SCHAFTの障害物のけ競技の様子．撮影者は撮りながら適当に喋ってるのでご勘弁． ほぼ全部のシーンになりますが，撮影者の時間の都合で最後の最後は撮れてません． I'm not a member of SCHAFT. But, I heard some informations about their robot at site. This robot is remotely controlled. Communication speed is limited to 100 kbps in the provisions of the challenge. Operator sets a point to touch down a foot on each step based on scanned 3D-map. 3D-map is large data, and communicati
![[DARPA Robotics Challenge]SCHAFT S-ONE "Debris" Trial - YouTube](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/f46e67bfd6c87260b462fec748db74ca45cd25f8/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Ffanyv88.com%3A443%2Fhttps%2Fi.ytimg.com%2Fvi%2Fyzk_80kephw%2Fhqdefault.jpg)
SCHAFTチームの階段登り．独特のステップでさくさく登っていった．実際に登り始めるのは3:00くらいから． I'm not a member of SCHAFT. But, I heard some informations about their robot at site. This robot is remotely controlled. Communication speed is limited to 100 kbps in the provisions of the challenge. Operator sets a point to touch down a foot on each step based on scanned 3D-map. 3D-map is large data, and communication limit is very low. Th
![[DARPA Robotics Challenge]SCHAFT S-ONE "Ladder" Trial - YouTube](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/0224caeda2d3b64a7d4528a22e2bdd35bfaa4e0b/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Ffanyv88.com%3A443%2Fhttps%2Fi.ytimg.com%2Fvi%2FnZj8A-JX4m8%2Fhqdefault.jpg)
A track from the album "Birthday Blues". 1969
冬至の日の２２日、北海道北見市の寺では、僧侶がお経を唱えながら水を浴びる荒行を行いました。 北見市留辺蘂町の妙法寺では、冬至の日から延びていく昼の長さとともに運気が延びることを祈願して、５０年以上前から水を浴びる荒行が行われています。 ２２日は道内各地から集まった人たちが見守る中、下帯姿の８人の僧侶がお経を唱えながら大きなたるに入った水をおけでくみ取って頭から浴びていきました。 荒行が始まった午前１１時の留辺蘂町の気温は氷点下４度８分で、水を浴びた僧侶の体は赤くなり、白い湯気が立ち上っていました。 毎年荒行を見守っているという男性は「水をかぶって体を清めてくれて、私たちも気が引き締まる思いです」と話していました。
【形】二足｛にそく｝の［を有する］、二足歩行｛にそく ほこう｝する【発音】[US] báipèdl ｜ [UK] baipíːdəl、【＠】[US]バイペドゥル、[UK]バイピードゥル
原発事故や危険な災害現場など通常の救援活動が難しい状況下で人間の代わりに活動を行うロボットの国際競技会がアメリカで開かれ、日本から参加したロボットが１位になりました。 この競技会は、アメリカ国防総省の研究機関が、原発事故や危険な災害現場などで人間の代わりに救援活動を行うロボットの技術開発を進めようと、２１日まで２日間にわたって南部フロリダ州で開いたものです。 競技内容は２足歩行ロボットの動作の正確さを競い合うもので、ＮＡＳＡ＝アメリカ航空宇宙局やマサチューセッツ工科大学など、アメリカをはじめ、韓国や香港から合わせて１６チームが参加しました。 日本からは、アメリカのＩＴ企業グーグルが買収したベンチャー企業「ＳＣＨＡＦＴ」のロボットが出場しました。 このロボットは、がれきで覆われた災害現場を再現した会場で一歩一歩着実にがれきの山を越えるなど、２日間にわたって安定した動きを披露し、２位に大差をつ
