UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

FACULTAD DE INGENIERIA ELCTRICA, ELETRNICA, MECANICA Y MINAS

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

MAQUINARIA MINERA I

EQUIPOS DE BAJO PERFIL

Docente: Ing. Mximo V. Mayta Lino

EL COMPORTAMIENTO CICLICO DEL PRECIO DE LOS METALES ORIGINA QUE LOS PROVEEDORES DE METALES TENGAN UN CONOCIMIENTO DE LAS ESTRUCTURAS PRODUCTIVAS CON LO QUE SE OBTIENE UNA MAYOR PRODUCTIVIDAD EN LAS OPERACIONES MINERAS.

LA TENDENCIA DE LA INDUSTRIA MINERA ES INTRODUCIR NUEVAS TECNOLOGIA A SUS OPERACIONES PARA OBTENER MAYOR PRODUCTIVIDAD, MEDIANTE EL AUMENTO DE LA PRODUCCION Y LA DISMINUCION DE LOS COSTOS DE OPERACIN.

SE CONSIDERA QUE UNO DE LOS MAYORES AVANCES TECNOLOGICOS EN LA EJECUCION DE LABORES SUBTERRANEAS EN LAS ULTIMAS CUATRO DECADAS ES LA UTILIZACION DE EQUIPOS MECANIZADOS QUE SE MOVILIZAN CON NEUMATICOS Y QUE USAN MOTORES DIESEL O ELECTRICOS Y LA AUTOMATIZACION.

 LOS

EQUIPOS DE BAJO PERFIL SE DESARROLLARON EN EL SISTEMA DE MINERIA SIN RIELES, CONOCIDO COMO MINING

TRACKLESS

LA TERMINOLOGIA DE TRACKLESS MINING, FUE IMPULSADO A PRINCIPIOS DEL AO DE 1960 EN EL CANADA POR LA COMPAA INTERNACIONAL NICKEL ONTARIO, QUIENES CONSTRUYERON LA LLAMADA RAMP MINING QUE COMUNICABAN A LOS NIVELES DE TRABAJO.

ESTOS EQUIPOS SE EMPLEAN EN LAS TRES ETAPAS DE:

CARGA - TRANSPORTE - DESCARGA.

LOAD - HAUL - DUMP

(L H D)

CLASIFICACION DE EQUIPOS DE BAJO PERFIL

1. DE ACUERDO A LA ENERGIA DE ACCIONAMIENTO NEUMATICAS : AUTOCARGADORES DIESEL : SCOOPTRAM, CAMIONES ELECTRICOS : SCOOPTRAM 2. SEGN SU TAMAO NORMAL MICROSCOOPTRAM

3. SEGN SU MOVILIDAD
CAUTIVOS LIBRES

1955 FUE UTILIZADO EL LHD, ASENTANDOSE EN 1965 EN EL PERU SE INTRODUCE EN LA DECADA DEL 70 CON RESULTADO SATISFACTORIOS

A INICIO DE 1970 CUANDO LOS COSTOS DE PRODUCCIN SE INCREMENTAN DE TAL MANERA QUE LAS UTILIDADES SON MNIMAS Y EN ALGUNOS CASOS DAN VALORES NEGATIVOS, OCASIONANDO PRDIDAS; LO QUE ACELER EL DESARROLLO DEL SISTEMA SIN RIELES Y HACER EFECTIVO EL MENOR COSTO POR TONELADA DE MINERAL EXTRADA.

EN EL PERODO DE 1965 A 1968 JARVIS CLARK COLOC 250 UNIDADES DE EQUIPOS TRACKLESS. EN 1973, SE INTRODUCE EN CANAD EL PRIMER EQUIPO LHD ELCTRICO JS1000E.

EN 1981, EN CANAD TUVO UNA ACEPTACIN DEL 95 % EN MINERA SUBTERRNEA.

