CONTROLADOR DE TEMPERATURA RTD

RESUMEN Se realizo un circuito controlador de temperatura por medio de un integrado PWM, en el cual se explica el funcionamiento y la relacin entre cada una de sus partes, se le cambia al circuito original una resistencia fija por un trimmer para que pueda se calibrado a diferentes temperatura

INTRODUCCIN PWM La modulacin por ancho de pulsos (PWM por sus siglas en ingles, Pulse-Width-Modulation) de
una seal o fuente de energa es una tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir informacin a travs de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energa que se enva a una carga. El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte positiva en relacin con el perodo, expresado por:

Donde D es el ciclo de trabajo, es el tiempo en el que la funcin es positiva (ancho

de pulso) y T es el periodo de la funcin La forma ms fcil de generar una seal PWM es por el mtodo de interseccin, este requiere una seal portadora con forma de dientes de sierra o triangular y un comparador, cuando el valor cualquiera de estas dos seales es menor que una seal de referencia, la seal del PWM est en estado alto, de lo contrario estar en estado bajo.

LM3524 Este circuito integrado se encarga de generar pulsos de voltaje de ancho variable, es decir es un circuito tipo PWM, este tiene dos transistores de salida en colector abierto, su funcin es entregar un voltaje de base alternadamente durante cada semiciclo. El tiempo que dura el

pulso del voltaje de base de cada uno de los transistores depende de la seal de la salida de un comparador de voltaje, el cual compara la rampa de sincronismo, que esta en la entrada no inversora, con un voltaje en la entrada inversora proveniente de cuatro pines diferentes: Compensacin Shutdown Amplificador de error Control de corriente

El LM3524 tiene en el pin 16 un chip 5V 50maA, el cual es un regulador de voltaje protector de cortos circuitos, este regulador de voltaje alimenta los componentes internos del circuito, adems puede ser usado como una referencia externa. Este integrado adems tiene un oscilador el cual se encarga de generar una seal triangular estable, lo cual es necesario para generar pulsos de sincronizacin que obliguen al PWM a trabajar a esa frecuencia, la frecuencia de este viene dada por una resistencia externa en el pin 7, y un condensador externo en el pin 8. Adems de esto la salida del oscilador provee de las seales de triggering para un flip-flop interno, que dirige la informacin del PWM a las salidas, y un pulso ocultador que apaga ambas salidas de los transistores para que la conduccin no ocurra, el ancho de de este pulso est determinado por pin 7.

Para los pines 1 y 2 se encuentra un amplificador de error, que compara en voltaje en estas dos entradas, la ganancia de este amplificador depende de la frecuencia de entrada adems de la resistencia entre el pin 9 y tierra (como se muestra en la figura 4). Para que la seal de salida sea cero el voltaje de entrada entre 1 y 2 deben ser iguales.

En la salida 4 y 5 se encuentra un limitador de corriente, la funcin de este es anular al amplificador de error y tomar el control del ancho de banda, esto lo hace cuando haya una diferencia mayor o igual de 200mV entre la entrada no inversora e inversora de este amplificador. El pin 10 o shutdown pone el voltaje de la entrada inversora del comparador interno en cero cuando hay una seal alta en su entrada sin importar que halla en las otras ramas, obligando a apagar la salida del control. Como ya lo explicamos anteriormente para generar el PWM se necesita un comparador en el en su entrada no inversora haya una seal dientes de sierra o triangular, como la que es generada por el oscilador interno, y adems que haya un y en la entrada inversora haya una seal de referencia como la generada por las entradas de compensacin, el shutdown, el amplificador de error y el control de corriente. Las salidas del LM3524 son transistores NPN, capaces de un mximo de corriente de 200 mA. Estos transistores conducen 180 fuera de fase y no tienen comprometidos colectores y emisores abiertos; los pulsos de control de cada transistor de salida empiezan con la rampa de sincronizacin (entrada no inversora), y terminan cuando esta se hace mayor al voltaje de la entrada inversora del comparador. Sensor Pt100

El sensor Pt-100 es un sensor de temperatura que basa su funcionamiento en la variacin de la resistencia a cambios de temperatura en el medio. El elemento consiste en un arrollamiento muy fino de Platino bobinado entre capas de material aislante y protegido por un revestimiento cermico El material qe forma el conductor, posee un coeficiente de temperatura de resistencia , el cual determina la variacin de la resistencia del conductor por cada grado que cambia su temperatura segn la siguiente ecuacin:

Donde Ro = resistencia en a 0C (en este caso 100), Rt es la resistencia en a tC, t es la temperatura actual y es el coeficiente de resistencia Estas son las caractersticas del platino frente a otros materiales:

El platino es el elemento ms indicado para sensores de temperatura ya que posee: 1. 2. 3. 4. 5. Alto coeficiente de temperatura Alta resistividad. Lo que permite una mayor variacin de resistencia por C Relacin lineal resistencia-temperatura Rigidez y ductilidad lo que facilita el proceso de fabricacin de la sonda de resistencia Estabilidad de sus caractersticas durante su vida til.

