CERN Accelerating science

CERN Document Server 1 ჩანაწერია ნაპოვნი  ძიებას დასჭირდა 0.53 წამი. 
1.
Modelling and identification methods for simulation of cable-suspended dual-arm robotic systems / D'Ago, Giancarlo (CERN ; Naples U.) ; Selvaggio, Mario (Naples U.) ; Suarez, Alejandro (Seville U.) ; Gañán, Francisco Javier (Seville U.) ; Rosario Buonocore, Luca (CERN) ; Di Castro, Mario (CERN) ; Lippiello, Vincenzo (Naples U.) ; Ollero, Anibal (Seville U.) ; Ruggiero, Fabio (Naples U.)
This paper proposes rigid-body modelling and identification procedures for long-reach dual-arm manipulators in a cable-suspended pendulum configuration. The proposed model relies on a virtually constrained open kinematic chain and lends itself to be simulated through the most commonly used robotic simulators without explicitly account for the cables constraints and flexibility. [...]
2024 - 10 p. - Published in : Robotics Autonom. Sys. 175 (2024) 104643 Fulltext: PDF;

ასევე იხილეთ: მსგავსი ავტორის სახელები
18 Suarez, A
1 Suarez, Almudena
1 Suarez, Andres Vieitez
18 Suarez, Antoine
18 Suárez, A
85 Suárez, A Dosil
1 Suárez, A E
4 Suárez, A. Dosil
7 Suárez, Abril
2 Suárez, Alberto
1 Suárez, Alejandra E
გნებავთ შეტყობინების მიღება, ამ კითხვაზე ახალი პასუხების შემთხვევაში?
დააყენეთ პირადი ელფოსტის შეტყობინება ან ჩაეწერეთ RSS ფიდზე.
ვერ იპოვნეთ რასაც ეძებდით? სცადეთ თქვენი ძებნა სხვა სერვერებზე:
Suarez, Alejandro ში Amazon
Suarez, Alejandro ში CERN EDMS
Suarez, Alejandro ში CERN Intranet
Suarez, Alejandro ში CiteSeer
Suarez, Alejandro ში Google Books
Suarez, Alejandro ში Google Scholar
Suarez, Alejandro ში Google Web
Suarez, Alejandro ში IEC
Suarez, Alejandro ში IHS
Suarez, Alejandro ში INSPIRE
Suarez, Alejandro ში ISO
Suarez, Alejandro ში KISS Books/Journals
Suarez, Alejandro ში KISS Preprints
Suarez, Alejandro ში NEBIS
Suarez, Alejandro ში SLAC Library Catalog
Suarez, Alejandro ში Scirus