仲介くん @3per_plus_6man 町内の餅つきの人手が足りないからと近所の人に駆り出された。年寄りは焚き火にあたりながら酒を飲んで「餅のつき方が下手」とダメ出しをし、我々少数の40代は休みなく餅をつき続け、30代は子どもを連れてきて餅だけもらって帰って行き、20代は姿すら見せていなかった。まさに社会の縮図やん。糞が。 2024-12-15 13:43:01

パソナが運営する施設が数多く立地する淡路島は、ときに「パソナ島」と揶揄されることがあります。いったいなぜこの島で、どのような経緯でパソナによる開発が進んだのか。淡路島とパソナの独特の関係を、武蔵大学社会学部専任講師の林凌氏が描きます。 「パソナ島」をゆく 「パソナ島」……しばしば淡路島のことは、ネット上でこう呼ばれる。もちろん、理由がないわけではない。それは淡路島の北部の一角が、人材派遣業を主軸とする、パソナグループ（以下パソナ）の運営する施設に埋めつくされていることに起因している。 2020年9月に発表された、パソナの本社機能移転。人事・財務経理・経営企画などの機能の一部を淡路島に移転するというこの試みは、当時、様々な憶測を生んだが、パソナはこの夏、当初目標である1300人の配置転換が完了したと報告した（『日本経済新聞』2024.7.23）。 実際、今や20以上のパソナ関連施設が立ち並ぶ

奈良県の山下真知事は12日、奈良公園（奈良市）で来年10月に予定する韓国の人気歌手らが出演する無料の文化交流イベントについて、X（旧ツイッター）で「お金のない日本の若者も大好きなK─POPアーティストに生で接することができ、交流を深められる。お金に代え難い価値が生み出される」と指摘し、理解を求めた。同イベントは韓国との交流を深める狙いがある一方、約2億7000万円の事業費について費用対効果を疑問視する声が挙がっている。 同イベントは、来年に迎える日韓国交正常化60周年、再来年に迎える県と韓国・忠清南道の友好提携15周年に合わせた9000人規模の無料コンサート。県国際課によれば、今年2月に東京都内に忠清南道の事務所が開設された際、山下氏も招かれ、その場で忠清南道知事と開催を企画したという。 「高い安いの次元ではない」山下氏は、Xで「当初は有料での開催を計画したが、国際的な友好親善という趣旨か

“12億分の1” 福島第一原子力発電所の事故から13年半が過ぎたことし11月、初めて「核燃料デブリ」の試験的な取り出しが行われました。 相次ぐトラブルで何度も延期された末、ようやく採取できた0.7グラムのデブリ。総量880トンとされるデブリの12億分の1というわずかな量ですが、この取り出しは何を意味するのか。 原発の内部を取材して見えてきたものとは。 （ニュースウオッチ9キャスター 佐藤真莉子／ディレクター 立山遼、科学文化部記者 吉田明人）

安定的な皇位継承のあり方に関する国会での議論をめぐり、秋篠宮さまが記者会見で「皇族は生身の人間」と述べ、宮内庁は影響を受ける皇族の考えを理解する必要があると指摘されたことを受けて、宮内庁の西村泰彦長官は、12日の定例記者会見で「まさにそのとおりで、十分お話を伺う機会はなかったと反省している」と述べました。 衆参両院の議長は、ことし9月、各党から意見聴取を行った結果、女性皇族が結婚後も皇室に残る案についておおむね共通認識が得られたなどとする中間報告をまとめました。 秋篠宮さまは先月の記者会見で、こうした議論をする際に当事者の意見を聴取する機会が必要と考えるか尋ねられ、「該当する皇族は生身の人間」としたうえで、影響を受ける皇族方を生活や仕事の面でサポートする宮内庁の幹部は、「その人たちがどういう考えを持っているかということを理解して、若しくは知っておく必要があるのではないかと思っております」と

回転(ロール・ピッチ・ヨー、オイラー、クォータニオン)にまつわる数式、損失関数を全展開で総整理 (Unity & Maximaコード付き)UnityQuaternionEulermaximaLossfunction 0. 概要 姿勢を推定しようとしたところ、意外に困ったことが多かったので足回りの数式をまとめてみた。 特に、一般的な変換順序の回転行列は検索すれば出てくるのだけれども、いざ自身の開発しているプログラムに取り込もうとするとオーダーが異なっていて上手く取り込めないという事態が多く、ゼロベースから計算しているウェブサイトも余り見当たらなかったので、その辺について重点的に触れている。 1.0 姿勢について まず、ある物体の姿勢を表す時に用いる代表的な数式とその長短について説明する。 1.1 ロール・ピッチ・ヨー/オイラー角 (Euler angles) ロール・ピッチ・ヨー 一番、シン

