ハコヅメ～交番女子の逆襲～ 泰三子 「もう辞めてやる！」辞表を握りしめた新米女性警察官・川合の交番に、なぜか刑事課から超美人の藤部長が配属されてきた。「岡島県警（の男性陣）を絶望におとしいれるコンビ」の誕生である。某県警に勤めること10年、隠そうとしても漏れ出てくる作者の本音がヤバい！ 理不尽のち愚痴、時々がんばる、誰も見たことのない警察漫画。※労働基準法は警察官に「一部」適用外です。
Information about the camera characteristics used to capture images and depth data.
Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? 3Dについて勉強したのでその備忘録です。 理解につながった記事のリンク集と、自分の理解した内容をメモとして残しています。 （いくつかの画像は参考にした記事から拝借しています） 実際にJavaScriptのCanvas2Dを使って簡単な自作3Dエンジンを作ってみました。 自作3Dエンジンサンプル ##参考にした記事など フォグについてのPDF 自作Quaternionサンプル いわずとしれたTHREE.js(GitHub) その60 変換行列A×BとB×Aの違いを知ろう 3Dプログラミングの基礎知識(1) 3Dプログラミングの基礎知識(5
前回のエントリ「カメラの位置・姿勢推定０ 透視投影モデルと座標系の定義」で若干フライングしてしまいましたが，このエントリで斉次座標（Homogeneous Coordinate）を導入します．前回のエントリから，カメラ座標系から見た三次元の点（X, Y, Z）を正規化画像座標系に投影すると下記のように表されることがわかりました． 上式を見ればわかるように，3Dから2Dに変換する計算をするときに簡単な行列の連鎖式で表現できません．任意の世界座標（Xw, Yw, Zw）の投影点をもとめる式も計算しましたが，計算式が複雑になってくるとこれは面倒極まりないので，投影点を3Dの座標とみなします．3Dの座標とみなした場合，正規化画像座標系ではスクリーンは Z = 1 の場所にあるので，投影点は (x, y, 1) と表現されます．これを表現すると となります． 斉次座標系の導入 本当は2Dの投影点を（
Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? iOS Second Stage Advent Calendar 2015 - Qiita 8日目です。Qiitaも初投稿です。よろしくお願いいたします。 #TL;DR Apple純正3DフレームワークのSceneKit(とVuforia）でARアプリを簡単に作ろう！ （フルの動画はこちら） SceneKitとVuforiaを用いて，iOSネイティブで拡張現実(Augmented Relity; AR)アプリを作る方法について書きたいと思います。自分で必要だったため実装したのですが，SceneKitでARを実装する資料がなく試行錯誤した
引き続きカメラの位置・姿勢推定問題です．PNP問題の解き方をまとめます． 問題分類のエントリで書いたように，下記を前提とします． 前提条件１：カメラの内部パラメータがわかっている． 前提条件２：基準となる座標系（ワールド座標系）が定義されており，撮影する物体（の各点）のワールド座標系での位置が事前に分かっている． 問題設定 解こうとしている問題のイメージ 上記の前提を図示してみると，下記のようなイメージかと思います．ここで，Xiは各点のワールド座標系での位置，xiはその各点をカメラで撮影した時の画像座標系での投影点です． 家の頂点五点が赤く塗られていますが，この頂点のワールド座標系での位置が分かっているとします．この時にカメラで撮った家の写真をみて，「この写真をとったカメラの位置は？」を求めるのがこの問題です．ちなみに，上記の絵に記載されている「R, t」がカメラの位置になります． アルゴ
名門校出身者たちを目の当たりにして 教育と格差の問題といえば、しばしば話題にのぼるのが東大生の親の年収である。2014年の調査によれば、東大生の育った家庭の半数強が、年収950万円以上の比較的裕福な家庭だという。 ここで問題視されているのは、階級の固定化である。つまり、裕福な家庭は多額の教育費を支払うことができるので、子供は高学歴化する傾向にある。学歴と収入は比例することが多い。結果的に、金持ちの家系はいつまでも金持ちだし、逆に貧乏人はいつまでも貧乏から抜け出せない――という問題だ。 だが、こうした問題提起に出くわすたび、いつも「ある視点」が欠けていると私は感じる。それは都市と地方の格差、地域格差である。 田舎者は、田舎に住んでいるというだけで、想像以上のハンディを背負わされている。 あらかじめ、どんな地域で育ったどんな人物がこの記事を書いているのか、簡単に紹介しておこう。 私は高校時代ま
夜露死苦ミカエル!! ばったん カメラ好きな少年の前にとつぜん現れた、ヤンキーファッションに身を包んだグラマーなお姐さん。カツアゲされるのかと思いきや、言われたことは「オメーの親父、もうすぐ死ぬぞ？」。喧嘩上等な天使が地上で暴れまくる！キュート・ヤンキー・ストーリー♡
天国大魔境 石黒正数 『それでも町は廻っている』『木曜日のフルット』『外天楼』の石黒正数が描く、世界の謎と向き合う冒険譚！
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