天橋立は京都府の有名な観光地ですので、夜間でもタクシーの運行はあると思われます。ただし、深夜になればタクシーの本数は減る可能性があります。 19:50に天橋立に到着し、府中まで移動するのであれば、タクシーを拾えると考えられます。飲食店が閉まっている時間帯でも、観光客の移動手段としてタクシーは運行していると思われます。ただし、待ち時間が長くなる可能性もあるため、できれば事前に予約しておくことをおすすめします。