circuito del inductor y del inducido separados. Para el funcionamiento en motor, el
inductor es consiste en la resistencia de los devanados en serie con las escobillas.
6.4. Ejercicios 195
Figura 6.20: Esquema de una equivalente de una maquina de corriente continua en
funcionamiento motor.
Al nivel de las escobillas se pierde parte de la tension por los roces y otras
resistencias. La tension del inductor sera entonces:
E = V
0
RI V
esc
(6.43)
Sin embargo en la mayora de los casos se puede incluir la cada de tension en
las escobillas en una resistencia total R
a
. En el inducido tenemos un inductor L
f
y de una resistencia R
f
de los devanados. El esquema se puede observar en la
gura 6.20.
El circuito de la maquina en funcionamiento de generador es muy pareci-
do solo cambian el sentido de las corrientes y anadimos una carga en vez del
generador alimentando el circuito.
6.4. Ejercicios
1. Una maquina asncrona tiene una induccion con 6 polos y se alimenta con
una frecuencia de 50Hz. La maquina absorbe 20kW cuando gira a 960r.p.m.
Las perdidas total del estator son de 0,5kW y la perdidas de rozamiento y
de ventilacion son de 1kW.
a) Calcular la velocidad de rotacion del campo.
b) Calcular el deslizamiento s.
c) Obtener las perdidas de cobre en el rotor.
d) Calcular el rendimiento.
2. Realizar un esquema describiendo el funcionamiento de un generador.
3. En que se diferencia un motor sncrono de uno asncrono?
4. Por que es necesario un mecanismo auxiliar de arranque en un motor
sncrono?
Apendice A
Modelo de Drude
Hacemos aqu un pequeno apartado sobre el modelo de Drude de un semi
conductor. Esta estructura de atomos es generalmente semiconductora y depende
de las caractersticas cristalinas del material Un modelo sencillo para entender
el fenomeno de resistencia y de conductividad consiste en considerar un electron
sometido a una fuerza de arrastre. El campo electrico el conductor acelera los
electrones, debido a la fuerza: F = qE con q la carga del electron. Este electron
esta acelerado uniformemente hasta que choque con otro cuerpo. En este caso
el choque para el electron y este vuelve a ser acelerado. El tiempo entre dos
choques es caracterstico del material.
A pesar de que el trayecto del electron sea discontinuo podemos denir una
velocidad media
< v >=
qE
2m
(A.1)
con el tiempo medio entre dos choques y m
la masa efectiva del electron. La

masa efectiva no corresponde a la masa real del electron sino depende de la direc-
cion y de las propiedades del medio. La densidad de corriente en el semiconductor
se dene como la velocidad media del ujo de electron:
j = qN < v > (A.2)
con N la densidad volumica de electrones en el conductor. La densidad de co-
rriente tiene la unidad de C m
2
(culombios por metros cuadrados). A partir
de estas dos formulas podemos expresar la ley de Ohm local:
j =
q
2
NE
2m
(A.3)
197
198 Apendice A. Modelo de Drude
poniendo: = q
2
NE/(2m
), este factor se llama conductividad y depende del