国際宇宙ステーションで冷却装置の１つが停止し、日本の実験装置などが使えなくなっている問題で、宇宙ステーションに滞在している若田光一さんも加わって、故障した部品を交換する修復作業が始まりました。 国際宇宙ステーションでは今月１１日、機器類の温度を一定に保つための冷却装置の１つが停止し、日本の実験棟「きぼう」の一部の実験装置などが使えなくなっています。 ＮＡＳＡ＝アメリカ航空宇宙局は冷却剤を送り出すポンプの弁が故障したのが原因とみていて、日本時間の２１日午後９時から、２人の宇宙飛行士による船外活動で予備のポンプに交換する修復作業が始まりました。 作業では、宇宙ステーションに長期滞在している若田光一さんがロボットアームを操作し、船外活動を行う宇宙飛行士を修復場所に移動させる任務に当たりました。 そして、およそ５時間半かけて故障したポンプを切り離したということで、ＮＡＳＡは、２３日にも船外活動を行
茨城県ひたちなか市の国営公園に来年のえとの馬の地上絵が描かれ、訪れた人の目を楽しませています。 国営ひたち海浜公園では、毎年、年末になると園内の植物などを使って翌年のえとにちなんだ地上絵を作っています。 ことしは、縦２０メートル、横３０メートルの大きさの巨大な馬がたてがみをなびかせて走る様子が描かれました。 馬の体の部分は松の間伐材と３万個の松ぼっくりが使われているほか、たてがみとしっぽはコキアという植物でできています。 訪れた人たちは公園にある観覧車に乗って地上およそ６０メートルの高さから巨大な地上絵を眺めていました。 茨城県取手市から来た９歳の女の子は「馬が空を飛んでいるように見えました」と話していました。 公園で広報を担当する安蔵桂子さんは「訪れた人にとって来年がよい年になるようにという思いを込めて作ったので、多くの人に見てもらいたいです」と話していました。 この地上絵は来月１３日ま
これは、.emacs Advent Calendarの 20 日目の記事です。 さて、org-mode の contrib パッケージには、org-drill という暗記支援の拡張機能が収録されています。 これは一般的にはフラッシュカードや単語帳と呼ばれる類のもので、SRS (Spaced Repetition System)*1 をベースに、クイズの反復練習間隔を賢く管理してくれます。 同種のツールは他にも様々なプラットフォーム向けに存在していますが、org-drill には次の利点があります。 フラッシュカードの内容にあまり制約がない 最強のフラッシュカード編集環境 フラッシュカードと通常のメモが共存できる カスタマイズし放題 org-mode のツリー形式に変換するだけで既存の単語帳データをそのままインポートできる他、メモの中で気になる部分だけクイズ形式で書いておいて後からまとめて復
医療法人「徳洲会」グループからの５０００万円提供問題で辞任表明した猪瀬直樹都知事に辞職を促した日本維新の会共同代表で衆院議員の石原慎太郎前都知事は、以前から徳洲会の徳田虎雄前理事長との深いつながりが指摘されてきました。 出馬表明前夜虎雄氏と会う １９９９年３月、石原氏が都知事選に出馬表明する前夜に都内のホテルで会っていた相手は虎雄氏です。 就任後の対談で 都知事に就任直後、『新潮４５』（９９年１２月号）で、虎雄氏と対談。「公約で一つだけなかなか手のつかないのが医療」だとし、「日本の大病院でまともなのは、徳洲会だけ」と天まで持ち上げ、「徳洲会の病院を都内に作んなさいよ」と、東京進出を次のように持ちかけています。 「民営化だかＰＦＩ（公共施設の建設、運営などを民間企業に一括して委託すること）だか知らんけどね、どこかどうしょうもない都立病院を見つけてきて、徳洲会に任すかな」 「ほんとに手頃なサン
マドリード（ＣＮＮ） スペイン南部のハエンで泥棒が民家から盗んだカメラやテープに少年の性的虐待のビデオ画像があるのを見付けて警察に通報、民家の住人の６４歳男が逮捕される事件があった。 泥棒は旧式のカメラ「スーパー８」などに収められていたテープ３つを封筒に入れ、駐車中の車の下に隠して公衆電話から警察に連絡。テープの在り場所を知らせると共に、封筒の中に容疑者の住所を教えるメモ用紙も添えていた。 また、自らのメモ書きも同封し、「これらのテープを手にする不運に出くわした」などと記述。「警察がその職務を果たし、この下劣な人物に終身刑を下すことが出来るようテープを差し出す義務を感じる」とも述べていた。 逮捕された容疑者は一人暮らしで、地元のサッカーチームのコーチ。地元警察によると、ポルノビデオを見せる約束で一部の少年選手を誘い、性的虐待を働いていたという。４人の被害者の存在がわかったが、１６歳の少年は
