Impedance Control of an aerial-manipulator: Preliminary results. - Cataldi, Elisabetta; Muscio, Giuseppe; Trujillo, Miguel Angel; Rodríguez, Yamnia; Pierri, Francesco; Antonelli, Gianluca; Caccavale, Fabrizio; Viguria, Antidio; Chiaverini, Stefano; Ollero, Aníbal (2016)