EN EL PER SE INTRODUCE LA INNOVACIN DE ESTOS EQUIPOS EN LA DECADA 1970 EN DIVERSAS EMPRESAS MINERAS, CON RESULTADOS SATISFACTORIOS. LA FILOSOFA BSICA DE DISEO ES DAR LA MAYOR PRIORIDAD A LA SEGURIDAD, RENDIMIENTO, CONFIABILIDAD Y FACILIDAD DE MANTENIMIENTO, PARA QUE EL USUARIO DEL EQUIPO OBTENGA LA MAYOR PRODUCTIVIDAD Y LA DISMINUCIN DE LOS COSTOS DE OPERACIN.

EL PRIMER EQUIPO LHD CON LLANTAS DE GOMA FUE DESARROLLADO POR WAGNER MINING SCOOP COMPANY, LUEGO ATLAS COPCO WAGNER INC. A LO LARGO DE LOS AOS, A.C. WAGNER HA INTRODUCIDO CONSTANTEMENTE INNOVACIONES TECLOGICAS EN ELLO EQUIPOS LHD Y/O SUS COMPONENTES, SEGN LA FILOSOFIA DE DISEO Y EL SEGUIMIENTO DEL CICLO DE VIDA DE LOS EQUIPOS LHD.

PALA AUTOCARGADORA CAVO

EN 1959 ATLAS COPCO DESARROLLO LA PRIMERA PALA CON TOLVA, QUE SE DESPLAZA SOBRE LLANTAS CON MOTOR NEUMATICO, AL QUE SE DENOMINO AUTOCARGADORAS CAVO,

ACTUALMENTE DE MUY POCO USO.

UN OPERADOR REALIZA LA CARGA, TRANSPORTA Y DESCARGA SIN OTRA AYUDA. ESTA MAQUINA TUBO UN RADIO DE TRABAJO INFERIOR A 180 METROS DESDE LA TOMA DE AIRE.

PARTES PRINCIPALES DE LA AUTOCARGADORA CAVO MOTOR DE TRACCION NEUMATICO. LA TRANSMISION LA CUCHARA CAJA O TOLVA CONTROLES

SCOOPTRAM

SON EQUIPOS DE BAJO PERFIL, ACCIONADOS POR ENERGIA DIESEL O ELECTRICOS, UTILIZADOS PARA EL CARGUO, ACARREO Y DESCARGA DEL MINERAL DERRIBADO DESDE LOS FRENTES DE RAMPA O TAJEOS A LOS ECHADEROS. TAMBIN PUEDE UTILIZARSE PARA EL CARGUO DIRECTO A LOS CAMIONES MINEROS.

S C O O P T R A M

Brazo
Motor Cabina Cuchara

Transmisin

Ejes

PARTES PRINCIPALES
CUCHARA. SISTEMA

HIDRULICO.

MOTOR.
BASTIDOR. PURIFICADOR

DE GASES. CABLE DE SUMINISTRO Y CARRETE DE CABLE. ARTICULACIN CENTRAL. ZONA DEL OPERADOR. RUEDAS.

1. 2. 3. 4.

TRANSMISION CONVERTIDOR TORQUE MOTOR DIESEL EJES DE TRANSMISION PLANETARIO

EQUIPOS: DE ACARREO SCOOPTRAM Y ROMPE BANCO

SCOOPTRAM

ROMPE BANCO

EQUIPO SCOOP ST 1020

Capacidad: 10,000 Kg Motor: Detroit S50 (250 HP) Llantas: 18x25 EQUIPO ROMPE BANCO
Impacto de energa 1,200 Kw Presin 1850-2250 PSI Dimetro de martillo 3 Golpes por minuto 400 - 800

MINERAL

MICROSCOOPTRAM

LOS PROBLEMAS Y LIMITACIONES QUE SE PRESENTABAN EN LA EXPLOTACION DE VETAS ANGOSTAS, PRINCIPALMENTE EN EL ACARREO, FUE LA RAZON DE LA INVENCION DE LOS MICROSCOOPTRAM

Dos firmas fabricantes de equipos LHD elctro-hidrulicos fueron consultados por la Cia. Minera Huarn S.A.; La France Loader, acepta encargarse del estudio, cargando los gastos a la Cia Minera Huarn; pero antes de concluir el estudio la firma decide no cobrar a Huarn y acepta fabricar el equipo denominndolo MICROSCOOP CT 500 - HE. Esta mquina fue probada en las Minas de Largentire en Francia en 1980 en estructuras inferiores a 1.20 m de ancho dando resultados satisfactorios.

