印刷サイズが5cm×5cmで、印刷所の指定解像度が350dpiなら、それで問題ありません。 デジタル画像はピクセルという小さな四角の集まりで出来ているので、100%表示以上にズームするとピクセルが目立ってモザイク状になりますが、それがデジタル画像の仕様ですし、モニター上だけの問題です。 画質は100%表示で確認してください。 100%表示だと綺麗なはずです。