たまにGoogleスライドを使うのですが、特定のスライド内の文字置換できないか試してみました。 Googleスライドの文字置換機能について Ctrl+Hで文字置換のダイアログが起動しますが、「すべて置換」を選択するとスラ […]
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屋内外を動き回る移動ロボットやアームによる物体ピッキング、さらには自動運転車まで。複雑な環境中で活動するロボットにとって、周囲の3次元形状を的確に把握し、自身の居場所（現在地）を推定するSLAM技術は、欠かせない基盤技術である。 このSLAM関連の技術で、米グーグルが革新的な成果を出した。 SLAMにはLIDARで計測した点群を基にするものと、カメラで得た画像情報のみを基にするvisual SLAM（SfM：structure from motion）の2種類があるが、今回は後者のvisual SLAM型での成果である。 豊富な人材を抱え、グーグルが世界随一のレベルにあるディープラーニング（深層学習）の技術をこのSLAMの技術領域に縦横無尽に適用することで、既存のvisual SLAMを置き換え得る新技術を開発した。 単眼カメラで撮影したRGB動画をこのグーグルのシステムに入力すると、そこ
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