MICRO SCOOP
ES SIMILAR A UN LHD ELECTRICO TIENE TRACCION EN TODAS LAS RUEDAS PRESENTAN BUENA ESTABILIDAD DISPONE DE DOS FRENOS, EL DE SERVICIO ACCIONADO HIDRAULICAMENTE , y EL ESTACIONARIO TIPO MULTIDISCOS

CARACTERISTICAS
. CAPACIDAD DE CUCHARA: 0.3 M3 . CARGA UTIL : 600 Kg. . PESO OPERACIONAL: 2700 Kg. . VELOCIDAD CON CARGA EN 1RA 4.3 Km/h . VELOCIDAD CON CARGA EN 2DA 9.0 Km/h . POTENCIA : 29.5 HP . CAPAC. DE CABLE DE ARROLLAM. : 85m . DIMENSIONES: LONGITUD: 3.545 m RADIO GIRO : 36 ANCHO : 0.80 m RADIO EXT. : 2.5m ALTURA : 1.11 m RADIO INT. : 1.42m

VENTAJAS
. EL COSTO DEL CICLO DE PERFORACION POR DISPARO SE REDUCE EN 25 A 35% . EL TAMAO DE LA LABOR DISMINUYE EL DESPRENDIMIENTO DE ROCA Y DILUCION . EL RENDIMIENTO ES SUPERIOR A RASTRILLOS O UNA PALA DE LA MISMA CAPACIDAD. . FACILIDAD DE ASCENDER GRAD. DE +25% . BUENA ESTABILIDAD. . FACIL DE OPERAR. . SE DESPLAZA EN TRAMOS CON CURVAS BRUSCAS HASTA 1.42 m DE RADIO.

DESVENTAJAS
. ESTAN LIMITADA A SU CAPACIDAD Y DIMENSIONES DE DISEO. . LA MAQUINA ES CAUTIVA. . LA CAPACIDAD DE LA CUCHARA NO ES PROPORCIONAL AL PESO DE LA MAQUINA. . LA DISPOSICION DEL ASIENTO TRASERO FRONTAL PRESENTA EL INCONVENIENTE AL REALIZAR EL DESPLAZACIMIENTO EN RETROCESO, EL RENDIMIENTO DEL OPERADOR DISMINUYE.

PRINCIPALES ASPECTOS A ANALIZAR EN LOS EQUIPOS LHD TECNOLOGA SEGURIDAD MEDIO AMBIENTE ERGONOMA COSTOS

TECNOLOGA
ASPECTOS A ANALIZAR

Configuracin Moderna Automatizacin

1.- CONTROL REMOTO CON LINEA VISUAL 2.- CONTROL REMOTO CON VIDEO 3.- TELEOPERACION

CONTROL REMOTO VISUAL

EL SISTEMA PERMITE AL OPERADOR VER AL EQUIPO E INSTRUMENTAR A TRAVES DE LA UNIDAD DE CONTROL REMOTO POR RADIO (CRR) EL EQUIPO CONSTA DE DOS UNIDADES DE HARDWARE, UNA UNIDAD DE CRR DONDE EL OPERADOR CUENTA CON LOS CONTROLES E INSTRUMENTOS Y UNA UNIDAD MONTADA EN LA MAQUINA.