material. La ley de Ohm local se escribe entonces:
j = E (A.4)
Para un conductor sometido a una tension V podemos integrar la formula anterior
para todo el conductor y obtenemos la ley de Ohm global.
Apendice B
Recordatorio de n umeros
complejos
Dado que las numeros complejos surgen de forma constante en el estudio
de circuitos en corriente alterna, recordamos aqu las principales propiedades del
cuerpo complejo as como las formulas mas usuales.
Si a y b son dos numeros reales entonces el par ordenado de numeros (a, b)
se llama numero complejo, y el conjunto de numeros complejos se llama C.
Se representan en un plano ortonormal con a la coordenada de la abscisa y b la
coordenada de la ordenada. El punto M del plano as denido se llama imagen del
numero complejo z = (a, b). El cuerpo de los complejos dispone de las siguientes
Figura B.1: Imagen del n umero complejo z = (a, b).
operaciones:
Adicion: (a, b) + (c, d) = (a + c, b + d).
199
200 Apendice B. Recordatorio de numeros complejos
Multiplicacion: (a, b) (c, d) = (ac bd, ad + bc).
Identidad: (a, b) = (c, d) implica a = c y b = d.
Con estas operaciones y las deniciones anteriores hemos denido el grupo mul-
tiplicativo (C, +, ).
El numero complejo de coordenada (0, b) se llaman tambien numeros imagi-
narios puros, y el caso particular (0, 1) se llama el numero i. Tenemos entonces
i = (0, 1). Con la operacion de multiplicacion anterior, si multiplicamos el numero
i por si mismo tenemos:
i i = i
2
= (0, 1) (0, 1) = (1, 0) = 1 (B.1)
Aqui conviene recordar que en matematicas el numero i siempre se llama i y
nunca j. Esta ultima denominacion es un abuso de los ingenieros electronicos
para no confundir el numero complejo con la corriente de un circuito que se
suele llamar i o I. Aunque este abuso esta muy extendido y aceptado, nunca se
debe perder de vista la notacion convencional i. Los numeros complejos de la
forma (a, 0) se escriben tambien a dado que el conjunto (a, 0) se confunde con
el conjunto de numero reales R.
Un numero complejo (0, b) se puede escribir entonces como (0, 1)(b, 0) = ib,
por otra parte el numero complejo (a, b) se descompone como la suma (a, 0) +
(0, b). Esta suma se puede escribir como lo que se llama la forma algebraica de
los numeros complejos:
z = a + ib (B.2)
donde a es la parte real de z, tambien escrita a = (z) y b es la parte
imaginaria tambien escrita b = (z).
Denimos ahora dos cantidades importantes de los numeros complejos. La
primera llamada modulo consiste en la norma del vector OM de la gura B.2.
Se dene como:
|z| = =
a
2
+ b
2
(B.3)
La otra cantidad importante es el argumento del numero complejo z, cual repre-
senta el angulo entre el eje de abscisa y el vector OM. Se dene como
arg(z) = = arctan
b
a
(B.4)
Ahora podemos escribir los numeros complejos en forma polar:
z = (cos + i sin ) (B.5)
201
tenemos la identicacion: a = cos y b = sin .
Ahora denimos algunos conceptos utiles para trabajar con los numeros com-
plejos. El numero complejo conjugado de z se dene como:
z
= a ib (B.6)
El numero complejo z
se encuentra reeja con relacion al eje de abscisa. La

Figura B.2: Imagen del n umero complejo conjugado z.
forma polar de este numero es:
z
= (cos + i sin ) (B.7)

El argumento es ahora .
La forma exponencial de un numeros complejo es:
z = e
i
(B.8)
tenemos la propiedad de las exponenciales complejas:
e
i
= cos + i sin (B.9)
Esta notacion simplica mucho los calculos, por ejemplo:
Multiplicacion: z
a
=
a
e
ia
y z
b
=
b
e
i
b
, z
a
z
b
=
a
b
e
i(a+
b
)
Cociente: z
a
/z
b
=
a
/
b
e
i(a
b
)
202 Apendice B. Recordatorio de numeros complejos
Resumimos en la tabla siguiente los principales puntos:
Adicion z
1
= a + ib , z
2
= c + id
z
1
+ z
2
= a + c + i(b + d)
Multiplicacion z
1
= a + ib , z
2
= c + id
z
1
z
2
= ac bd + i(bc + ad)
Forma algebraica z = a + ib
Modulo |z| = =
a
2
+ b
2
Argumento arg(z) = = arctan
b
a
Forma polar z = (cos + i sin )
Conjugado z
= a ib = (cos + i sin )
Forma exponencial z = e
i
Multiplicacion en forma exponencial z
a
=
a
e
ia
y z
b
=
b
e
i
b
,
z
a
z
b
=
a
b
e
i(a+
b
)
Apendice C
Conceptos fundamentales de
electromagnetismo
Las magnitudes tratadas en este documento son varias pero todas relaciona-
das con el electromagnetismo:
Magnitud unidad Ordenes de magnitud
Tension electrica Voltios 10
3
10
4
V
Corriente electrica Amperios 10
6
100A
Campo electrico V.m
1
10
3
10
5
kV
Hablaremos mucho de las dos primeras, son fundamentales para el estudio de
los circuitos.
C.0.1. Introducci on al calculo vectorial
Llamaremos un campo vectorial una funcion de R
3
en R
3
denida por:
V (x, y, z) = V
x
(x, y, z)i + V
y
(x, y, z)j + V
z
(x, y, z)k (C.1)
con (i, j, k) una base del espacio vectorial. Las funciones V
x
, V
y
y V
z
se llaman
las componentes del campo. Existen numerosos ejemplos de campos vectoriales
pero los que vamos a manipular son basicamente campos electricos y campos
magneticos. Como recordatorio de las principales operaciones de calculo vectorial
presentamos en la tabla siguiente los operadores que vamos a necesitar para los
desarrollos:
203
204 Apendice C. Conceptos fundamentales de electromagnetismo
Recordatorio de las operaciones de calculo vectorial
divV =
Vx
x
+
Vy
y
+
Vz
z
R
3
R Divergencia de un cam-
po vectorial
gradV =

