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UnoArduSim QuickHelp de

Das Dokument bietet eine umfassende Anleitung zur Verwendung von UnoArduSimV2.9.2, einschließlich der Funktionen des Code-Bereichs, der Variablen und der Labortisch-Bereiche. Es beschreibt, wie man verschiedene I/O-Geräte konfiguriert und steuert, sowie die Nutzung von Funktionen wie dem Serial-Monitor und verschiedenen digitalen und analogen Geräten. Zudem werden spezifische Anweisungen zur Programmierung und Interaktion mit Hardware gegeben.

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“Was ist das?

“ Modu
UnoArduSimV2.9.2 Schnelle Hilfe
'I/O'-Wert Mit 0,0 <S <= 1,0 multiplizieren

Code-Bereich

Labortisch-Bereich

Variablen-Bereich

Symbolleiste Hinweise zum Überfliegen Statusleiste


Code-Bereich: Bearbeiten/Ansehen:

Um in einer bestimmten Zeile zu öffnen, Doppelklick in dieser Zeile n das


CodeBereich oder verwenden Datei | Bearbeiten/Ansehen (und es öffnet
sich bei der letzten hervorgehobenen Zeile)

Tabulator-Einrückung erfolgt automatisch wenn diese Vorliebe wird gewählt


aus Konfigurieren | Voreinstellungen - Sie können die Tab-Breite auch ein-
oder zweifach vergrößern.

Schritt oder Ausführen mit , , , oder . Zu Halt bei a


spezifische Linie programm zuerst c Lecke diese Linie zu markieren, und
dann klicken Ausführen Dort . Zu Halt wann ein bestimmtes variable
wird geschrieben, Klicken Sie zuerst darauf, um es markieren, und dann
klicken Ausführen Bis .
Navigieren Sie den Anruf-Stapel Verwendung und . oder springen
zwischen funktionsmodule Beim Klicken überall, dann verwenden PgDn
und PgUp. Tabs hinzufügen oder löschen zu einer Gruppe von Zeilen mit rechter
Legen Sie den Suchtext fest mit , und dann Springe zu diesem Text Pfeil oder TAB und linker Pfeil (nach erstem Auswählen einer Gruppe von 2
mit und oder mehr aufeinanderfolgenden Zeilen) .
Bewegen Sie sich zwischen '#include' dateien mit .
So fügen Sie einen Artikel hinzu (nach dem Caret) f von der rechten Liste
der Built-Ins, Doppelklicken Sie darauf. Mit ALT-Pfeil nach rechts auf
Einstellungen: Anfrage Auto-Vervollständigung Entscheidungen für eingebaut globale
Konfigurieren | variablen, und für Mitglied variablen und funktionsmodule.
Voreinstellungen
zum Festlegen, Speichern und Finden (benutze Strg-F) , Finden / Ersetzen (benutze Strg-H),
Laden von Benutzeroptionen. Zurücknehmen (Strg-Z) , Wiederholen (Strg-Y)
Kompilieren und offen lassen (Strg-R) oder Akzeptieren (Strg-U) oder
Alternative Sprache (n) Speichern (Strg-S) schließen.
eingestellt
nach dem Gebietsschema des Finden a passender geschweifte klammer- Doppelklicken Sie auf, um
Benutzers und durch ein Zwei- einen Partner zu verbinden it - sowohl geschweifte klammern als auch der
Buchstaben-Code in der gesamte Text dazwischen werden hervorgehoben (wie in der Abbildung
ersten Zeile des oben).
myArduPrefs.txt Benutzen Strg-PgDn und ctrl-PgUp zu springen nächster (oder vorheriger)
Einstellungen datei Leerzeilenumbruch .
Variablen-Bereich:
Labortisch-Bereich und der 'Uno' oder 'Mega':

Links Klick auf einem beliebigen pin, um Pin Digital Wellenformen zu


erstellen (oder hinzuzufügen):
Klicke auf (+) bis erweitern oder weiter (-) bis zusammenziehen arrays
und objekte.

Verwenden Sie die VarAktualisieren Menü zur Steuerung der


Aktualisierungshäufigkeit bei der Ausführung.