CONTROL REMOTO VISUAL

CONTROL REMOTO CON VIDEO

ES UNA APLICACIN BASICA DEL CONTROL REMOTO VISUAL AL QUE SE LE HA AGREGADO UN MONITOR DE VIDEO.
EL OPERADOR CONTROLA LOS VEHICULOS DESDE UNA ESTACION UBICADA FUERA DEL ALCANCE VISUAL DEL FRENTE DE AVANCE

TELEOPERACION
SIGNIFICA QUE LA MAQUINA ESTA INTEGRADA A LA RED DE LA MINA Y PUEDE SER CONTROLADA DESDE CUALQUIER PUNTO DONDE ESTA RED TENGA COBERTURA. EL SISTEMA ESTA DISEADO PARA QUE 3 OPERADORES PUEDAN CONTROLAR HASTA 11 EQUIPOS DE PERFORACION

LAS CAMARAS ESTAN ESTRATEGICAMENTE UBICADAS SOBRE LOS VEHICULOS, PERMITIENDO A LOS OPERADORES A DISTANCIA MONITOREAR EL PROCESO DE AUTOCARGA.

AUTOMATIZACIN

TECNOLOGA

4.- Sistema de Comunicacin de data, voz y video

5.- SUPERVISIN DE OPERACIONES

SEGURIDAD

Principales Aspecto a Analizar

CABINAS CERTIFICADAS FOPS/ROPS SISTEMA ANSUL EXTINGUIDOR SEALIZACIN ALARMA SONORA CIRCULINA FAJA DE SEGURIDAD FRENOS SAHR SISTEMAS DE CONEXIN A TIERRA, ETC TOPES DE SEGURIDAD INSTRUCCIONES GENERALES EN MANUALES DE OPERACIN Y SERVICIO

MEDIO AMBIENTE PRINCIPALES ASPECTO A ANALIZAR Emisiones Motores Inyeccin electrnica VS Inyeccin Convencional Calidad de Combustible y Aceites Control de fugas Aceites de Motor, Transmisin, Ejes, Sistema Hidrlico, Frenos Desechos nocivos Reciclaje ISO 14,000 Bateras, jebes, plsticos Infraestructura de Mantenimiento Infraestructura de Mina Sistemas de drenaje

ERGONOMA

PRINCIPALES ASPECTO A ANALIZAR

ESPACIO DISPONIBLE. ADAPTABILIDAD AL OPERADOR. ACCESO A LOS CONTROLES. VISIBILIDAD. LUMINOSIDAD. MNIMA VIBRACIN/RUIDO Y CONFORTABILIDAD. ACCESIBILIDAD.

COSTOS

PRINCIPALES ASPECTOS A ANALIZAR

COSTOS
Llantas Combustible Lubricantes Filtros Operador M.O.Mtto. Repuestos Cuchara Componentes Overhaul Rendimiento TM/Hr.

Mantenimiento y Calidad De Vas

Calidad del Combustible

Mantenimiento Ventilacin m3/min Capacitacin - Operacin RUBRO A OPTIMIZAR

COSTO A MINIMIZAR

Costos de Operacin - USD/Hr.

Scooptram 3.5 -4.0 YD3
Llantas Combustible Lubricantes Filtros Operador M.O.Mtto. Repuestos Cuchara Componentes Overhaul Total Rendimiento TM/Hr. Condiciones de Operacin buena regular mala 2.4 3.0 3.9 7.7 8.5 9.8 1.2 1.3 1.4 2.1 2.4 2.9 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 9.4 11.0 13.2 2.6 3.2 3.8 4.1 4.5 5.0 4.0 5.0 6.3 38.3 43.9 51.2 80.0 100.0 120.0

Costo del combustible USD/GAL Horas para Overhaul Horas promedio por mes Distancia de Acarreo

2.7 12000 400 200

RENDIMIENTO DE SCOOPTRAM
Rs = T x Cc x Per x fc ; TM/hr tf + 2D v Rs = T x Cc x Per x fc ; TM/hr tf + 2D 16.67v Per = Pei 1 + fe
T : tiempo efectivo operacin, min/hr Cc : capacidad cuchara, m Per: peso especifico material roto, fc : factor de llenado de la cuchara tf : tiempos fijos de acarreo (cuchareo, descarga y maniobras) min. D : distancia de acarreo v : velocidad promedio, Km/hr fe : factor de esponjamiento

