Heinrich Lübke, född den 14 oktober 1894 i Enkhausen, död den 6 april 1972 i Bonn var en tysk politiker som tillhörde Deutsche Zentrumspartei i Weimarrepubliken och senare kristdemokraterna (CDU). 1959-1969 förbundspresident i Förbundsrepubliken Tyskland.
1953-1959 var han jordbruks-, närings- och skogsminister innan han efterträdde Theodor Heuss som förbundspresident. 1964 omvaldes Lübke.