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Titel Integrating Perception and Optimization for Dexterous Grasping and Manipulation / Zhen Deng ; Betreuer: Jianwei Zhang
Person(en) Deng, Zhen (Verfasser)
Zhang, Jianwei (Akademischer Betreuer)
Verlag Hamburg : Staats- und Universitätsbibliothek Hamburg
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2019
Umfang/Format Online-Ressource
Hochschulschrift Dissertation, Hamburg, Universität Hamburg, 2019
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:gbv:18-101845
URL http://ediss.sub.uni-hamburg.de/volltexte/2019/10184/ (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Visual/tactile perception ; Robotic grasping ; In-hand manipulation
Hand* ; Perception* ; Touch* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 629.892 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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