Doppelklick auf jedem variable, um seinen Wert während ausführung zu


verfolgen oder in der Mitte von (angehalten) programm ausführung auf einen
neuen Wert zu ändern:
Rechtsklick auf einem beliebigen pin, um einen Pin Analoge Wellenform
fenster zu erstellen:

Oder ein einziger Klick bis markieren ein beliebiges variable (oder objekt-
Element oder array-Element), dann verwenden Ausführen Bis ausführung
bis zum nächsten vorrücken Schreibzugriff zu diesem variable oder Zu HINEINZOOMEN und RAUSZOOMEN Verwenden Sie das Mausrad oder
Standort. Tastenkombinationen STRG-Aufwärtspfeil und STRG-Abwärtspfeil . '
Art 'Ctrl-S' um den wellenform zu retten (X, Y) verweist auf einen Text datei (
'X' ist Mikrosekunden von links, 'Y' ist Volt)
Einzelpuls ('1SHOT')
Laborbank-Bereich 'I/O' Geräte
Ein digital One-Shot. Erzeugt einen Impuls mit
Stellen Sie die Nummern und Typen mit Konfigurieren ein | 'I/O' Geräte. gewählter Polarität an 'Out' nach einer festgelegten
Stellen Sie pins mit einem 2-ziffer-Wert von 00 bis 19 (oder A0-A5) ein. Verzögerung von entweder a steigende oder fallende
Einige dieser geräte unterstützen die Skalierung ihrer eingegebenen Werte auslösende Flanke an der 'Trg' Eingang.
mithilfe des Schiebereglers in der fenster-Hauptsymbolleiste (siehe Einmal ausgelöst, ignoriert es nachfolgende
'I/O_____S' unter jedem Schlauch geräte unten): Triggerflanken bis zum Puls an 'Out' wurde
vollständig abgeschlossen.

'Pulse' und 'Delay' Werte (wenn mit einem 'S'


versehen). wird über den 'I/O_____S'-Schieberegler
in der Symbolleiste skaliert

Schieberegister Slave ('SRSLV')


'Serial'-Monitor ('SERIAL')
Geben Sie ein oder mehrere Zeichen in das obere Ein einfaches Schieberegister gerät.
Bearbeitungsfeld ('TX chars') und ein Drücken Sie die
Eingabetaste . Flankenübergänge auf CLK werden Schalthebel.
Doppelklick (oder Rechtsklick) öffnen ein größerer SS * low, treibt an MSB auf Dout.
fenster für TX- und RX-Zeichen.

Wenn Sie optional einen


angehängten 'COM'-Port in
der Textdatei Ihrer 'I/O' Geräte angeben, können Sie SPI Slave ('SPISLV')
stattdessen einen echten' COM'-Port über 'Seriell'
mit Ihrem UnoArduSim-Programm kommunizieren
lassen (siehe Vollständige Hilfedatei).
Ein moduskonfigurierbarer SPI-Slave gerät ('MODE0',
'MODE1', 'MODE2' oder 'MODE3')

Doppelklick (oder Rechtsklick) öffnen ein größerer


fenster Hex setzen / sehen 'DATA' und 'Recv' Bytes .
Wechseln Serial ('ALTSER') SS * low, treibt an MSB auf MISO.
Geben Sie ein oder mehrere Zeichen in das obere
Bearbeitungsfeld ('TX chars') und ein Drücken Sie Zweileiter I2C Slave ('I2CSLV')
die Eingabetaste .
EIN Nur im Slave-Modus I2C gerät.
Doppelklick (oder Rechtsklick) öffnen a größeres
fenster für TX- und RX-Zeichen.
Doppelklick (oder Rechtsklick) öffnen ein größerer
fenster Hex setzen / sehen 'Send' und 'Recv' Bytes
Text LCD I2C ('LCDI2C') Erweiterungsport SPI ('EXPSPI')

