Länkning (mekanik)
Utseende
(Omdirigerad från Mekanisk länkning)
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b1/4_bar_linkage_animated.gif/250px-4_bar_linkage_animated.gif)
En mekanisk länkning är en hopsättning av kroppar som är kopplade för att hantera krafter och rörelse. En kropps, eller länks, rörelse studeras med geometri och länken anses vara styv.[1] Kontakterna mellan länkar antas ge ideal rörelse – ren rotation eller glidning till exempel – och kallas leder. En länkning som modelleras som ett nätverk av styva länkar och ideala leder kallas för en kinematisk kedja.
Referenser
[redigera | redigera wikitext]- ^ P. Moubarak, P. Ben-Tzvi, "On the Dual-Rod Slider Rocker Mechanism and Its Applications to Tristate Rigid Active Docking," ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 5 (1) (2013) 011010