Luthi, Adrien - Résultats de la recherche

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Kinematic Model Pruning: A Design Optimization Technique for Simultaneous Optimization of Topology and Geometry / Gamper, Hannes (CERN ; Linz U.) ; Luthi, Adrien (CERN) ; Gattringer, Hubert (Linz U.) ; Mueller, Andreas (Linz U.) ; Di Castro, Mario (CERN)
This paper presents a method of optimizing the design of robotic manipulators using a novel kinematic model pruning technique. The optimization departs from an predefined candidate linkage consisting of a initial topology and geometry. [...]
2022 - 21 p. - Published in : Robotics 11 (2022) 31 Fulltext: PDF;

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Camera Placement in a Short Working Distance Optical Inspection System for RF Cavities / Macpherson, Alick (CERN) ; Buonocore, Luca Rosario (CERN) ; Di Castro, Mario (CERN) ; Gamper, Hannes (CERN ; Linz U.) ; Luthi, Adrien (CERN)
Inspection of the RF surface of cavities for the purpose of detecting surface anomalies has been well established, and is typically based on long working distance optical systems using on-axis camera and mirror systems to scan the cavity surface. In order to improve the systematic inspection of the full RF surface of large area cavities, a novel short working distance inspection system is being developed at CERN. [...]
2022 - 5 p. - Published in : JACoW SRF 2021 (2022) 503-507 Fulltext: PDF;
In : 20th International Conference on RF Superconductivity (SRF 2021), Online, US, 28 Jun - 2 Jul 2021, pp.503-507

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