Rs = T x Cc x Per x fc ; TM/hr tf + D(Vi + Vr) Vi x Vr

Vi : velocidad en vacio, m/min Vr : velocidad con carga, m/min

CARACTERSTICAS
El diseo es de poca tara y gran carga til. La capacidad de maniobra en espacios reducidos y con estrechos radios de curvatura. Posibilidad de traslacin en rampas con pisos de resistencia a la rodadura de 4 a 5 %. Disponibilidad para operaciones continuas. Posee traccin en las cuatro ruedas. Posee transmisin hidrulica. Adecuadas dimensiones para trabajos combinados de carguo con otros equipos o dispositivos para carguo. Posee purificadores de los gases de escape.

TIPOS DE CAMIONES
SE DISPONEN EN EL MERCADO DE CUATRO TIPOS DE CAMIONES PARA USO SUBTERRNEO: CAMIONES DE VOLTEO POSTERIOR. CAMIONES TELESCPICOS. CAMIONES CON PLACAS PARA LA DESCARGA. CAMIONES CON TRANSPORTADORES DE CADENA.

o
o o

A. CAMIONES DE VOLTEO POSTERIOR Estn diseados para levantar la tolva del camin, utilizndose la fuerza de la gravedad para descargar el material por la parte trasera de la tolva. La principal aplicacin de estos camiones es en el transporte del material del subsuelo a superficie; adems es posible utilizar para descargas subterrneas siempre en cuando, se prepare una cmara adecuada para acomodar la tolva del camin cuando est levantada en el punto de descarga.

B. CAMIONES TELESCOPICOS Estos camiones salvan las restricciones impuestas por las labores estrechas y de baja altura, presenta una optimizacin por el tamao de la tolva graduable o telescpica en cuanto a su capacidad. Para la descarga del material no se requiere del volteo de la caja, sino mediante un dispositivo de empuje se deja vaca a la tolva en forma horizontal por la parte posterior de la tolva del equipo, lo que le hace ms ptima frente al anterior.

C. CAMION CON PLACA DE EMPUJE Son similares a los camiones telescpicos, excepto que no tienen una tolva graduable de dos etapas para recepcionar la carga. Para la descarga se dispone de una placa que es empujada contra la carga en sentido horizontal hacia la parte posterior de la caja. Generalmente stas unidades estn limitado a capacidades de alrededor de 10 TC.

D. CAMION CON TRANSPORTADOR DE CADENA

Este tipo de equipo, posee un transportador de cadena situado en el fondo de la tolva, que gira hacia la parte delantera del camin, arrastrando consigo el material a evacuarse. Es muy adaptable para trabajos en espacios subterrneos de dimensiones reducidas. La descarga es rpida mediante su transportador, no siendo necesario bascular la caja para vaciarla y el camin puede descargar en un tnel con techo y altura normal. La velocidad de descarga es uniforme y de fcil regulacin, siendo adaptable para alimentar a un transportador de fajas. El transportador de cadena desplaza al material en ambos sentidos y su diseo garantiza una fiabilidad total y un funcionamiento sin perturbaciones en las difciles aplicaciones subterrneas.

EQUIPOS DE ACARREO Y EXTRACCIN

ACARREO Y PERCUSIN EQUIPO
Scoop ST1000 Scoop ST1000 Scoop ST1020 Scoop Pala Rompebanco Rompebanco Rompebanco Rompebanco

N
20 22 24 23 1 1 3 4 5

MARCA
Wagner Wagner Wagner Wagner CAT-966F Kent Kent Kent Kent

CAPACIDAD
6.0 yd3 6.0 yd3 6.0 yd3 2.0 yd3 5.0 yd 60 Tm / Hr 60 Tm / Hr 60 Tm / Hr 60 Tm / Hr