A 1,2, o4 4-line Zeichen-LCD, in einem von drei Modi Ein 8-bit Port-Expander basierend auf der
(2 Rucksack syles, plus ein nativen Modus), mit MCP23008, mit Stütz 'MCP23008.h' Code innerhalb
Bibliothek-Code für jeden Modus gerät Stütz des 'include_3rdParty' vorgesehen Mappe. Sie können
innerhalb der 'include_3rdParty'-Ordner zur Verfügung zu MCP23008 Register schreiben und lesen Sie die
gestellt. GPIO pin zurück Ebene. Interrupts können auf jeder
GPIO pin Änderung aktiviert werden - ein ausgelöster
Doppelklick (Oder Rechtsklick) öffnen eine größere Interrupt die 'INT' pin antreiben.
fenster sehen der LCD-Bildschirm (Und setzt es
Größe)
Doppelklick (Oder Rechtsklick)
Text LCD SPI ('LCDSPI') öffnen eine größere fenster
A 1,2, o4 4-line Zeichen-LCD, (SYLE ein Rucksack, sehen das 8 GPIO Portleitungen
plus ein nativen Modus) in einem von zwei Modi, und die angebrachten Pull-up-
wobei für jede Betriebsart gerät Bibliothekscode Stütz Widerstände. Sie können
innerhalb der 'include_3rdParty'-Ordner zur Verfügung Klimmzüge manuell ändern,
gestellt. indem Sie oder einen Zähler
anhängen, die sie in
Doppelklick (Oder Rechtsklick) öffnen eine größere regelmäßigen Abständen in einer
fenster sehen der LCD-Bildschirm (Und setzt es Aufwärtszählungs Weise
Größe) verändern wird.

Text LCD SPI ('LCDSPI')


A 1,2, o4 4-line Zeichen-LCD, (SYLE ein Rucksack, plus ein nativen Modus)
in einem von zwei Modi, wobei für jede Betriebsart gerät Bibliothekscode Erweiterungsport I2C ('EXPI2C')
Stütz innerhalb der 'include_3rdParty'-Ordner zur
Verfügung gestellt. Ein 8-bit Port-Expander basierend auf der
MCP23008, mit Stütz 'MCP23008.h' Code
Doppelklick (Oder Rechtsklick) öffnen eine größere vorgesehen innerhalb des 'include_3rdParty' Mappe.
fenster sehen der LCD-Bildschirm (Und setzt es Fähigkeiten entsprechen den 'EXPSPI' gerät.
Größe)

Doppelklick (Oder Rechtsklick) zu


öffnen eine größere fenster wie fro
der 'EXPSI' gerät.
Mux LED SPI ('MUXSPI')
EIN multiplexierten-LED-Controller basierend auf dem
MAX6219 . mit Unterstützung 'MAX7219.h' Code
vorgesehen innerhalb des 'include_3rdParty' Ordner
nach antreiben bis zu acht 7-Segment-Ziffern.

Doppelklick (Oder Rechtsklick) zu öffnen eine


größere fenster sehen die farbigen 7-Segment-
Anzeige ziffer.

Mux LED I2C ('MUXI2C')

EIN multiplexierten-LED-Controller basierend auf der


HT16K33 . mit Unterstützung
Adafruit_LEDBackpack.h Code vorgesehen
innerhalb des 'include_3rdParty' Mappe.

Doppelklick (Oder Rechtsklick) zu öffnen eine


größere fenster zur Auswahl und Ansicht einer von
mehreren farbigen LED Displays.
Schrittmotor ('STEPR)' DDigitaler Impulsfolgegenerator ('PULSER')

Akzeptiert Steuersignale entweder auf 2 oder 4 Erzeugt digital wellenform Signale auf bestimmten
pins. 'Steps' muss ein Vielfaches von 4 sein. pin.
Benutzen '#include <Stepper.h>' . Wählen Sie Zeitbasis in Millisekunden ('msec') oder
Mikrosekunden ('usec')

Mindestdauer beträgt 50 Mikrosekunden, minimale


As hinzugefügte Lastdrehmoment und die Impulsbreite 10 Mikrosekunden. Beide Werte (wenn
hinzugefügte Lastträgheit können in der TXT-Datei mit einem 'S' suffixed). wird aus der Werkzeugleiste
"I/O'-Geräte" angegeben werden (siehe Vollständige Hilfe) 'I/O_____S' Schieber skaliert werden