Transistores de potencia El funcionamiento y utilizacin de los transistores de potencia es idntico al de los transistores normales, teniendo como caractersticas especiales las altas tensiones e intensidades que tienen que soportar y, por tanto, las altas potencias a disipar. Las caractersticas de este son, impedancia de entrada media (104 ), ganancia en corriente media (10-100), resistencia en saturacin baja, resistencia en corte alta, voltaje aplicable alto (1200V), mxima temperatura de operacin media (150C), frecuencia de trabajo baja (10-80 KHz). FUNCIONAMIENTO

El modulador de temperatura funciona gracias a un integrado LM3524 PWM (modulador por ancho de banda). En las entradas INPUT 1 e INPUT 2, ubicados en los pines 1y2 del integrado se conecta un puente divisor de voltaje con resistencias de valores mostrados en la figura 5, de este puente a la entrada inversora del amplificador de error forma parte un sensor de temperatura positivo(RPLATINUN ROSE MOUNT 146MA -1000),cuyo comportamiento resistivo respecto a la temperatura es lineal y ofrece mayor facilidad en la calibracin del circuito frente a un termistor convencional, tambin como parte del puente divisor est conectado a la entrada no inversora del amplificador de error un potencimetro de precisin o trimmer. Es decir que el amplificador de error est midiendo las diferencias de voltaje entre estos divisores de potencial. La combinacin de resistencia 330K y condenador 4.7F de la entrada 9 permite una ganancia en el amplificador de 55 dB a 1Hz, las entradas al 4 y 5 del limitador de corriente y 10 de shutdown se encuentran desconectadas esto quiere decir que no hay un limite para los valores que pueda tomar el amplificador de error, el condensador de 0.02 F y la resistencia 2.7K determinan la frecuencia del oscilador con seal triangular en 15 KHz, adems esta rampa que va conectada al trigger del monoestable enva los pulsos a los transistores para sincronizar la frecuencia de seales de este. El valor que resulte del amplificador de error se enviara a la entrada inversora del comparador del circuito el cual en su entrada no inversora llega la seal portadora triangular es decir el funcionamiento de un PWM generando pulsos en las bases de los transistores cuyos colectores van conectados a la resistencia de base de un transistor de potencia 2N3507 esto se debe a que el valor de la corriente que pasa por este es muy alto. Es decir el integrado enva pulsos si existe una diferencia perceptible de voltaje en las entradas 1 y 2 gracias al comparador: si el voltaje de salida en el amplificador de error es bajo la salida del comparador se apaga, y si el

voltaje de salida es alto la duracin del ancho del pulso de la salida ser el mismo de la oscilacion Para lograr esta diferencia basta con aumentar moderadamente la resistencia del trimmer para aumentar el voltaje en la entrada 2 y obtener una diferencia de potencial que active el integrado, luego al obtener pulsos en los pines 11 y 14 que son los emisores de los transistores internos del integrado se obtiene voltaje de base y en el colector del transistor de potencia 2N3507 que va conectado a un calentador de resistencia y a un condensador de tantalo de 8.2F como se muestra en la figura. Al aumentar la temperatura en el calentador de resistencia debido a la cantidad de corriente que circule por este, es detectada por el R-PLATINUN aumentando su resistencia que se ve reflejada en el aumento de voltaje en el pin 1, con este aumento comienza a disminuir la diferencia de voltaje en la entrada del integrado, cuando esta diferencia llega a cero es decir cuando la resistencia del R-PLATINUN es igual a la resistencia del trimmer se desactiva el circuito por lo visto anteriormente. Esto quiere decir que la funcin del circuito es mantener la temperatura del calentador de resistencia estable, el valor de esta temperatura se puede calibrar dndole diferentes valores al trimmer. Input 1_RTD Alimentacin Input 2 trimmer Controlada manualmente Amplificador de error PWM Transistor de potencia Calentador de resistencia

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