Prinsessan Marie Amélie Françoise Hélène d'Orléans, född 13 januari 1865, Richmond, Surrey och död 4 december 1909 i Köpenhamn) fransk prinsessa och genom gifte dansk prinsessa.
Prinsessan Marie var äldsta barn till Robert, hertig av Chartres (andre son till Ferdinand Filip av Orléans) och hans hustru, prinsessan Françoise. Hon gifte sig med prins Waldemar av Danmark, yngsta son till Kristian IX av Danmark, den 20 oktober 1885 i en borgerlig vigsel i Paris och i en kyrklig på Château d'Eu två dagar senare.
Man residerade i det s.k. Gule Palae, nära Amalienborg i Köpenhamn. Paret fick fem barn:
- Aage av Danmark (1887-1940), gift med grevinnan Mathilda Calvi di Bergolo. Han avsade sig rätten till tronen och blev greve av Rosenborg.
- Axel av Danmark (1888-1964), gift 1919 med Margareta av Sverige.
- Erik av Danmark (1890-1950), gift 1924 med amerikanskan Lois Frances Booth. Han avsade sig rätten till tronen och blev greve av Rosenborg.
- Viggo av Danmark (1893-1970), gift 1924 med Eleanor Margaret Green. Han avsade sig rätten till tronen och blev greve av Rosenborg.
- Margareta av Danmark (1895-1992), gift 1921 med René av Bourbon-Parma (1894-1962).
En byst av prinsessan Marie gjord av Carl Martin-Hansen (1912) står på Langelinie.