すいちゃん☆ @JTwe20231106 まさかの GU で詐欺のような被害に遭い驚いている。 商品返品で、届いた状態（タグ,リボン,ハンガーを付けたまま）で返送したら、全ての付属品を外されしわしわの状態で戻ってきた。 「付属品がないため受けられません」 問い合わせしたら、付属品は初めからなかったと え、詐欺？こんな会社だった？ 2024-12-11 17:48:54 すいちゃん☆ @JTwe20231106 その後はメールやチャットでどんなに訴えても「返品できません」「付属品はなかった」の一点張り。 返品のガイドラインは読んだし、まさか付属品を外した状態で送料掛けて返送するわけない。 現場で外したのです。 GUは好印象な会社と思っていましたが、今回のことで悪質な会社だと驚きました。 これ 2024-12-11 17:55:33

苑楽アソビ @EngakuAsobi 娘「パパ！私Vtuberになりたいの！」 父「本気なんだな？」 娘「うん！」 父「…前使ってた良いPCがある。使いなさい」 娘「パパ…！」 父「前使ってたWEBカメラがある。使いなさい」 娘「パパ…！！」 父「前使ってたボイチェンがある。使いなさい」 娘「パパ？」 2024-12-11 19:30:35

スイーツ作りにも欠かせない「牛乳」が今、危機的状況に陥っている。生産コストの上昇で離農する酪農家が増えて、全国の酪農家の数が初めて1万戸を下回ったことが明らかになった。酪農家の減少により、この先国産の牛乳が減少すれば、商品の価格にも影響する可能性があるという。 「牛乳」がピンチ…酪農家数が1万戸以下に たっぷりと盛った作りたての生クリームにシャインマスカットを飾り付け。人気のブランドイチゴ「あまおう」をふんだんに使ったクリスマス限定パフェだ。 この記事の画像（31枚） 東京・江戸川区にある「フォーシーズンズカフェ」は、パフェやケーキがオーダーバイキングで思う存分食べられると評判のカフェ。 フォーシーズンズカフェ・村杉淳一店長： 牛乳は欠かせない食材です。牛乳だけでも1箱12本、1ダースですから、それくらいは1日大体使いますね。 スイーツ作りにも欠かせない、その牛乳が今、危機的状況に陥ってい

kiki @kiki98261485 中学生、高校生の始業時間を遅らせて欲しいです。思春期は夜型の脳になるそうで、睡眠の観点から朝早くからの授業では頭がついていけないそうです。 思春期に限らず、都民、日本人、みんなもっと睡眠を大切にしてほしいです。 #百合子に言っといて #シン東京2050 2024-12-07 18:46:18 kiki @kiki98261485 まさかこんなに『いいね』『リポスト』をしていただけるなんて思ってもみず、恐縮です💦 私は専門家ではないので詳しく説明できませんが、良かったら睡眠の研究をなさっている“ 柳沢正史 ”さんの動画をYouTubeなどでご覧になって下さい！睡眠大事!!ってなります。 2024-12-08 08:34:57

アメリカで、ユナイテッドヘルスケアなるデカい保険会社のCEOが路上で銃殺されたらしく、かなり話題になっている 俺は全然詳しくないんだけど、アメリカは国民皆保険じゃないから医療費が大変だっていうのは有名な話で、ユナイテッドヘルスケアはそこをカバーする民間の保険会社なわけだが、どうやら保険料の支払いを渋りまくるのでたいそう評判が悪いらしい 最近はAIチャットボットみたいなものを使って客の訴えを退けるという話もあるみたいで、データとしても大手保険会社のなかで一番保険料(edit:保険金の間違い！)の支払い拒絶率が高いとか ただでさえ物価が高くて生活がキツイ中で、家族が病気になり、高え保険料を払ってる保険会社に頼ったら、「この症状は既往のものなので保険対象外です」なんて言われて、バカ高い医療費が自腹になる そういう体験が積み重なった結果、保険会社のCEOはメチャクチャ恨みを買っていたらしい そんな

コンピュータグラフィックスにおいて、図形を変換するには、ベクトルやマトリックス（行列）の演算が多用されます。その中でも、Quaternion(= 4元数 = 虚数単位が3つある複素数)を用いて回転変換を表現する手法の数学的な解説をしたいと思います。通常の複素数の掛け算が、2次元複素平面での回転変換を表現できることの3次元への応用ともなっています。 補記：この記事は、Qiita でLaTeXを利用してみたい(参照：『Qiita 上で数式を美しく書けるようになっていた件 (MathJax)』）、というモチベーションで書いています。この記事『Java3Dの数学』の一部抜粋を読みやすくしたものです。また、コンピュータグラフィックスに慣れた読者には、最初の準備は長いと思いますので、後半のみ読んでください。 (準備1) 点とベクトル、それらの座標系を用いた表現 数学的な準備からはじめましょう。点もベク

