一時停止忘れは、あなたの過失となる事故につながりますから、絶対守りましょう。 乗りあげに関しては、技術面ですね。 どちらのタイヤが乗りあげたのかは分かりませんが、 タイヤがどこに位置し今どの向きをしていのか、その状態からハンドルをどのくらい切り返したらいいのかを意識するといいでしょう。 アクセルを踏むと一気に乗り上げる且つスピードが速くなり回転数も速くなるので、怖いのであればアクセルを踏むことはお勧めしません。