Shortened footnote and citation:
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* {{cite book | last=Lunze | first=Jan | title=Regelungstechnik. 2: Mehrgrößensysteme, digitale Regelung; mit 55 Beispielen, 101 Übungsaufgaben sowie einer Einf. in das Programmsystem MATLAB | publisher=Springer | publication-place=Berlin Heidelberg | date=2010 | isbn=978-3-642-10197-7 | language=de}}
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