Gepulster Schrittmotor ('PSTEPR') Wählen Sie positiv verlaufenden Impulse (0 bis 5 V) oder negativ
verlaufenden Impulse (5 V auf 0 V).
Jede steigende Flanke auf 'STEP' verursacht einen
(Mikro-) Schritt in die Richtung von 'DIR' gesteuert, Analoge Funktionsgenerator ('FUNCGEN')
wenn sie von einem niedrigen auf 'EN' aktiviert .
'Steps' muß ein Vielfaches von 4 sein, und 'micro' Erzeugt analoge wellenform-Signale am
muss sein 1,2,4,8 oder 16 Mikroschritte pro angegebenen pin.
Vollschritt.
Minimum 'Period' ist 100 Mikrosekunden, skaliert über
As hinzugefügte Lastdrehmoment und die den 'I/O_____S'-Schieberegler der Symbolleiste
hinzugefügte Lastträgheit können in der TXT-Datei "I/O'-Geräte" angegeben (wenn mit einem 'S'-Suffix versehen).
werden (siehe Vollständige Hilfe).
Sinusförmige, dreieckige oder sägezahnförmige
Gleichstrommotor ('MOTOR') Wellenformen.

Akzeptiert eingeschaltete PWM-Signale Pwm pin, Programmierbares 'I/O' Gerät ('PROGIO')


Pegelsignal auf Dirund gibt 8 Höhen und 8 Tiefen pro
Rad aus Revolution auf Enc . Ein nackter 'Uno' leiterplatte, den Sie programm (mit
einem separaten programm) können, um einen 'I/O'
As hinzugefügte Lastdrehmoment und die gerät zu emulieren wessen Verhalten Sie vollständig
hinzugefügte Lastträgheit können in der TXT-Datei definieren.
"I/O'-Geräte" angegeben werden (siehe Vollständige
Hilfe). Dieser Slave 'Uno' kann keine haben 'I/O' geräte für sich
Die volle Geschwindigkeit beträgt fast 3 - Es kann nur tpo4 pins (IO1, IO2, IO3 und IO4)
Umdrehungen pro Sekunde ohne zusätzliche Last gemeinsam mit dem Master 'Uno' oder 'Mega' teilen, der
sich im Haupt-fenster befindet LaborBankBereich .
Servomotor ('SERVO')
Rechtsklick ( oder Doppelklick ) darauf, um einen größeren fenster zu
öffnen, der seine zeigt CodeBereich und VariablenBereich . Verwenden
Akzeptiert gepulste Steuersignale auf dem
Datei | Laden Um einen neuen programm in diesen 'Uno'-Slave zu laden,
angegebenen pin.
bleibt sein ausführung immer mit dem des Masters 'Uno' oder 'Mega'
Kann durch Aktivieren des Kontrollkästchens unten
synchronisiert.
links in eine kontinuierliche Rotation geändert werden

Nach dem Klicken in seine CodeBereich y Sie können sogar Datei |


Ausführen bis Schritt oder Ausführen Dort oder Ausführen Bis in
seinem Slave programm verwenden (der Master 'Uno or 'Mega' wird
ausführen gerade genug, um synchron zu bleiben).
'1-Wire' Slave ('OWISLV')
Piezo-Lautsprecher ('PIEZO')
EIN Nur im Slave-Modus I2C gerät.

Doppelklick (oder Rechtsklick) öffnen ein größerer Signale ein "hören" ein beliebiger 'Uno' oder 'Mega' pin.
fenster einstellen / ansehen interne Register und
parallele IO pins.

Druckknopf ('PUSH)'

Ein Schließer momentan Taster auf + 5V oder Masse

Ein Schließer einrasten Taster auf + 5V oder Masse


(Drücken Sie die "Latch" -Taste, um in diesen Modus zu
gelangen.)
TFT Bildschirm ('TFT')
Sie können den Druckknopf schließen, indem Sie darauf
ein AdafruitTM Dünnfilmtransistor-LCD-Anzeige von 128-für-Pixel 160 klicken. oder durch Drücken einer beliebigen Tastaturtaste - Kontaktsprung
angetrieben vom 'SPI'-Bus. wird nur erzeugt, wenn Sie die Taste verwenden Leertaste Schlüssel.

Die 'DS*' pin ist Daten / Befehl auswählen, und die


'CS*' pin ist die Active-Low-chip-auswählen, gibt es
keine Schiebewiderstand ('R=1K')
Zurücksetzen pin zur Verfügung gestellt, aber System
Zurücksetzen setzt es ..
Ein 1 k-Ohm Pull-Up auf + 5V ODER ein 1 k-Ohm Pull-Down
Doppelklick (Oder Rechtsklick) öffnen eine größere grundieren.
fenster die eigentliche TFT-Display zu sehen

SD-Laufwerk ('SD_DRV')

Eine kleine 8-MByte-SD-Festplatte angetrieben von SPI Signale und


gespiegelt in eine 'SD' Unterverzeichnis im
Verzeichnis der geladen programm (ein 'SD'
Unterverzeichnis wird bei Abwesenheit angelegt).

