神火飛鴉是於明代出現的熱兵器，一種以火箭為運具的爆炸裝置，紀錄於《武備志·軍资乘》。是先以細竹條或蘆葦編成造型如飛鳥的簍子，內裝火藥，再取棉紙封固，簍子兩側各綁兩管火箭筒，並且用藥線從火箭連至內部的火藥。點燃火箭後，便會發射出去，等至火箭筒燒盡隨即爆炸。
《火龍神器陣法》的神靈飛鴉
比較小型的神靈飛鴉則是簍子兩側各綑一管火箭。
至於為何要造成像烏鴉?這是為了迷惑敵人把它當成是飛鳥。
1592年，萬曆朝鮮戰爭當中，明軍在攻打被日軍侵佔的平壤城時曾使用神火飛鴉，據說造成日軍傷亡過萬人並一天就攻下平壤城。
