PLC
PLC (eng. programmable logic controller) je programabilni logički kontroler, tj. industrijski računar koji se sastoji od memorije, procesora, industrijskih ulaza i izlaza; ulazi nisu tastatura i miš, nego tipkala i sklopke, ili razne vrste pretvarača ili senzora.[1][2][3]
PLC se najviše koristi kao osnovni dio upravljačkih automatskih sistema u industriji. Njegov program, odnosno algoritam, se može jednostavno mijenjati, pa je pogodan za brza rješenja i aplikacije. Dio je mnogobrojnih strojeva i procesa u industriji.
PLC je digitalni računar, njegov program se izvršava ciklično i sastoji se od tri faze:
- čitanje ulaznih varijabli
- izvršavanje programskog koda
- ispisivanje rezultata logičkih operacija na izlaze
Program se pamti u unutrašnjoj memoriji uređaja i kad on ostane bez napajanja. Projektiran je za teške uvjete rada, otporan na vibracije, temperaturne promjene i električne smetnje.
Na njemačkom jeziku ovi kontroleri se nazivaju SPS (speicherprogrammierbare Steuerung).[4][5]
Struktura programa kod S7
[uredi | uredi izvor]Programiranje PLC S7 vrši se na tri osnovna načina:
- funkcioni plan (FUP)
- kontaktni plan (KOP)
- lista komandi (instrukcije)
FUP i KOP komande se upisuju grafičkim putem.[6]
Osim toga Siemens ima i dodatne programske pakete koje se mogu programirati preko teksta ili grafike: GRAPH, CFC, SCL.[7]
Historija
[uredi | uredi izvor]Prva upotreba PLC je počela 1960-70tih godina u lančanoj proizvodnji automobila.[8][9]
Proizvođači
[uredi | uredi izvor]Pored Siemensa ima mnoštvo i drugih poznatih proizvođača:[10]
- ABB
- Allen-Bradley
- Bosch
- Mitsubishi
- General Electric
Reference
[uredi | uredi izvor]- ^ "Arhivirana kopija". Arhivirano s originala, 28. 9. 2013. Pristupljeno 22. 12. 2013.CS1 održavanje: arhivirana kopija u naslovu (link)
- ^ http://program-plc.blogspot.de/2010/03/basics-of-plc-programming.html
- ^ http://www.sps-lehrgang.de/sps/
- ^ "Arhivirana kopija" (PDF). Arhivirano s originala (PDF), 13. 5. 2013. Pristupljeno 22. 12. 2013.CS1 održavanje: arhivirana kopija u naslovu (link)
- ^ http://de.thefreedictionary.com/SPS
- ^ http://www.sps-lehrgang.de/funktionsplan-fup/
- ^ http://www.siemens.de/industry/automation/mitte/downloads/Documents/NF_MHM_KOP_FUP_AWL_SCL_Graph.pdf[mrtav link]
- ^ "Arhivirana kopija". Arhivirano s originala, 8. 6. 2014. Pristupljeno 22. 12. 2013.CS1 održavanje: arhivirana kopija u naslovu (link)
- ^ "Arhivirana kopija". Arhivirano s originala, 28. 12. 2013. Pristupljeno 22. 12. 2013.CS1 održavanje: arhivirana kopija u naslovu (link)
- ^ http://www.directindustry.de/industrie-hersteller/sps-60974.html
Literatura
[uredi | uredi izvor]- EUROPA-LEHRMITTEL, Tabellenbuch Elektrotechik, 2009, Haan-Gruiten, 23. Auflage ISBN 978-3-8085-3219-5 njem.
Vanjski linkovi
[uredi | uredi izvor]- Lista proizvođača na Open Directory Project eng.
- E. A. Parr, Industrial Control Handbook, Industrial Press Inc., 1999 ISBN 0-8311-3085-7
- [https://web.archive.org/web/20131209122200/http://tryplc.com/index.html Arhivirano 9. 12. 2013. na Wayback Machine Upoređenje raznih proizvođača PLC-ova kao i upute eng.]
- Kratak članak o PLC-u u leksikonu informacionih tehnologija njem.
