�@�@�@�@�@�@�@�@�@���쐭��HomePage�@�@
�@�@
2023-5-23�����C2023-9-19������
�E����HomePage�ɂ͉��L�̉^����̓V�~�����[�^���L�ڂ��Ă���܂��D
�@���{�b�g�V�~�����[�^�@�i�u�ڐ����{�b�g�̉^���w�v��1�ő�3���C�I�[���ЁC���쐭���j
�@�@�B�U���V�~�����[�^�@(�u�U���w�v�C�u����`�U���w�v�̂ǂ̒����ł��悢)
�@�@�B�^���w(�@�\�w)�V�~�����[�^�@�i�u�@�B�^���w�v���ő�25���C�R���i�ЁC�q��m�E���쐭���j
�E2023�N5��23���@�u3-11-22���[�N�̗���PR�ڐG���鑀��v��lj����܂����D
�E���{�b�g�V�~�����[�^�͑S�Ď��s�t�@�C���i****.exe�j���ڂ��܂����D****.exe��glut32.dll���ă_�E�����[�h���Ă��������D
�E2016�N1��12���D�u3.1.01�t�^���w�v���������܂����D��O���u�������C�傫�ȗe�ʂƂȂ��Ă��܂��܂����D
��ʂ̃��{�b�g��͂ɗ��p���ĕ֗��ł��D
�E����HomePage�͉��Laddress����A�N�Z�X�ł��܂��D
http://takano.a.la9.jp/
�@�@�@�@�@�@�@�@�@�b��������������
�P�D���{�b�g�]�_(2001-1�C2001-4) ��
�폜
�@�i�P�j�u���{�b�g�w�v�Ɓu���{�b�g�H�w�v
�i�Q�j���{�ɂ����郍�{�b�g������20���I�̗��s
�i�R�j�q�d�b�r�i���{�b�g�Ɗ��̑Ë��V�X�e���j�̂�����(
RECS-Concept )
�i�S�j���T�C�N���̎�����(RECS�̓K�p��)
�Q�D�����u�ڐ����{�b�g�̉^���v
�Q�D�P�@�⑫�����i2008-4-1�����j
�Q�D�P�D�P�@�x�N�g�����
�Q�D�P�D�Q�@�^���w�Ɨ͊w( ��L�Ɠ����t�@�C�� )
�Q�D�P�D�R�@�����@�̓`�B����
�Q�D�P�D�S�@���{�b�g�̐��`����
�Q�D�P�D�T�@���{�b�g�̂e�e����
�Q�D�P�D�U�@���{�b�g�̃n�C�u���b�h����
�Q�D�P�D�V�@���{�b�g�̍ŒZ���Ԑ���
�Q�D�P�D�W�@���{�b�g�̊w�K����
�Q�D�Q�@����\(14-04-29����)
�E�ȉ��̃V�~�����[�^��3.1.01�ȊO�͎��s�t�@�C���ł��D
�E���s�t�@�C����C++6.0�ŁC�`��ɂ�OpenGL���g�p���܂����Dglut32.dll�ƈꏏ�Ƀ_�E�����[�h���Ď��s���ĉ������D
�E3.1.01�̃\�[�X�t�@�C���̌����C++2013�ł��D
�R�D���{�b�g�V�~�����[�V�����v���O����
�R�D�P�@�t�^���w
�@�R�D�P�@�@�@�@�t�^���w�e�X�g( �\�[�X�t�@�C�� robinvsource ���s�t�@�C�� robinvexe )
�@�R�D�P�D�O�P�@�t�^���w�P(��� �⑫���� �\�[�X�t�@�C��robinv1�C �e�X�g���s�t�@�C�� Invtest 16-01-13�����j
�@�R�D�P�D�O�Q�@�t�^���w�Q�i��� �\�[�X�t�@�C�� robinvsource�@���s�t�@�C�� robinvanime 08-10-26)
�R�D�Q�@���x�����x���(����@���s�t�@�C�� robkineexe )
