Pásztori, Zsolt - 検索結果 - CERN Document Server

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Bayesian Optimization Approach to Input Shaper Design for Flexible Beam Vibration Suppression / Pásztori, Zsolt (CERN ; Naples U.) ; Ruggiero, Fabio (Naples U.) ; Lippiello, Vincenzo (Naples U.) ; Castro, Mario di (CERN)
This paper tackles the problem of suppressing vibrations of a flexible beam mounted on a mobile robot for inspection purposes. The adopted approach is an input shaper design along with Bayesian optimization. [...]
2020 - 7 p. - Published in : IFAC-PapersOnLine 53 (2020) 9150-9156
In : 21st IFAC World Congress, Berlin, Germany, 11 - 17 July 2020, pp.9150-9156

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Master-Slave Teleoperation with Force Feedback in Hazardous Environment / Pasztori, Zsolt
Intelligent and precise robotic systems are becoming essential for operating in harsh environments [...]
CERN-THESIS-2018-395 - 86 p.

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似た著者名：
2	Pasztori, Zsolt

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