Unityでゲームを作ってる人ならなんとなく聞いたことはあると思います。 クォータニオン。 あいつはなんなのだろう。つよそう。 この記事はクォータニオンを誰でも扱えるくらいになれることを目指した記事です。一方で、識者から見てもいい加減なことは書いてない記事を目指しています。 さっそく本題に入りましょう。 ■とりあえずクォータニオンってなんだ//　出たなクォータニオン Quaternion qua = transform.rotation;一言で説明すると、3次元上の向き（姿勢）を扱う時に便利なやつです。 もう少し詳細に説明すると、Vector3がオブジェクトの座標や、オブジェクトの移動に使えるものとするならば、Quaternionはオブジェクトの向き（姿勢）や、オブジェクトの回転に使えるものと表現する事ができます。使えるって言い方をしたのは、クォータニオン=「向き」そのものではないからです

下の記事でQuaternionについてまとめたので、 ついでにUnityでQuaternionを使う方法をまとめてみます。 light11.hatenadiary.com 作り方 Quaternionはいろんな方法で作れます。 // 回転角度と回転軸から作る transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(90, Vector3.forward); // 角軸に対する回転角度を指定して作る transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 0, 90); // 第一引数のベクトルを第二引数のベクトルまで回転させるためのQuaternionを作る transform.rotation = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, Vector3.left); // 無回転のQuaternio

3D空間で回転を計算する時によく使われるQuaternion（四元数）について簡単にまとめます。 ゲーム開発で必要な知識のみ。深入りはしません。 Quaternionとその表現方法 基礎知識 Quaternionの積 回転に使う 実装してみる 結果 関連 参考 Quaternionとその表現方法 Quaternionとは複素数のように、虚数部分を持つ数です。 ただし複素数と違い、虚数単位を3つ持ちます。 、、、は実数、、、は虚数単位です。 上記の式は各実数を便宜的に4次元ベクトルの要素とみなして次のようにも表現されます。 さらに便宜的に虚数部のを3次元ベクトルとみなすことで次のようにも表現されます。 まとめると以下のようになります。 表現の形が違うだけですべてQuaternionを表しています。 基礎知識 Quaternionで回転の計算をするのに必要な基礎知識がいくつかあります。 まず、

0. はじめに: クォータニオンについて思うこと はじめまして！ NTTデータ数理システムで機械学習やアルゴリズムといった分野のリサーチャーをしている大槻 (通称、けんちょん) です。 本記事は、東京大学航空宇宙工学科／専攻 Advent Calendar 2018 の 3 日目の記事として書きました。僕は学部時代を工学部 航空宇宙工学科で過ごし、情報理工学系研究科 数理情報学専攻で修士取得後、現職に就いて数年になります。 航空宇宙時代は人工衛星の姿勢制御について関心を抱き、特に磁気センサや磁気トルカを用いた姿勢制御系について研究していました。数理工学へと分野を変えてからも、当時お世話になった先輩方と磁気トルカを用いた姿勢制御手法について共同研究して論文を書いたり、ディープラーニングなどを用いた画像認識技術を追求する過程ではリモートセンシングに関する話題ものぼったりなど、航空宇宙業界とは何

「安心して学べない。大学に通えなくなる恐怖がいつもある」――。2020年度から始まった、低所得世帯向けの修学支援新制度（新制度）の学業要件をめぐり、学生らから悲鳴があがっている。単位数や出席率のほか…

山本山🎠 @sho_ho_Yamasan ガンダム以外でロボットアニメ作れ！脱ガンダムしろ！ とか言われても、いざ違うIPのオリジナルロボットアニメ出したら 「こんなん出すならガンダム出せよ」 とか言う輩が出てくるんで、やる夫にならざるを得ないよね pic.x.com/EK456RnGWk 2024-12-07 11:32:40 山本山🎠 @sho_ho_Yamasan 機械系三流エンジニア。提督兼隊長です 艦これでは祥鳳さん、アリスギアでは楓ちゃん推しの黒髪ロングの前髪ぱっつん好きです 1980年～2000年始めくらいまでのアニメやゲームがが大好きです ※にじさんじフレン推し note.com/sho_ho_yamasan note始めました

Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? 三次元アプリ開発でよく使われるカメラ操作/設定のパターン 大きく分けると軌道回転型と自由視点型の2種類、あとはその亜種と捉える事もできます。最終的には【視点座標】と【視線方位】及び視野角などの付随するパラメーターについて、何を元に計算させて決めようかというパターンです。実用性の高いパターンはゲームでもお馴染み、お決まりのカメラ操作パターンになっているので、ゲーマーさんは3Dゲームを何か想像しながら「そういうことね、なるほどね！」と関連付けながら考えると混乱しないかもしれません。 以下、記述は個別のエンジン、ライブラリーによらない一般論と