x
i +

y
j +

z
k R
3
R
3
Gradiente de un campo
escalar (x, y, z)
rotV = (
Vz
y

Vy
z
)i+(
Vx
z

Vz
x
)j+
(
Vy
x

Vx
y
)k
R
3
R
3
Rotacional de un campo
vectorial
C.0.2. Campo electrico y magnetico
C.0.3. Leyes de Maxwell
Las cuatro leyes de Maxwell resumen toda la electrodinamica clasica de forma
muy elegante. Con este conjunto de ecuaciones podemos deducir todas las otras
leyes de la electrotecnia.
Ley de Maxwell-Gauss
Para empezar describimos la ley de Maxwell Gauss. En su formulacion local
esta ley nos dice que la divergencia de un campo electrico es igual a la distri-
bucion de cargas. En su formulacion integral, la ley explicita que dado de una
supercie cerrada, el ujo del campo electrico a traves de la supercie es igual
a la suma de las cargas encerrado en la supercie. Esta segunda formulacion
tiene aplicaciones practicas muy importantes. Permite por ejemplo de calcular
facilmente la expresion de un campo a partir de una supercie de Gauss dada y
conociendo la carga que engloba. Las formulaciones matematicas de estas leyes
es:
div(E) = (C.2)
_
S
EdS =
Q
(C.3)
205
dS
E
Volumen
Figura C.1: Teorema de Maxwell-Gauss
i
B
Contorno
Figura C.2: Teorema de Maxwell-Ampere
Con E un campo electrico en el espacio, (x, y, z) una funcion escalar represen-
tando la distribucion de cargas y Q la carga dentro de la supercie de Gauss.
Ley de Maxwell-Ampere
La ley de Maxwell-Ampere nos dice que el rotacional del campo magnetico
es igual a la densidades de corrientes y la variaciones del campo electrico. Esta
denicion un poco oscura se traduce en su forma integral que la circulacion de un
campo magnetico sobre un contorno cerrado es igual a la suma de la corrientes
internas al contorno. La expresion local e integral de esta ley se formula como:
rot(B) = j +
E
t
(C.4)
_
l
Bdl =
l
I (C.5)
En la gura C.2 tenemos un ejemplo de contorno en el cual la geometra del pro-
blema nos permite directamente deducir la expresion del campo magnetico. En
la ecuacion C.4 precedente tenemos dos terminos para la generacion del rotacio-
nal del campo magnetico, uno son las fuentes de corriente, cuyo desplazamiento
producen el campo magnetico. El otro termino es lo que se llama corriente de
desplazamiento, cuando el campo electrico alcanza variaciones muy rapidas este
termino empieza a ser importante. Pero en el caso general se desprecia fren-
te a las fuentes de corriente. Sin embargo esta correccion de las ecuaciones de
Ampère es fundamental para los fenomenos de propagacion, implica un acopla-
miento entre campo electrico y campo magnetico. Es la basis de todas las ondas
electromagneticas.
Ley de Maxwell-Faraday
La ley de Maxwell-Faraday es otra de las leyes de electromagnetismo que
seguramente tuvo mas aplicaciones tecnicas en la ingeniera. La ley de Faraday
indica que el rotacional de campo electrico es igual a las variaciones temporales
del campo magnetico como indicado en la ecuacion (C.6). Pero esta ley es mas
famosa de otra forma, dado un contorno cerrado y orientado, la circulacion del
campo electrico sobre este contorno es igual a la variacion del ujo del cam-
po magnetico a traves de la supercie que se apoya sobre el contorno. Como
consecuencia de ello, un campo magnetico variable puede inducir una diferencia
de potencia en una espira. Este descubrimiento abrio paso a la construccion de
generadores y motores capaces de producir energa electrica a partir de campos
magneticos variables en el tiempo o en el espacio. La expresion local e integral
de esta ley se formula como:
rot(E) =
B
t
(C.6)
_
l
Edl =