Doppelklick (oder Rechtsklick) öffnen ein größerer


fenster sehen Verzeichnisse, Dateien, und Inhalt.

CS * niedrig zum Aktivieren.


Farbige LED ('LED') Menüs

Datei:
R, Y, G oder B LED verbunden zwischen Beliebig
gewählter 'Uno' oder 'Mega' pin und entweder geschliffen Laden INO oder PDE Ermöglicht dem Benutzer die Auswahl eines
oder + 5V. programm datei mit der ausgewählten
Prog
Erweiterung. Der programm ist sofort analysiert

Bearbeiten/Ansehen Öffnet den geladenen programm zum Anzeigen /


Bearbeiten.
4-LED-Reihe ('LED4')
Speichern Speichern Der bearbeitete programm-Inhalt kehrt
zum ursprünglichen programm-datei zurück.
R, Y, G oder B Reihe von 4 LEDs zwischengeschaltet vier
aufeinanderfolgende 'Uno' oder 'Mega' pins und entweder
geschliffen oder + 5V. Das mitgelieferte 1von4 pin Nummer Speichern Unter Speichern Der bearbeitete programm-Inhalt
entspricht der am weitesten links stehende LED. unter einem anderen datei-Namen.

Nächster Bewegt den CodeBereich zur Anzeige des


7-Segment LED Ziffer ('7SEG') ('#include') nächsten '#include' datei

Bisherige Kehrt zum vorherigen datei zurück


Ein 7-LED_segment farbiges ziffer. Das mitgelieferte 1von4
pin Nummer repräsentiert die erste von vier
Ausgang Beendet UnoArduSim.
aufeinanderfolgende 'Uno' oder 'Mega' pins. Die Aktiv-
Hoch-Pegel auf diesen 4 pins definieren den
hexadezimalen-Code für die gewünschte Anzeige ziffer ('0'
bis 'F'), wobei die niedrigste pin-Nummer dem niedrigstwertigen Bit des
hexadezimalen-Codes entspricht.

Pin-Drahtbrücke ('JUMP')

Konfigurieren:
Hier können Sie zwei 'Uno' oder 'Mega' pins miteinander
verbinden, solange dadurch kein elektrischer konflikt
'I/O' Geräte Wählen Sie die gewünschte Anzahl für jeden
entsteht. gerät-Typ (8 große und 16 kleine 'I/O' geräte
sind zulässig).
In der Vollversion von Hilfe, datei, finden Sie Informationen
zu möglichen Verwendungen für diesen gerät (die meisten davon betreffen
Interrupts). Einstellungen Wählen Sie automatische Einrückung, Schriftart
schriftart, optional größere Schriftgröße,
Analoger Schieberegler Expertensyntax, logische
Schlüsselwortoperatoren, Erzwingen von array-
Grenzen, Anzeige von herunterladen, 'Uno' oder
Ein Schieberegler gesteuert Potentiometer. 0-5V bis 'Mega' leiterplatte-Version und TWI-Pufferlänge
antreiben beliebiger 'Uno' oder 'Mega' pin.
Finden:

Aufsteigen Anruf-Stapel Zur vorherigen Anruferfunktion im


Anruf-Stapel springen - der
Variablenbereich passt sich dieser
Funktion an

Absteigen Anruf-Stapel Zur nächsten aufgerufenen Funktion im


Anruf-Stapel springen - der
Variablenbereich passt sich dieser
Funktion an

Suche Text setzen Aktivieren Sie das Bearbeitungsfeld der


(Strg-F) Symbolleiste Finden, um den Text zu
definieren, nach dem gesucht werden
soll.

Finden Nächster Text Springe zum nächsten Textvorkommen


im CodeBereich (wenn es den aktiven
Fokus hat) oder zum nächsten
Textvorkommen im VariablenBereich
(wenn es stattdessen den aktiven
Fokus hat).

