Nonlinear control of a nano-hexacopter carrying a manipulator arm. - Alvarez-Muñoz, Jonatan Uziel; Marchand, Nicolas; Guerrero-Castellanos, José-Fermi; Lopez-Luna, A. E.; Téllez-Guzmán, José Juan; Colmenares-Vazquez, J.; Durand, Sylvain; Dumon, Jonathan; Hasan, G. (2015)