Сапраўдныя ігуаны — вельмі буйныя яшчаркі, у рэдкім выпадку дасягаюць даўжыні больш за 2 м. Яны характарызуюцца буйной галавой, прыкметна сплошчаным з бакоў целам, доўгімі моцнымі канечнасцямі і вельмі доўгім хвастом. На спіне і пярэдняй палове хваста ўздоўж хрыбта размяшчаецца высокі грабень, пад ніжняй сківіцай вісіць плоскі гарлавы мяшок, таксама з грэбнем па пярэднім краю.