Finden Vorheriger Text Zum vorherigen Textvorkommen im


CodeBereich springen (wenn es den
aktiven Fokus hat) oder zum vorherigen
Textvorkommen im VariablenBereich
springen (wenn es stattdessen den
aktiven Fokus hat).
Ausführen: Optionen:

Einzelschritt (F4) Schritte ausführung um eine Anweisung Schritt Uber Konstruktoren / Fliegen Sie direkt durch
vorwärts oder in ein genanntes Operatoren Konstruktoren, Destruktoren und
funktionsmodul . die Überlastung des Operators
funktionsmodul während eines
Überspringen (F5) Schritte ausführung um eine Anweisung Schrittes (dh es stoppt nicht in
vorwärts oder durch einen vollständigen diesen funktionsmodule).
funktionsmodul-Aufruf.
Register-Allocation- Weisen Sie funktionsmodul-
Ausführen bis Vorschüsse ausführung von gerade Modellierung Locals den frei-ATmega-
Rücksprung (F6) genug, um den aktuellen Registern zu und nicht dem
funktionsmodul zu verlassen. Stack.

Ausführen bis hier Läuft der programm, Halt an der Loop () Verzögerung 1 Millisekunde hinzufügen.
(F7) gewünschten programm-Linie - Sie hinzugefügt (standardmäßig) bei jedem Anruf
müssen zuerst auf eine gewünschte an Schleife() (falls der
programm-Linie klicken, bevor Sie Benutzer keine Verzögerungen
Ausführen Dort verwenden können. hinzugefügt hat)

Ausführen bis Zuweisung Läuft der programm, Anhalten, wenn Fehler bei Nicht initialisiert Als Analysieren-Fehler
(F8) der markierte Ort VariablenBereich markieren, wenn Ihr programm
variable das nächste Mal geschrieben versucht, einen variable zu
wird (Klicken Sie auf ein gewünschtes verwenden, ohne zuvor seinen
markieren Artikel vor der Verwendung Wert initialisiert zu haben.
von Run-Till).
Zeigen Sie Programm Zeigen Sie dem 'Uno' oder 'Mega'
Ausführen (F9) Läuft der programm. Herunterladen leiterplatte programm
herunterladen (mit
Beenden (F10) Stoppt programm ausführung (und friert entsprechender Verzögerung).
die Zeit ein).
Verschachtelte Interrupts Ermöglichen Sie die erneute
Zurücksetzen Setzt den programm zurück (alle Werte zulassen Aktivierung mit 'interrupts.
von variablen werden auf 0 ()' von innerhalb einer
zurückgesetzt, und alle Zeiger von Benutzerinterrupt-Serviceroutine.
variablen werden auf 0x0000
zurückgesetzt).

Animieren Führt automatisch aufeinanderfolgende


programm-Zeilen aus mit zusätzlicher
künstlicher Verzögerung und
Hervorheben der aktuellen Codezeile.

Zeitlupe Verlangsamt die Zeit um den Faktor 10.


Fenster:
VarAktualisieren:

'Serial'-Monitor Fügen Sie ein serielles IO gerät (falls


Erlaube Auto (-) Lassen Sie UnoArduSIm zu, dass
keines vorhanden) hinzu und ziehen Sie
Zusammenziehen zusammenziehen erweitert arrays / structs
einen größeren 'Serial'-Monitor-TX / RX-
/ objekte anzeigt, wenn Sie in Echtzeit
Text fenster hoch.
zurückfallen.
Alles wiederherstellen Stelle alle minimierten Kinder fenster
Minimal Aktualisieren Sie die VariablenBereich-
wieder her.
Anzeige nur viermal pro Sekunde.

HighLight-Updates Markieren der zuletzt geänderte variable-


Wert (kann zu einer Verlangsamung
Pin Digital Stelle einen minimierten Pin Digital
führen). Wellenformen fenster wieder her.
Wellenformen

Pin Analoge Stelle einen minimierten Pin Analoge


Wellenform Wellenform fenster wieder her.

Hilfe Menübefehle:

“Was ist das?” Modu (Ctrl >) Rufen Sie den Hilfemodus "Was ist
das?" Auf. Wenn Sie dann auf ein
Menü- oder Symbolleistenelement oder
auf den Text in der Statusleiste klicken,
wird ein Popup mit einer Erklärung in
englischer Sprache angezeigt, die Sie
in die Übersetzungs-App Ihrer Wahl
kopieren / einfügen können.

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