�R�D�R�@���͊w���(����@���s�t�@�C���@dynamics )
�R�D�S�@�S�^���w���(���� �F ����@allanlys.c alltest.c)
�\�\�\�\�\�\�\�\�\�\�\�\
�ȉ��\���̃t�@�C���͎��s�t�@�C���@�\�\�\�\�\�\�\�\�\�\�\�\
�R�D�T�@���{�b�g�A�[���̐��`����
�R�D�T�D�P�@�ʒu�덷�E���x�t�B�[�h�o�b�N����i����@roblinearctrl1exe 07-03-07�j
�R�D�T�D�Q�@�ʒu�덷�E���x�덷�t�B�[�h�o�b�N����i����@roblinearctrl2exe 07-04-15�j
�R�D�U�@���{�b�g�A�[���̂e�e����i��� robFFctrlexe 07-03-07�j
�R�D�V�@���{�b�g�A�[���̃n�C�u���b�h����i����F2.1.6�j
�@�R�D�V�D�P�@�g���N����^���{�b�g�̃n�C�u���b�h����i����@robhybridctrl1exe 07-03-07�j
�@�R�D�V�D�Q�@�ʒu����^���{�b�g�̃n�C�u���b�h����i����@robhybridctrl2exe 07-03-07�j
�R�D
�W�@�@���{�b�g�A�[���̍ŒZ���Ԑ���
�R�D�W�D�P�@�ŒZ���Ԑ���ƋO���Ǐ]�t�B�[�h�o�b�N����̔�r�i��� robtoctrl1exe 08-11-10�j
�R�D�W�D�Q�@���{�b�g�p�����[�^�덷�̈ʒu���ߌ덷�ւ̉e���i��� robtoctrl2exe 08-11-10�j
�R�D�W�D�R�@��Ԋϑ��ŒZ���Ԑ���i��� robtoctrl3exe 07-04p-09�j
�R�D�W�D�S�@�������W���{�b�g�ɂ��CP�^���̍ŒZ���Ԑ���i��� robcptocxyexe 07-06-29�j
�R�D�W�D�T�@�~�����W�ESCARA���{�b�g�ɂ��CP�^���̍ŒZ���Ԑ���i����@robcptoc2exe 07-06-19�j
�R�D
�X�@�@���{�b�g�A�[���̊w�K����
�R�D�X�D�P�@CP�^���̊w�K����i����@ roblrncpctrlexe 07-07-13�j
�R�D�X�D�Q�@PTP�^���̊w�K�ŒZ���Ԑ���i��� roblrntoctr2exe 07-07-14�j
�R�D�P�O�@�璷���{�b�g�̏�Q������o�H����
�@�R�D�P�O�D�P�@��������ɂ��ʒu���߂ƌo�H�����i����@lineavoidexe 09-11-10�j
�@�R�D�P�O�D�Q�@���ǂ̌��Ԓʂ蔲���ɂ��ʒu���߂ƌo�H�����i����@�⑫���� ThinSlitPassexe 10-01-14�j
�@�R�D�P�O�D�R�@���ǂ̌��ʂ蔲���ɂ��ʒu���߂ƌo�H�����i����@�⑫�����@ ThinHolePassexe
12-08-15�j
�@�R�D�P�O�D�S�@���ǂ̌��Ԓʂ蔲���ɂ��ʒu���߂ƌo�H�����i����@�⑫�����@ThickSlitPassexe 15-03-23�j
�@�R�D�P�O�D�T�@���ǂ̌��ʂ蔲���ɂ��ʒu���߂ƌo�H�����i����@ThickHolePassexe 19-07-20�j
�R�D�P�P�@���w�n���h�̉^���w�Ɨ͊w
�@�R�D�P�P�D�P�@�w�̕��ɂ�镨�̔c���̉^���w�iManual FingerGrasp1exe 20-6-12
�j
�@�R�D�P�P�D�Q�@�w�̕��ɂ��PR�ڐG�̑���^��
3.11.2.1 �Ȗʂ�PR�ڐG���鑀��iManual FinPRManip21exe 23-1-18���� �j