t
(C.7)
con (t) el ujo del campo magnetico a traves de la supercie apoyandose sobre
el contorno l.
207
Contorno
B
E
B
A
Figura C.3: Teorema de Maxwell-Faraday
Para ilustrar esta ley presentamos en la gura C.3 una situacion tpica de un
hilo conductor en forma de bucle circular atravesado por un campo magnetico. Si
integramos el campo electrico sobre el contorno entre los puntos A y B tenemos
y recordando que E = grad(V )
_
B
A
Edl =
_
B
A
grad(V )dl =

t
Lo que nos lleva a
V
AB
=
t
(C.8)
Esta ecuacion es lo que se suele llamar ley de induccion electromagnetica o ley
de Faraday.
C.0.4. Divergencia del campo magnetico
La ultima ley de Maxwell (aunque tradicionalmente se enuncia como la segun-
da ley de Gauss de la magnetoestatica) expresa que no existen fuentes escalares
de campo magnetico, es decir que el campo magnetico es un campo de rotacional.
Esta condicion se traduce matematicamente como:
divB = 0 (C.9)
Recordatorio de las leyes del electromagnetismo
F = qE Fuerza de arrastre sobre una carga
F = qv B Fuerza ejercida sobre una carga en mo-
vimiento con una velocidad v
F = lBi Fuerza de Laplace
rot(E) =
B
t
Ley de Faraday local
_
l
Edl =

t
Ley de Faraday integral
div(E) = Ley de Gauss local
_
S
EdS =
Q
Ley de Gauss integral

rot(B) = j +
E
t
Ley de Maxwell-Ampere local
_
l
Bdl =
l
I Ley de Maxwell-Ampere integral
div(B) = 0 No existen fuentes magneticas
_
S
BdS = 0 No existen fuentes magneticas
Bibliografa 209
Bibliografa
[1] Fsica para universitarios, Giancoli, D. C., Pearson Educacion (2002)
[2] Fsica para la ciencia y la tecnologa, Tipler, P. A., Reverte (2005)
[3] Circuitos electronicos analisis, diseno y simulacion, Malik, N. R., Prentice
Hall (2000)
[4] Maquinas Electricas, Chapman S. J., Mc Graw Hill (2005)
[5] Maquinas Electricas, Fraile-Mora J., Mc Graw Hill (2003)
[6] Maquinas Electricas y transformadores, Guru y Hiziroglu, Oxford (2003)
[7] Electrotecnia, Fundamentos teoricos y practicos, Guerrero, A., Sanchez, O.,
Moreno, J.A., Ortega, A. Mc Graw Hill (1994)

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Fsica Industrial

V = |V |0 V. Para dibujar nuestro diagrama cogemos unos valores numericos:

el conjugado de I. De esta manera podemos deducir facilmente las com-

2 80000V. Primero calculamos la corriente I

representa una buena aproximacion de la

se expresa en funcion de los caidas en R

las resistencia de cobre equivalente y X

la perdidas de ujo equivalente.

. Al aumentar este valor disminuye I

del transformador. Conviene determinar la

AO sin embargo va a depender de la posicion de la espira, hay que proyectar

estan colocados en el estator de con un angulo de 2/3 entre cada uno,

estara en el plano con angulo de 2/3 + /2

con un angulo de 4/3 + /2. La expresion de

la masa efectiva del electron. La

), este factor se llama conductividad y depende del

se encuentra reeja con relacion al eje de abscisa. La

= (cos + i sin ) (B.7)

Ley de Gauss integral

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