今年も残すところわずかとなり、2013年をふりかえる的な記事も増えていますが、2013年「今年の人」を選ぶとすれば、与えた世界的なインパクトという点で外せないのは、アメリカ国家安全保障局（NSA）による PRISM プログラムを暴露したエドワード・スノーデン（Edward Snowden）でしょう。 彼が告発した NSA の個人情報収集活動については、先日も連邦判事が NSA の電話メタデータ一括収集は憲法違反である疑いが強いと宣言するなど未だ波紋を呼んでいますが、個人的に面白いと思ったのはエベン・モグレン（Eben Moglen）コロンビア大学教授による全4回の連続講演 Eben Moglen: Snowden and the Future です。 ワタシがモグレンのことを知ったのはフリーソフトウェア財団（FSF）の関係で、彼は長年にわたり FSF の法律顧問を務め、リチャード・ストール
Learn more about Team MIT at http://www.theroboticschallenge.org/node/64
The primary goal of the DARPA Robotics Challenge program is to develop ground robotic capabilities to execute complex tasks in dangerous, degraded, human-engineered environments.You are now leaving the DARPA Robotics Challenge site that is under the control and management of DARPA. The appearance of this hyperlink does not constitute endorsement by DARPA nor the DoD of the destination web site or
2013年10月2日発売の NMB48 8thシングル「カモネギックス」MV(Dancing ver.) 「カモネギックス」 NMB48 NMB48 Team N:小笠原茉由、門脇佳奈子、小谷里歩、上西恵、白間美瑠、山本彩、吉田朱里 NMB48 Team N / AKB48 Team B:渡辺美優紀 NMB48 Team M:高野祐衣、谷川愛梨、與儀ケイラ、山田菜々 NMB48 Team M / AKB48 Team A:矢倉楓子 NMB48 Team BII:加藤夕夏、薮下柊 AKB48 Team B / NMB48 Team N :市川美織 イベント最速チケット先行受付、アンケートトーク、着うた、オリジナルボイスなど NMB48 MOBILE http://nmb48.com/nmb48mobile/ メンバーからメールが届く NMB48 MAIL http://www.nmb4
「目力看板」神戸で大論争 放置自転車激減、効果抜群も「子供が泣く」 産経新聞 12月21日(土)13時15分配信 本当の「目力」で放置自転車の駐輪防止を狙った看板。効果は抜群だったものの、「子供が泣く」「神戸の景観にはいかがなものか」といった声も寄せられているという＝神戸市中央区（写真：産経新聞） その迷惑駐輪、見られてますよ−。放置自転車の撲滅を目指し、神戸市が人の目元の写真を用いたユニークな“目力”看板を設置するなどの社会実験を実施中だ。兵庫県警科学捜査研究所も協力し心理学を駆使した看板で、設置場所の放置自転車が以前の約１割にまで激減するなど効果はてきめん。「これほどまで効果があるとは」と担当者は驚きを隠さないが、一方で、神戸は洗練されたイメージでファンション都市として定着しているだけに「神戸の景観にふさわしくない」との批判も。さらに、見ようによっては四六時中、通行人に「メンチをきって
デジカメ（コンデジ）の撮影枚数が増加したときの、画像の劣化例。使い始めと2万枚越えの比較。 同じ機種。設定は同じ。照明も同じ 2万枚を超えると ざらざらした感じになる 2万枚越えしたコンデジ 使い始めのコンデジ。同じ機種。設定は同じ。照明も同じ あわせて読みたい コンパクトデジタルカメラの撮影素子の耐久性 – togetter
ＮＨＫ新会長 「いい番組を作るには誰かにお金を払ってもらわなければ。国民全員に払ってもらいたい」 1 名前： レインメーカー(徳島県)：2013/12/21(土) 12:16:06.90 ID:Ft3AwjtX0 ◇受信料見直し明言 籾井氏は選出後の記者会見で、インターネットサービス強化のため、受信料制度の見直しが必要との認識を示した。 籾井氏は、テレビに限定した現行の受信料制度について「とっくに変えていなければいけない」と明言。 放送と同時に番組をネットに配信するサービスを前提に「いい番組を作るには誰かにお金を 払ってもらわなければいけない。場合によっては、国民全員に払ってもらいたい」と述べ、 受信料の義務化も含め検討する考えを示した。 http://mainichi.jp/select/news/20131221k0000m010103000c2.html 3: デンジャラスバックドロ
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