3.11.2.2 �ł�PR�ڐG���鑀��iManual FinPRManip22exe 23-5-23�j
�@�R�D�P�P�D�R�@�w�̕��ɂ��TR�ڐG�̑���^��
3.11.3.1�Ȗʂ�TR�ڐG���鑀��@�@�@3.11.3.2�ł�TR�ڐG���鑀��
�@�R�D�P�P�D�S�@�w�̕��ɂ��SR�ڐG�̑���^��
3.11.4.1�Ȗʂ�SR�ڐG���鑀��@�@�@3.11.4.2�ł�SR�ڐG���鑀��
�@�R�D�P�P�D�T�@�w��ɂ��PR�ڐG�̑���
3.11.5.1�Ȗʂ�PR�ڐG���鑀��@�@�@3.11.5.2�ł�PR�ڐG���鑀��
�@�R�D�P�P�D�U�@�w��ɂ��TR�ڐG�̑���F��_�w��ɂ�鑀��
�R�D�P�P�D�V�@1�����N2�w�̕��ɂ�镨�̔c���̐×͊w�i�����@2FinGraspStaticsexe 20-9-18�j
�@�R�D�P�P�D�W�@���̑���̏��×͊w
�R�D�P�Q�@�ړ����{�b�g�̑��s����
�@�R�D�P�Q�D�O�@�ړ����{�b�g���s����b���_ (3.12.01�`3.12.01.5�̓���08-10-20)
3.12.0.1 �^���������@�@�@3.12.0.2 PTP�^���̌o�H�����@3.12.0.2C �o�H�����̏ڍ�
3.12.0.3 CP�^���̋�̗��@3.12.0.4 �N���\�C�h�Ȑ��@�@ 3.12.0.5
�o�H���s�Ə��v����
�@�R�D�P�Q�D�P�@�o�H�����ƃt�B�[�h�o�b�N�Ȃ��̑��s����i����@AGVpath 08-12-26����)
�@�R�D�P�Q�D�Q�@AGV�@�\�덷�ɋN������O���덷�i����@AGVerrexe �j08-2-18�쐬��08-10-20�����j
�@�R�D�P�Q�D�R�@�O���덷�̐��`�t�B�[�h�o�b�N����
�@�@�R�D�P�Q�D�R�D�O�@����̊�{�`�i����@AGVFBC0exe 08-10-06�j
�@�@�R�D�P�Q�D�R�D�P�@�o�H�Ǐ]����i����@AGVFBC1exe 08-10-08�j
�@�@�R�D�P�Q�D�R�D�Q�@AGV�@�\�덷�ɋN������O���덷�̃t�B�[�h�o�b�N����i����@AGVFBC2exe 08-10-10�j
�@�R�D�P�Q�D�S�@���U�I�o�H�ϑ��ɂ��O���덷�̃T���v���l����i����@�⑫�����@AGVSMPC0exe 08-10-08�j
�R�D�P�Q�D�T�@���m���̏�Q���������o�H����(���E�������@�j�i����@�⑫���� AGVpathsearchexe
2009-6-23�����j
�@�R�D�P�Q�D�U�@�ڐG�Z���T�ɂ�関�m���̌o�H�T���i����@AGVpathsearch2exe 09-7-10�j
�S�D�@�\�U���V�~�����[�^�@�ڎ�
�S�D�P�@�U���H�w(���`�U���@�����_���U���@����`�U�� 06-01-20)
�S�D�Q�@�@�\�w�i�����N�@�\�@�J���@�\�@���ԋ@�\�j
�S�D�R�@���䗝�_(MSC�v���O�����DC++�͖���)
�S�D�S�@�×͊w(MSC�v���O�����DC++�͖���)
�T�D���{�b�g���p�ꎖ�T�i���{�b�g�p������@���{�b�g�p���j
�U�DIJRR���_���v��i�����@�N��ʗv���@����ʗv���j�� �����܂���(22-9-8)
�V�D �ߋ��̌�������(�������ʂ̊T�v�@���ɗ��Z�p)
�W�D �ߋ��̔��\�_���E����(�N����@�����)
��ӌ��E�䎿�ⓙ�������܂����� [email protected] �܂ł��A�����������D