OBSERVACIONES
Equipo de carguio con telemando Equipo de carguio Equipo de carguio Equipo de apoyo Equipo que realiza el Blending del mineral acumulado Equipo de Percusin Equipo de Percusin Equipo de Percusin Equipo de Percusin

EQUIPO DE TRANSPORTE EQUIPO Volquete Volquete Volquete Volquete Volquete Volquete Toro 40 N MARCA CAP TM 14 Volvo 24 15 Volvo 24 16 Volvo 24 17 Volvo 34 18 Volvo 34 19 Volvo 34 Tamrock 35 OBSERVACIN En stand by En stand by Equipo de Transporte Equipo de Transporte Equipo de Transporte Equipo de Transporte Equipo de Transporte

EXTRACCIN (VOLQUETES FM 12 DE 20 M3 ,34 TM)

EN LABORES HORIZONTALES SU RENDIMIENTO DEPENDE DE: SECCIN DE LA LABOR.

DISTANCIA DE ACARREO. HABILIDAD DEL OPERADOR.

GRANULOMETRA.
CONDICIONES ERGONOMETRICAS.

RENDIMIENTO Y PRODUCTIVIDAD DE CAMIONES

Rc T x Ct x Per x ft , TM/hr Dr(Vs Vb) Df(Vv Vc) tf' Vs x Vb Vv x Vc
: rendimiento del camin, TM/hr. : capacidad nominal de la tolva del camin, m3. : factor de llenado de la tolva del camin. : tiempos fijos de la operacin de limpieza (carga, descarga y maniobras) , min Df : distancia de limpieza en frontn, m. Dr : distancia de limpieza en rampa, m Vs,Vb : velocidad de subida y bajada en rampa, m/min Vv,Vc : velocidad en vaco y con carga, m/min. Rc Ct ft tf'

EN EL ANLISIS DEL RENDIMIENTO Y PRODUCTIVIDAD SE TIENEN DOS CASOS: 1 Cuando los tiempos del ciclo de limpieza son constantes a excepcin del tiempo de cargado del camin, el rendimiento y productividad estn en relacin a la distancia de acarreo, y el ciclo de limpieza queda definido por:

Ts - c tf n Ts
n Ts : nmero de viajes de scooptram para llenar la tolva del camin. : ciclo del scooptram.

2 SI SE CONSIDERA EL CARGADO DEL CAMIN, LA DISTANCIA, LOS TIEMPOS DE DESCARGA Y MANIOBRAS CONSTANTES, EL CICLO DE LIMPIEZA QUEDA DEFINIDO POR:

 Vs Vb Vv Vr Ts - c tf ' Dr Df Vs x Vb Vv x Vr

tf' : tiempos fijos de la operacin de limpieza (carga, descarga, maniobras), min. Df : distancia de limpieza en frontn, m. Dr : distancia de limpieza en rampa, m Vs,Vb : velocidad de subida y bajada en rampa, m/min. Vv,Vc : velocidad en vaco y con carga, m/min.

El factor de operacin es una relacin que existe entre el ciclo de limpieza (a excepcin del tiempo de cargado) y el tiempo necesario para mantener ocupado al scooptram durante un ciclo de limpieza. El factor de operacin determina la diferencia de operacin de acarreo-transporte. Para los valores de los factores de operacin cercanos o iguales a 100 %, el tiempo muerto tambin tiende a cero, no existe tiempo muerto, la operacin es eficiente. Los valores negativos del tiempo muerto, indica el tiempo de espera del camin. Los valores positivos del tiempo muerto indican el tiempo de espera del scooptram al camin para cargar.

FACTOR DE OPERACION Y TIEMPOS MUERTOS PARA LOS EQUIPOS DE BAJO PERFIL EN OPERACION SIMULTNEA

EL FACTOR DE OPERACIN (FOS-C) de equipos LHD-camiones

1 tf ' FOs - c (1 ) x 100 % N nTs

Tm n(N - 1 ) Ts - tf '
N : nmero de camiones en operacin.